CN110985594A - 一种多支点轴系振动抑制装置 - Google Patents
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Abstract
一种多支点轴系振动抑制装置。本发明涉及转子系统减振领域。提出了能够有效的对多支点轴系振动进行控制，对于轴系的突加不平衡和跨临界所引起的振动具有很好的减振效果的一种多支点轴系振动抑制装置。所述轴系包括固定平台若干首尾相接的轴；当轴的中部的振动达到限制幅度，通过切向限振组件加大对轴的振动抑制，并通过径向限振组件产生运动阻尼；当轴的端部的振动达到限制幅度，通过可伸缩摩擦组件伸入锥形孔以提升变刚度阻尼支撑装置整体的刚度，并产生阻尼。本发明能够有效的对多支点轴系振动进行控制，对于轴系的突加不平衡和跨临界所引起的振动具有很好的减振效果。
Description
技术领域
本发明涉及转子系统减振领域，尤其涉及多支点轴系振动抑制领域。
背景技术
随着社会的进步和科学技术的发展，机械朝着高速、重载、轻量化的方向发展，他们的振动和噪声也变得越来越强烈，剧烈的振动和噪声会造成机械的疲劳破坏以及造成环境的污染，同时对人的身体健康有一定影响，不符合人机友好型的设计目标。作为机械系统中非常重要的传动系统，特别是转子系统的减振对设计师提出了更高的要求，各国研发人员都加大了对振动控制的研究。目前对于振动的控制主要有主动控制、半主动控制和被动控制三种方法，被动控制虽然造价低、结构简单，但在某些条件下其振动控制效果存在缺陷，主动控制和半主动控制可以弥补这些缺陷。
申请号为200710072532.6的发明专利“高速转子系统减振用粘弹摩擦阻尼装置”，它的原理是利用粘弹阻尼材料摩擦进行减振，该装置可以克服挤压油膜阻尼系统的结构复杂，易贫油或断油等缺点，该装置属于被动减振控制，无外加能源，对外界振源变化的情况减振效果有限。
申请号为201510030850.0的发明专利“使用组合式减振策略的超临界转子减振装置及减振方法”，提出了一种包含被动减振结构、套筒、动摩擦环、定摩擦环、作动器等组成的主动减振装置与被动减振装置结合使用的减振策略，该装置结构尺寸较大，主动控制装置与被动控制装置距离较远，在主动控制装置和被动控制装置组合减振方面受限，对轴系减振效果存在一定局限性。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、连接稳定性好且振动抑制效果好，能够有效的对多支点轴系振动进行控制，对于轴系的突加不平衡和跨临界所引起的振动具有很好的减振效果的一种多支点轴系振动抑制装置。
本发明的技术方案为：所述轴系包括固定平台若干首尾相接的轴，所述轴平行的设置于固定平台的上方，所述振动抑制装置包括主动控制限振装置和变刚度阻尼支撑装置，每一个轴的中部设有至少一个主动控制限振装置、且每一个轴的两侧端部均设有变刚度阻尼支撑装置；
所述主动控制限振装置包括底座、上支撑环、下支撑环、一对切向限振组件和至少两个径向限振组件；
所述底座固定连接在固定平台上，所述下支撑环的底部固定连接有至少两个支架，所述支架通过径向限振组件与底座相连接；
所述上支撑环和下支撑环均呈半圆环状、且二者相对设置，所述轴的中部设于上支撑环和下支撑环之间，所述上支撑环、下支撑环均与轴的外壁之间留有间距；所述上支撑环的两端固定连接有上凸翼、所述下支撑环的两端固定连接有下凸翼，所述上凸翼和下凸翼通过切向限振组件相连接；
当轴的中部的振动达到限制幅度，通过切向限振组件加大对轴的振动抑制，并通过径向限振组件产生运动阻尼；
所述变刚度阻尼支撑装置包括辅助支座、基本支座、铰接组件、固定摩擦环和若干可伸缩摩擦组件；
所述辅助支座和基本支座的均垂直于轴的轴向设置、且二者底部均固定连接在固定平台上，所述辅助支座和基本支座的中心均开设有用于容置轴的容置孔，使得二者均空套在轴外；所述固定摩擦环固定连接在基本支座背向辅助支座的一侧、且空套在轴外；
