CN110986795A - 切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明公开了一种切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，包括以下步骤：(1)采用传感器测量待切割鱼或虾的整体长度；(2)按照之前设定的待切割部分占整体长度的比例计算出待切割部分的长度。本发明的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，采用传感器测量鱼虾的整体长度，然后按照比例换算得出待切割部分长度，相对于图像识别等技术，测量成本更低。

Description

切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法
技术领域
本发明涉及鱼虾自动加工技术领域，特别涉及一种切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法。
背景技术
目前，水产品加工行业对于鱼、虾进行切割鱼背、虾背的加工时，主要是采用人工手工劳作的方法进行，这种操作方法导致工人的劳动强度大，工作效率低。
以虾为例，一般切割时，只需要对虾背进行切割，为了防止虾头背切开，采用自动化机械设备切割时，需要控制切刀靠近或者远离虾背。申请号为CN201711137007.8的“虾线清理装置”，采用凸轮机构与切除机构传动连接且在转轮旋转时能够带动旋转切刀摆动动作而靠近和远离转轮，这种凸轮机构对于每个虾背的切割，都是固定的长度，但是不同尺寸的虾的虾背有长有短，这样就会导致有些虾头部分被切割，而有些虾的虾背则没有被完全切开。当然凸轮机构可以根据虾的种类和批次进行调整以减小这种问题，但是实际上为了提升效率，实际操作中不可能针对每一个虾都对凸轮机构进行调整。
当然我们也可以有另外的解决办法，例如申请人自己研发的安全易用型虾背切割、虾线清理设备(另案申请)，其内部结构如图1所示，图2为虾位放置调整槽的结构示意图。其包括虾位放置调整槽5、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道5-7，滑道5-7上方设置有辊轮4，滑道5-7与辊轮4共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀8，所述切刀8设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮4的后方。用控制器控制伺服电机6通过切刀摆臂7可以驱动切刀8靠近和远离虾背从而实现对虾背的精准切割，但是在此之前需要在虾位放置调整槽中的虾运动到切刀8之前对虾背的长度进行测量，当然我们可以简单的采用图像识别技术测量虾背的长度，但是图像识别的成本较高。采用直尺测量等方法显然又不能够与自动切割设备相配合以控制切刀的运动。
因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，可以降低测量成本。具体而言通过以下技术方案实现：
本发明的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，包括以下步骤：
(1)采用传感器测量待切割鱼或虾的整体长度；
(2)按照之前设定的待切割部分占整体长度的比例计算出待切割部分的长度。
进一步，所述步骤(1)中具体操作为：驱动待切割鱼或虾在沿着固定轨迹纵向运动，所述传感器的探测方向与运动轨迹相交并用于检测否有物体通过。
进一步，所述传感器探测方向与运动轨迹垂直。测量误差更小。
进一步，所述传感器采用光电传感器。
进一步，驱动待切割鱼或虾在沿着固定轨迹纵向运动时采用可知转速信息或转动角度的电机，例如伺服电机和步进电机，也可以采用普通电机结合可以探测该普通电机转动角度或转速信息的传感器，由于本申请的特殊环境，只需要知道电机的转速信息或转动角度结合时间就可以测量长度，采用普通电机结合可以探测该普通电机转动角度或转速信息的传感器可以降低成本。
进一步，所述步骤(2)中待切割部分占整体长度的比例按照统计学方法设定。
进一步，对所述待切割鱼或虾的整体长度进行校正，除掉容易引起传感器探测误差的部分，例如虾须、鱼尾等。
本发明的有益效果：本发明的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，采用传感器测量鱼虾的整体长度，然后按照比例换算得出待切割部分长度，相对于图像识别等技术，测量成本更低；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为背景技术中安全易用型虾背切割、虾线清理设备的结构示意图；
图2为虾位放置调整槽的结构示意图；
图3为传感器刚检测到虾时的结构示意图；
图4为传感器刚检测不到虾时的结构示意图。
具体实施方式
以切割虾为例，如图1和图2所示：本实施例中的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，包括以下步骤：
(1)当虾11从虾位放置调整槽5下滑时，采用传感器10测量待切割虾11的整体长度；当然，我们也可以将虾固定不动，采用伺服直线电机驱动传感器运动以测量虾的整体长度，总之，只要使得虾11和传感器10产生相对运动，如图3所示，在刚检测到虾时产生的信号记录时间t1，如图4所示，到检测不到虾时记录时间t2(由于测量虾须误差较大，所以去除虾须进行校正)，结合伺服电机相对运动速度v(t)就可以测量出虾的整体长度。
所述传感器10可以采用光电传感器以测量虾的透明度，没有虾时完全透明的状态，当虾开始经过光电传感器时，透明度降低，产生一个信号记录时间t1；当虾完全经过时，由较低的透明度到完全透明重新产生一个电信号记录时间t2。
(2)按照之前设定的待切割部分占整体长度的比例计算出待切割部分的长度。例如切割虾背11-1，虾头11-2不需要切割。对于同一种类的虾，其虾背11-1的长度占整个虾11的长度比是固定的。
所述步骤(2)中待切割部分占整体长度的比例按照统计学方法设定。可以对于同品种的虾，提前采用直尺等其他方法测量出一批虾背长度和整虾长度数据，得到虾背长度-整虾长度数据库，或采用数据拟合等方法得出虾背长度-整虾长度函数，利用已有数据库或函数即可通过控制相关执行机构动作进而实现对虾特定部位的针对性切割或处理。
对于鱼背的切割，鱼背测量方法与虾背测量类似，只是固定鱼的装置和驱动装置要做调整，此处不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)采用传感器测量待切割鱼或虾的整体长度；
(2)按照之前设定的待切割部分占整体长度的比例计算出待切割部分的长度。
2.根据权利要求1所述的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于所述步骤(1)中具体操作为：驱动待切割鱼或虾在沿着固定轨迹纵向运动，所述传感器探测方向与运动轨迹相交并用于检测否有物体通过。
3.根据权利要求2所述的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于：所述传感器探测方向与运动轨迹垂直。
4.根据权利要求2所述的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于：所述传感器采用光电传感器。
5.根据权利要求2所述的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于：驱动所述待切割鱼或虾在沿着固定轨迹纵向运动时采用可知转速信息或转动角度的电机。
6.根据权利要求1所述的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于所述步骤(2)中待切割部分占整体长度的比例按照统计学方法设定。
7.根据权利要求1所述的切割鱼虾时测量待切割部分长度的方法，其特征在于：对所述待切割鱼或虾的整体长度进行校正，除掉容易引起传感器探测误差的部分。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1128939A (zh) * 1993-07-27 1996-08-14 皇家海产品公司 加工扁平状的鱼的装置
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