CN110986089B - 单针点火检火装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种单针点火检火装置，其中，该单针点火检火装置包括：点火检火针和中央处理器，所述点火检火针和所述中央处理器通过点火电路和检火电路进行连接；所述中央处理器在不同时段分别基于所述点火电路控制所述点火检火针放电点火，和基于所述检火电路控制所述点火检火针进行火焰检测。实现了，以一个点火检火针基于中央处理器利用分时复用原理，在不同时段基于点火电路控制该点火检火针放电点火，和基于检火电路控制该点火检火针进行火焰检测，将传统分别用于点火和用于检火的两个放电针合二为一，简化了点火检火装置的整体结构，既便于安装生产，也降低了制造成本，满足了烹饪机器人的快速发展和推广应用需求。
Description
技术领域
本发明涉及燃气点火检火技术领域，特别涉及一种单针点火检火装置。
背景技术
随着烹饪机器人的快速发展和推广应用，烹饪机器人的市场需求已经愈来愈强。然而，现有燃气烹饪机器人所运用的点火和检火装置，其分别使用两套独立的点火和检火结构，即由点火电路单独使用一个放电针进行点火操作，并由检火电路单独使用另一个放电针进行火焰检测操作，如此，点火和检火装置的整体结构复杂，不仅不便于装置的安装生产，且装置制造成本也相对较高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种单针点火检火装置，旨在简化点火检火装置结构，降低装置制造成本。
为实现上述目的，本发明提出一种单针点火检火装置，所述单针点火检火装置包括：点火电路、检火电路、点火检火针和中央处理器，所述点火电路和所述检火电路并联连接于所述点火检火针和所述中央处理器之间；
所述中央处理器分时激活所述所述点火电路和所述检火电路，实现所述点火检火针的分时点火和检火。
在一实施例中，所述单针点火检火装置还包括：分别与所述点火电路和所述检火电路连接的供电电源；
所述供电电源用于向所述点火点火和所述检火电路提供交流电或直流电。
在一实施例中，所述点火检火针包括：点火模块；
所述点火检火针基于所述点火模块与所述点火电路连接，待所述点火电路对供电电源提供的交流电进行升压处理后放电点火。
在一实施例中，所述点火检火针还包括：检火模块；
所述点火检火针基于所述检火模块与所述检火电路连接，待所述检火电路从所述供电电源提供的交流电处获取交流信号，并结合火焰的单向导电性进行火焰检测。
在一实施例中，所述单针点火检火装置还包括：与所述中央处理器连接的计时器；
所述中央处理器在接收到点火信号时，激活所述点火电路以控制所述点火检火针放电点火；
所述中央处理器待所述计时器计时第一时长后，激活所述检火电路以控制所述点火检火针进行火焰检测。
在一实施例中，若所述中央处理器待所述计时器计时第一时长后，控制所述点火检火针进行火焰检测检测到火焰，则在所述计时器每计时第二时长后，控制所述点火检火针持续进行火焰检测。
在一实施例中，所述单针点火检火装置还包括：与所述中央处理器连接的计数器；
若所述中央处理器待所述计时器计时第一时长后，控制所述点火检火针进行火焰检测未检测到火焰，则重新控制所述点火检火针放电点火，直到所述计数器记录所述中央处理器控制所述点火检火针放电点火的次数达到预设次数。
在一实施例中，所述单针点火检火装置还包括：与所述中央处理器连接的警报模块；
所述中央处理器在所述计数器记录所述中央处理器控制所述点火检火针放电点火的次数达到预设次数后，控制所述警报模块输出警报信号。
在一实施例中，若所述中央处理器在所述计时器每计时第二时长后，控制所述点火检火针持续进行火焰检测未检测到火焰，则控制所述警报模块输出警报信号。
在一实施例中，所述中央处理器在激活所述点火电路控制所述点火检火针放电点火之前，激活所述检火电路控制所述点火检火针持续进行火焰检测，并在检测到火焰时控制所述警报模块输出虚假火焰信号。
本发明技术方案通过提出一种单针点火检火装置，在该单针点火检火装置中设置点火电路、检火电路、点火检火针和中央处理器，所述点火电路和所述检火电路并联连接于所述点火检火针和所述中央处理器之间；所述中央处理器分时激活所述所述点火电路和所述检火电路，实现所述点火检火针的分时点火和检火。实现了，以一个点火检火针基于中央处理器利用分时复用原理，在不同时段激活点火电路控制该点火检火针放电点火，和激活检火电路控制该点火检火针进行火焰检测，将传统分别用于点火和用于检火的两个放电针合二为一，简化了点火检火装置的整体结构，既便于安装生产，也降低了制造成本，满足了烹饪机器人的快速发展和推广应用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明单针点火检火装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明单针点火检火装置一实施例中点火检火针的结构示意图；
