CN110985012A - 一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式及其转换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，包括敞开式掘进、半敞开式掘进和全土压式掘进；敞开式掘进在土仓内不需要保持任何压力的一种盾构掘进模式；全土压式掘进就是在盾构开挖时，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉的一种盾构掘进模式；半敞开模式介于敞开式和全土压式模式之间；本发明提供的转换方法能够根据不同的地层，转换为对应的掘进模式，选择对应的控制参数。
Description
技术领域
本发明涉及盾构隧道施工技术领域，具体为一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式及其转换方法。
背景技术
盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，它通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌，同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出十机械将开挖土体运出洞外，靠千斤顶在后部施加推力顶进，并在盾尾拼装预制混凝土管片形成隧道结构的一种机械化施工方法。盾构隧道施工是一项综合性的施工技术，盾构施工过程是一个随时间和空间不断演化的复杂系统，由于盾构机的复杂控制原理，盾构推进系统与地质环境的相互作用，导致盾构掘进方向多变，盾构姿态难以掌控。因此盾构姿态控制具有重要意义。现有盾构控制模式单一，难以适应软硬不均复杂地层；掘进参数的选择多依靠不断的试掘进，没有相对可靠的参数范围建议；软硬不均地层，开发一种具有多掘进模式的盾构尤为必要，能够根据不同的地层，转换为对应的掘进模式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式及其转换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式及其转换方法，包括以下三种模式：
1)、敞开式掘进：
适用环境：应用于硬岩地层，要求地层自稳性好，不含地下水或者含地下水很少；
对盾构机要求：(1)盾构机必须具有硬岩开挖的能力，要求刀盘的强度足够，能够安装滚刀；
(2)主驱动扭矩、推力足够；
(3)刀盘、螺旋输送机的耐磨设计能适应硬岩的开挖；
(4)盾体能够防止硬岩掘进时的扭转及震动，具有稳定器；
(5)注入辅助材料，降低刀盘的扭矩，减少刀具、刀盘及螺旋输送机的磨损；
工作状态：盾构机渣仓内没有泥土压，渣仓处于大气压状态下工作，破岩主要是依靠盘形滚刀破岩，掘进参数主要是掘进推力、掘进扭矩和刀盘的转速；
判断条件：采用太沙基理论和村山理论进行计算，以判断工作面是否具有自稳能力和是否需要对工作面施加压力；对于越三盾构区间隧道工程根据其所处的周边环境和盾构所掘进的地层的物理力学参数以及其相应的水文地质条件分析计算；
2)、半敞开式掘进：
适用环境：掌子面虽然有一定的自稳性，但是不能完全自稳，或是虽然稳定但由于存在一定量的地下水；或是虽然稳定但由于存在一定量的地下水，需要在掌子面建立一定的压力来防止地下水进入土仓，减少水土流失；
工作状态：在土仓内保持少量的渣土，然后向土仓内注入压缩空气或泡沫来辅助进行开挖，渣仓内的下部为渣土，上部为压缩空气；掘进参数主要是渣仓压力、掘进推力、掘进扭矩，半敞开模式掘进的破岩是以滚压破岩为主，切削破岩为辅；
判断条件：同样采用太沙基理论和村山理论进行计算，根据其理论并结合施工实践；
3)、全土压式掘进：
适用环境：开挖面不能自稳风化岩层以及软流塑性的软粘土地层和砂土层；
对盾构机要求：(1)盾构具有土仓土压监测功能；
(2)刀盘适应软土开挖的需要，特别是刀盘开口率及刀盘开口的布置，配置的刀具同样适应于软土开挖；
