CN110979693A - 防除冰系统、无人机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种防除冰系统、无人机以及控制方法，该防除冰系统包括：气体收集装置，所述气体收集装置与无人机的排气结构连通；喷射装置，所述喷射装置与所述气体收集装置连通，所述喷射装置置于无人机的机翼内部，所述喷射装置设置有指向无人机的机翼前缘的喷射口，本发明实施例的防除冰系统能够解决无人机在寒冷潮湿环境下结冰的问题。

Description

防除冰系统、无人机及控制方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种防除冰系统、无人机及控制方法。

背景技术

一般地，中小型无人机(例如：固定翼的无人机)大多采用活塞发动机，如航空活塞汽油发动机。由于活塞发动机的功率较低，无法满足机翼电热防除冰系统的功率需求，并且活塞发动机无法提供大流量高温气源维持防除冰工作，使得大多数的中小型无人机无法安装防除冰系统。但是，中小型无人机在寒冷潮湿的环境下飞行时，由于其机翼中无防除冰系统常会出现机翼结冰的情况，严重影响其高空飞行安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种防除冰系统、无人机及控制方法，能够解决无人机在寒冷潮湿的环境中机翼结冰的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防除冰系统。

本发明实施例的一种防除冰系统包括：

气体收集装置，所述气体收集装置与无人机的排气结构连通；

喷射装置，所述喷射装置与所述气体收集装置连通，所述喷射装置置于无人机的机翼内部，所述喷射装置设置有指向无人机的机翼前缘的喷射口。

可选地，所述气体收集装置包括：

三通阀，所述三通阀的一端与所述排气结构连通，所述三通阀设置有一气体入口，所述三通阀的气体入口用于在从所述排气结构收集到的气体中通入第二气体；

增压泵，所述增压泵的两端分别与所述三通阀的另一端和所述喷射装置连通；

控制器，所述控制器分别与所述三通阀和所述增压泵连接。

可选地，所述气体收集装置还包括：

温度传感器，所述温度传感器设置所述增压泵和所述三通阀之间，所述温度传感器与所述控制器连接；

流量传感器，所述流量传感器设置所述增压泵和所述三通阀之间，所述流量传感器与所述控制器连接。

可选地，所述防除冰系统还包括：

除油装置，所述除油装置的两端分别与所述排气结构和所述气体收集装置连通；或者，所述除油装置的两端分别与所述气体收集装置和所述喷射装置连通。

可选地，所述除油装置包括：

第一管道，在所述第一管道上设置有一折弯，所述第一管道的两端分别与所述排气结构和所述喷射装置连通；

第二管道，所述第一管道和所述第二管道连通，所述第二管道设置在所述第一管道的折弯处，所述第二管道与所述第一管道设置有预设角度，所述第二管道用于排出收集到的气体中的油分。

可选地，所述喷射装置包括：

第三管道，所述第三管道与所述气体收集装置连通，所述第三管道沿着无人机的机翼边缘设置，所述第三管道的侧壁上设置有一个或多个指向无人机的机翼前缘的喷射口。

可选地，所述喷射装置还包括：

第四管道，所述第四管道与所述气体收集装置连通；

第五管道，所述第三管道通过所述第五管道与所述第四管道连通。

为实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种无人机，包括：如上所述的防除冰系统。

为实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种控制方法。

本发明的一种控制方法包括：

若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度未在预设温度范围内，控制器向三通阀发送第一控制信号，所述第一控制信号用于将所述收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度T范围内；

若所述混合气体的流量未在预设流量范围内，则控制器向增压泵发送第二控制信号，所述第二控制信号用于将所述混合气体的流量控制在预设流量Q范围内。

可选地，所述预设温度T为120℃＜T＜150℃；所述预设流量Q为20L/s＜Q＜30L/s。

根据本发明的技术方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

在本发明实施例中，通过气体收集装置收集无人机的排气结构内的气体，并将收集到的气体作为加热机翼的气源。进而通过喷射装置将收集到的气体按照预设温度和预设流量喷射至无人机的机翼前缘，该气体会在机翼前缘反射的作用下沿着机翼内表面流动，来对机翼内表面进行加热，最终通过机翼后缘排出，来解决无人机在寒冷潮湿的环境中机翼结冰的问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明实施例的防除冰系统的结构示意图之一；

图2是本发明实施例的喷射装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的防除冰系统的结构示意图之二；

图4是本发明实施例的气体收集装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的除油装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的排气结构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的控制方法的流程示意图之一；