所述基本支座朝向固定摩擦环的端面的内侧开设有铰接台阶，所述铰接组件设于铰接台阶中，所述铰接组件分别与轴、基本支座、固定摩擦环相连接，使得轴可旋转的设于基本支座之内；
所述基本支座上开设有若干阶梯孔，所述固定摩擦环上开设有若干锥形孔、且锥形孔的内径自基本支座所在的一侧起逐渐变小，所述阶梯孔和锥形孔一一对应、且二者同轴心，所述可伸缩摩擦组件容置于阶梯孔内，所述可伸缩摩擦组件的一端与辅助支座固定相连、且另一端可伸入或退出所述锥形孔；
当轴的端部的振动达到限制幅度，通过可伸缩摩擦组件伸入锥形孔以提升变刚度阻尼支撑装置整体的刚度，并产生阻尼。
所述主动控制限振装置还包括油壶、上摩擦环和下摩擦环，所述油壶固定连接在上支撑环之上、且油壶的底部开设有漏油孔一，所述上支撑环的顶部开设有与漏油孔一同轴心的漏油孔二；
所述上摩擦环和下摩擦环均呈半圆环状、且二者相对设置，所述上摩擦环贴合于上支撑环的内壁上，所述下摩擦环贴合于下支撑环的内壁上，所述上摩擦环、下摩擦环与轴的外壁之间均留有间隙。
所述切向限振组件包括螺栓一、螺母一、蝶形弹簧、压电陶瓷作动器一、套筒一、活动支撑片、固定支撑片；
所述螺栓一自上而下依次穿设所述上凸翼和下凸翼，所述蝶形弹簧空套所述螺栓一、且抵在上凸翼和下凸翼之间，所述螺母一通过螺纹连接在螺栓一的底端；所述套筒一、固定支撑片均套接在螺栓一的下部，所述套筒一的顶部与下凸翼相贴合，所述固定支撑片卡在套筒一和螺母一之间；
所述压电陶瓷作动器一空套在所述套筒一之外、且压电陶瓷作动器一的顶端与下凸翼固定相连，所述活动支撑片固定连接在压电陶瓷作动器一的底端、且处于固定支撑片的上方；初始状态时，活动支撑片和固定支撑片相分离。
所述径向限振组件包括螺栓二、螺母二、压缩弹簧、压电陶瓷作动器二、套筒二、活动摩擦片、固定摩擦片；
所述螺栓二平行于轴的轴向设置、且穿设所述底座和支架，所述底座和支架相贴合，所述套筒二、压缩弹簧、固定摩擦片、螺母二依次套接在螺栓二上，所述螺母二与螺栓二通过螺纹连接，所述套筒二与支架相贴合，所述固定摩擦片与螺母二相贴合，所述压缩弹簧抵在套筒二和固定摩擦片之间；
所述压电陶瓷作动器二空套在所述套筒二之外、且压电陶瓷作动器二的一端与支架固定相连，所述活动摩擦片固定连接在压电陶瓷作动器二远离支架的一端、且处于固定摩擦片朝向支架的一侧；初始状态时，活动摩擦片和固定摩擦片相分离。
所述铰接组件包括轴承、衬套和橡胶环，所述轴承套接所述轴，所述衬套套接所述轴承、且衬套的两侧端面分别与基本支座、固定摩擦环固定相连，所述橡胶环套接所述衬套、且抵在衬套的外壁和铰接台阶的内壁之间。
所述可伸缩摩擦组件包括压电陶瓷作动器三和活动摩擦块，所述阶梯孔包括大孔和小孔，所述压电陶瓷作动器三的一端与辅助支座固定相连、且压电陶瓷作动器三穿设所述小孔，所述活动摩擦块可活动的设于大孔中、且与压电陶瓷作动器三远离辅助支座的一端固定相连，所述活动摩擦块的侧壁呈与锥形孔适配的锥面状、且活动摩擦块的外径自压电陶瓷作动器三所在的一侧起逐渐变小。
所述压电陶瓷作动器三的外径小于阶梯孔中小孔的内径，所述活动摩擦块的最大外径小于阶梯孔中大孔的内径。
若干所述可伸缩摩擦组件均平行于轴的轴向设置、且若干所述可伸缩摩擦组件分布在以轴的轴心为圆心的同一圆周上。
本发明装置的有益效果是，通过半主动控制的方式弥补了被动振动控制在外界振源变化的情况下的局限性，通过对该装置的结构进行优化，该装置对于多支点轴系提供了变刚度阻尼支撑装置和主动控制限振装置，能够对轴端连接处进行减振支撑，以及对轴中段进行振动幅度限制，能够有效的对多支点轴系振动进行控制，对于轴系的突加不平衡和跨临界所引起的振动具有很好的减振效果。
附图说明
图1是本案的实施方式示意图，
