CN110986309A - 空调器的外观调整方法及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器的外观调整方法及空调器，该空调器的外观调整方法通过对空调器所处室内环境进行自适应学习以建立空调器所处室内环境的空间模型，并且在获取到室内环境中空调器周围的环境特征信息后，即可结合环境特征信息和空间模型生成室内环境的空间三维图像，进而依据该空间三维图像确定空调器的外观特征信息并对空调器的外观进行调整。基于本发明提供的方案可以使得空调器自适应不同类型的室内环境的装修风格，自动智能调整外观，提高了空调器的智能化水平，满足用户对智慧空调的使用需求。

Description

空调器的外观调整方法及空调器
技术领域
本发明涉及智慧空调技术领域，特别是涉及空调器的外观调整方法及空调器。
背景技术
目前空调作为较为传统的家用电器，已满足用户的制冷制热基本需求。随着科学技术发展及用户生活水平的提升，用户在满足基本需求的前提下，如何享受生活提升生活品质及提升身心和视觉感受，成为用户重点关心的问题。
目前市场上空调种类较多，挂式、柜式、窗机等等。通过多年的产品迭代，空调外观由传统的长方形演变为圆柱形、圆形等等，空调颜色由传统的一体式白色演变为卡其金、玫瑰金等等。总体上，空调是外观是不可变化的，假如用户在室内安装空调后发现和空调外观与室内装修风格不搭配，不仅会破坏室内装修原有的感官效果，无法满足用户室内装修多样化的需求。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种更加智能的空调器的外观调整方法。
本发明一个进一步的目的是要满足用户对空调器的多样化使用需求。
本发明另一个进一步的目的是要提供一种具有上述功能的空调器。
特别地，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的外观调整方法，包括：
对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，建立室内环境的空间模型；
获取室内环境中空调器周围的环境特征信息，并结合空间模型生成室内环境的空间三维图像；
依据空间三维图像确定空调器的外观特征信息，以基于外观特征信息对空调器的外观特征进行调整。
可选地，对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，建立室内环境的空间模型，包括：
对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，利用预设的空间感知模块采集室内环境的多个全离散的矢量距离点；
基于矢量距离点构成点云图以形成室内环境的空间模型。
可选地，获取室内环境中空调器周围的环境特征信息，并结合空间模型生成室内环境的空间三维图像，包括：
通过光线投影追踪方法获取室内环境中空调器周围的环境色调信息；
基于环境色调信息结合空间模型生成室内环境的空间三维图像。
可选地，通过光线投影追踪方法获取室内环境中空调器周围的环境色调信息，包括：
通过预置的多个像素单元发射多条射线，并查找与发射每一条射线的像素单元距离最近的物体；
基于各射线与对应查找到的物体的交点信息获取室内环境中空调器周围的环境色调信息。
可选地，基于各射线与对应查找到的物体的交点信息获取室内环境中空调器周围的环境色调信息，包括：
对于任意一条射线，获取该射线与发射该射线的像素单元距离最近的物体的交点后，确定该交点在物体上所属的表面；
若表面为散射面，则获取交点的颜色参数；
若表面为折射面，则确定射线在折射面上的折射线，并沿折射线的方向继续追踪，直至获取到具有散射面的物体后获取与该物体的交点的颜色参数。
可选地，依据空间三维图像确定空调器的外观特征信息，以基于外观特征信息对空调器的外观特征进行调整，包括：
依据空间三维图像中空调器周围的环境色调信息确定空调器的外观色调信息；
基于外观色调信息对空调器的外观色调进行调整。
可选地，依据空间三维图像中空调器周围的环境色调信息确定空调器的外观色调信息，包括：
基于空调器的外表面划分至少一个调整区域；
依据空间三维图像中空调器周围的环境色调信息分别确定各调整区域的外观色调信息。
可选地，基于外观色调信息对空调器的外观色调进行调整，包括：
基于各调整区域的外观色调信息分别对各调整区域的外观色调进行调整。
可选地，空调器外表面涂覆有电敏感材料涂层；
基于外观色调信息对空调器的外观色调进行调整，包括：
