CN110981395B - 一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用 - Google Patents

一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用 Download PDF

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Abstract

一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用，属于建筑材料技术领域。填缝剂的原料包括：20～50重量份高铝水泥、10～30重量份硫酸钙、30～60重量份建筑垃圾和0.01～0.5重量份硼酸。建筑垃圾包括废弃砂浆和/或废弃混凝土。将填缝剂与水搅拌混合后得到填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙，适量的硼酸能够起到调节凝结时间的作用，从而使加水拌和后的填缝剂浆体的可施工时间可以调节，以适应于需要较长可施工时间的施工环境。填缝剂的制备方法包括将粒径≤0.15mm的原料按照配比混合均匀制得填缝剂。填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用包括通过机器人将上述的填缝剂和水的混合物填充到墙地陶瓷砖缝隙。

Description

一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的 应用
技术领域
本申请涉及建筑材料技术领域，具体而言，涉及一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
背景技术
陶瓷砖填缝剂是一种被广泛应用于墙地砖铺贴后填充瓷砖与瓷砖之间缝隙的建筑装饰装修材料。传统的水泥基填缝剂凝结速率较快，可工作时间较短，不能应用于需要较长可工作时间的施工环境。
发明内容
本申请提供了种填缝剂及其在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用，其能够改善现有填缝剂可工作时间较短的技术问题。
本申请的实施例是这样实现的：
在第一方面，本申请示例提供了一种填缝剂，其原料包括：20～50重量份高铝水泥、10～30重量份硫酸钙、30～60重量份建筑垃圾和0.01～0.5重量份硼酸。
其中，建筑垃圾包括废弃砂浆和/或废弃混凝土。
在上述技术方案中，将填缝剂与水搅拌混合后得到填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙，适量的硼酸能够起到调节凝结时间的作用，从而使加水拌和后的填缝剂浆体的可施工时间可以调节，以适应于需要较长可施工时间的施工环境。
并且，高铝水泥与硫酸钙发生化学反应生产体积膨胀的钙矾石，能密实填充陶瓷砖之间的缝隙并对铺贴好的陶瓷砖产生与压应力，大幅减少铺贴后瓷砖松动的概率。
建筑垃圾粉料替代传统的石灰石粉作为填料，由于建筑垃圾中含未完全水化的水泥，增加材料强度的同时又利用了建筑垃圾，实现了废弃物的资源化利用。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的示例中，上述填缝剂的原料包括：30～40重量份高铝水泥、15～25重量份硫酸钙、35～55重量份建筑垃圾和0.02～0.2重量份硼酸。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第二种可能的示例中，上述填缝剂的原料包括：30～36重量份高铝水泥、18～22重量份硫酸钙、37～42重量份建筑垃圾和0.03～0.07重量份硼酸。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第三种可能的示例中，上述填缝剂的原料还包括2～5重量份渗透结晶催化剂，渗透结晶催化剂包括硬脂酸镁和偏铝酸钠。
可选地，填缝剂的原料还包括2～4重量份渗透结晶催化剂。
可选地，填缝剂的原料还包括3～4重量份渗透结晶催化剂。
在上述示例中，渗透结晶催化剂能使填缝剂水化程度更彻底，同时具有渗透结晶自修复的防水功能。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的示例中，上述渗透结晶催化剂中硬脂酸镁和偏铝酸钠的质量比为0.8～1.2：0.8～1.2。
在上述示例中，当硬脂酸镁和偏铝酸钠的质量比为0.8～1.2：0.8～1.2时，渗透结晶催化剂的效果较好。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的示例中，上述填缝剂的原料还包括1～4重量份聚乙烯醇和0.1～1重量份淀粉醚。
