CN110985205A - 一种液压发动机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种液压发动机及其工作方法，主要包括发动机主体，所述发动机主体的右侧连接有油缸A，左侧连接有油缸B，所述发动机主体上设置有连接轮A，所述连接轮A连接有液压泵，所述液压泵的出油口通过管道连接有旋转阀门，所述液压泵的进油口通过管道连接有配流盘，所述旋转阀门上设置有连接轮D，所述配流盘上设置有连接轮B、连接轮C，所述液压泵上设置有传动轮B，所述传动轮B、连接轮B、连接轮C、连接轮D均连接有传动组件；本发明通过将特殊结构的发动机与液压系统结合在一起，能够有效的解决现有发动机压缩比不恒定且难以实现定容燃烧等问题。

Description

一种液压发动机及其工作方法

技术领域

本发明属于发动机领域，具体涉及一种液压发动机及其工作方法。

背景技术

压缩比是发动机中一个非常重要的概念，压缩比表示了气体的压缩程度，它是气体压缩前的容积与气体压缩后的容积之比，即气缸总容积与燃烧室容积之比称为压缩比，现有发动机中活塞的压缩位置普遍通过位置传感器与电磁阀相配合来控制，由于电磁阀的信号传输存在时间差，导致发动机压缩比不断改变，影响发动机性能。此外，定容燃烧也是发动机中一个非常重要的概念，定容燃烧是指燃料与氧气在容积保持不变的条件下所进行的燃烧，与定压燃烧相比，定容燃烧具有燃烧产物无需对外界环节做功，可获得较高的实际燃烧温度，因而燃烧效率也较高等优点，但现有的发动机很难实现定容燃烧，导致发动机燃烧效率低，浪费能源。

发明内容

本发明提供一种液压发动机及其工作方法，目的是解决现有发动机压缩比容易改变且难以实现定容燃烧等问题。

本发明实施例的提供了一种液压发动机及其工作方法，主要包括，发动机主体，其右侧连接有连接轮A，两侧分别伸出有伸出杆A和伸出杆B；油缸A，所述伸出杆A贯穿于油缸A中，所述伸出杆A与油缸A的活塞固定连接，并从油缸A的另一侧伸出，所述油缸A的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口A和油缸接口B分置于油缸A的活塞两侧，其中油缸接口A位于活塞与伸出杆A的伸入端之间，油缸接口B位于活塞与伸出杆A的伸出端之间；油缸B，所述伸出杆B贯穿于油缸B中，所述伸出杆B与油缸B的活塞固定连接，并从油缸B的另一侧伸出，所述油缸B的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口C和油缸接口D分置于油缸B的活塞两侧，其中油缸接口D位于活塞与伸出杆B的伸入端之间，油缸接口C位于活塞与伸出杆B的伸出端之间；液压泵，所述液压泵的输出轴上固定连接有传动轮A，所述传动轮A与连接轮A之间连接有传动件A，所述液压泵设置有进油口和出油口；配流盘，其外壳上设置有配流盘接口A，配流盘接口B，配流盘接口C，配流盘接口D；所述配流盘接口B连接有管K，所述管K的另一端连接有三通B，所述三通B的另两端分别连接有管C和管D，所述管C的另一端与油缸接口D相连接，所述管D的另一端与油缸接口A相连接；所述配流盘接口C连接有管J，所述管J的另一端连接有三通A，所述三通A的另两端分别连接有管A和管B，所述管A的另一端与油缸接口C相连接，所述管B的另一端与油缸接口B相连接；所述配流盘接口D连接有管H，所述管H的另一端连接有三通C，所述三通C的另两端分别连接有管I和管F，所述管I的另一端与液压泵的出油口相连接，所述管I上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从液压泵的出油口流向配流盘接口D；所述配流盘的两侧分别伸出有连接轮B和连接轮C；旋转阀门，其外壳上设置有旋转阀门接口A，旋转阀门接口B，旋转阀门接口C，所述旋转阀门接口A与管F相连，所述管F上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口A流向三通C；所述旋转阀门接口B连接有管E，所述管E的另一端与液压泵的进油口相连接，所述管E上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口B流向液压泵的进油口；所述旋转阀门接口C连接有管G，所述管G的另一端与配流盘接口A相连接，所述管G上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口C流向配流盘接口A；所述旋转阀门的右侧伸出有连接轮D。

作为优选，还包括传送组件，所述传动组件分别与所述连接轮B、连接轮C、连接轮D相连接，所述液压泵的输出轴上还固定连接有传动轮B，所述传动轮B与所述传动组件之间连接有传动件B，所述传动组件将动力在传动轮B、连接轮B、连接轮C、连接轮D之间传递。

作为优选，所述发动机主体包括，壳体A，所述壳体A的一端具有端面A，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体A不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰A，所述端面A上开设有气孔A、气孔B，让位孔A；壳体B，所述壳体B的一端具有端面B，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体B不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰B，所述法兰B的端面与法兰A的端面贴合，二者固定连接，所述端面B上开设有气孔C、气孔D，让位孔B；缸体A，安装于所述壳体A内部，所述缸体A的两端安装轴承，所述缸体A与壳体A之间通过轴承连接，所述缸体A的端面上开设有一个让位孔C和若干个缸筒A，所述壳体A端面的内表面与缸体A的端面贴合无间隙；缸体B，安装于所述壳体B内部，所述缸体B两端安装轴承，所述缸体B与壳体B之间通过轴承连接，所述缸体B的端面上开设有一个让位孔D和若干个缸筒B，所述壳体B端面的内表面与缸体B的端面贴合无间隙；连接筒，与所述缸体A的右端面固定连接，所述连接筒穿过让位孔A并伸出到壳体A外部；连接轮A，固定连接于所述连接筒的另一端，所述连接齿轮的中心开设有通孔，所述连接齿轮的中轴线与连接筒的中轴线重合；活塞组件A，安装于所述缸体A的内部，所述活塞组件A具体包括:钢板A，所述钢板A的一侧固定连接有若干活塞杆A，各所述活塞杆A的另一端分别固定连接有活塞A，所述钢板A的另一面固定连接有若干活塞杆B和一个伸出杆A，各所述活塞杆B的另一端分别固定连接有活塞B，所述钢板A上开设有让位孔E、让位孔F、让位槽A、让位槽B；活塞组件B，安装于所述缸体B的内部，所述活塞组件B具体包括:钢板B，所述钢板B的一侧固定连接有若干活塞杆C，各所述活塞杆C的另一端分别固定连接有活塞C，所述钢板B的另一面固定连接有若干活塞杆D和一个伸出杆B，各所述活塞杆D的另一端分别固定连接有活塞D，所述钢板B上开设有让位孔G、让位孔H、让位槽C、让位槽D，各所述活塞B与各所述活塞C交叉设置，各所述活塞A与各所述活塞D交叉设置，各所述活塞B与各所述活塞C安装于缸体A的各气缸A中，各所述活塞A与各所述活塞D安装于缸体B的各气缸B中，所述伸出杆B分别穿过让位孔D与让位孔B伸出到壳体B外部；齿轮安装板A，固定连接于缸体A与缸体B相对的两端面之间；齿轮安装板B，固定连接于缸体A与缸体B相对的两端面之间；安装棒A，固定连接于所述齿轮安装板A朝向缸体A的一侧；安装棒B，固定连接于所述齿轮安装板B朝向缸体A的一侧；同步齿轮A，固定连接于所述安装棒A的端部，所述同步齿轮A位于相邻的活塞杆A与活塞杆C之间，且该活塞杆A与活塞杆C为穿过活塞组件B上让位槽的活塞杆；同步齿轮B，固定连接于所述安装棒B的端部，所述同步齿轮B与同步齿轮A的尺寸与参数相同，所述同步齿轮B位于相邻的活塞杆A与活塞杆C之间，且该活塞杆A与活塞杆C为穿过活塞组件A上让位槽的活塞杆；齿条A，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮A两侧的活塞杆A上，两个所述齿条A分别与所述同步齿轮A相啮合；齿条B，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮B两侧的活塞杆C上，两个所述齿条B分别与所述同步齿轮B相啮合，所述齿条A和齿条B的尺寸与参数相同。

作为优选，所述活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的长度与直径相等，且活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的直径与气缸A、气缸B的直径相等，所述伸出杆A与伸出杆B的直径相等，所述活塞杆A、活塞杆B、活塞杆C、活塞杆D直径相等且小于活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的直径，所述活塞杆A与活塞杆C长度相等，所述活塞杆B与活塞杆D长度相等，所述活塞杆A与活塞杆C的长度大于活塞杆B与活塞杆D的长度，所述伸出杆A与伸出杆B的长度大于活塞杆A与活塞杆C的长度；所述缸筒A和所述缸筒B的数量分别为八个，与之配合的所述活塞杆A、活塞杆B、活塞杆C、活塞杆D、活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的数量分别为四个，或所述缸筒A和所述缸筒B的数量分别为四个，与之配合的所述活塞杆A、活塞杆B、活塞杆C、活塞杆D、活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的数量分别为两个。