基于外观色调信息调整流经空调器外表面的电流大小，以对空调器的外观色调进行调整。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，包括：
室内机；
控制器，其包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据上述任一项的空调器的外观调整方法。
本发明提供了一种空调器的外观调整方法及空调器，本发明提供的方法中，通过对空调器所处室内环境进行自适应学习以建立空调器所处室内环境的空间模型，并且在获取到室内环境中空调器周围的环境特征信息后，即可结合环境特征信息和空间模型生成室内环境的空间三维图像，进而依据该空间三维图像确定空调器的外观特征信息并对空调器的外观进行调整。基于本发明提供的空调器的外观调整方法可以使得空调器自适应不同类型的室内环境的装修风格，自动智能调整外观，提升用户对室内装修的感官效果。
另外，当改变空调器的安装环境时，可以基于当前所处环境智能调整外观，进而在使得空调器的外观与当前所处环境相匹配的同时提升空调器的利用率，提高了空调器的智能化水平，满足用户对智慧空调的多样化使用需求。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的外观调整方法流程示意图；
图2是根据本发明另一实施例的空调器的外观调整方法流程示意图；
图3是根据本发明实施例的空调器结构示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的空调器的外观调整方法流程示意图，参见图1可知，本实施例提供的空调器的外观调整方法可以包括：
步骤S102，对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，建立室内环境的空间模型；
步骤S104，获取室内环境中空调器周围的环境特征信息，并结合空间模型生成室内环境的空间三维图像；
步骤S106，依据空间三维图像确定空调器的外观特征信息，以基于上述外观特征信息对空调器的外观特征进行调整。
本发明实施例提供了一种空调器的外观调整方法，通过对空调器所处室内环境进行自适应学习以建立空调器所处室内环境的空间模型，并且在获取到室内环境中空调器周围的环境特征信息后，即可结合环境特征信息和空间模型生成室内环境的空间三维图像，进而依据该空间三维图像确定空调器的外观特征信息并对空调器的外观进行调整。基于本发明实施例提供的空调器的外观调整方法可以使得空调器自适应不同类型的室内环境的装修风格，自动智能调整外观，提升用户对室内装修的感官效果。
上述步骤S102提及，可对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习以建立该室内环境的空间模型。可选地，本实施例对空调器当前的室内环境进行自适应学习时，可以利用预设的空间感知模块采集室内环境的多个全离散的矢量距离点，进而基于矢量距离点构成点云图以形成室内环境的空间模型。其中，该预设的空间感知模块可以为三维激光扫描模块。
三维激光扫描技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。采用三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，从而准确且高效地对空间进行建模。在本实施例中，可通过单独设置的三维激光扫描设备建立空调器所室内环境的空间模型，优选可通过集成在空调器上的空间感知模块(如三维激光扫描模块)建立空调器所室内环境的空间模型。
本实施例中通过三维激光扫描方式采集室内环境的矢量距离点的过程中，通过三维激光所生成的每一个激光像素都有一个距离值和角度值，组成距离图像，并且每一个像素在空间中捕获空间物体后，都会得到一个固定的空间矢量(x,y,z)，即上文提及的矢量距离点。当处于空间中的一个物体的大部分空间矢量都被三维激光扫描模块中的像素捕获后，得到该物体的矢量距离点即可得出该物体在空间中的位置，将采集到该物体的矢量距离点进行组合之后得到点云，即相当于完成该物体在空间中的立体模型建立。在本实施例中对于空调器所室内环境的这一空间来讲，通过对该室内环境中空调器周围的一个或多个物体在室内环境中的位置后，即可得出该室内环境的空间模型。
其中，在采集矢量距离点时，对于部署空间的物体的同一个特征点的精度的可控的，具体可以获取物体同一个位置的n个像素和n+1个像素，捕获的空间矢量可分别为(xn,yn,zn)、(xn+1,yn+1,zn+1)，则对于任意一个特征点精度的计算可以为：
Figure BDA0002270313120000051