可选地，填缝剂的原料还包括2～4重量份聚乙烯醇和0.3～0.8重量份淀粉醚。
可选地，填缝剂的原料还包括2.5～4重量份聚乙烯醇和0.43～0.64重量份淀粉醚。
在上述示例中，聚乙烯醇和淀粉醚使填缝剂浆体具有良好的流变性和保水性，保持硬化后填缝剂的整体性与柔韧性。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的示例中，上述填缝剂的原料还包括5～10重量份矾土。
可选地，填缝剂的原料还包括5～8重量份矾土。
可选地，填缝剂的原料还包括6～8重量份矾土。
在上述示例中，矾土也能够使得陶瓷砖被填缝剂浆体填缝后持续保持微膨胀以补偿水泥石的长期收缩，以减少瓷砖铺贴后松动的概率。
第二方面，本申请示例提供了一种填缝剂的制备方法，其包括将粒径≤0.15mm的原料按照配比混合均匀制得填缝剂。
在上述技术方案中，粒径≤0.15mm的原料有利于各组分混合均匀，并且在填充到墙地陶瓷砖缝隙后，各组分之间能够充分反应和相互作用。
第三方面，本申请示例提供了一种填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
在上述技术方案中，本申请的填缝剂中含有硼酸，硼酸能够起到调节凝结时间的作用，从而使加水拌和后的填缝剂浆体的可施工时间增加，适应于采用机器人将填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
结合第三方面，在本申请的第三方面的第一种可能的示例中，机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的方法包括：通过机器人将上述的填缝剂和水的混合物填充到墙地陶瓷砖缝隙。
具体实施方式
下面将结合实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
填缝剂是一种常见的装修材料，主要用于墙地陶瓷砖和墙地陶瓷砖之间缝隙的连接，防止相邻墙地陶瓷砖之间后期挤压变形或裂开。
一般情况下，先将陶瓷砖贴好后，并且相邻陶瓷砖之间留有一定距离的接缝，采用填缝剂对接缝进行填充，为了使墙地陶瓷砖和墙地陶瓷砖之间缝隙的尽快连接，填缝剂浆料需要快速凝固。
但是，采用机器人将填缝剂浆料填充到墙地陶瓷砖缝隙中时，为了避免人工多次加料，填缝剂需要能够长时间保持流体状态使机器人能够长时间进行填缝工作。
以下针对本申请实施例的填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用进行具体说明：
本申请提供一种填缝剂，其原料包括：20～50重量份高铝水泥、10～30重量份硫酸钙、30～60重量份建筑垃圾和0.01～0.5重量份硼酸。
填缝剂能够与水混合得到填缝剂浆料，填缝剂浆料用于填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
其中，适量的硼酸能够起到调节凝结时间的作用，从而使加水拌和后的填缝剂浆体的可施工时间可以调节，以适应于需要较长可施工时间的施工环境。
且在一定范围内，硼酸的添加量越多，填缝剂的可工作时间越长。
高铝水泥能够与硫酸钙反应生成具有体积膨胀的钙矾石，使得陶瓷砖被填缝剂浆体填缝后持续保持微膨胀以补偿水泥石的长期收缩，以减少瓷砖铺贴后松动的概率。
高铝水泥是以铝矾土和石灰为原料，按一定比例配制，经煅烧、磨细所制得的一种以铝酸盐为主要矿物成分的水硬性胶凝材料，又称铝酸盐水泥。
需要说明的是，高铝水泥为一种水泥熟料。
硫酸钙包括硫酸钙化合物、天然石膏和脱硫石膏中任意中或多种。但是，脱硫石膏是工业副产物，利用脱硫石膏可以减少天然石膏矿的利用，同时脱硫石膏能够减少对环境的污染。
建筑垃圾粉料替代传统的石灰石粉作为填料，由于建筑垃圾中含未完全水化的水泥，增加材料强度的同时又利用了建筑垃圾，实现了废弃物的资源化利用。
建筑垃圾包括废弃砂浆和/或废弃混凝土。
需要说明的是，建筑垃圾可以全部是废弃浆砂，或全部是废弃混凝土，或部分为废弃浆砂、剩下的为废弃混凝土，废弃浆砂和废弃混凝土可以以任意比例混合。
可选地，填缝剂的原料还可以包括2～5重量份渗透结晶催化剂，渗透结晶催化剂包括硬脂酸镁和偏铝酸钠。
渗透结晶催化剂在有水的条件下会促进硅酸钙、钙矾石等水化产物的持续形成，提高填缝剂的强度。建筑垃圾粉料具有填充组分的作用，同时建筑垃圾粉料中含有未完全水化的水泥，在渗透结晶催化剂的作用下，与水可以进行二次水化反应，提高体系的强度。
需要说明的是，渗透结晶催化剂中硬脂酸镁和偏铝酸钠的质量比为0.8～1.2：0.8～1.2。