作为优选，所述配流盘包括，壳体C，其上开设有配流盘接口A、配流盘接口B、配流盘接口C、配流盘接口D，所述配流盘接口A位于壳体C左端面，所述配流盘接口D位于壳体C右端面，所述壳体C的内腔为圆柱体；固定盘A，固定连接于壳体C内部，其上开设有圆弧孔A和圆弧孔C，所述圆弧孔A和圆弧孔C的形状相同且相对于固定盘A的中心呈镜像设置，所述圆弧孔A和圆弧孔C的圆弧面圆心与所述固定盘A的圆心重合；固定盘B，固定连接于壳体C内部，位于固定盘A的右侧，其上开设有圆弧孔B和圆弧孔D，所述圆弧孔B和圆弧孔D的形状相同且相对于固定盘B的中心呈镜像设置，所述配流盘接口B和配流盘接口C位于固定盘A和固定盘B之间；挡板，固定连接于固定盘A与固定盘B之间，其将固定盘A与固定盘B的腔体分割为两部分且互不相通；转盘A，安装于所述固定盘A的左侧，其右端面与固定盘A的左端面贴合，其上开设有孔A；转盘B，安装于所述固定盘B的右侧，其左端面与固定盘B的右端面贴合，其上开设有孔B；挡圈A，安装于转盘A左侧的壳体C内壁上；挡圈B，安装于转盘B右侧的壳体C内壁上；连接杆A，固定连接于所述转盘A左侧，其穿过壳体C左端面并向外延伸；连接杆B，固定连接于所述转盘B右侧，其穿过壳体C右端面并向外延伸；连接轮B，固定连接于所述连接杆A左端；连接轮C，固定连接于所述连接杆B右端。

作为优选，所述旋转阀门包括，壳体D，其上开设有旋转阀门接口A、旋转阀门接口B、旋转阀门接口C、所述旋转阀门接口C位于壳体D的右端面，所述壳体D的内腔为圆柱体；固定盘C，为圆环状，固定连接于壳体D内部，其上开设有孔E、孔H，所述孔E、孔H呈镜像设置；调节盘A，安装于所述固定盘C的圆环中部空腔内，所述调节盘A上开设有孔F、孔I，所述孔F、孔I呈镜像设置，所述旋转阀门接口A位于所述固定盘C左侧的壳体D上；转盘C，安装于所述固定盘C的右侧，其左端面与固定盘C的右端面贴合，所述转盘C上开设有孔G，所述孔G能够通过转盘C的旋转与孔E、孔F、孔H、孔I相通，所述旋转阀门接口C位于所述转盘C右侧的壳体D上；挡圈C，安装于转盘C右侧的壳体D内壁上；连接杆C，固定连接于所述调节盘A左侧，其穿过壳体D左端面且所述连接杆C的左端面与所述壳体D左端面对齐；连接杆D，固定连接于所述转盘C右侧，其穿过壳体D右端面并向外延伸；连接轮D，固定连接于所述连接杆D右端；调节盘B，固定连接于所述连接杆C的左端，其右端面与所述壳体D的左端面贴合，其上开设有圆弧孔E，所述壳体D的左端面上开设有螺纹孔；调节螺栓，穿过圆弧孔E，锁紧于螺纹孔中。

作为优选，所述传动组件包括，固定轴，所述固定轴上分别安装有传动轮C、传动轮D、传动轮E、传动轮F，所述传动轮C与传动轮B通过传动件B连接，所述传动轮D、传动轮E、传动轮F分别与所述连接轮C、连接轮B、连接轮D连接。

作为优选，所述连接轮A与所述传动轮A的传动比为1:4，所述传动轮B与所述连接轮D的传动比为1:1，所述传动轮B与所述连接轮B和连接轮C的传动比均为1:1。

作为优选，所述端面A和端面B上均开设有喷油口和点火口，开设于端面A上的喷油口和点火口分别位于气孔A和气孔B之间，开设于端面B上的喷油口和点火口分别位于气孔C和气孔D之间，各所述喷油口的外部均固定连接有安装筒A，所述安装筒A上固定连接有喷油装置，各所述点火口的外部均固定连接有安装筒B，所述安装筒B上固定连接有点火装置。

一种液压发动机的工作方法，该方法包括以下步骤：

A、人工转动调节盘B，使孔E和孔F处于合适位置，同时使孔H和孔I处于合适位置，再锁紧调节螺栓，将调节盘B固定；

B、人工转动液压泵的输出轴，带动传动轮A和传动轮B转动，从而带动传动组件和连接轮A转动；

C、液压泵带动液压油从液压泵的出油口流出，通过管E流入到旋转阀门的旋转阀门接口B；

D、连接轮D在传动轮F的带动下转动，从而带动转盘C转动，当孔G与孔E、孔F、孔H、孔I均不相通时，液压油从旋转阀门接口C流出，并通过管G流入配流盘接口A中；当孔G与孔E或孔F或孔H或孔I相通时，液压油从旋转阀门接口A流出，并通过管F、三通C、管I流回到液压泵的进液口中；

E、连接轮B和连接轮C在传动轮E和传动轮D的带动下转动，从而带动转盘A和转盘B转动，当孔A与圆弧孔A相通且孔B与圆弧孔D相通时，液压油通过孔A和圆弧孔A从配流盘接口C中流出，此时液压油通过管J分别流入到油缸接口C和油缸接口B中，油缸B和油缸A的活塞带动伸出杆B和伸出杆A回缩，液压油从油缸接口D和油缸接口A中流出，通过管C和管D流入到配流盘接口B中，再通过圆弧孔D和孔B从配流盘接口D中流出，最终通过管H流回到液压泵的进液口中；当孔A与圆弧孔C相通且孔B与圆弧孔B相通时，液压油通过孔A和圆弧孔C从配流盘接口B中流出，此时液压油通过管K分别流入到油缸接口D和油缸接口A中，油缸B和油缸A的活塞带动伸出杆B和伸出杆A伸出，液压油从油缸接口C和油缸接口B中流出，通过管A和管B流入到配流盘接口C中，再通过圆弧孔B和孔B从配流盘接口D中流出，最终通过管H流回到液压泵的进液口中；

F、活塞组件B和活塞组件A分别在伸出杆B和伸出杆A的带动下在缸筒B和缸筒A中来回滑动，并且在同步齿轮A、同步齿轮B、齿条A、齿条B的作用下，活塞组件B和活塞组件A延轴向同速运动，同时，由于连接轮A转动，使缸体A、缸体B、活塞组件B、活塞组件A同时转动，当缸筒A转动至气孔A的后半段时，缸筒A进行吸气，当缸筒A转动至喷油口处时，喷油装置向缸筒A内进行喷油，当缸筒A转动至点火口处时，点火装置进行点火，当缸筒A转动至气孔B的前半段时，缸筒A进行排气，当缸筒A转动至气孔B的后半段时，缸筒A再次进行吸气，当缸筒A转动至喷油口处时，喷油装置向缸筒A内进行喷油，当缸筒A转动至点火口处时，点火装置进行点火，当缸筒A转动至气孔A的前半段时，缸筒A进行排气，缸筒B与缸筒A的工作原理相同，从而使活塞D、活塞C、活塞A、活塞B分别在发动机主体的两侧进行吸气、压缩、做功、排气的工作，其中，吸入与排出的气体通过气孔A、气孔B、气孔C、气孔D与外界相通；

G、在发动机主体向外做功后，不需要人工继续转动液压泵的输出轴，发动机主体即可代替人工向液压泵的输出轴提供转动动力，缸体A带动连接轮A转动，从而通过传动件A带动传动轮A和液压泵的输出轴转动；