图2是本案中主动控制限振装置的立体图，
图3是本案中切向限振组件的结构示意图，
图4是本案中径向限振组件的结构示意图，
图5是本案中变刚度阻尼支撑装置的立体图，
图6是本案中变刚度阻尼支撑装置的结构示意图；
图中1是轴，2是固定平台；
3是主动控制限振装置，31是底座，32是上支撑环，320是上凸翼，33是下支撑环，331是支架，330是下凸翼；
34是切向限振组件，341是螺栓一，342是螺母一，343是蝶形弹簧，344是压电陶瓷作动器一，345是套筒一，346是活动支撑片，347是固定支撑片；
35是径向限振组件，351是螺栓二，352是螺母二，353是压缩弹簧，354是压电陶瓷作动器二，355是套筒二，356是活动摩擦片，357是固定摩擦片；
36是油壶，37是上摩擦环，38是下摩擦环；
4是变刚度阻尼支撑装置，41是辅助支座，42是基本支座，43是铰接组件，431是轴承，432是衬套，433是橡胶环；
44是固定摩擦环，45是可伸缩摩擦组件，451是压电陶瓷作动器三，452是活动摩擦块。
具体实施方式
本发明如图1-6所示，下述中对于轴振动是否达到限制幅度可借助现有技术中的常见的位移传感器、加速度传感器等进行检测，并做出判断；同时，对于压电陶瓷作动器的驱动电路也为现有技术中的常规技术手段，因此，本案中对于这两方面不再过多赘述。
如图1所示，所述轴系包括固定平台若干首尾相接的轴1，所述轴1平行的设置于固定平台2的上方，所述振动抑制装置包括主动控制限振装置3和变刚度阻尼支撑装置4，每一个轴1的中部设有至少一个主动控制限振装置3、且每一个轴1的两侧端部均设有变刚度阻尼支撑装置4；
如图2所示，所述主动控制限振装置3包括底座31、上支撑环32、下支撑环33、一对切向限振组件34和至少两个径向限振组件35；
所述底座31固定连接在固定平台2上，所述下支撑环33的底部固定连接有至少两个支架331，所述支架331通过径向限振组件35与底座31相连接；
所述上支撑环32和下支撑环33均呈半圆环状、且二者相对设置，所述轴1的中部设于上支撑环32和下支撑环33之间，所述上支撑环32、下支撑环33均与轴1的外壁之间留有间距；所述上支撑环32的两端固定连接有上凸翼320、所述下支撑环33的两端固定连接有下凸翼330，所述上凸翼320和下凸翼330通过切向限振组件34相连接；
当轴的中部的振动达到限制幅度，通过切向限振组件加大对轴的振动抑制，并通过径向限振组件产生运动阻尼；
如图5、6所示，所述变刚度阻尼支撑装置4包括辅助支座41、基本支座42、铰接组件43、固定摩擦环44和若干可伸缩摩擦组件45；
所述辅助支座41和基本支座42的均垂直于轴1的轴向设置、且二者底部均固定连接在固定平台2上，所述辅助支座41和基本支座42的中心均开设有用于容置轴1的容置孔，使得二者均空套在轴1外；所述固定摩擦环44固定连接在基本支座42背向辅助支座41的一侧、且空套在轴1外；
所述基本支座42朝向固定摩擦环44的端面的内侧开设有铰接台阶，所述铰接组件43设于铰接台阶中，所述铰接组件43分别与轴1、基本支座42、固定摩擦环44相连接，使得轴1可旋转的设于基本支座42之内；
所述基本支座42上开设有若干阶梯孔，所述固定摩擦环44上开设有若干锥形孔、且锥形孔的内径自基本支座42所在的一侧起逐渐变小，所述阶梯孔和锥形孔一一对应、且二者同轴心，所述可伸缩摩擦组件45容置于阶梯孔内，所述可伸缩摩擦组件45的一端与辅助支座41固定相连、且另一端可伸入或退出所述锥形孔；
当轴的端部的振动达到限制幅度，通过可伸缩摩擦组件伸入锥形孔以改变变刚度阻尼支撑装置整体的刚度，并产生阻尼。
所述主动控制限振装置还包括油壶36、上摩擦环37和下摩擦环38，所述油壶36固定连接在上支撑环32之上、且油壶36的底部开设有漏油孔一，所述上支撑环37的顶部开设有与漏油孔一同轴心的漏油孔二；