其中，m表示空间中该特征点的矢量值，x＝xn-xn+1，y＝yn-yn+1，z＝zn-xn+1，当σ无限接近0时代表像素分布集中，物体同一位置的空间位置矢量精度高。
参见上述步骤S104，建立好空调器所室内环境的空间模型后，即可获取室内环境中空调器周围的环境特征信息，从而结合空间模型生成室内环境的空间三维图像。其中，在获取空调器在室内环境中周围的环境特征信息时，可以获取与空调器相邻物体、所部署背景、或是距离空调器一定距离范围内的物体、背景墙体或是其他物体的特征信息。实际应用中，在获取空调器周围的环境特征信息时，可以通过光线投影追踪方法获取室内环境中空调器周围的环境色调信息，即各个物体或是背景墙体的颜色，进而基于环境色调信息结合空间模型生成室内环境的空间三维图像。
光线投影追踪，主要是从视点向成像平面上的像素发射光线，找到与该光线相交的最近物体的交点，如果该点处的表面是散射面，则计算光源直接照射该点产生的颜色；如果该点处表面是镜面或折射面，则继续向反射或折射方向跟踪另一条光线，如此递归下去，直到光线逃逸出场景或达到设定的最大递归深度。
在本发明一可选实施例中，上述步骤S104获取室内环境中空调器周围的环境色调信息时，可以包括：
1、通过预置的多个像素单元发射多条射线，并查找与发射每一条射线的像素单元距离最近的物体。可选地，对于其中任意一条像素单元来讲，其在发射射线时，可先自由地向任意方向发射，射线发射完成之后，获取遮挡该射线的最短路径，而射线沿最短路径即可获取与发射该射线的像素单元距离最近的物体。
2、基于各射线与对应查找到的物体的交点信息获取室内环境中空调器周围的环境色调信息。
可选地，对于任意一条射线来讲，可以获取该射线与发射该射线的像素单元距离最近的物体的交点后，确定该交点在物体上所属的表面；若该表面为散射面，则获取交点的颜色参数；若该表面为折射面，则确定射线在折射面上的折射线，并沿折射线的方向继续追踪，直至获取到具有散射面的物体后获取与该物体的交点的颜色参数；最后，基于交点的颜色参数确定室内环境中空调器周围的环境色调信息。本实施例通过采用光线投影追踪的方式可快速获取空调器所室内环境的环境色调信息，并且只有基于射线与散射面的交点才会确定环境色调信息，从而使得所获取的环境色调信息更加准。另外，本实施例所提及的环境色调信息、空调器的外观色调信息以及交点的颜色参数等均可以以与颜色相关的参数的组合形式体现，例如明度、纯度、色相等因素相关的参数的集合，还可以是亮度、色温等相关参数的集合，本发明对此不做限定。
上文提及，可以通过集成于空调器上的空间感知模块(如三维激光扫描模块)建立空调器所室内环境的空间模型，可选地，在获取室内环境中空调器周围的环境色调信息时，可以通过同一空间感知模块获取空调器周围的环境色调信息。而上述实施例所提及的预置的多个像素单元，则可以是空间感知模块中所设置的多个像素单元，该像素单元可设置于空调器表面，以便于发射射线对空调器周围环境信息进行快速获取。
参见上述步骤S106，在获取到空调器周围的环境色调信息之后，即可依据空间三维图像中空调器周围的环境色调信息确定空调器的外观色调信息，从而基于外观色调信息对空调器的外观色调进行调整。
一般来讲，在获取到空调器周围的环境色调信息之后，即可快速确定出空调器自身的外观色调信息。例如，可以预先存储与不同环境色调信息相匹配的空调器外观色调信息，当获取到空调器周围的环境色调信息之后，可直接从预先存储的与当前环境色调信息相匹配的外观色调信息。或者，在获取到空调器周围的环境色调信息之后，可在本地预置算法模型，基于该算法模型计算与该色调信息属于同一色系的色调信息作为空调器的外观色调信息。或是，在获取到空调器周围的环境色调信息之后，可将环境色调信息上传到云端，由云端通过预置的算法模型进行计算与该环境色调信息最匹配的空调器外观色调信息后再下发到空调器，由空调器基于接收到的外观色调信息进行调整。
实际应用中，基于环境色调信息计算匹配的空调器的外观色调信息之前，还可以基于网络平台收集对应不同类型以及不用场景的环境布局图像信息，并筛选出使用率超过一定比例的环境布局图像信息进行机器学习以构建上述算法模型，例如，以环境色调信息为输入数据，以其中指定一件物品色调信息作为输出数据，从而对环境的色调布局进行深度学习，对上述算法模型进行训练以及更新，以便后续在采集到空调器周围的环境色调信息时，可以快速输出与该环境色调向匹配的空调器的外观色调信息，提升用户体验。当然，还可以采用其他方式确定与空调器的外观色调信息，此处不再赘述。
在本发明一可选实施例中，在依据空间三维图像中空调器周围的环境色调信息确定空调器的外观色调信息时，还可以先基于空调器的外表面划分至少一个调整区域；依据空间三维图像中空调器周围的环境色调信息分别确定各调整区域的外观色调信息。进一步地，对空调器的外观色调进行调整时，还可以基于各调整区域的外观色调信息分别对各调整区域的外观色调进行调整。