H、系统重复步骤C至F。

本申请提供的技术方案至少具有以下技术效果：

1、本申请实施例采用了“包括发动机主体，其右侧连接有连接轮A，其两侧分别伸出有伸出杆A和伸出杆B；油缸A，所述伸出杆A贯穿于油缸A中；油缸B，所述伸出杆B贯穿于油缸B中；液压泵，所述液压泵的输出轴上固定连接有传动轮A，所述传动轮A与连接轮A之间连接有传动件A；配流盘，其与液压泵的出油口相连接；旋转阀门，其与液压泵的进油口相连接“的技术手段；本申请将发动机主体与液压系统巧妙地结合在一起，利用液压系统替代了传统发动机上的位置传感器和电磁阀，通过液压系统带动油缸A与油缸B中的活塞运动，从而带动发动机主体中的两个活塞组件进行往复运动，又通过液压泵带动两个活塞组件转动，使两个活塞组件边转动边直线运动的，从而完成发动机吸气、压缩、做功、排气的全部过程；由于液压系统中油的量为定量，因此两个油缸中的活塞每次做功时的压缩位置都相同，从而解决了“现有发动机压缩比难以控制”的技术问题，达到了使发动机压缩比稳定的技术效果。

2、本申请实施例采用了“所述旋转阀门包括壳体D；固定盘C，为圆环状，固定连接于壳体D内部，其上开设有孔E和孔H；调节盘A，安装于所述固定盘C的圆环中部空腔内，所述调节盘A上开设有孔F和孔I；转盘C，安装于所述固定盘C的右侧，其上开设有孔G；连接杆C，固定连接于所述调节盘A左侧；连接杆D，固定连接于所述转盘C右侧；连接轮D，固定连接于所述连接杆D右端；调节盘B，固定连接于所述连接杆C的左端，其上开设有圆弧孔E，所述壳体D的左端面上开设有螺纹孔；调节螺栓，穿过圆弧孔E，锁紧于螺纹孔中“等技术手段；当孔G与孔E、孔F、孔H、孔I均不相通时，液压油从旋转阀门接口C流出，通过配流盘流至两个油缸中，当孔G与孔E或孔F或孔H或孔I相通时，液压油从旋转阀门接口A流出，绕过油缸直接流回液压泵，释放油压，可减小发动机压缩比，因此，通过调节孔E和孔F的相位角、调节孔H和孔I的相位角，可使液压油提前或延后释放油压，从而改变发动机的压缩比，实现调节发动机压缩比的技术效果。

3、本申请实施例采用了“所述配流盘包括壳体C；固定盘A，固定连接于壳体C内部，其上开设有圆弧孔A和圆弧孔C；固定盘B，固定连接于壳体C内部，其上开设有圆弧孔B和圆弧孔D；挡板，固定连接于固定盘A与固定盘B之间，其将固定盘A与固定盘B的腔体分割为两部分且互不相通；转盘A，安装于所述固定盘A的左侧，其上开设有孔A；转盘B，安装于所述固定盘B的右侧，其上开设有孔B；连接杆A，固定连接于所述转盘A左侧；连接杆B，固定连接于所述转盘B右侧；连接轮B，固定连接于所述连接杆A左端；连接轮C，固定连接于所述连接杆B右端“的技术手段；当孔A与圆弧孔A相通且孔B与圆弧孔D相通时，液压油通过孔A和圆弧孔A从配流盘接口C中流出，油缸B和油缸A的活塞带动伸出杆B和伸出杆A回缩，当孔A与圆弧孔C相通且孔B与圆弧孔B相通时，液压油通过孔A和圆弧孔C从配流盘接口B中流出，油缸B和油缸A的活塞带动伸出杆B和伸出杆A伸出，当孔A和孔B与圆弧孔A和圆弧孔B均不相通时，伸出杆伸出至最大行程并静止不动，从而使发动机主体实现定容燃烧，达到更高实现燃油热效率的有益效果。

4、本申请实施例采用了“包括传送组件，所述传动组件分别与所述连接轮B、连接轮C、连接轮D相连接，所述液压泵的输出轴上还固定连接有传动轮B，所述传动轮B与所述传动组件之间连接有传动件B，所述传动组件将动力在传动轮B、连接轮B、连接轮C、连接轮D之间传递”的技术手段；从而可以使发动机主体还能为液压泵、配流盘、旋转阀门提供动力，使整个系统能够自给自足，无需外界提供能量。

5、本申请实施例采用了“包括发动机主体，其两侧分别伸出有伸出杆A和伸出杆B；油缸A，所述伸出杆A贯穿于油缸A中，所述伸出杆A与油缸A的活塞固定连接，并从油缸A的另一侧伸出；油缸B，所述伸出杆B贯穿于油缸B中，所述伸出杆B与油缸B的活塞固定连接，并从油缸B的另一侧伸出”的技术手段；将发动机主体与油缸配合使用，将发动机主体的伸出杆作为油缸的活塞杆，可使系统即可输出液压压力，又可输出动能，使装置的用途更广泛。

6、本申请实施例采用了“所述发动机主体包括壳体A，其端面上开设有气孔A、气孔B，让位孔A；壳体B，所述壳体B与壳体A固定连接，其端面上开设有气孔C、气孔D，让位孔B；缸体A，安装于所述壳体A内部；缸体B，安装于所述壳体B内部；连接筒，与所述缸体A的右端面固定连接；连接轮A，固定连接于所述连接筒的另一端；活塞组件A，安装于所述缸体A的内部；活塞组件B，安装于所述缸体B的内部，与活塞组件A交叉设置“的技术手段；通过对发动机主体的巧妙设计，实现缸体旋转一周时，发动机主体两侧的活塞分别运行两个冲程，从而使发动机主体具有排量大、结构紧凑的优点。

7、本申请中发动机主体的两侧均设置有活塞，且每侧各有八个活塞，缸体旋转一周时，发动机主体两侧的活塞分别运行两个冲程，从而使各活塞在运行时，在沿轴向与垂直于轴向的方向上均有与其镜像设置的活塞在同时运行，使各活塞在运行过程中产生的振动相互抵消，并且能够消除力偶，使结构更稳定。

8、本申请中发动机主体的活塞组件安装于缸体内部，两个活塞组件交叉设置并做直线运动，相比于现有的连杆、连轴结构的发动机在运行过程中产生的摩擦力小，使用寿命更长。

9、本申请实施例采用了“包括同步齿轮A，固定连接于所述安装棒A的端部；同步齿轮B，固定连接于所述安装棒B的端部；齿条A，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮A两侧的活塞杆A上，两个所述齿条A分别与所述同步齿轮A相啮合；齿条B，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮B两侧的活塞杆C上，两个所述齿条B分别与所述同步齿轮B相啮合“的技术手段；通过在两个活塞组件之间设置齿轮齿条，可使两个活塞组件运动速度一致，从而减小系统的误差。

附图说明

图1为本申请的系统示意图；

图2为发动机主体的立体图；

图3为发动机主体的左视图；

图4为活塞组件A、活塞组件B、齿轮、齿条、缸体A之间相配合的示意图；

图5为图3中A-A向的剖视图；

图6为图3中B-B向的剖视图；

图7为图3中C-C向的剖视图；

图8为活塞组件A的示意图；

图9为缸体B105的示意图；

图10为缸体A104的示意图；

图11为图3中G-G向剖视图；

图12为配流盘的剖视图；

图13为图12中D-D向剖视图；

图14为旋转阀门的剖视图；

图15为旋转阀门的左视图；

图16为壳体D、固定盘C、调节盘A之间相配合的轴向示意图；

图17为壳体D、转盘C之间相配合的轴向示意图；

图中，1油缸A，2油缸B，3传动轮A，4传动件A，5传动件B，6传动轮B，7液压泵，8配流盘，9旋转阀门，10单向阀，11传动组件，13管A，14管B，15管C，16管D，17管E，18管F，19管G，20管H，21管I，22三通A，23油缸接口A，24油缸接口B，25油缸接口C，26油缸接口D，27配流盘接口A，28配流盘接口B，29配流盘接口C，30配流盘接口D，31旋转阀门接口A，32旋转阀门接口B，33旋转阀门接口C，34管J，35管K，36三通B，37三通C，41连接轮B，42连接轮C，43壳体C，44固定盘A，45固定盘B，46圆弧孔A，47圆弧孔B，48圆弧孔C，49圆弧孔D，50转盘A，51转盘B，52孔A，53孔B，54挡圈A，55挡圈B，56连接杆A，57连接杆B，58挡板，61连接轮D，62壳体D，66固定盘C，67调节盘A，68转盘C，69孔E，70孔F，71孔G，72挡圈C，73连接杆C，74连接杆D，75调节螺栓，76调节盘B，77螺纹孔，78圆弧孔E，79孔H，80孔I，81固定轴，82传动轮C，83传动轮D，84传动轮E，85传动轮F，100发动机主体，101壳体A，102壳体B，103连接筒，104缸体A，105缸体B，106连接轮A，107活塞组件A，108活塞组件B，113同步齿轮A，114同步齿轮B，115齿条A，116齿条B，119齿轮安装板A，120齿轮安装板B，121端面A，122端面B，123法兰A，124法兰B，125气孔A，126气孔B，127气孔C，128气孔D，129让位孔A，130让位孔B，131让位孔C，132缸筒A，133让位孔D，134缸筒B，135钢板A，136活塞杆A，137活塞杆B，138活塞A，139活塞B，140让位孔E，141让位孔F，142让位槽A，143让位槽B，144伸出杆A，145钢板B，146活塞杆C，147活塞杆D，148活塞C，149活塞D，150让位孔G，151让位孔H，152让位槽C，153让位槽D，154伸出杆B，155安装棒A，156安装棒B，157喷油口，158点火口，159安装筒A，160安装筒B，161喷油装置，162点火装置。