可选地，填缝剂的原料还可以包括1～4重量份聚乙烯醇和0.1～1重量份淀粉醚。
聚乙烯醇能增加填缝剂浆体的稠度并能保持良好的流变性能；淀粉醚吸收水分后以立体网状的方式复合交织在填缝剂浆体中，持续为水化提供水分并改善填缝剂的整体性与柔韧性。
可选地，填缝剂的原料还可以包括5～10重量份矾土。
矾土也能够使得陶瓷砖被填缝剂浆体填缝后持续保持微膨胀以补偿水泥石的长期收缩，以减少瓷砖铺贴后松动的概率。
需要说明的是，为了进一步实现废弃物的资源化利用，可以采用矾土尾矿代替天然矾土。
可选地，填缝剂包括30～36重量份高铝水泥、18～22重量份硫酸钙、37～42重量份建筑垃圾、0.03～0.07重量份硼酸、2～4重量份渗透结晶催化剂、2～4重量份聚乙烯醇、0.3～0.8重量份淀粉醚和5～8重量份矾土。
可选地，填缝剂包括30～36重量份高铝水泥、18～22重量份硫酸钙、37～42重量份建筑垃圾、0.03～0.07重量份硼酸、3～4重量份渗透结晶催化剂、2.5～4重量份聚乙烯醇、0.43～0.64重量份淀粉醚和6～8重量份矾土。
本申请还提供上述填缝剂的制备方法，其包括将粒径≤0.15mm的原料按照配比混合均匀制得填缝剂。
一般情况下，废弃砂浆和废弃混凝土为凝固状，在使用前需要先将废弃砂浆和废弃混凝土依次进行破碎、筛分和磨细步骤，最后过100目方孔筛制得粒径≤0.15mm的建筑垃圾。
当其他原料包括高铝水泥、硫酸钙、硼酸、渗透结晶催化剂、聚乙烯醇、淀粉醚和矾土中任意一种或多种粒径大于＞0.15mm时，需要先将磨细过100目方孔筛制得粒径≤0.15mm的粉体原料。
粉体原料有利于各组分原料混合均匀，并且在填充到墙地陶瓷砖缝隙后，各组分原料之间能够充分反应和相互作用。
本申请还提供上述填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的方法包括：通过机器人将上述的填缝剂和水的混合物填充到墙地陶瓷砖缝隙。
需要说明的是，填缝剂粉体与水混合时质量比为2～4:0.5～1.5；
可选地，填缝剂粉体与水混合时质量比为2.5～3.5:0.8～1.2；
可选地，填缝剂粉体与水混合时质量比为3:1。
当机器人自带搅拌机构时，只需要将填缝剂粉体原料和水分别加入到机器人的搅拌桶中，再设定机器人搅拌程序进行自动搅拌以及设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体在六轴机械手控制下精确的填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
当机器人没有搅拌机构时，需要先将填缝剂粉体原料和水分别加入到外部的搅拌桶中搅拌均匀后再将制得的填缝剂粉体转移至机器人的料桶内，再设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体在六轴机械手控制下精确的填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
以下结合实施例对本申请的一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用作进一步的详细描述。
实施例1
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾和0.07重量份硼酸。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例2
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例3
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括34重量份高铝水泥、22重量份脱硫石膏、37重量份建筑垃圾、0.06重量份硼酸、1.6重量份硬脂酸镁、1.4重量份偏铝酸钠、3.3重量份聚乙烯醇和0.64重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1加入到机器人的搅拌桶内混合均匀制得填缝剂浆料，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例4
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括32重量份高铝水泥、18重量份脱硫石膏、42重量份建筑垃圾、0.05重量份硼酸、1.8重量份硬脂酸镁、2.2重量份偏铝酸钠、3.4重量份聚乙烯醇和0.55重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例5