图8是根据本发明实施例的控制方法的流程示意图之二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1和图2是本发明实施例的防除冰系统的结构示意图，参见图1和图2，该防除冰系统包括：气体收集装置1和喷射装置2；其中，所述气体收集装置1与无人机的排气结构3连通；所述喷射装置2与所述气体收集装置1连通，所述喷射装置2置于无人机的机翼4的内部，所述喷射装置2设置有指向无人机的机翼4前缘的喷射口24。所述气体收集装置1用于收集所述排气结构3内的气体，并将收集到的气体按照预设流量和预设温度输送至所述喷射装置2处；所述喷射装置2用于将收集到的气体喷射至机翼4前缘，该气体会在机翼4前缘反射的作用下沿着机翼4内表面流动，来对机翼4内表面进行加热，最终该气体通过机翼4后缘排出到大气环境中。

从图1可以看出，发送机本体6所产生的气体会通过排气结构3排放至大气环境中，排气结构3可以为排气消音筒。其中所述排气结构3内的气体是具有一定温度的气体，可以将排气结构3内的气体作为防除冰工作的高温气源。进一步地，通过在所述排气结构3处设置所述气体收集装置1来收集所述排气结构3内的气体，并通过所述气体收集装置1将收集到的气体按照预设温度和预设流量输送至所述喷射装置2处。

需要说明的是，上述的防除冰系统可以用于各种无人机的防除冰工作，在本发明实施例中并不具体限定无人机的种类。例如：可以将该防除冰系统用于以活塞发动机作为动力装置的无人机的防除冰工作。

在本发明实施例中，所述气体收集装置1可以设置在发动机附近，所述喷射装置2设置在无人机的机翼中，所述气体收集装置1可以通过管路与所述喷射装置2连通。

在本发明实施例中，通过气体收集装置1收集无人机的排气结构3内的气体，并将收集到的气体作为加热机翼4的气源。进而通过喷射装置2将收集到的气体按照预设温度和预设流量喷射至无人机的机翼4前缘，该气体会在机翼4前缘反射的作用下沿着机翼4内表面流动，来对机翼4内表面进行加热，最终通过机翼4后缘排出，来解决无人机在寒冷潮湿的环境中机翼4结冰的问题。

继续参见图2，所述喷射装置2包括：第三管道21，所述第三管道21与所述气体收集装置1连通，所述第三管道21沿着无人机的机翼4边缘设置，所述第三管道21的侧壁上设置有一个或多个指向无人机的机翼4前缘的喷射口24。

在本发明实施例中，所述喷射口24可以为圆形、方形、长方形或三角形等规则的形状或其他不规则的形状。为了便于加工，所述喷射口24可以为设置在所述第三管道21的侧壁上的圆形通孔。即在所述第三管道21的侧壁上设置有多个阵列设置的圆形通孔，以构成笛形喷管。

进一步地，可以根据流场以及防除冰热功率需求，在所述第三管道21的不同位置设置不同的尺寸大小的喷射口24。可以理解的是，本发明实施例中并不具体限定所述喷射口24的数量以及位置。

继续参见图2，所述喷射装置2还包括：第四管道22和第五管道23；其中所述第四管道22与所述气体收集装置1连通，所述第四管道22和所述第三管道21并排设置；所述第三管道21通过所述第五管道23与所述第四管道22连通。其中通过设置第四管道22和第五管道23可以防止所述第三管道21头部与尾部的气体的温度和流量不同，进而保证所述第三管道21内的气体压力和温度的稳定性。

需要说明的是，所述第三管道21、所述第四管道22和所述第五管道23可以为圆形管道椭圆形管道或方形管道等规则形状的管道或不规则形状的管道，在本发明实施例中并不具体限定所述第三管道21、所述第四管道22和所述第五管道23的形状。

进一步地，所述第五管道23可以位于所述第三管道21和所述第四管道22之间，所述第三管道21靠近无人机的机翼4前缘一侧设置。所述第三管道21和所述第四管道22之间的相对位置需要尽量靠近，来防止热量损失。为了便于将喷射装置2安装至所述机翼4内部，可以将所述第四管道22和所述第三管道21并排设置。

参见图3，所述气体收集装置1包括：三通阀11、增压泵12和控制器13；其中，所述三通阀11的一端与所述排气结构3连通，所述三通阀11设置有一气体入口(图中未示出)，所述三通阀11的气体入口用于在从所述排气结构3收集到的气体中通入第二气体；所述增压泵12的两端分别与所述三通阀11的另一端和所述喷射装置2连通；所述控制器13分别与所述三通阀11和所述增压泵12连接，所述控制器13用于通过控制所述三通阀11将收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度范围内，以及通过控制所述增压泵12将所述混合气体按照预设流量输送至所述喷射装置2处。