具体实施方式

本发明实施例提供一种液压发动机及其工作方法，通过将设置有两组活塞组件的发动机与安装有配流盘和旋转阀门的液压系统结合在一起，利用旋转阀门控制压缩比，利用配流盘实现定容燃烧，从而能够有效的解决现有发动机压缩比难以控制并且难以实现定容燃烧等问题。

为了更好的理解本发明的技术方案，以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明实施例的提供了一种液压发动机及其工作方法，如图1所示，主要包括，发动机主体100，所述发动机主体100的右侧连接有连接轮A106，所述连接轮A106为皮带轮，所述发动机主体100的两侧分别伸出有伸出杆A144和伸出杆B154。

还包括油缸A1，所述伸出杆A144贯穿于油缸A1中，所述伸出杆A144与油缸A1的活塞固定连接，并从油缸A1的另一侧伸出，所述油缸A1的壳体上开设有油缸接口A23和油缸接口B24，所述油缸接口A23和油缸接口B24分置于油缸A1的活塞两侧，其中油缸接口A23位于活塞与伸出杆A144的伸入端之间，油缸接口B24位于活塞与伸出杆A144的伸出端之间。

还包括油缸B2，所述伸出杆B154贯穿于油缸B2中，所述伸出杆B154与油缸B2的活塞固定连接，并从油缸B2的另一侧伸出，所述油缸B2的壳体上开设有油缸接口A23和油缸接口B24，所述油缸接口C25和油缸接口D26分置于油缸B2的活塞两侧，其中油缸接口D26位于活塞与伸出杆B154的伸入端之间，油缸接口C25位于活塞与伸出杆B154的伸出端之间。

还包括液压泵7，所述液压泵7的输出轴上固定连接有传动轮A3，所述传动轮A3为皮带轮，所述传动轮A3与连接轮A106之间连接有传动件A4，所述传动件A4为皮带，所述液压泵7设置有进油口和出油口。

还包括配流盘8，所述配流盘8具体包括配流盘接口A27，配流盘接口B28，配流盘接口C29，配流盘接口D30。所述配流盘接口B28连接有管K35，所述管K35的另一端连接有三通B36，所述三通B36的另两端分别连接有管C15和管D16，所述管C15的另一端与油缸接口D26相连接，所述管D16的另一端与油缸接口A23相连接。所述配流盘接口C29连接有管J34，所述管J34的另一端连接有三通A22，所述三通A22的另两端分别连接有管A13和管B14，所述管A13的另一端与油缸接口C25相连接，所述管B14的另一端与油缸接口B24相连接。所述配流盘接口D30连接有管H20，所述管H20的另一端连接有三通C37，所述三通C37的另两端分别连接有管I21和管F18，所述管I21的另一端与液压泵7的出油口相连接，所述管I21上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从液压泵7的出油口流向配流盘接口D30。所述配流盘8的两侧分别伸出有连接轮B41和连接轮C42。

还包括旋转阀门9，所述旋转阀门9具体包括旋转阀门接口A31，旋转阀门接口B32，旋转阀门接口C33，所述旋转阀门接口A31与管F18相连，所述管F18上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口A31流向三通C37。所述旋转阀门接口B32连接有管E17，所述管E17的另一端与液压泵7的进油口相连接，所述管E17上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口B32流向液压泵7的进油口。所述旋转阀门接口C33连接有管G19，所述管G19的另一端与配流盘接口A27相连接，所述管G19上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口C33流向配流盘接口A27。所述旋转阀门9的右侧伸出有连接轮D61。

还包括传送组件11，所述传动组件11分别与所述连接轮B41、连接轮C42、连接轮D61相连接，所述液压泵7的输出轴上还固定连接有传动轮B6，所述传动轮B6为皮带轮，所述传动轮B6与所述传动组件11之间连接有传动件B5，所述传动件B5为皮带，所述传动组件11能够将动力在传动轮B6、连接轮B41、连接轮C42、连接轮D61之间传递。

具体的，所述发动机主体100包括：

壳体A101，所述壳体A101为圆柱体，其内部为空腔，所述壳体A101的一端具有端面A121，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体A101不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰A123，所述端面A121上开设有气孔A125、气孔B126，让位孔A129,所述让位孔A129的中心线与壳体A101的中轴线重合，所述气孔A125与气孔B126均为圆弧状条形孔，所述气孔A125与气孔B126的形状与尺寸相同，且相对于端面A121中心点呈镜像设置，所述圆弧状条形孔的圆弧圆心与端面A121中心点重合，且圆弧状条形孔的圆弧弧度均小于45°。

还包括壳体B102，所述壳体B102与壳体A101的形状与尺寸相同。所述壳体B102为圆柱体，其内部为空腔，所述壳体B102的一端具有端面B122，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通。所述壳体B102不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰B124，所述法兰B124的端面与法兰A123的端面贴合，二者通过螺栓相连接，所述壳体A101与壳体B102通过螺栓相连接且中轴线重合。所述端面B122上开设有气孔C127、气孔D128，让位孔B130,所述让位孔B130的中心线与壳体B102的中轴线重合。所述气孔C127与气孔D128均为圆弧状条形孔，所述气孔C127与气孔D128的形状与尺寸相同，且相对于端面B122中心点呈镜像设置，所述圆弧状条形孔的圆弧圆心与端面B122中心点重合，且圆弧状条形孔的圆弧弧度均小于45°，所述气孔A125、气孔B126、气孔C127、气孔D128在沿壳体中轴线方向的投影上呈围绕壳体中轴线的均布排列。

还包括缸体A104，其安装于所述壳体A101内部，所述缸体A104为阶梯状圆柱体，其中缸体A104中部直径较大，两端直径较小，所述缸体A104两端直径较小的部分的外表面用于安装轴承。所述缸体A104与壳体A101之间通过轴承连接，所述缸体A104的端面上开设有让位孔C131，所述让位孔C131的圆心与缸体A104端面的圆心重合，所缸体A104的端面上还开设有八个直径相等且围绕缸体A104的端面中心呈均布环绕设置的缸筒A132，所述缸筒A132为通孔。所述壳体A101与缸体A104的中轴线重合，各所述缸筒A132中心的圆周线半径分别与所述气孔A125和气孔B126的两圆弧之间的圆周线的半径相同。所述壳体A101端面的内表面与缸体A104的端面贴合无间隙，当缸体A104在壳体A101的腔体中转动时，与气孔A125和气孔B126位置相对应的缸筒A132的内腔与气孔A125和气孔B126相通，从而可使缸筒A132通过气孔A125和气孔B126与外界进行气体交换，与气孔A125和气孔B126位置不对应的缸筒A132在壳体A101端面的内表面与缸体A104的端面贴合的作用下形成一个密封的腔体。

还包括缸体B105，安装于所述壳体B102内部，所述缸体B105为阶梯状圆柱体，其中缸体B105中部直径较大，两端直径较小。所述缸体B105两端直径较小的部分的外表面用于安装轴承，所述缸体B105与壳体B102之间通过轴承连接，所述缸体B105的端面上开设有让位孔D133，所述让位孔D133的圆心与缸体B105端面的圆心重合。所述缸体B105的端面上还开设有八个直径相等且围绕缸体B105的端面中心均布环绕设置的缸筒B134，各所述缸筒B134为通孔，各所述缸筒B134与缸筒A132直径相等，各所述缸筒B134中心的圆周线半径分别与所述气孔C127和气孔D128的两圆弧之间的圆周线的半径相同，所述壳体B102与缸体B105的中轴线重合，且壳体B102端面的内表面与缸体B105的端面贴合无间隙。当缸体B105在壳体B102的腔体中转动时，与气孔C127和气孔D128的位置相对应的缸筒B134与气孔C127和气孔D128相通，从而可使缸筒B134通过气孔C127和气孔D128与外界进行气体交换。与气孔C127和气孔D128位置不对应的缸筒B134的内腔在壳体B102端面的内表面与缸体B105的端面贴合的作用下形成一个密封的腔体。