(3)盾构具有泡沫、膨润土系统，通过注入不同的附加材料，在不同的地层中根据需要进行土仓加压、改良渣土和堵水；
(4)盾体本身具有一定的密封防水性能，即铰接密封和盾尾密封具有一定的防水性能；
(5)刀盘的主轴承密封能承受一定的土压力；
(6)采用人舱作为用于在压力模式下人员进出土仓的通道；
(7)螺旋输送机的出渣量及出渣速度可控制，螺旋输送机可随时关闭，并具有防喷涌的功能，螺旋输送机能建立土塞效应；
(8)盾构具备超前注浆的能力；
工作状态：渣仓处于有压状态下工作，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉；全土压式模式掘进的掘进参数主要是渣仓压力、掘进推力、掘进扭矩，掘进模式中破岩主要是依靠切刀和齿刀进行破岩，
判断条件：取决于隧道所处于的地层条件和隧道所处的周边环境，在不稳定的地层中采用全土压式模式掘进，并根据施工监控量测的变形累计值和变形速率进行及时调整，此外在一些特殊的地段，不管地层的状况如何，也采用了全土压式模式掘进，但其平衡压力不是根据计算值确定的，而是依据经验进行设定，并在实际施工中进行调整。
优选的，敞开式掘进模式下，必须采取喷水措施对刀具进行降温。
优选的，敞开式掘进模式下，土仓内保的渣土量为土仓体积的1/2～2/3，掘进过程中始终控制保持喳土高度。
优选的，全土压式掘进模式下，在盾构开挖时土仓内的压力P2和掌子面上的压力P1相平衡，其中P2包括土仓内渣土的压力和注入材料的压力，P1 等于松弛压力和地下水压力的总和。
一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式的转换方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
a)敞开掘进与半敞开掘进的相互转换：
a1：敞开式向半敞开式转换：先将螺旋输送机的转速适当调低，使出渣速度小于掘进速度所切削下来的渣土，然后向渣仓内注入压缩空气建立所需气压，及时调节压缩空气的输送速度使气压值相对稳定；
a2：半敞开模式向敞开模式转换：加大螺旋输送机的转速，并将螺旋输送机出料口的开启度加大；确定进行模式转换后，首先关闭供气管停止向渣仓内供气，然后调整螺旋输送机的排渣速度降低渣仓内的压力，直至渣仓内压力降低到零；
b)敞开掘进与全土压式掘进的相互转换：
b1：敞开模式向土压模式转换：首先停止螺旋输送机出渣，使掘进切削下来的渣土尽快填充敞开模式掘进时渣仓内的空间，并使渣仓内的渣土受到挤压而形成土压支撑工作面；当渣仓内的土压达到掘进设计土压值后，再开启螺旋输送机进行排土出渣，并使出渣速度与土压掘进模式的掘进速度所切削下来的渣土量相平衡；
B2：全土压式模式向敞开模式转换：在容许的范围内尽可能地加大螺旋输送机的转速，从而加大出渣速度而降低渣仓内的压力，使得掘进切削下来的渣土能顺利地进入渣仓；降低刀盘转动所需的扭矩以便于加大刀盘的转速，降低总推力；
c)半敞开掘进与全土压式掘进的相互转换：
c1：半敞开模式向全土压式模式转换：转减小螺旋输送机的出渣速度，从而加大渣仓内的压力使渣仓内的空气以逃逸的方式进入地层；注意控制出料口的开启度，同时协调好螺旋输送机的转速，必要时可以停止螺旋输送机的转动进行掘进；
c2：全土压式模式向半敞开模式转换：缓慢的加大螺旋输送机的转速以加大出渣速度，从而降低渣仓内渣土的高度；同时向渣仓内注入压缩空气，以使渣仓内的最小压力不低于设计值；控制总体的出渣量。
优选的，根据越三盾构工程的经验分析，在敞开模式下掘进过程中，保持渣仓内的渣土高出螺旋输送机进料口0.8-1.0m的高度距离。
优选的，a1)中，若在敞开模式掘进时的刀盘转速是在高档位，则调整到低档位，且切削刀盘的转速控制在1.2rpm以内。