也就是说，在空调器外观的实际调整过程中，可以先将空调器表面划分出至少一个调整区域。而在划分调整区域时，也预先将空调器表面划分由方形、菱形、圆形或是其他多边形中一种或多种形状，或是基于空调器布局环境中其他物品的外表形状划分调整区域，以多样化调整空调器的外观色调，使得空调器对周围布局环境更加匹配，进一步提升用户的视觉效果，尤其是可以满足室内装修多样化的需求。其中，不同的调整区域所对应的外观色调信息可以不同，也可以相同，本发明不做限定。
实际应用中，本实施例所提供的空调器外表面可以涂覆有电敏感材料涂层，对空调器的外观色调进行调整时，可以基于外观色调信息调整流经空调器外表面的电流大小，以对空调器的外观色调进行调整。即，空调器表面可涂覆电敏感材料涂层，当通过光线投影追踪法获取空调器所处环境色调并确定空调器的外观色调后，可根据空调表面局部颜色信息调整流经空调器表面整体或是任一局部调整区域的电流大小，实现相应地色调调整。在调整过程中，其中重要参数为着色效率，着色效率的计算公式为：CE＝△OD/△Q，着色效率越大，材料色变效果越好。其中，△OD＝log(Tb/Tc)，Tb表示退色时的透过率，Tc表示着色时的透过率；△Q表示流经材料的电荷量。在本实施例中，在调整空调器的外观色调时，只需控制流经空调器表面电流的大小，当然实际应用中也可以控制流经空调器表面电压的大小实现空调器表面的
图2是根据本发明另一实施例的空调器的外观调整方法流程示意图，以部署于室内环境中的空调器为例，参见图2可知，本实施例提供的空调器的外观调整方法可以包括：
步骤S202，对空调器当前所部署室内环境进行自适应学习；开始对室内环境自适应学习时，可以启动预先设置在空调器上的空间感知模块，如三维激光扫描模块；
步骤S204，获取室内环境的环境参数，建立室内环境的空间模型；实际应用中，可以通过三维激光扫描方式采集室内环境中的多个矢量距离点构成的点云作为空间模型；
步骤S206，通过空间感知模块中的多个像素单元发射射线，并通过光线投影追踪方式查找距离与各像素单元最近的物体；
步骤S208，判断每一条射线与查找到的距离最近的物体交点所在表面是散射面还是折射面；
步骤S210，若是散射面，则获取交点的颜色参数；
步骤S212，若是折射面，则沿射线在折射面的折射线方向继续寻找散射面；
步骤S214，再次找到折射后的射线与物体交点所处面为散射面，获取该交点的颜色参数；
步骤S216，如果沿折射线方向的射线逸出空间，则放弃该条像素射线并重新发射像素射线；
步骤S218，综合各交点的颜色，并且结合空间模型绘制室内环境3D图像；
步骤S220，通过室内环境3D图像确定空调器的外观色调以及对应的外观色调参数；
步骤S222，基于上述外观色调参数对空调器的外观色调进行调整。
本发明实施例所提供的方案，通过结合光线投影追踪技术以及三位激光扫描技术，可以准确并高效获取空调器当前所处室内环境的室内环境3D图像，从而快速并高效确定空调器外观色调信息，以使得空调器可以自适应用户家室内装修风格，自动调整外观，提升用户对室内装修的感官需求。
上文所介绍的是对空调器的外观色调进行调整，实际应用中，还可以对空调器的形状进行调整。以柜式空调器为例，可以将空调器设置为多个自动组合的模块，结合空调器室内环境的空间三维图像基于空调器周围物体的形状而进行自由组合以适应当前环境整体风格。另外，还可以依据空调器的使用时间进行判断，例如判断空调器的待机时间大于一定时间时(如一周、一个月等)，柜式空调器上半部分自动下降与下半部分形成一体式结构，从而节省用户客厅空间。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种空调器300，如图3所示，该空调器可以包括室内机310；
控制器320，其包括存储器321和处理器322，存储器321存储有计算机程序，计算机程序被处理器322执行时用于实现根据上述任一实施例所述的空调器的外观调整方法。
本发明实施例提供了一种空调器的外观调整方法及空调器，本实施例提供的调器的外观调整方法中，通过对空调器所处室内环境进行自适应学习以建立空调器所处室内环境的空间模型，并且在获取到室内环境中空调器周围的环境特征信息后，即可结合环境特征信息和空间模型生成室内环境的空间三维图像，进而依据该空间三维图像确定空调器的外观特征信息并对空调器的外观进行调整。基于本发明提供的空调器的外观调整方法可以使得空调器自适应不同类型的室内环境的装修风格，自动智能调整外观，提升用户对室内装修的感官效果。