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括30重量份高铝水泥、21重量份脱硫石膏、41重量份建筑垃圾、0.03重量份硼酸、2重量份硬脂酸镁、2重量份偏铝酸钠、4重量份聚乙烯醇和0.47重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例6
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇、0.43重量份淀粉醚和7重量份矾土。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例7
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例8
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括39重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例9
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、3重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例10
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠和2.5重量份聚乙烯醇。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例11
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例12
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.05重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
实施例13
本申请实施例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.03重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
对比例1
本申请对比例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份高铝水泥、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
对比例2
本申请对比例提供一种填缝剂及其制备方法和在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
1、填缝剂
原料包括36重量份普通水泥熟料、20重量份脱硫石膏、38重量份建筑垃圾、0.07重量份硼酸、1.5重量份硬脂酸镁、1.5重量份偏铝酸钠、2.5重量份聚乙烯醇和0.43重量份淀粉醚。
2、填缝剂的制备方法
制备方法包括将废弃砂浆和废弃混凝土破碎依次进行破碎、筛分和磨细，最后过100目方孔筛，再将其他原料磨细过100目方孔筛，最后将过筛后的各种原料混合均匀制得填缝剂。
3、填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用
将制得的填缝剂与水以质量比为3:1混合均匀制得填缝剂浆料并且加入到机器人的料桶内，设定自动化填缝系统将搅拌好的填缝剂浆体填充到墙地陶瓷砖缝隙中。
试验例1
分别取实施例1～6制得的填缝剂与市售普通水泥基填缝剂在标准实验室下的性能测试数据，数据如表1所示：
表1实施例1～6制得的填缝剂与市售水泥基填缝剂性能测试数据
Figure BDA0002331815230000161
本申请的填缝剂实施例1～6在标准试验条件下和冻融循环后的抗折强度、抗压强度相比市售水泥基填缝剂均有明显提高。这是因为本申请中采用了含为完全水化水泥组分的建筑垃圾粉料作为填料，建筑垃圾粉料中的水泥再次水化会增加填缝剂材料的密实程度，提高填缝剂的强度。
本申请的填缝剂实施例1～6相比市售水泥基填缝剂均有较大的膨胀率，而市售水泥基填缝剂则有0.23％的收缩。这是因为本申请的实施例1～6中填缝剂在30分钟和240分钟的吸水量都明显低于市售水泥基填缝剂，且能达到标准中低吸水性这一特殊性能指标。
市售水泥基填缝剂的工作时间只有40分钟，本申请的实施例1～6中填缝剂的工作时间在360分钟到600分钟的范围不等，适用于填缝机器人长时间连续自动化施工。
试验例2
分别取实施例2、7～9制得的填缝剂在标准实验室下的试件抗压强度，数据如表2所示：