所述上摩擦环37和下摩擦环38均呈半圆环状、且二者相对设置，所述上摩擦环37贴合于上支撑环32的内壁上，所述下摩擦环38贴合于下支撑环33的内壁上，所述上摩擦环37、下摩擦环38与轴1的外壁之间均留有间隙。这样，初始状态时，由于上摩擦环的存在，将使得油壶中油的下漏速度极为缓慢，甚至无法下漏；而当轴的振动幅度大于上摩擦环、下摩擦环与其之间的间隙时，即轴的振动达到限制幅度时，轴将与上摩擦环、下摩擦环产生摩擦，使得上摩擦环产生损耗以及形变，从而使得油开始逐步下漏至上摩擦环、下摩擦环的外壁上，并最终流动至轴的外壁上，从而在轴振幅较大时对其外壁进行有效润滑，避免轴的外壁过早、过多的磨损。
如图3所示，所述切向限振组件34包括螺栓一341、螺母一342、蝶形弹簧343、压电陶瓷作动器一344、套筒一345、活动支撑片346、固定支撑片347；
所述螺栓一341自上而下依次穿设所述上凸翼320和下凸翼330，所述蝶形弹簧343空套所述螺栓一341、且抵在上凸翼320和下凸翼330之间，所述螺母一342通过螺纹连接在螺栓一341的底端；所述套筒一345、固定支撑片347均套接在螺栓一341的下部，所述套筒一345的顶部与下凸翼330相贴合，所述固定支撑片347卡在套筒一345和螺母一342之间；
所述压电陶瓷作动器一344空套在所述套筒一345之外、且压电陶瓷作动器一344的顶端与下凸翼330固定相连，所述活动支撑片346固定连接在压电陶瓷作动器一344的底端、且处于固定支撑片347的上方；初始状态时，活动支撑片346和固定支撑片347相分离。这样，当轴的中部的振动达到限制幅度，可控制压电陶瓷作动器一开始伸长，使得活动支撑片下行与固定支撑片接触，并在此后，驱使蝶形弹簧不断压缩，从而缩小上支撑环与下支撑环的距离，即缩小上摩擦环、下摩擦环与轴之间的间隙，起到对轴的中部进行振动抑制的目的。当振幅减小时，可控制压电陶瓷作动器一回缩，从而使得活动支撑片复位，而上支撑环则可在蝶形弹簧的作用下复位。
如图4所示，所述径向限振组件35包括螺栓二351、螺母二352、压缩弹簧353、压电陶瓷作动器二354、套筒二355、活动摩擦片356、固定摩擦片357；
所述螺栓二351平行于轴1的轴向设置、且穿设所述底座31和支架331，所述底座31和支架331相贴合，所述套筒二355、压缩弹簧353、固定摩擦片357、螺母二352依次套接在螺栓二351上，所述螺母二352与螺栓二351通过螺纹连接，所述套筒二355与支架331相贴合，所述固定摩擦片357与螺母二352相贴合，所述压缩弹簧353抵在套筒二355和固定摩擦片357之间；
所述压电陶瓷作动器二354空套在所述套筒二355之外、且压电陶瓷作动器二354的一端与支架331固定相连，所述活动摩擦片356固定连接在压电陶瓷作动器二354远离支架331的一端、且处于固定摩擦片357朝向支架331的一侧；初始状态时，活动摩擦片356和固定摩擦片357相分离。这样，当轴的中部的振动达到限制幅度，可控制压电陶瓷作动器二开始伸长，使得活动摩擦片平移与固定摩擦片接触，从而借助活动摩擦片和固定摩擦片之间的摩擦产生运动阻尼，消耗振动的能量，实现降低轴的振动的目的。当振幅减小时，可控制压电陶瓷作动器二回缩，从而使得活动摩擦片复位。
这样，通过主动控制限振装置中压电陶瓷作动器一、压电陶瓷二伸长，活动支撑片和固定支撑片的配合，以及活动摩擦片和固定摩擦片的配合；一方面，可起到对轴的中部的振动进行抑制的目的；另一方面，可起到对轴的中部的振动进行削减的目的，从而，最终减小轴的中部的振动。