还包括连接筒103，其与所述缸体A104的右端面固定连接，所述连接筒103为圆柱形筒体，其外径小于让位孔A129的直径，所述连接筒103的中轴线与缸体A104的中轴线重合，所述连接筒103穿过让位孔A129并伸出到壳体A101外部。

还包括连接轮A106，其固定连接于所述连接筒103的另一端，所述连接齿轮106的中心开设有通孔，所述连接齿轮106的中轴线与连接筒103的中轴线重合。

还包括活塞组件A107，其安装于所述缸体A104的内部。所述活塞组件A107具体包括:钢板A135，所述钢板A135为圆形，所述钢板A135的一侧固定连接有四个活塞杆A136，所述各活塞杆A136均为圆柱体，所述各活塞杆A136环绕钢板A135中心轴呈均布排列。各所述活塞杆A136的另一端分别固定连接有活塞A138，所述各活塞A138为圆柱体，各所述活塞A138的中轴线与各活塞杆A136的中轴线重合。所述钢板A135的另一面固定连接有四个活塞杆B137和一个伸出杆A144，所述伸出杆A144与各活塞杆B137均为圆柱体，所述伸出杆A144位于钢板A135的中心处，其中轴线与钢板A135中轴线重合，各所述各活塞杆B137环绕钢板A135中心轴呈均布排列。各所述活塞杆B137的另一端分别固定连接有活塞B139，所述各活塞B139为圆柱体，所述各活塞B139的中轴线与活塞杆B137的中轴线重合。所述钢板A135上开设有让位孔E140和让位孔F141，所述让位孔E140和让位孔F141直径相等，且相对于钢板A135中点呈镜像对称设置。所述钢板A135上还开设有让位槽A142和让位槽B143，所述让位槽A142和让位槽B143形状相同且相对于钢板A135中点呈镜像对称设置。

还包括活塞组件B108，其安装于所述缸体B105的内部，所述活塞组件B108与所述活塞组件A107形状及尺寸相同。所述活塞组件B108具体包括:钢板B145，所述钢板B145为圆形，所述钢板B145的一侧固定连接有四个活塞杆C146，各所述活塞杆C146均为圆柱体，各所述活塞杆C146环绕钢板B145中心轴呈均布排列。各所述活塞杆C146的另一端分别固定连接有活塞C148，各所述活塞C148为圆柱体，所述活塞C148的中轴线与活塞杆C146的中轴线重合。所述钢板B145的另一面焊接有四个活塞杆D147和一个伸出杆B154，所述伸出杆B154与各活塞杆D147均为圆柱体，所述伸出杆B154位于钢板B145的中心处，其中轴线与钢板B145中轴线重合，所述各活塞杆D147环绕钢板B145中心轴呈均布排列。各所述活塞杆D147的另一端分别固定连接有活塞D149，各所述活塞D149为圆柱体，各所述活塞D149的中轴线与活塞杆D147的中轴线重合，所述钢板B145上开设有让位孔G150和让位孔H151，所述让位孔G150和让位孔H151直径相等，且相对于钢板B145中点呈镜像对称设置。所述钢板B145上还开设有让位槽C152和让位槽D153，所述让位槽C152和让位槽D153形状相同且相对于钢板A135中点呈镜像对称设置。

所述活塞组件A107与活塞组件B108中轴线重合，四个活塞B139与四个活塞C148交叉设置，且围绕活塞组件中轴线呈均布环绕排列。所述四个活塞A138与四个活塞D149交叉设置，且围绕活塞组件中轴线呈均布环绕排列，所述活塞组件A107上的四个活塞杆A136中，有两个呈180°项位关系的活塞杆A136穿过让位孔G150和让位孔H151，所述另外两个呈180°项位关系的活塞杆A136穿过让位槽C152和让位槽D153。所述活塞组件B108上的四个活塞杆C146中，有两个呈180°项位关系的活塞杆C146穿过让位孔E140和让位孔F141，所述另外两个呈180°项位关系的活塞杆C146穿过让位槽A142和让位槽B143，所述活塞组件A107与活塞组件B108能够沿二者中轴线方向产生相对滑动。所述四个活塞B139与四个活塞C148安装于缸体A104的八个气缸A132中，所述各活塞B139、活塞C148、气缸A132直径相等，所述各活塞B139、活塞C148与气缸A132配合紧密且能产生相对滑动，所述伸出杆A144分别穿过让位孔C131、连接筒103、连接齿轮106伸出到壳体A101外部，所述四个活塞A138与四个活塞D149安装于缸体B105的八个气缸B134中。所述各活塞A138、活塞D149、气缸B105直径相等，所述各活塞A138、活塞D149与气缸B105配合紧密且能产生相对滑动，所述伸出杆B154分别穿过让位孔D133与让位孔B130伸出到壳体B102外部。

还包括齿轮安装板A119，其固定连接于缸体A104与缸体B105相对的两端面之间。

还包括齿轮安装板B120，其固定连接于缸体A104与缸体B105相对的两端面之间，所述齿轮安装板B120与所述齿轮安装板A119相对于缸体的中轴线呈镜像设置。

还包括安装棒A155，其固定连接于所述齿轮安装板A119朝向缸体A104中轴线的中心处。

还包括安装棒B156，固定连接于所述齿轮安装板B120朝向缸体A104中轴线的中心处。

还包括同步齿轮A113，其固定连接于所述安装棒A155的端部，所述同步齿轮A113位于相邻的活塞杆A136与活塞杆C146之间，且该活塞杆A136与活塞杆C146为穿过活塞组件B108上让位槽的活塞杆。

还包括同步齿轮B114，其固定连接于所述安装棒B156的端部，所述同步齿轮B114与同步齿轮A113的尺寸与参数相同，所述同步齿轮B114位于相邻的活塞杆A136与活塞杆C146之间，且该活塞杆A136与活塞杆C146为穿过活塞组件A107上让位槽的活塞杆。

还包括齿条A115，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮A113两侧的活塞杆A136上，两个所述齿条A115分别与所述同步齿轮A113相啮合。

还包括齿条B116，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮B114两侧的活塞杆C146上，两个所述齿条B116分别与所述同步齿轮B114相啮合，所述齿条A115和齿条B116的尺寸与参数相同。

所述活塞A138、活塞B139、活塞C148、活塞D149的长度与直径相等，且活塞A138、活塞B139、活塞C148、活塞D149的直径与气缸A132、气缸B134的直径相等。所述伸出杆A144与伸出杆B154的直径相等，所述活塞杆A136、活塞杆B137、活塞杆C146、活塞杆D147直径相等且小于活塞A138、活塞B139、活塞C148、活塞D149的直径，所述活塞杆A136与活塞杆C146长度相等。所述活塞杆B137与活塞杆D147长度相等，所述活塞杆A136与活塞杆C146的长度大于活塞杆B137与活塞杆D147的长度，所述伸出杆A144与伸出杆B154的长度大于活塞杆A136与活塞杆C146的长度。

所述端面A121和端面B122上均开设有喷油口157和点火口158，开设于端面A121上的喷油口157和点火口158分别位于气孔A125和气孔B126之间，开设于端面B122上的喷油口157和点火口158分别位于气孔C127和气孔D128之间，各所述喷油口157的外部均固定连接有安装筒A159，所述安装筒A159上固定连接有喷油装置161，所述喷油装置161的喷油端朝向安装筒A159内部，且所述喷油装置161的喷油端处安装有感应器，该感应器能够感应到喷油端前方短距离内是否有遮挡。各所述点火口158的外部均固定连接有安装筒B160，所述安装筒B160上固定连接有点火装置162，所述点火装置162的点火端朝向安装筒B160内部，且所述点火装置162的点火端处安装有感应器，该感应器能够感应到点火端前方短距离内是否有遮挡。

具体的，所述配流盘8包括：

壳体C43，其上开设有配流盘接口A27、配流盘接口B28、配流盘接口C29、配流盘接口D30，所述配流盘接口A27位于壳体C43左端面，所述配流盘接口D30位于壳体C43右端面，所述壳体C43的内腔为圆柱体。

还包括固定盘A44，固定连接于壳体C43内部，其中轴线与壳体C43内腔的中轴线重合，其外径与壳体C43内腔的直径相等，其上开设有圆弧孔A46和圆弧孔C48。所述圆弧孔A46和圆弧孔C48的形状相同且相对于固定盘A44的中心呈镜像设置，所述圆弧孔A46和圆弧孔C48的圆弧面圆心与所述固定盘A44的圆心重合。