另外，当改变空调器的安装环境时，可以基于当前所处环境智能调整外观，进而在使得空调器的外观与当前所处环境相匹配的同时提升空调器的利用率，提高了空调器的智能化水平，满足用户对智慧空调的使用需求。
进一步地，本发明实施例通过采用三维激光扫描方式可以准确建立空间模型，同时采用光线追踪方式准确获取室内环境的色调信息，进而可以准确确定出空调器最佳的外观色调，提升用户视觉体验。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的外观调整方法，包括：
对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，建立所述室内环境的空间模型；
获取所述室内环境中所述空调器周围的环境特征信息，并结合所述空间模型生成所述室内环境的空间三维图像；
依据所述空间三维图像确定所述空调器的外观特征信息，以基于所述外观特征信息对所述空调器的外观特征进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，建立所述室内环境的空间模型，包括：
对空调器当前所部署的室内环境进行自适应学习，利用预设的空间感知模块采集所述室内环境的多个全离散的矢量距离点；
基于所述矢量距离点构成点云图以形成所述室内环境的空间模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述室内环境中所述空调器周围的环境特征信息，并结合所述空间模型生成所述室内环境的空间三维图像，包括：
通过光线投影追踪方法获取所述室内环境中所述空调器周围的环境色调信息；
基于所述环境色调信息结合所述空间模型生成所述室内环境的空间三维图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过光线投影追踪方法获取所述室内环境中所述空调器周围的环境色调信息，包括：
通过预置的多个像素单元发射多条射线，并查找与发射每一条所述射线的像素单元距离最近的物体；
基于各所述射线与对应查找到的物体的交点信息获取所述室内环境中所述空调器周围的环境色调信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于各所述射线与对应查找到的物体的交点信息获取所述室内环境中所述空调器周围的环境色调信息，包括：
对于任意一条射线，获取所述射线与发射所述射线的像素单元距离最近的物体的交点后，确定所述交点在所述物体上所属的表面；
若所述表面为散射面，则获取所述交点的颜色参数；
若所述表面为折射面，则确定所述射线在所述折射面上的折射线，并沿所述折射线的方向继续追踪，直至获取到具有散射面的物体后获取与该物体的交点的颜色参数；
基于所述交点的颜色参数确定所述室内环境中所述空调器周围的环境色调信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依据所述空间三维图像确定所述空调器的外观特征信息，以基于所述外观特征信息对所述空调器的外观特征进行调整，包括：
依据所述空间三维图像中所述空调器周围的环境色调信息确定所述空调器的外观色调信息；
基于所述外观色调信息对所述空调器的外观色调进行调整。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述依据所述空间三维图像中所述空调器周围的环境色调信息确定所述空调器的外观色调信息，包括：
基于所述空调器的外表面划分至少一个调整区域；
依据所述空间三维图像中所述空调器周围的环境色调信息分别确定各所述调整区域的外观色调信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述外观色调信息对所述空调器的外观色调进行调整，包括：
基于各所述调整区域的外观色调信息分别对各所述调整区域的外观色调进行调整。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述空调器外表面涂覆有电敏感材料涂层；
所述基于所述外观色调信息对所述空调器的外观色调进行调整，包括：
基于所述外观色调信息调整流经所述空调器外表面的电流大小，以对所述空调器的外观色调进行调整。
10.一种空调器，包括：
室内机；
控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的空调器的外观调整方法。
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