为了便于所述控制器13控制所述三通阀11的各个进口的开度，所述三通阀11可以选用电动三通阀，当然并不仅限于此。

在本发明实施例中，所述第二气体可以为空气或氮气等气体。为了节省成本，所述第二气体可以选用空气。所述第二气体的作用是调整收集到的气体的温度，可以理解的是，通过调整收集到的气体与第二气体的混合比例来调整收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度。

在本发明实施例中，通过控制器13可以监控混合气体的温度和流量，并将混合气体的温度和流量分别控制在预设温度和预设流量范围内，来保证加热气流的质量。进一步地，所述三通阀11可以用于调整所述收集到气体与所述第二气体的混合比例，来将所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度范围内，所述预设温度T可以为120℃＜T＜150℃。其中，使混合气体的温度控制在120℃-150℃之间，可以防止损伤蒙皮。所述增压泵12可以用于将所述收集到气体与所述第二气体的混合气体按照预设流量输送至喷射装置2处，所述预设流量Q可以为20L/s＜Q＜30L/s。

为了检测所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的温度，可以在所述三通阀11和所述增压泵12之间设置温度传感器14，所述温度传感器14还与所述控制器13连接，所述温度传感器14用于检测所述收集到的气体与所述第二气体的混合气体的温度，并将检测到的温度值发送给所述控制器13，所述控制器13还用于判断所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的温度值是否在预设温度范围内；若所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的温度值未在预设温度范围内，则所述控制器13还用于向三通阀11发送第一控制信号，所述第一控制信号用于将所述收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度T范围内。

为了检测所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的流量，可以在所述三通阀11和所述增压泵12之间设置流量传感器15，所述流量传感器15与所述控制器13连接，所述控制器13用于检测所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的流量，并将检测到的流量值发送给所述控制器13，所述控制器13还用于若所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的温度值在预设温度范围内，判断所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的流量值是否在预设流量范围内；若所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的流量值未在预设流量范围内，则所述控制器13还用于向增压泵12发送第二控制信号，所述第二控制信号用于将所述混合气体的流量控制在预设流量Q范围内，并通过增压泵12将所述混合气体按照预设流量输送至所述喷射装置2处。

由于发动机主体排出的气体中是气体和油分的混合物，即所述气体收集装置1采集到的气体同样为气体和油分的混合物，收集到的气体通过喷射口24喷射至机翼4前缘的过程中，气体中的油分常常会堵塞喷射口24。

继续参见图3，为了更好地解决喷射口24堵塞的问题，可以在将收集到的气体输送至气体收集装置1之前设置一用于排出气体中油分的除油装置5，所述除油装置5的一端与排气结构3连通，所述除油装置5的另一端与所述三通阀11连通；或者，在所述气体收集装置1和所述喷射装置2之间设置一用于排出气体中油分的除油装置5，所述除油装置5的一端与气体收集装置1连通，所述除油装置5的另一端与所述喷射装置2连通，所述除油装置5用于去除从所述排气结构3收集到的气体中的油分以得到第一气体。

对应地，所述控制器13进一步用于通过控制所述三通阀11将所述第一气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度范围内，以及通过控制所述增压泵12将所述第一气体和所述第二气体的混合气体按照预设流量输送至所述喷射装置2处。

参见图4，所述三通阀11至少包括：第一端口111、第二端口112和第三端口113，所述三通阀11可以通过第一端口111与所述排气结构3或者除油装置5连通，所述三通阀11可以通过第二端口112与增压泵12连通，所述三通阀11的第三端口113用于通入第二气体。所述温度传感器14和所述流量传感器15可以设置在所述三通阀11上。

参见图5，进一步地，所述除油装置5包括：第一管道51和第二管道52；其中，在所述第一管道51上设置有一折弯511，所述第一管道51的两端分别与所述排气结构3和所述喷射装置2连通；所述第一管道51和所述第二管道52连通，所述第二管道52设置在所述第一管道51的折弯511处，所述第二管道52与所述第一管道51设置有预设角度，所述第二管道52用于排出收集到的气体中的油分。

在本发明实施例中，所述第一管道51可以为弧形结构，以便于利用离心力，将气体中未充分燃烧的油分物质通过所述第二排出。进一步地，通过在所述第一管道51上设置折弯511，且所述第一管道51的折弯511两端的曲率是不同的，会使所述排气结构3内的气体内部残留油分撞击折弯511处的壁面，并通过所述第二管道52将油分排出。