还包括固定盘B45，固定连接于壳体C43内部，位于固定盘A44的右侧，其中轴线与壳体C43内腔的中轴线重合，其外径与壳体C43内腔的直径相等，其上开设有圆弧孔B47和圆弧孔D49。所述圆弧孔B47和圆弧孔D49的形状相同且相对于固定盘B45的中心呈镜像设置，所述圆弧孔B47和圆弧孔D49的圆弧面圆心与所述固定盘B45的圆心重合，所述配流盘接口B28和配流盘接口C29位于固定盘A44和固定盘B45之间。

还包括挡板58，固定连接于固定盘A44与固定盘B45之间，其将固定盘A44与固定盘B45的腔体分割为两部分且互不相通。

还包括转盘A50，安装于所述固定盘A44的左侧，其右端面与固定盘A44的左端面贴合，其中轴线与壳体C43内腔的中轴线重合，其外径与壳体C43内腔的直径相等。其上开设有孔A52，所述孔A52相对于转盘A50中心的圆周线直径与所述圆弧孔A46和圆弧孔C48相对于固定盘A44中心的圆周线直径相等。

还包括转盘B51，安装于所述固定盘B45的右侧，其左端面与固定盘B45的右端面贴合，其中轴线与壳体C43内腔的中轴线重合，其外径与壳体C43内腔的直径相等，其上开设有孔B53，所述孔B53相对于转盘B51中心的圆周线直径与所述圆弧孔圆弧孔B47和圆弧孔D49相对于固定盘B45中心的圆周线直径相等。

还包括挡圈A54，安装于转盘A50左侧的壳体C43内壁上，其用于阻挡转盘A50向左移动。

还包括挡圈B55，安装于转盘B51右侧的壳体C43内壁上，其用于阻挡转盘B51向右移动。

还包括连接杆A56，固定连接于所述转盘A50左侧，其穿过壳体C43左端面并向外延伸。

还包括连接杆B57，固定连接于所述转盘B51右侧，其穿过壳体C43右端面并向外延伸。

还包括连接轮B41，固定连接于所述连接杆A56左端，所述连接轮B41为齿轮。

还包括连接轮C42，固定连接于所述连接杆B57右端，所述连接轮C42为齿轮。

具体的，所述旋转阀门9包括：

壳体D62，其上开设有旋转阀门接口A31、旋转阀门接口B32、旋转阀门接口C33、所述旋转阀门接口C33位于壳体D62的右端面，所述壳体D62的内腔为圆柱体。

还包括固定盘C66，为圆环状，固定连接于壳体D62内部，其中轴线与壳体D62内腔的中轴线重合，其外径与壳体D62内腔的直径相等，其上开设有孔E69和孔H79，所述孔E69和孔H79呈镜像设置。

还包括调节盘A67，安装于所述固定盘C66的圆环中部空腔内，其外径与固定盘C66的圆环中部空腔直径相等，所述调节盘A67上开设有孔F70和孔I80，所述孔F70和孔I80呈镜像设置，所述旋转阀门接口A31位于所述固定盘C66左侧的壳体D62上。

还包括转盘C68，安装于所述固定盘C66的右侧，其左端面与固定盘C66的右端面贴合，其中轴线与壳体D62内腔的中轴线重合，其外径与壳体D62内腔的直径相等。所述转盘C68上开设有孔G71，所述孔G71能够通过转盘C68的旋转与孔E69、孔F70、孔H79、孔I80相通，所述旋转阀门接口C33位于所述转盘C68右侧的壳体D62上。

还包括挡圈C72，安装于转盘C68右侧的壳体D62内壁上，其用于阻挡转盘C68向右移动。

还包括连接杆C73，固定连接于所述调节盘A67左侧，其穿过壳体D62左端面且所述连接杆C73的左端面与所述壳体D62左端面对齐。

还包括连接杆D74，固定连接于所述转盘C68右侧，其穿过壳体D62右端面并向外延伸。

还包括连接轮D61，固定连接于所述连接杆D74右端，所述连接轮B41为齿轮。

还包括调节盘B76，固定连接于所述连接杆C73的左端，其右端面与所述壳体D62的左端面贴合，其上开设有圆弧孔E78，所述壳体D62的左端面上开设有螺纹孔77。

还包括调节螺栓75，穿过圆弧孔E78，锁紧于螺纹孔77中。

具体的，所述传动组件11包括固定轴81，所述固定轴81上分别安装有传动轮C82、传动轮D83、传动轮E84、传动轮F85，所述传动轮C82为皮带轮，其与传动轮B6通过传动件B5连接，所述传动轮D83、传动轮E84、传动轮F85为齿轮，分别与所述连接轮C42、连接轮B41、连接轮D61连接。

所述连接轮A106与所述传动轮A3的传动比为1:4，所述传动轮B6与所述连接轮D61的传动比为1:1，所述传动轮B6与所述连接轮B41和连接轮C42的传动比均为1:1。

使用时，本发明实施例的动作过程为：首先，人工转动调节盘B76，使孔E69和孔F70处于合适位置，同时使孔H79和孔I80处于合适位置，再锁紧调节螺栓75，将调节盘B76固定。然后，人工转动液压泵7的输出轴，带动传动轮A3和传动轮B6转动，从而带动传动组件11和连接轮A106转动。液压泵7带动液压油从液压泵7的出油口流出，通过管E17流入到旋转阀门9的旋转阀门接口B32。连接轮D61在传动轮F85的带动下转动，从而带动转盘C68转动，当孔G71与孔E69、孔F70、孔H79、孔I80均不相通时，液压油从旋转阀门接口C33流出，并通过管G19流入配流盘接口A27中；当孔G71与孔E69或孔F70或孔H79或孔I80相通时，液压油从旋转阀门接口A31流出，并通过管F18、三通C37、管I21流回到液压泵7的进液口中。

连接轮B41和连接轮C42在传动轮E84和传动轮D83的带动下转动，从而带动转盘A50和转盘B51转动。当孔A52与圆弧孔A46相通且孔B53与圆弧孔D49相通时，液压油通过孔A52和圆弧孔A46从配流盘接口C29中流出，此时液压油通过管J34分别流入到油缸接口C25和油缸接口B24中，油缸B2和油缸A1的活塞带动伸出杆B154和伸出杆A144回缩，液压油从油缸接口D26和油缸接口A23中流出，通过管C15和管D16流入到配流盘接口B28中，再通过圆弧孔D49和孔B53从配流盘接口D30中流出，最终通过管H20流回到液压泵7的进液口中。

当孔A52与圆弧孔C48相通且孔B53与圆弧孔B47相通时，液压油通过孔A52和圆弧孔C48从配流盘接口B28中流出，此时液压油通过管K35分别流入到油缸接口D26和油缸接口A23中，油缸B2和油缸A1的活塞带动伸出杆B154和伸出杆A144伸出，液压油从油缸接口C25和油缸接口B24中流出，通过管A13和管B14流入到配流盘接口C29中，再通过圆弧孔B47和孔B53从配流盘接口D30中流出，最终通过管H20流回到液压泵7的进液口中。

活塞组件B108和活塞组件A107分别在伸出杆B154和伸出杆A144的带动下在缸筒B134和缸筒A132中来回滑动，并且在同步齿轮A113、同步齿轮B114、齿条A115、齿条B116的作用下，活塞组件B108和活塞组件A107延轴向同速运动，同时，由于连接轮A106转动，使缸体A104、缸体B105、活塞组件B108、活塞组件A107同时转动。