优选的，b1)中，在转换过程中停止螺旋输送机后，螺旋输送机的出料口在掘进过程中依然发生排渣时，立即关闭螺旋输送机的出料口；敞开掘进模式向全土压式模式掘进的转换时，需对渣土进行改良，包括渣土的流动性和渣土的止水性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：敞开式掘进在土仓内不需要保持任何压力的一种盾构掘进模式；全土压式掘进就是在盾构开挖时，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉的一种盾构掘进模式；半敞开模式介于敞开式和全土压式模式之间；本发明提供的转换方法能够根据不同的地层，转换为对应的掘进模式，选择对应的控制参数，可适应软硬不均的复杂地层。
附图说明
图1为本发明的敞开模式工作状态示意图；
图2为本发明的半敞开模式工作状态示意图；
图3为本发明的全土压模式工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式及其转换方法，包括以下三种模式：
1)、敞开式掘进：
适用环境：应用于硬岩地层，要求地层自稳性好，不含地下水或者含地下水很少；
对盾构机要求：(1)盾构机必须具有硬岩开挖的能力，要求刀盘的强度足够，能够安装滚刀；
(2)主驱动扭矩、推力足够；
(3)刀盘、螺旋输送机的耐磨设计能适应硬岩的开挖；
(4)盾体能够防止硬岩掘进时的扭转及震动，具有稳定器；
(5)注入辅助材料，降低刀盘的扭矩，减少刀具、刀盘及螺旋输送机的磨损；
工作状态：盾构机渣仓内没有泥土压，渣仓处于大气压状态下工作，破岩主要是依靠盘形滚刀破岩，掘进参数主要是掘进推力、掘进扭矩和刀盘的转速；
判断条件：采用太沙基理论和村山理论进行计算，以判断工作面是否具有自稳能力和是否需要对工作面施加压力；对于越三盾构区间隧道工程根据其所处的周边环境和盾构所掘进的地层的物理力学参数以及其相应的水文地质条件分析计算；
2)、半敞开式掘进：
适用环境：掌子面虽然有一定的自稳性，但是不能完全自稳，或是虽然稳定但由于存在一定量的地下水；或是虽然稳定但由于存在一定量的地下水，需要在掌子面建立一定的压力来防止地下水进入土仓，减少水土流失；
工作状态：在土仓内保持少量的渣土，然后向土仓内注入压缩空气或泡沫来辅助进行开挖，渣仓内的下部为渣土，上部为压缩空气；掘进参数主要是渣仓压力、掘进推力、掘进扭矩，半敞开模式掘进的破岩是以滚压破岩为主，切削破岩为辅；
判断条件：同样采用太沙基理论和村山理论进行计算，根据其理论并结合施工实践；
3)、全土压式掘进：
适用环境：开挖面不能自稳风化岩层以及软流塑性的软粘土地层和砂土层；
对盾构机要求：(1)盾构具有土仓土压监测功能；
(2)刀盘适应软土开挖的需要，特别是刀盘开口率及刀盘开口的布置，配置的刀具同样适应于软土开挖；
(3)盾构具有泡沫、膨润土系统，通过注入不同的附加材料，在不同的地层中根据需要进行土仓加压、改良渣土和堵水；
(4)盾体本身具有一定的密封防水性能，即铰接密封和盾尾密封具有一定的防水性能；
(5)刀盘的主轴承密封能承受一定的土压力；
(6)采用人舱作为用于在压力模式下人员进出土仓的通道；
(7)螺旋输送机的出渣量及出渣速度可控制，螺旋输送机可随时关闭，并具有防喷涌的功能，螺旋输送机能建立土塞效应；
(8)盾构具备超前注浆的能力；
工作状态：渣仓处于有压状态下工作，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉；全土压式模式掘进的掘进参数主要是渣仓压力、掘进推力、掘进扭矩，掘进模式中破岩主要是依靠切刀和齿刀进行破岩，
判断条件：取决于隧道所处于的地层条件和隧道所处的周边环境，在不稳定的地层中采用全土压式模式掘进，并根据施工监控量测的变形累计值和变形速率进行及时调整，此外在一些特殊的地段，不管地层的状况如何，也采用了全土压式模式掘进，但其平衡压力不是根据计算值确定的，而是依据经验进行设定，并在实际施工中进行调整。
进一步的，敞开式掘进模式下，必须采取喷水措施对刀具进行降温。
进一步的，敞开式掘进模式下，土仓内保的渣土量为土仓体积的1/2～ 2/3，掘进过程中始终控制保持喳土高度。
进一步的，全土压式掘进模式下，在盾构开挖时土仓内的压力P2和掌子面上的压力P1相平衡，其中P2包括土仓内渣土的压力和注入材料的压力， P1等于松弛压力和地下水压力的总和。