需要说明的是，所述第一管道51和所述第二管道52可以为圆形管道、椭圆形管道或方形管道等规则形状的管道或不规则形状的管道，在本发明实施例中并不具体限定所述第一管道51和所述第二管道52的形状。

参见图6，所述排气结构3包括：第四端口31和第五端口32，所述第四端口31用于与所述气体收集装置1或所述除油装置5连通，所述第五端口32用于将发送机本体6所产生的气体排出至大气环境中。进一步地，所述排气结构3通过第四端口31可以与所述三通阀11的第一端口111连通。

在本发明实施例中，所述增压泵12抽吸无人机的排气结构3内气体，使得从排气结构3收集到气体流至除油装置5，通过除油装置5将其内部残留的油分排除掉以得到第一气体，所述第一气体在经过所述三通阀11时会通入所述第二气体，所述三通阀11调整所述第一气体和所述第二气体的混合比例，来使得所述第一气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度范围内。进而通过所述增压泵12将混合气体提高压力并输送至第四管道22处，来保证机翼4各段的温差最小。进而所述混合气体流动至第三管道21处，并通过所述第三管道21上朝向机翼4前缘的喷射口24喷射至机翼4前缘来对其加热，反射气流流经机翼4内表面并从机翼4后缘喷出。

另外，本发明实施例还提供了一种无人机，该无人机包括：如上所述的防除冰系统，该无人机可以用于解决机翼4在寒冷潮湿的环境下结冰的问题。

参见图7，本发明实施例还提供了一种控制方法，该控制方法可以用于控制如上所述的防除冰系统，该控制方法包括如下步骤：

步骤701：若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度未在预设温度范围内，控制器13向三通阀11发送第一控制信号，所述第一控制信号用于将所述收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度T范围内；

在本发明实施例中，所述第一控制信号用于控制所述三通阀11中通入收集到的气体和所述第二气体的比例，将所述收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度T范围内。其中所述预设温度T可以为120℃＜T＜150℃，这样可以避免损坏机翼4的蒙皮。

步骤702：若所述混合气体的流量未在预设流量范围内，则控制器13向增压泵12发送第二控制信号，所述第二控制信号用于将所述混合气体的流量控制在预设流量Q范围内。

其中，所述预设流量Q可以为20L/s＜Q＜30L/s，当然并不仅限于此。

在步骤701之前，该控制方法还包括：

判断收集到的气体和第二气体的混合气体的温度是否在预设温度范围内；若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度未在预设温度范围内，则执行步骤701；若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度在预设温度范围内，则执行步骤702。

在步骤702之前，该控制方法还包括：

判断所述混合气体的流量是否在预设流量范围内；若所述混合气体的流量未在预设流量范围内，则执行步骤702，控制所述增压泵12的流量。若所述混合气体的流量在预设流量范围内，则结束流程。

在本发明实施例中，通过控制器13可以监控混合气体的温度和流量，并将混合气体的温度和流量分别控制在预设温度和预设流量范围内，来保证加热气流的质量，来对机翼4内表面进行更好地加热，最终更好地解决无人机在寒冷潮湿的环境中机翼4结冰的问题。进一步地，所述三通阀11可以用于调整所述收集到气体与所述第二气体的混合比例，来将所述收集到气体与所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度范围内，所述预设温度T可以为120℃＜T＜150℃。其中，使混合气体的温度控制在120℃-150℃之间，可以防止损伤蒙皮。所述增压泵12可以用于将所述收集到气体与所述第二气体的混合气体按照预设流量输送至喷射装置2处，所述预设流量Q可以为20L/s＜Q＜30L/s。

参见图8，本发明实施例还提供了另一种控制方法，该控制方法可以用于控制如上所述的防除冰系统，该控制方法包括如下步骤：

步骤801：判断收集到的气体和第二气体的混合气体的温度是否在预设温度范围内；若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度未在预设温度范围内，则执行步骤802；若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度在预设温度范围内，则执行步骤803。

步骤802：若所述收集到的气体和第二气体的混合气体的温度未在预设温度范围内，控制器13向三通阀11发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述三通阀11中通入收集到的气体和所述第二气体的比例，将所述收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度T范围内；

步骤803：若所述收集到的气体和第二气体的混合气体的温度在预设温度范围内，判断所述混合气体的流量是否在预设流量范围内；若所述混合气体的流量未在预设流量范围内，则执行步骤804，控制所述增压泵12的流量。若所述混合气体的流量在预设流量范围内，则结束流程。