这里以缸筒A132与安装于其中的活塞C148为例，气孔A125与气孔B126均为条状孔，当缸筒A132转动至气孔A125的后半段时，活塞C148向左运动，缸筒A132进行吸气，当缸筒A132转动至喷油口157处时，缸筒A132与安装筒A159相通，安装于喷油装置161上的感应器感应到前方无遮挡，喷油装置161向缸筒A132内进行喷油，随后活塞C148在其他缸筒燃烧做功产生作用力的作用下向右运动，对缸筒A132中的气体进行压缩，当缸筒A132转动至点火口158处时，缸筒A132与安装筒B160相通，安装于点火装置162上的感应器感应到前方无遮挡，点火装置162进行点火，使缸筒A132中的油气混合物燃烧，燃烧后产生的膨胀气体推动活塞C148向左运动，使活塞C148带动活塞组件B108向左运动，活塞组件B108通过同步齿轮A113和同步齿轮B114带动活塞组件A107向右运动，从而使两侧的伸出杆A144和伸出杆B154对外做功。做功结束后，活塞C148在其他缸筒燃烧做功产生作用力的作用下向右运动，当缸筒A132转动至气孔B126的前半段时，缸筒A132进行排气。当缸筒A132转动至气孔B126的后半段时，活塞C148在其他缸筒燃烧做功产生作用力的作用下向左运动，缸筒A132再次进行吸气。当缸筒A132转动至喷油口157处时，缸筒A132与安装筒A159相通，安装于喷油装置161上的感应器感应到前方无遮挡，喷油装置161向缸筒A132内进行喷油，随后活塞C148在其他缸筒燃烧做功产生作用力的作用下向右运动，对缸筒A132中的气体进行压缩，当缸筒A132转动至点火口158处时，缸筒A132与安装筒B160相通，安装于点火装置162上的感应器感应到前方无遮挡，点火装置162进行点火，使缸筒A132中的油气混合物燃烧，燃烧后产生的膨胀气体推动活塞C148向左运动，使活塞C148带动活塞组件B108向左运动，活塞组件B108通过同步齿轮A113和同步齿轮B114带动活塞组件A107向右运动，从而使两侧的伸出杆A144和伸出杆B154对外做功。做功结束后，活塞C148在其他缸筒燃烧做功产生作用力的作用下向右运动，当缸筒A132转动至气孔A125的前半段时，缸筒A132进行排气。排气结束后，缸筒A132继续重复上述步骤进行运动。缸筒B134与缸筒A132的工作原理相同。以上运动使活塞D149、活塞C148、活塞A138、活塞B139分别在发动机主体100的两侧进行吸气、压缩、做功、排气的工作。其中，吸入与排出的气体通过气孔A125、气孔B126、气孔C127、气孔D128与外界相通。活塞组件A107与活塞组件B108每转动一周，各活塞分别完成两次做功过程。

在发动机主体100向外做功后，不需要人工继续转动液压泵7的输出轴，发动机主体100即可代替人工向液压泵7的输出轴提供转动动力。缸体A104带动连接轮A106转动，从而通过传动件A4带动传动轮A3和液压泵7的输出轴转动。

系统重复上述工作步骤，完成发动机工作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种液压发动机，其特征在于，包括，

发动机主体，其右侧连接有连接轮A，两侧分别伸出有伸出杆A和伸出杆B；

油缸A，所述伸出杆A贯穿于油缸A中，所述伸出杆A与油缸A的活塞固定连接，并从油缸A的另一侧伸出，所述油缸A的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口A和油缸接口B分置于油缸A的活塞两侧，其中油缸接口A位于活塞与伸出杆A的伸入端之间，油缸接口B位于活塞与伸出杆A的伸出端之间；

油缸B，所述伸出杆B贯穿于油缸B中，所述伸出杆B与油缸B的活塞固定连接，并从油缸B的另一侧伸出，所述油缸B的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口C和油缸接口D分置于油缸B的活塞两侧，其中油缸接口D位于活塞与伸出杆B的伸入端之间，油缸接口C位于活塞与伸出杆B的伸出端之间；

液压泵，所述液压泵的输出轴上固定连接有传动轮A，所述传动轮A与连接轮A之间连接有传动件A，所述液压泵设置有进油口和出油口；

配流盘，其外壳上设置有配流盘接口A，配流盘接口B，配流盘接口C，配流盘接口D；所述配流盘接口B连接有管K，所述管K的另一端连接有三通B，所述三通B的另两端分别连接有管C和管D，所述管C的另一端与油缸接口D相连接，所述管D的另一端与油缸接口A相连接；所述配流盘接口C连接有管J，所述管J的另一端连接有三通A，所述三通A的另两端分别连接有管A和管B，所述管A的另一端与油缸接口C相连接，所述管B的另一端与油缸接口B相连接；所述配流盘接口D连接有管H，所述管H的另一端连接有三通C，所述三通C的另两端分别连接有管I和管F，所述管I的另一端与液压泵的出油口相连接，所述管I上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从液压泵的出油口流向配流盘接口D；所述配流盘的两侧分别伸出有连接轮B和连接轮C；

旋转阀门，其外壳上设置有旋转阀门接口A，旋转阀门接口B，旋转阀门接口C，所述旋转阀门接口A与管F相连，所述管F上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口A流向三通C；所述旋转阀门接口B连接有管E，所述管E的另一端与液压泵的进油口相连接，所述管E上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口B流向液压泵的进油口；所述旋转阀门接口C连接有管G，所述管G的另一端与配流盘接口A相连接，所述管G上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从旋转阀门接口C流向配流盘接口A；所述旋转阀门的右侧伸出有连接轮D。

2.如权利要求1所述的液压发动机，其特征在于，还包括传送组件，所述传动组件分别与所述连接轮B、连接轮C、连接轮D相连接，所述液压泵的输出轴上还固定连接有传动轮B，所述传动轮B与所述传动组件之间连接有传动件B，所述传动组件将动力在传动轮B、连接轮B、连接轮C、连接轮D之间传递。

3.如权利要求1或2所述的液压发动机，其特征在于，所述发动机主体包括，

壳体A，所述壳体A的一端具有端面A，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体A不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰A，所述端面A上开设有气孔A、气孔B，让位孔A；

壳体B，所述壳体B的一端具有端面B，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体B不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰B，所述法兰B的端面与法兰A的端面贴合，二者固定连接，所述端面B上开设有气孔C、气孔D，让位孔B；

缸体A，安装于所述壳体A内部，所述缸体A的两端安装轴承，所述缸体A与壳体A之间通过轴承连接，所述缸体A的端面上开设有一个让位孔C和若干个缸筒A，所述壳体A端面的内表面与缸体A的端面贴合无间隙；

缸体B，安装于所述壳体B内部，所述缸体B两端安装轴承，所述缸体B与壳体B之间通过轴承连接，所述缸体B的端面上开设有一个让位孔D和若干个缸筒B，所述壳体B端面的内表面与缸体B的端面贴合无间隙；

连接筒，与所述缸体A的右端面固定连接，所述连接筒穿过让位孔A并伸出到壳体A外部；

连接轮A，固定连接于所述连接筒的另一端，所述连接齿轮的中心开设有通孔，所述连接齿轮的中轴线与连接筒的中轴线重合；

活塞组件A，安装于所述缸体A的内部，所述活塞组件A具体包括:钢板A，所述钢板A的一侧固定连接有若干活塞杆A，各所述活塞杆A的另一端分别固定连接有活塞A，所述钢板A的另一面固定连接有若干活塞杆B和一个伸出杆A，各所述活塞杆B的另一端分别固定连接有活塞B，所述钢板A上开设有让位孔E、让位孔F、让位槽A、让位槽B；

活塞组件B，安装于所述缸体B的内部，所述活塞组件B具体包括:钢板B，所述钢板B的一侧固定连接有若干活塞杆C，各所述活塞杆C的另一端分别固定连接有活塞C，所述钢板B的另一面固定连接有若干活塞杆D和一个伸出杆B，各所述活塞杆D的另一端分别固定连接有活塞D，所述钢板B上开设有让位孔G、让位孔H、让位槽C、让位槽D，各所述活塞B与各所述活塞C交叉设置，各所述活塞A与各所述活塞D交叉设置，各所述活塞B与各所述活塞C安装于缸体A的各气缸A中，各所述活塞A与各所述活塞D安装于缸体B的各气缸B中，所述伸出杆B分别穿过让位孔D与让位孔B伸出到壳体B外部；

齿轮安装板A，固定连接于缸体A与缸体B相对的两端面之间；

齿轮安装板B，固定连接于缸体A与缸体B相对的两端面之间；

安装棒A，固定连接于所述齿轮安装板A朝向缸体A的一侧；

安装棒B，固定连接于所述齿轮安装板B朝向缸体A的一侧；

同步齿轮A，固定连接于所述安装棒A的端部，所述同步齿轮A位于相邻的活塞杆A与活塞杆C之间，且该活塞杆A与活塞杆C为穿过活塞组件B上让位槽的活塞杆；

同步齿轮B，固定连接于所述安装棒B的端部，所述同步齿轮B与同步齿轮A的尺寸与参数相同，所述同步齿轮B位于相邻的活塞杆A与活塞杆C之间，且该活塞杆A与活塞杆C为穿过活塞组件A上让位槽的活塞杆；

齿条A，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮A两侧的活塞杆A上，两个所述齿条A分别与所述同步齿轮A相啮合；