掘进模式的确定主要是根据盾构隧道所穿越的地层的稳定性和地下水状况，并结合隧道上部的环境来决定。在盾构工程中，一般在编制实施性施工组织设计时，根据设计给出的地质条件初步确定了各施工段落的掘进模式及各掘进模式下的掘进参数。
一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式的转换方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
a)敞开掘进与半敞开掘进的相互转换：
a1：敞开式向半敞开式转换：先将螺旋输送机的转速适当调低，使出渣速度小于掘进速度所切削下来的渣土，以使渣仓内的渣土高度升高到气压平衡所需的高度；然后向渣仓内注入压缩空气建立所需气压，及时调节压缩空气的输送速度使气压值相对稳定；
a2：半敞开模式向敞开模式转换：主要是要尽快地降低渣仓内的压力，同时降低渣仓内的渣土高度，因此要加大螺旋输送机的转速，并将螺旋输送机出料口的开启度加大；确定进行模式转换后，首先关闭供气管停止向渣仓内供气，然后调整螺旋输送机的排渣速度降低渣仓内的压力，直至渣仓内压力降低到零；一般来说半敞开模式向敞开模式转换比较简单，但要注意对掘进推力进行控制，因为在半敞开式掘进时，大部分推力是为了克服渣仓压力对盾构前进的阻力，而敞开式掘进时的推力主要是用于盘形滚刀破岩。
b)敞开掘进与全土压式掘进的相互转换：
b1：敞开模式向土压模式转换：主要是要尽快建立所需的土压，首先停止螺旋输送机出渣，使掘进切削下来的渣土尽快填充敞开模式掘进时渣仓内的空间，并使渣仓内的渣土受到挤压而形成土压支撑工作面，以保持工作面及地层的稳定；当渣仓内的土压达到掘进设计土压值后，再开启螺旋输送机进行排土出渣，并使出渣速度与土压掘进模式的掘进速度所切削下来的渣土量相平衡，以保持土压的稳定；敞开掘进模式向全土压式模式掘进的转换时，极容易发生的问题是在刀盘前方和渣仓里容易形成泥饼，因此此时对渣土的改良必须引起高度重示，既要注意渣土的流动性，又要注意渣土的止水性，这是因为从敞开式向全土压式模式转换，说明地层条件发生了较大的变化，特别是存在局部岩层与局部土层的掘进面，岩面与土层的接触面是地层渗水的主要通道，因此渗水容易汇入渣仓内，当压力建立后螺旋输送机出料口处容易发生喷涌现象，从而造成工作面压力不稳定，由此可能会造成地层发生坍塌；
B2：全土压式模式向敞开模式转换：在容许的范围内尽可能地加大螺旋
输送机的转速，以加大出渣速度而降低渣仓内的压力，同时有利于掘进切削下来的渣土能顺利地进入渣仓，减小渣土对刀具地二次磨耗，降低刀盘转动所需的扭矩以便于加大刀盘的转速，降低总推力而有效地加大掘进推力，提高掘进效率；
c)半敞开掘进与全土压式掘进的相互转换：
c1：半敞开模式向全土压式模式转换：主要目的一是防止地下水渗入渣仓，因为在一定的情况下压缩空气不足以阻止地下水的渗入，二是在地层不稳定时要提供足够的平衡压力，因为压缩空气的压力有时不足以平衡工作面的土压力；因此必须将渣仓内压缩空气所占住的空间用渣土替换，转换过程应减小螺旋输送机的出渣速度，以加大渣仓内的压力使渣仓内的空气以逃逸的方式进入地层，从而建立全土压式掘进模式。半敞开掘进模式向全土压式掘进模式转换，有时可能会产生暂时的喷涌现象，此时要注意控制出料口的开启度，同时协调好螺旋输送机的转速，必要时可以停止螺旋输送机的转动进行掘进。
判定半敞开掘进模式向全土压式掘进模式转换的成功：一方面要分析渣仓内压力从上到下的压力剃度是否符合规律，要特别注意渣仓顶部1、2号压力计的压力值，且气压模式掘进时上部的压力值波动小而频繁，而土压掘进模式的压力基本平稳；另一方面要观察渣土的性状，一般来说在气压模式下掘进时渣土较松散，渣土的含水量要高于土压掘进模式；掘进模式的最终要求是确保满足稳定工作面、满足周边环境的地层沉降要求，这是掘进模式转换的关键性指标；