图3为本发明单针点火检火装置另一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 点火检火针 | 20 | 中央处理器 |
| 30 | 点火电路 | 40 | 检火电路 |
| 50 | 供电电源 | 60 | 计时器 |
| 70 | 计数器 | 80 | 警报模块 |
| 11 | 点火模块 | 12 | 检火模块 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本发明提出一种单针点火检火装置。
在本发明一实施例中，如图1所示单针点火检火装置的结构，所述单针点火检火装置包括：点火检火针10、中央处理器20、点火电路30和检火电路40，所述点火电路30和所述检火电路40并联连接于所述点火检火针10和所述中央处理器20之间；
所述中央处理器20分时激活所述所述点火电路30和所述检火电路40，实现所述点火检火针10的分时点火和检火。
本案中，所述中央处理器20在不同时段分别激活所述点火电路30控制所述点火检火针10放电点火，和激活所述检火电路40控制所述点火检火针10进行火焰检测。
本案中，中央处理器20具体可以为单片机、DSP(digital signal processing：数字信号处理器)等，应当理解的是，本案并不对中央处理器20的具体种类、参数等进行限定。
在一种实施例中，参照如图1所示单针点火检火装置的结构，所述单针点火检火装置还包括：分别与所述点火电路30和所述检火电路40连接的供电电源50；所述供电电源50用于向所述点火电路30和所述检火电路40提供交流电或直流电。
具体地，供电电路50可以为提供220V交流电的任意内置电源或者外部电源。
在一种实施例中，参照如图2所示点火检火针10的结构，点火检火针10包括：点火模块11。
在本实施例中，点火检火针10基于点火模块11与点火电路30连接，待点火电路30从供电电源50获取220V的交流电，并利用变压器原理对该220V交流电进行升压到达10kv以上万伏高压，然后由该点火检火针10对单针点火检火装置的壳体之间放电，从而点燃燃气实现点火。
进一步地，在另一个实施例中，待点火电路30还可以从供电电源50获取220V的直流电，然后将该直流电转换为220V的直流电交流电，再利用变压器原理对该220V交流电进行升压到达10kv以上万伏高压，然后由该点火检火针10对单针点火检火装置的壳体之间放电，从而点燃燃气实现点火。
在一种实施例中，参照如图2所示点火检火针10的结构，点火检火针10包括：检火模块12。
在本实施例中，点火检火针10基于检火模块12与检火电路40进行连接，待检火电路40从供电电源50提供的交流电中获取交流信号，然后利用火焰的单向导电性，即当有火焰时，交流信号会被火焰整流成直流信号，来检测是否有火焰。
在一种实施例中，参照如图3所示单针点火检火装置的结构，本发明提出的一种单针点火检火装置，还包括：与中央处理器20连接的计时器60。
在本实施例中，中央处理器20在接收到用户基于烹饪机器人触发的点火指令时，随即激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11放电点火，由于点火阶段产生火花时，会有泄露电流信号从点火电路30的次级一端流向大地，此时检火电路40中的电流信号可能受到影响，因此在中央处理器20控制点火检火针10放电点火的阶段，不同时激活检火电路40以控制点火检火针10进行火焰检测，而是在等待控制点火检火针10放电点火之后，由与中央处理器20连接的计时器60进行及时到第一时长之后，才激活检火电路40控制点火检火针10的检火模块12进行火焰检测以检测火焰信号的有无。
在本实施例中，计时器60记录的第一时长可基于点火检火10点火模块11进行放电点火的点火性能，自主进行设置，例如可以设置为1-3秒中的任意一个时长。
在一种实施例中，参照如图3所示单针点火检火装置的结构，本发明提出的一种单针点火检火装置，还包括：与中央处理器20连接的计数器70。