所述铰接组件43包括轴承431、衬套432和橡胶环433，所述轴承431套接所述轴1，所述衬套432套接所述轴承431、且衬套432的两侧端面分别与基本支座42、固定摩擦环44固定相连，所述橡胶环433套接所述衬套432、且抵在衬套432的外壁和铰接台阶的内壁之间。实际使用时，可在轴的表面设置与其连为一体的定位环以及可拆卸连接在其外壁上的定位套筒，并使得轴承处于定位环以及定位套筒之间，从而避免轴与轴承出现轴向的相对运动，对轴承起轴向定位的作用。当轴旋转时，由于轴承的存在，将使得轴与基本支座之间保持良好、稳定的可旋转的连接关系；由于橡胶环的存在，将通过自身的弹性变形给轴的提供基础的运动阻尼。
如图6所示，所述可伸缩摩擦组件45包括压电陶瓷作动器三451和活动摩擦块452，所述阶梯孔包括大孔和小孔，所述压电陶瓷作动器三451的一端与辅助支座41固定相连、且压电陶瓷作动器三451穿设所述小孔，所述活动摩擦块452可活动的设于大孔中、且与压电陶瓷作动器三451远离辅助支座41的一端固定相连，所述活动摩擦块452的侧壁呈与锥形孔适配的锥面状、且活动摩擦块452的外径自压电陶瓷作动器三所在的一侧起逐渐变小。这样，轴正常运转时，轴的振动将经过轴承、衬套传递至基本支座上，并最终传递至固定平台上，在此过程中仅由橡胶环提供阻尼。
而一旦当轴的中部的振动达到限制幅度时，可控制压电陶瓷作动器三开始伸长，使得活动摩擦块平移与锥形孔的内壁相接触，从而使得辅助支座和固定摩擦环保持连接，此后，使得轴的振动也将经过固定摩擦环和辅助支座向固定平台传递。因此，一方面，增加了变刚度阻尼支撑装置整体的刚度；另一方面，通过多个活动摩擦块和固定摩擦环之间产生的干摩擦阻尼，也可显著提升变刚度阻尼支撑装置整体所能提供的阻尼。最终，实现了对轴的端部进行振动抑制的目的。
所述压电陶瓷作动器三451的外径小于阶梯孔中小孔的内径，所述活动摩擦块452的最大外径小于阶梯孔中大孔的内径。从而使得压电陶瓷作动器三与基本支座之间不接触，有效保护了压电陶瓷作动器。
若干所述可伸缩摩擦组件45均平行于轴1的轴向设置、且若干所述可伸缩摩擦组件45分布在以轴1的轴心为圆心的同一圆周上。从而使得变刚度阻尼支撑装置整体的结构更为稳定。
Claims (8)
1.一种多支点轴系振动抑制装置，所述轴系包括固定平台若干首尾相接的轴，所述轴平行的设置于固定平台的上方，其特征在于，所述振动抑制装置包括主动控制限振装置和变刚度阻尼支撑装置，每一个轴的中部设有至少一个主动控制限振装置、且每一个轴的两侧端部均设有变刚度阻尼支撑装置；
所述主动控制限振装置包括底座、上支撑环、下支撑环、一对切向限振组件和至少两个径向限振组件；
所述底座固定连接在固定平台上，所述下支撑环的底部固定连接有至少两个支架，所述支架通过径向限振组件与底座相连接；
所述上支撑环和下支撑环均呈半圆环状、且二者相对设置，所述轴的中部设于上支撑环和下支撑环之间，所述上支撑环、下支撑环均与轴的外壁之间留有间距；所述上支撑环的两端固定连接有上凸翼、所述下支撑环的两端固定连接有下凸翼，所述上凸翼和下凸翼通过切向限振组件相连接；
当轴的中部的振动达到限制幅度，通过切向限振组件加大对轴的振动抑制，并通过径向限振组件产生运动阻尼；
所述变刚度阻尼支撑装置包括辅助支座、基本支座、铰接组件、固定摩擦环和若干可伸缩摩擦组件；
所述辅助支座和基本支座的均垂直于轴的轴向设置、且二者底部均固定连接在固定平台上，所述辅助支座和基本支座的中心均开设有用于容置轴的容置孔，使得二者均空套在轴外；所述固定摩擦环固定连接在基本支座背向辅助支座的一侧、且空套在轴外；
所述基本支座朝向固定摩擦环的端面的内侧开设有铰接台阶，所述铰接组件设于铰接台阶中，所述铰接组件分别与轴、基本支座、固定摩擦环相连接，使得轴可旋转的设于基本支座之内；
所述基本支座上开设有若干阶梯孔，所述固定摩擦环上开设有若干锥形孔、且锥形孔的内径自基本支座所在的一侧起逐渐变小，所述阶梯孔和锥形孔一一对应、且二者同轴心，所述可伸缩摩擦组件容置于阶梯孔内，所述可伸缩摩擦组件的一端与辅助支座固定相连、且另一端可伸入或退出所述锥形孔；