c2：全土压式模式向半敞开模式转换：主要是将压缩空气置换出渣仓上部的渣土，因此一般是要缓慢的加大螺旋输送机的转速以加大出渣速度，从而降低渣仓内渣土的高度；同时要向渣仓内注入压缩空气，以使渣仓内的最小压力不低于设计值，因此在空气与渣土的置换过程中，出渣速度要与掘进速度所切削下来的渣土量和注入压缩空气的量之和相匹配；此外要控制总体的出渣量，以防止出渣量过多致使渣仓内的渣土高度不足以密闭气体，而造成压缩空气沿螺旋输送机泄漏。一般来说半敞开模式盾构掘进所需的扭矩相对要低一些，因此全土压式模式向半敞开模式转换过程中，盾构掘进的扭矩或转速会发生一些变化。
进一步的，根据越三盾构工程的经验分析，在敞开模式下掘进过程中，保持渣仓内的渣土高出螺旋输送机进料口0.8-1.0m的高度距离。
进一步的，a1)中，若在敞开模式掘进时的刀盘转速是在高档位，则调整到低档位，且切削刀盘的转速控制在1.2rpm以内。
进一步的，b1)中，在转换过程中停止螺旋输送机后，螺旋输送机的出料口在掘进过程中依然发生排渣时，立即关闭螺旋输送机的出料口；敞开掘进模式向全土压式模式掘进的转换时，需对渣土进行改良，包括渣土的流动性和渣土的止水性。
下表为不同地层下的掘进模式选择及对应的盾构主要控制参数范围表：
图中符号含义：P0-掌子面前方水土压力；Pa-主动土压力；Pp-被动土压力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，其特征在于：包括以下三种模式：
1)、敞开式掘进：
适用环境：应用于硬岩地层，要求地层自稳性好，不含地下水或者含地下水很少；
对盾构机要求：(1)盾构机必须具有硬岩开挖的能力，要求刀盘的强度足够，能够安装滚刀；
(2)主驱动扭矩、推力足够；
(3)刀盘、螺旋输送机的耐磨设计能适应硬岩的开挖；
(4)盾体能够防止硬岩掘进时的扭转及震动，具有稳定器；
(5)注入辅助材料，降低刀盘的扭矩，减少刀具、刀盘及螺旋输送机的磨损；
工作状态：盾构机渣仓内没有泥土压，渣仓处于大气压状态下工作，破岩主要是依靠盘形滚刀破岩，掘进参数主要是掘进推力、掘进扭矩和刀盘的转速；
判断条件：采用太沙基理论和村山理论进行计算，以判断工作面是否具有自稳能力和是否需要对工作面施加压力；对于越三盾构区间隧道工程根据其所处的周边环境和盾构所掘进的地层的物理力学参数以及其相应的水文地质条件分析计算；
2)、半敞开式掘进：
适用环境：掌子面虽然有一定的自稳性，但是不能完全自稳，或是虽然稳定但由于存在一定量的地下水；或是虽然稳定但由于存在一定量的地下水，需要在掌子面建立一定的压力来防止地下水进入土仓，减少水土流失；
工作状态：在土仓内保持少量的渣土，然后向土仓内注入压缩空气或泡沫来辅助进行开挖，渣仓内的下部为渣土，上部为压缩空气；掘进参数主要是渣仓压力、掘进推力、掘进扭矩，半敞开模式掘进的破岩是以滚压破岩为主，切削破岩为辅；
判断条件：同样采用太沙基理论和村山理论进行计算，根据其理论并结合施工实践；
3)、全土压式掘进：
适用环境：开挖面不能自稳风化岩层以及软流塑性的软粘土地层和砂土层；
对盾构机要求：(1)盾构具有土仓土压监测功能；
(2)刀盘适应软土开挖的需要，特别是刀盘开口率及刀盘开口的布置，配置的刀具同样适应于软土开挖；
(3)盾构具有泡沫、膨润土系统，通过注入不同的附加材料，在不同的地层中根据需要进行土仓加压、改良渣土和堵水；
(4)盾体本身具有一定的密封防水性能，即铰接密封和盾尾密封具有一定的防水性能；
(5)刀盘的主轴承密封能承受一定的土压力；
(6)采用人舱作为用于在压力模式下人员进出土仓的通道；
(7)螺旋输送机的出渣量及出渣速度可控制，螺旋输送机可随时关闭，并具有防喷涌的功能，螺旋输送机能建立土塞效应；
(8)盾构具备超前注浆的能力；
工作状态：渣仓处于有压状态下工作，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉；全土压式模式掘进的掘进参数主要是渣仓压力、掘进推力、掘进扭矩，掘进模式中破岩主要是依靠切刀和齿刀进行破岩，