表2实施例2、7～9制得的填缝剂的试件抗压强度
项目 实施例2 实施例7 实施例8 实施例9
试件抗压强度/MPa 24.7 19.8 20.5 21.6
由上可知，本申请中渗透结晶催化剂的添加，对填缝剂的强度有明显的增强作用，且硬脂酸镁和偏硅酸钠相互配合效果更好。实施例7去除了渗透结晶催化剂，试件抗压强度为19.8MPa，实施例8中用高铝水泥替代了渗透结晶催化剂，试件抗压强度为20.5MPa，实施例9中仅仅采用偏铝酸钠当作渗透结晶催化剂，试件抗压强度为21.6MPa，实施例2掺入3％的渗透结晶催化剂，试件的抗压强度为24.7MPa。
试验例3
分别取实施例2、10～11制得的填缝剂在标准实验室下的保水率，数据如表3所示：
表3实施例2、10～11制得的填缝剂的保水率
项目 实施例2 实施例10 实施例11
保水率/％ 95 88 89
由上可知，实施例2中淀粉醚和聚乙烯醇的协同作用让填缝剂的保水率到达最佳水平，保水率为95％。实施例10去除了淀粉醚后填缝剂保水率仅为88％，实施例11去除了聚乙烯醇后填缝剂保水率仅为89％，均低于90％。
试验例4
分别取实施例2、12～13、对比例1制得的填缝剂在标准实验室下的可工作时间，数据如表4所示：
表4实施例2、12～13、对比例1制得的填缝剂的可工作时间
项目 实施例2 实施例12 实施例13 对比例1
可工作时间/min 588 415 342 45
由上可知，本申请中硼酸的添加，对填缝剂的可工作时间有明显的增强作用，且在一定范围内，硼酸的添加量越多，填缝剂的可工作时间越长。对比例1未添加硼酸，制得的填缝剂的可工作时间仅为45min；实施例13添加硼酸0.03重量份，制得的填缝剂的可工作时间为342min；实施例12添加硼酸0.05重量份，制得的填缝剂的可工作时间为415min；实施例2添加硼酸0.07重量份，制得的填缝剂的可工作时间为588min。
试验例5
分别取实施例2和对比例2制得的填缝剂在标准实验室下的膨胀率，数据如表5所示：
表5实施例2和对比例2制得的填缝剂的膨胀率
项目 实施例2 对比例2
膨胀率/(mm/m) 1.6 -1.5
由上可知，本申请的高铝水泥原料相较于普通水泥熟料有利于增加填缝剂的膨胀率。实施例2采用高铝水泥为原料，制得的填缝剂的膨胀率为1.6‰，对比例2采用普通水泥熟料为原料，制得的填缝剂的膨胀率为-1.5‰。
以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种填缝剂，其特征在于，所述填缝剂的原料包括：20～50重量份高铝水泥、10～30重量份硫酸钙、30～60重量份建筑垃圾、0.01～0.5重量份硼酸、1～4重量份聚乙烯醇、0.1～1重量份淀粉醚和2～5重量份渗透结晶催化剂；
其中，所述建筑垃圾包括废弃砂浆和/或废弃混凝土；
所述渗透结晶催化剂包括硬脂酸镁和偏铝酸钠，且所述渗透结晶催化剂中硬脂酸镁和偏铝酸钠的质量比为0.8～1.2：0.8～1.2。
2.根据权利要求1所述的填缝剂，其特征在于，所述填缝剂的原料包括：30～40重量份高铝水泥、15～25重量份硫酸钙、35～55重量份建筑垃圾、0.02～0.2重量份硼酸、2～4重量份聚乙烯醇、0.3～0.8重量份淀粉醚和2～4重量份渗透结晶催化剂。
3.根据权利要求1所述的填缝剂，其特征在于，所述填缝剂的原料包括：30～36重量份高铝水泥、18～22重量份硫酸钙、37～42重量份建筑垃圾、0.03～0.07重量份硼酸、2.5～4重量份聚乙烯醇、0.43～0.64重量份淀粉醚和3～4重量份渗透结晶催化剂。
4.根据权利要求1～3任一项所述的填缝剂，其特征在于，所述填缝剂的原料还包括5～10重量份矾土。
5.根据权利要求4所述的填缝剂，其特征在于，所述填缝剂的原料还包括5～8重量份矾土。
6.根据权利要求4所述的填缝剂，其特征在于，所述填缝剂的原料还包括6～8重量份矾土。
7.一种权利要求1～6任一项所述的填缝剂的制备方法，其特征在于，所述填缝剂的制备方法包括将粒径≤0.15mm的所述原料按照配比混合均匀制得所述填缝剂。
8.一种权利要求1～6任一项所述的填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用。
9.根据权利要求8所述的填缝剂在机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的应用，其特征在于，所述机器人填充墙地陶瓷砖缝隙的方法包括：通过机器人将权利要求1～6任一项所述的填缝剂和水的混合物填充到墙地陶瓷砖缝隙。
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