中央处理器20在根据接收到用户触发的点火指令，从而激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火，并在等待计时器60计时1秒之后，激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12进行火焰检测以检测火焰信号的有无，若此时检火模块12未检测到火焰，则由中央处理器20再一次激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火，重复进行此过程，直到与中央处理器20连接的计数器70记录到中央处理器20激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火的次数达到预设次数后终止。
在本实施例中，计数器70基于计数运算，对脉冲的个数进行计数，以实现计数功能，具体地，计数器70可以是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。预设次数可基于用户或者装置生产厂商自主进行设置，例如为3次，另外，在本实施例中，在中央处理器20基于点火电路30控制点火检火针10进行放电点火的次数未达到预设次数(如3次)，但已经基于检火电路40控制点火检火针10进行火焰检测检测到了火焰信号时，中央处理器20也将终止继续基于点火电路30控制点火检火针10进行放电点火。
在一种实施例中，参照如图3所示单针点火检火装置的结构，本发明提出的一种单针点火检火装置，还包括：与中央处理器20连接的警报模块80。
在与中央处理器20连接的计数器70记录到，中央处理器20激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火的次数达到了预设次数(如3次)，但基于检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12进行火焰检测却仍然未检测到火焰信号时，中央处理器20将终止继续基于点火电路30控制点火检火针10进行放电点火，并同时关闭燃气阀门，控制与中央处理器20连接的警报模块80输出警报信号以供用户进行检查。
在本实施例中，与中央处理器20连接的警报模块80具体地可以为蜂鸣器、能够输出不同颜色灯光的指示灯，或者基于无线发射功能，向与之连接的例如手机等终端设备发送警报信号的无线模组。
在一种实施例中，在中央处理器20激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火，并在等待计时器60计时1秒之后激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12进行火焰检测，并检测到了火焰信号之后，中央处理器20在等待计时器60每计时第二时长时，即激活一次检火电路40控制点火检火针10的检火模块12持续进行火焰检测。
在本实施例中，计时器60计时的第二时长可基于点火检火针10检火模块12进行火焰检测的性能自主设置，例如设置为10-30毫秒之间的任意时长，该时长用于在计时器60检测到中央处理器20激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火成功之后，间隔、持续计时后，由中央处理器20激活检火电路40控制点火检火针10的检火模块12检测有无火焰信号。
在本实施例中，在中央处理器20等待计时器60每计时(如20毫秒)便激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12，持续进行火焰信号检测的过程中，采用多次举手表决的算法，即以某个时间间隔不断的检测火焰信号，某个时间点的火焰信号由当前采样点及当前点之前N(N为奇数)个时间点的数据(总共为奇数个检测火焰信号有无的检测结果)为基础，以大多数一致的火焰信号有无结果作为当前进行火焰检测的检测结果，例如5个时间点，如果其中有不少于3次的检测结果为有火焰，则最终检测结果为有火焰。应当理解的时，在本案中，为增加检测可靠性，当然可以对N的数值进行调整，本方案并不对该数值进行限定。
在一种实施例中，在中央处理器20等待计时器60每计时(如20毫秒)便激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12，持续进行火焰信号检测的过程中，在检火模块12检测判定当前未检测到火焰之后，随即判定出当前烹饪机器人可能基于客观情况导致灭火，则中央处理器20即时关闭燃气阀门停止继续供气，并控制与中央处理器20连接的警报模块80输出警报信号以供用户知晓。