齿条B，共有两个，分别固定连接于所述同步齿轮B两侧的活塞杆C上，两个所述齿条B分别与所述同步齿轮B相啮合，所述齿条A和齿条B的尺寸与参数相同。

4.如权利要求3所述的液压发动机，其特征在于，所述活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的长度与直径相等，且活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的直径与气缸A、气缸B的直径相等，所述伸出杆A与伸出杆B的直径相等，所述活塞杆A、活塞杆B、活塞杆C、活塞杆D直径相等且小于活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的直径，所述活塞杆A与活塞杆C长度相等，所述活塞杆B与活塞杆D长度相等，所述活塞杆A与活塞杆C的长度大于活塞杆B与活塞杆D的长度，所述伸出杆A与伸出杆B的长度大于活塞杆A与活塞杆C的长度；所述缸筒A和所述缸筒B的数量分别为八个，与之配合的所述活塞杆A、活塞杆B、活塞杆C、活塞杆D、活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的数量分别为四个，或所述缸筒A和所述缸筒B的数量分别为四个，与之配合的所述活塞杆A、活塞杆B、活塞杆C、活塞杆D、活塞A、活塞B、活塞C、活塞D的数量分别为两个。

5.如权利要求1或2所述的液压发动机，其特征在于，所述配流盘包括，

壳体C，其上开设有配流盘接口A、配流盘接口B、配流盘接口C、配流盘接口D，所述配流盘接口A位于壳体C左端面，所述配流盘接口D位于壳体C右端面，所述壳体C的内腔为圆柱体；

固定盘A，固定连接于壳体C内部，其上开设有圆弧孔A和圆弧孔C，所述圆弧孔A和圆弧孔C的形状相同且相对于固定盘A的中心呈镜像设置，所述圆弧孔A和圆弧孔C的圆弧面圆心与所述固定盘A的圆心重合；

固定盘B，固定连接于壳体C内部，位于固定盘A的右侧，其上开设有圆弧孔B和圆弧孔D，所述圆弧孔B和圆弧孔D的形状相同且相对于固定盘B的中心呈镜像设置，所述配流盘接口B和配流盘接口C位于固定盘A和固定盘B之间；

挡板，固定连接于固定盘A与固定盘B之间，其将固定盘A与固定盘B的腔体分割为两部分且互不相通；

转盘A，安装于所述固定盘A的左侧，其右端面与固定盘A的左端面贴合，其上开设有孔A；

转盘B，安装于所述固定盘B的右侧，其左端面与固定盘B的右端面贴合，其上开设有孔B；

挡圈A，安装于转盘A左侧的壳体C内壁上；

挡圈B，安装于转盘B右侧的壳体C内壁上；

连接杆A，固定连接于所述转盘A左侧，其穿过壳体C左端面并向外延伸；

连接杆B，固定连接于所述转盘B右侧，其穿过壳体C右端面并向外延伸；

连接轮B，固定连接于所述连接杆A左端；

连接轮C，固定连接于所述连接杆B右端。

6.如权利要求1或2所述的液压发动机，其特征在于，所述旋转阀门包括，

壳体D，其上开设有旋转阀门接口A、旋转阀门接口B、旋转阀门接口C、所述旋转阀门接口C位于壳体D的右端面，所述壳体D的内腔为圆柱体；

固定盘C，为圆环状，固定连接于壳体D内部，其上开设有孔E、孔H，所述孔E、孔H呈镜像设置；

调节盘A，安装于所述固定盘C的圆环中部空腔内，所述调节盘A上开设有孔F、孔I，所述孔F、孔I呈镜像设置，所述旋转阀门接口A位于所述固定盘C左侧的壳体D上；

转盘C，安装于所述固定盘C的右侧，其左端面与固定盘C的右端面贴合，所述转盘C上开设有孔G，所述孔G能够通过转盘C的旋转与孔E、孔F、孔H、孔I相通，所述旋转阀门接口C位于所述转盘C右侧的壳体D上；

挡圈C，安装于转盘C右侧的壳体D内壁上；

连接杆C，固定连接于所述调节盘A左侧，其穿过壳体D左端面且所述连接杆C的左端面与所述壳体D左端面对齐；

连接杆D，固定连接于所述转盘C右侧，其穿过壳体D右端面并向外延伸；

连接轮D，固定连接于所述连接杆D右端；

调节盘B，固定连接于所述连接杆C的左端，其右端面与所述壳体D的左端面贴合，其上开设有圆弧孔E，所述壳体D的左端面上开设有螺纹孔；

调节螺栓，穿过圆弧孔E，锁紧于螺纹孔中。

7.如权利要求2所述的液压发动机，其特征在于，所述传动组件包括固定轴，所述固定轴上分别安装有传动轮C、传动轮D、传动轮E、传动轮F，所述传动轮C与传动轮B通过传动件B连接，所述传动轮D、传动轮E、传动轮F分别与所述连接轮C、连接轮B、连接轮D连接。

8.如权利要求2或7所述的液压发动机，其特征在于，所述连接轮A与所述传动轮A的传动比为1:4，所述传动轮B与所述连接轮D的传动比为1:1，所述传动轮B与所述连接轮B和连接轮C的传动比均为1:1。

9.如权利要求3所述的液压发动机，其特征在于，所述端面A和端面B上均开设有喷油口和点火口，开设于端面A上的喷油口和点火口分别位于气孔A和气孔B之间，开设于端面B上的喷油口和点火口分别位于气孔C和气孔D之间，各所述喷油口的外部均固定连接有安装筒A，所述安装筒A上固定连接有喷油装置，各所述点火口的外部均固定连接有安装筒B，所述安装筒B上固定连接有点火装置。

10.一种液压发动机的工作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、人工转动调节盘B，使孔E和孔F处于合适位置，同时使孔H和孔I处于合适位置，再锁紧调节螺栓，将调节盘B固定；

B、人工转动液压泵的输出轴，带动传动轮A和传动轮B转动，从而带动传动组件和连接轮A转动；

C、液压泵带动液压油从液压泵的出油口流出，通过管E流入到旋转阀门的旋转阀门接口B；

D、连接轮D在传动轮F的带动下转动，从而带动转盘C转动，当孔G与孔E、孔F、孔H、孔I均不相通时，液压油从旋转阀门接口C流出，并通过管G流入配流盘接口A中；当孔G与孔E或孔F或孔H或孔I相通时，液压油从旋转阀门接口A流出，并通过管F、三通C、管I流回到液压泵的进液口中；

E、连接轮B和连接轮C在传动轮E和传动轮D的带动下转动，从而带动转盘A和转盘B转动，当孔A与圆弧孔A相通且孔B与圆弧孔D相通时，液压油通过孔A和圆弧孔A从配流盘接口C中流出，此时液压油通过管J分别流入到油缸接口C和油缸接口B中，油缸B和油缸A的活塞带动伸出杆B和伸出杆A回缩，液压油从油缸接口D和油缸接口A中流出，通过管C和管D流入到配流盘接口B中，再通过圆弧孔D和孔B从配流盘接口D中流出，最终通过管H流回到液压泵的进液口中；当孔A与圆弧孔C相通且孔B与圆弧孔B相通时，液压油通过孔A和圆弧孔C从配流盘接口B中流出，此时液压油通过管K分别流入到油缸接口D和油缸接口A中，油缸B和油缸A的活塞带动伸出杆B和伸出杆A伸出，液压油从油缸接口C和油缸接口B中流出，通过管A和管B流入到配流盘接口C中，再通过圆弧孔B和孔B从配流盘接口D中流出，最终通过管H流回到液压泵的进液口中；

F、活塞组件B和活塞组件A分别在伸出杆B和伸出杆A的带动下在缸筒B和缸筒A中来回滑动，并且在同步齿轮A、同步齿轮B、齿条A、齿条B的作用下，活塞组件B和活塞组件A延轴向同速运动，同时，由于连接轮A转动，使缸体A、缸体B、活塞组件B、活塞组件A同时转动，当缸筒A转动至气孔A的后半段时，缸筒A进行吸气，当缸筒A转动至喷油口处时，喷油装置向缸筒A内进行喷油，当缸筒A转动至点火口处时，点火装置进行点火，当缸筒A转动至气孔B的前半段时，缸筒A进行排气，当缸筒A转动至气孔B的后半段时，缸筒A再次进行吸气，当缸筒A转动至喷油口处时，喷油装置向缸筒A内进行喷油，当缸筒A转动至点火口处时，点火装置进行点火，当缸筒A转动至气孔A的前半段时，缸筒A进行排气，缸筒B与缸筒A的工作原理相同，从而使活塞D、活塞C、活塞A、活塞B分别在发动机主体的两侧进行吸气、压缩、做功、排气的工作，其中，吸入与排出的气体通过气孔A、气孔B、气孔C、气孔D与外界相通；

G、在发动机主体向外做功后，不需要人工继续转动液压泵的输出轴，发动机主体即可代替人工向液压泵的输出轴提供转动动力，缸体A带动连接轮A转动，从而通过传动件A带动传动轮A和液压泵的输出轴转动；

H、系统重复步骤C至F。

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