当轴的端部的振动达到限制幅度，通过可伸缩摩擦组件伸入锥形孔以提升变刚度阻尼支撑装置整体的刚度，并产生阻尼。
2.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述主动控制限振装置还包括油壶、上摩擦环和下摩擦环，所述油壶固定连接在上支撑环之上、且油壶的底部开设有漏油孔一，所述上支撑环的顶部开设有与漏油孔一同轴心的漏油孔二；
所述上摩擦环和下摩擦环均呈半圆环状、且二者相对设置，所述上摩擦环贴合于上支撑环的内壁上，所述下摩擦环贴合于下支撑环的内壁上，所述上摩擦环、下摩擦环与轴的外壁之间均留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述切向限振组件包括螺栓一、螺母一、蝶形弹簧、压电陶瓷作动器一、套筒一、活动支撑片、固定支撑片；
所述螺栓一自上而下依次穿设所述上凸翼和下凸翼，所述蝶形弹簧空套所述螺栓一、且抵在上凸翼和下凸翼之间，所述螺母一通过螺纹连接在螺栓一的底端；所述套筒一、固定支撑片均套接在螺栓一的下部，所述套筒一的顶部与下凸翼相贴合，所述固定支撑片卡在套筒一和螺母一之间；
所述压电陶瓷作动器一空套在所述套筒一之外、且压电陶瓷作动器一的顶端与下凸翼固定相连，所述活动支撑片固定连接在压电陶瓷作动器一的底端、且处于固定支撑片的上方；初始状态时，活动支撑片和固定支撑片相分离。
4.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述径向限振组件包括螺栓二、螺母二、压缩弹簧、压电陶瓷作动器二、套筒二、活动摩擦片、固定摩擦片；
所述螺栓二平行于轴的轴向设置、且穿设所述底座和支架，所述底座和支架相贴合，所述套筒二、压缩弹簧、固定摩擦片、螺母二依次套接在螺栓二上，所述螺母二与螺栓二通过螺纹连接，所述套筒二与支架相贴合，所述固定摩擦片与螺母二相贴合，所述压缩弹簧抵在套筒二和固定摩擦片之间；
所述压电陶瓷作动器二空套在所述套筒二之外、且压电陶瓷作动器二的一端与支架固定相连，所述活动摩擦片固定连接在压电陶瓷作动器二远离支架的一端、且处于固定摩擦片朝向支架的一侧；初始状态时，活动摩擦片和固定摩擦片相分离。
5.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述铰接组件包括轴承、衬套和橡胶环，所述轴承套接所述轴，所述衬套套接所述轴承、且衬套的两侧端面分别与基本支座、固定摩擦环固定相连，所述橡胶环套接所述衬套、且抵在衬套的外壁和铰接台阶的内壁之间。
6.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述可伸缩摩擦组件包括压电陶瓷作动器三和活动摩擦块，所述阶梯孔包括大孔和小孔，所述压电陶瓷作动器三的一端与辅助支座固定相连、且压电陶瓷作动器三穿设所述小孔，所述活动摩擦块可活动的设于大孔中、且与压电陶瓷作动器三远离辅助支座的一端固定相连，所述活动摩擦块的侧壁呈与锥形孔适配的锥面状、且活动摩擦块的外径自压电陶瓷作动器三所在的一侧起逐渐变小。
7.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述压电陶瓷作动器三的外径小于阶梯孔中小孔的内径，所述活动摩擦块的最大外径小于阶梯孔中大孔的内径。
8.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，若干所述可伸缩摩擦组件均平行于轴的轴向设置、且若干所述可伸缩摩擦组件分布在以轴的轴心为圆心的同一圆周上。
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