在本实施例中，若中央处理器20在基于用户自主触发的灭火指令控制关闭燃气阀门停止继续供气之后，若再次激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12持续进行火焰检测，并未检测到火焰时，中央处理器20将不输出警报信号。
在一种实施例中，中央处理器20在根据接收到用户触发的点火指令，激活点火电路30调用控制点火检火针10的点火模块进行放电点火之前，中央处理器20仍然进行等待计时器60每计时(如20毫秒)便激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12，持续进行火焰信号检测的过程，若在此过程中，点火检火针10的检火模块12检测到火焰信号，中央处理器20则控制与中央处理器20连接的警报模块80输出虚假火焰信号，以供用户知晓并进行检查维修，确保中央处理器20在激活点火电路30控制点火检火针10的点火模块11进行放电点火成功之后，激活检火电路40调用控制点火检火针10的检火模块12持续进行火焰检测过程的准确性。
本发明技术方案通过提出一种单针点火检火装置，在该单针点火检火装置中设置点火电路30、检火电路40、点火检火针10和中央处理器20，所述点火电路30和所述检火电路40并联连接于所述点火检火针10和所述中央处理器20之间；所述中央处理器20分时激活所述所述点火电路30和所述检火电路40，实现所述点火检火针10的分时点火和检火。
本发明技术方案实现了，以一个点火检火针10基于中央处理器20利用分时复用原理，在不同时段激活点火电路30控制该点火检火针10放电点火，和激活检火电路40控制该点火检火针10进行火焰检测，将传统分别用于点火和用于检火的两个放电针合二为一，简化了点火检火装置的整体结构，既便于安装生产，也降低了制造成本，满足了烹饪机器人的快速发展和推广应用需求。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种单针点火检火装置，其特征在于，所述单针点火检火装置包括：点火电路、检火电路、点火检火针和中央处理器，所述点火电路和所述检火电路并联连接于所述点火检火针和所述中央处理器之间；
所述中央处理器分时激活所述点火电路和所述检火电路，实现所述点火检火针的分时点火和检火；
其中，所述单针点火检火装置还包括：与所述中央处理器连接的计时器；
所述中央处理器在接收到点火信号时，激活所述点火电路以控制所述点火检火针放电点火；
所述中央处理器待所述计时器计时第一时长后，激活所述检火电路以控制所述点火检火针进行火焰检测；
若所述中央处理器待所述计时器计时第一时长后，控制所述点火检火针进行火焰检测检测到火焰，则在所述计时器每计时第二时长后，控制所述点火检火针持续进行火焰检测；
其中，所述单针点火检火装置还包括：与所述中央处理器连接的计数器；
若所述中央处理器待所述计时器计时第一时长后，控制所述点火检火针进行火焰检测未检测到火焰，则重新控制所述点火检火针放电点火，直到所述计数器记录所述中央处理器控制所述点火检火针放电点火的次数达到预设次数；
其中，所述单针点火检火装置还包括：与所述中央处理器连接的警报模块；
所述中央处理器在所述计数器记录所述中央处理器控制所述点火检火针放电点火的次数达到预设次数后，控制所述警报模块输出警报信号；
所述中央处理器在激活所述点火电路控制所述点火检火针放电点火之前，激活所述检火电路控制所述点火检火针持续进行火焰检测，并在检测到火焰时控制所述警报模块输出虚假火焰信号。
2.如权利要求1所述的单针点火检火装置，其特征在于，所述单针点火检火装置还包括：分别与所述点火电路和所述检火电路连接的供电电源；
所述供电电源用于向所述点火电路和所述检火电路提供交流电或直流电。
3.如权利要求2所述的单针点火检火装置，其特征在于，所述点火检火针包括：点火模块；
所述点火检火针基于所述点火模块与所述点火电路连接，待所述点火电路对供电电源提供的交流电进行升压处理后放电点火。
4.如权利要求2所述的单针点火检火装置，其特征在于，所述点火检火针还包括：检火模块；
所述点火检火针基于所述检火模块与所述检火电路连接，待所述检火电路从所述供电电源提供的交流电处获取交流信号，并结合火焰的单向导电性进行火焰检测。
5.如权利要求1所述的单针点火检火装置，其特征在于，若所述中央处理器在所述计时器每计时第二时长后，控制所述点火检火针持续进行火焰检测未检测到火焰，则控制所述警报模块输出警报信号。
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