步骤804：控制器13向增压泵12发送第二控制信号，所述第二控制信号用于将所述混合气体的流量控制在预设流量Q范围内。

在本发明实施例中，所述增压泵12抽吸无人机的排气结构3内气体，使得从排气结构3收集到气体流至除油装置5，通过除油装置5将其内部残留的油分排除掉以得到第一气体，所述第一气体在经过所述三通阀11时会通入所述第二气体，所述三通阀11调整所述第一气体和所述第二气体的混合比例，来使得所述第一气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度范围内。进而通过所述增压泵12将混合气体提高压力并输送至第四管道22处，来保证机翼4各段的温差最小。进而所述混合气体流动至第三管道21处，并通过所述第三管道21上朝向机翼4前缘的喷射口24喷射至机翼4前缘来对其加热，反射气流流经机翼4内表面并从机翼4后缘喷出。

在本发明实施例中，通过控制器13可以监控混合气体的温度和流量，并将混合气体的温度和流量分别控制在预设温度和预设流量范围内，来保证加热气流的质量，来对机翼4内表面进行更好地加热，最终更好地解决无人机在寒冷潮湿的环境中机翼4结冰的问题。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种可读存储介质。

本发明的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明所提供的控制方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防除冰系统，其特征在于，包括：

气体收集装置(1)，所述气体收集装置(1)与无人机的排气结构(3)连通；

喷射装置(2)，所述喷射装置(2)与所述气体收集装置(1)连通，所述喷射装置(2)置于无人机的机翼(4)内部，所述喷射装置(2)设置有指向无人机的机翼(4)前缘的喷射口(24)。

2.根据权利要求1所述的防除冰系统，其特征在于，所述气体收集装置(1)包括：

三通阀(11)，所述三通阀(11)的一端与所述排气结构(3)连通，所述三通阀(11)设置有一气体入口，所述三通阀(11)的气体入口用于在从所述排气结构(3)收集到的气体中通入第二气体；

增压泵(12)，所述增压泵(12)的两端分别与所述三通阀(11)的另一端和所述喷射装置(2)连通；

控制器(13)，所述控制器(13)分别与所述三通阀(11)和所述增压泵(12)连接。

3.根据权利要求2所述的防除冰系统，其特征在于，所述气体收集装置(1)还包括：

温度传感器(14)，所述温度传感器(14)设置所述增压泵(12)和所述三通阀(11)之间，所述温度传感器(14)与所述控制器(13)连接；

流量传感器(15)，所述流量传感器(15)设置所述增压泵(12)和所述三通阀(11)之间，所述流量传感器(15)与所述控制器(13)连接。

4.根据权利要求1所述的防除冰系统，其特征在于，所述防除冰系统还包括：

除油装置(5)，所述除油装置(5)的两端分别与所述排气结构(3)和所述气体收集装置(1)连通；或者，所述除油装置(5)的两端分别与所述气体收集装置(1)和所述喷射装置(2)连通。

5.根据权利要求4所述的防除冰系统，其特征在于，所述除油装置(5)包括：

第一管道(51)，在所述第一管道(51)上设置有一折弯(511)，所述第一管道(51)的两端分别与所述排气结构(3)和所述喷射装置(2)连通；

第二管道(52)，所述第一管道(51)和所述第二管道(52)连通，所述第二管道(52)设置在所述第一管道(51)的折弯(511)处，所述第二管道(52)与所述第一管道(51)设置有预设角度。

6.根据权利要求1所述的防除冰系统，其特征在于，所述喷射装置(2)包括：

第三管道(21)，所述第三管道(21)与所述气体收集装置(1)连通，所述第三管道(21)沿着无人机的机翼(4)边缘设置，所述第三管道(21)的侧壁上设置有一个或多个指向无人机的机翼(4)前缘的喷射口(24)。

7.根据权利要求6所述的防除冰系统，其特征在于，所述喷射装置(2)还包括：

第四管道(22)，所述第四管道(22)与所述气体收集装置(1)连通；

第五管道(23)，所述第三管道(21)通过所述第五管道(23)与所述第四管道(22)连通。

8.一种无人机，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的防除冰系统。

9.一种控制方法，其特征在于，包括：

若收集到的气体和第二气体的混合气体的温度未在预设温度范围内，控制器(13)向三通阀(11)发送第一控制信号，所述第一控制信号用于将所述收集到的气体和所述第二气体的混合气体的温度控制在预设温度T范围内；

若所述混合气体的流量未在预设流量范围内，则控制器(13)向增压泵(12)发送第二控制信号，所述第二控制信号用于将所述混合气体的流量控制在预设流量Q范围内。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述预设温度T为120℃＜T＜150℃；所述预设流量Q为20L/s＜Q＜30L/s。

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