判断条件：取决于隧道所处于的地层条件和隧道所处的周边环境，在不稳定的地层中采用全土压式模式掘进，并根据施工监控量测的变形累计值和变形速率进行及时调整，此外在一些特殊的地段，不管地层的状况如何，也采用了全土压式模式掘进，但其平衡压力不是根据计算值确定的，而是依据经验进行设定，并在实际施工中进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，其特征在于：敞开式掘进模式下，必须采取喷水措施对刀具进行降温。
3.根据权利要求1所述的一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，其特征在于：敞开式掘进模式下，土仓内保的渣土量为土仓体积的1/2～2/3，掘进过程中始终控制保持喳土高度。
4.根据权利要求1所述的一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，其特征在于：全土压式掘进模式下，在盾构开挖时土仓内的压力P2和掌子面上的压力P1相平衡，其中P2包括土仓内渣土的压力和注入材料的压力，P1等于松弛压力和地下水压力的总和。
5.一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式的转换方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
a)敞开掘进与半敞开掘进的相互转换：
a1：敞开式向半敞开式转换：先将螺旋输送机的转速适当调低，使出渣速度小于掘进速度所切削下来的渣土，然后向渣仓内注入压缩空气建立所需气压，及时调节压缩空气的输送速度使气压值相对稳定；
a2：半敞开模式向敞开模式转换：加大螺旋输送机的转速，并将螺旋输送机出料口的开启度加大；确定进行模式转换后，首先关闭供气管停止向渣仓内供气，然后调整螺旋输送机的排渣速度降低渣仓内的压力，直至渣仓内压力降低到零；
b)敞开掘进与全土压式掘进的相互转换：
b1：敞开模式向土压模式转换：首先停止螺旋输送机出渣，使掘进切削下来的渣土尽快填充敞开模式掘进时渣仓内的空间，并使渣仓内的渣土受到挤压而形成土压支撑工作面；当渣仓内的土压达到掘进设计土压值后，再开启螺旋输送机进行排土出渣，并使出渣速度与土压掘进模式的掘进速度所切削下来的渣土量相平衡；
B2：全土压式模式向敞开模式转换：在容许的范围内尽可能地加大螺旋输送机的转速，从而加大出渣速度而降低渣仓内的压力，使得掘进切削下来的渣土能顺利地进入渣仓；降低刀盘转动所需的扭矩以便于加大刀盘的转速，降低总推力；
c)半敞开掘进与全土压式掘进的相互转换：
c1：半敞开模式向全土压式模式转换：转减小螺旋输送机的出渣速度，从而加大渣仓内的压力使渣仓内的空气以逃逸的方式进入地层；注意控制出料口的开启度，同时协调好螺旋输送机的转速，必要时可以停止螺旋输送机的转动进行掘进；
c2：全土压式模式向半敞开模式转换：缓慢的加大螺旋输送机的转速以加大出渣速度，从而降低渣仓内渣土的高度；同时向渣仓内注入压缩空气，以使渣仓内的最小压力不低于设计值；控制总体的出渣量。
6.根据权利要求5所述的一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式的转换方法，其特征在于：根据越三盾构工程的经验分析，在敞开模式下掘进过程中，保持渣仓内的渣土高出螺旋输送机进料口0.8-1.0m的高度距离。
7.根据权利要求5所述的一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式的转换方法，其特征在于：a1)中，若在敞开模式掘进时的刀盘转速是在高档位，则调整到低档位，且切削刀盘的转速控制在1.2rpm以内。
8.根据权利要求5所述的一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式的转换方法，其特征在于：b1)中，在转换过程中停止螺旋输送机后，螺旋输送机的出料口在掘进过程中依然发生排渣时，立即关闭螺旋输送机的出料口；敞开掘进模式向全土压式模式掘进的转换时，需对渣土进行改良，包括渣土的流动性和渣土的止水性。
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