CN110977586B - 一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座、工作平台、夹具、防护舱、多轴移动机构、工作刀、吹气机构和上下料机构,基座顶部设置有工作平台,工作平台中心设置有夹具,工作平台外侧设置有防护舱,工作平台一侧设置有多轴移动机构,舵轴移动机构上设置有工作刀;工作平台一侧设置有吹气机构和上下料机构;还包括检测机构;还公开了一种主动验证产品的合金精密加工设备的工作方法;一方面增加了检测部件,利用光电远离对加工中的工件进行实时监控,及时舍弃不合格品,提高生产效率,降低成本和能耗;另一方面提供了自动上下料的功能,增强了设备的功能性,减少了人工需求。
Description
技术领域
本发明属于金加工设备及技术领域,特别涉及一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法。
背景技术
随着现代工业和科学技术的发展,现在的金加工加工设备不断向着自动化、精密化方向发展。由于金加工设备在车、铣、磨、削等加工工艺中表现突出,其在市场上的使用范围越来越广。在企业转型的潮流下,劳动力成本越来越高,在这样的环境下,制造企业对金加工设备的需求量越来越大。
因为人工成本和加工规模的上升,现在的企业开始投入大量人力物力研发各类加工设备,以应对越发紧张的能源、更加节能的政策需求和高昂的人工成本。相比于上个世纪,加工设备的性能已经跨越了一个很大的跨度,但是仍然存在着许多不足之处。例如,现在的加工设备只会机械化的加工工件,即使是对已经不合格的产品,也会进行徒劳的加工动作,极大地影响了生产效率,还提高了生产成本,同时现在的加工设备还存在自动化程度不高的问题,只能自动加工,无法进行自动上下料,生产效率差,人工需求高。因此,本申请就以上问题,对加工设备进行了创新和改进。
现在的加工设备,主要存在以下几个问题:
1、现在的加工设备只会机械化的加工工件,即使是对已经不合格的产品,也会进行徒劳的加工动作,极大地影响了生产效率,还提高了生产成本。
2、现在的加工设备还存在自动化程度不高的问题,只能自动加工,无法进行自动上下料,生产效率差,人工需求高。
发明内容
发明目的:为了克服以上不足,本发明的目的是提供一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法,一方面增加了检测部件,利用光电远离对加工中的工件进行实时监控,及时舍弃不合格品,提高生产效率,降低成本和能耗;另一方面提供了自动上下料的功能,增强了设备的功能性,减少了人工需求。
技术方案:为了实现上述目的,本发明提供了一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座、工作平台、夹具、防护舱、多轴移动机构、工作刀、吹气机构和上下料机构,所述基座顶部设置有工作平台,所述工作平台中心设置有夹具,所述工作平台外侧设置有防护舱,所述防护舱包覆工作平台,所述工作平台一侧设置有多轴移动机构,所述多轴移动机构穿入基座内,所述多轴移动机构设置于防护舱内,所述多轴移动机构上设置有工作刀,所述工作刀设置于工作平台顶部,所述工作平台一侧设置有吹气机构,所述工作平台一侧设置有上下料机构,所述上下料机构设置于防护舱内。
本发明中所述的夹具包括支座、移位电缸、换向曲柄、限位端子、旋转夹座和夹头,所述支座顶部设置有Y形分岔,所述支座外侧固定设置有移位电缸,所述移位电缸输出端铰接设置有换向曲柄,所述换向曲柄远离移位电缸的一端铰接设置有限位端子,所述支座上设置有弧形通槽,所述限位端子穿过所述弧形通槽,所述限位端子远离换向曲柄的一端固定设置有旋转夹座,所述旋转夹座通过轴承与支座连接,所述旋转夹座设置于支座内侧,所述旋转夹座远离支座的一侧固定设置有夹头,所述旋转夹座设置有两个。
本发明中所述夹具的设置,其实现了夹具的旋转,提供了额外的工位,不需要二次夹持,减少了多次夹持带来的尺寸误差,设备加工精度高。
本发明中所述的移位电缸外侧包裹设置有保护外壳,所述保护外壳固定设置于支座上。
本发明中所述保护外壳的设置,能够避免飞屑损伤夹具的运动部件,提高夹具的使用寿命。
本发明中所述的工作平台上设置有检测机构,所述检测机构包括行程开关、光电传感器发射端、光电传感器接收端、PLC控制器和夹爪开关,所述行程开关设置于工作平台中心,所述行程开关连接光电传感器发射端,所述光电传感器发射端设置于防护舱内表面,所述防护舱内表面远离光电传感器发射端的一侧设置有光电传感器接收端,所述光电传感器接收端与光电传感器发射端对应,所述光电传感器接收端与光电传感器发射端设置有多个;所述光电传感器接收端连接PLC控制器,所述PLC控制器设置于基座上,所述PLC控制器连接设置有夹爪开关,所述夹爪开关设置于夹具上,所述夹具采用气动结构,夹爪开关本质为气路阀门。
本发明中所述检测机构的设置,其增加了检测部件,利用光电远离对加工中的工件进行实时监控,及时舍弃不合格品,提高生产效率,降低成本和能耗。
本发明中所述的吹气机构包括出气口、吸气口、冷却液盒、雾化器和过滤器,所述工作平台一侧设置有出气口,所述出气口固定设置于基座上,所述工作平台远离出气口的一侧设置有吸气口,所述吸气口固定设置于基座上,所述吸气口连接设置有过滤器,所述过滤器固定设置于基座内;所述出气口与过滤器连接;所述出气口一侧固定设置有雾化器,所述雾化器顶部设置有冷却液盒,所述冷却液盒与雾化器连通。
本发明中所述吹气机构的设置,能够及时去除碎料、飞屑和灰尘,避免影响加工进程,提高了设备的加工效果,同时起到了降温冷却刀具的作用,提高了刀具的寿命。
本发明中所述吹气机构还包括阻料滤网和碎料盒,所述阻料滤网设置于吸气口上,所述阻料滤网设置于吸气口靠近过滤器的一端,所述阻料滤网底部设置有碎料盒,所述碎料盒固定于基座内。
本发明中所述的过滤器包括化学滤盒和滤尘盒,所述吸气口连接化学滤盒,所述化学滤盒一侧设置有滤尘盒,所述滤尘盒与化学滤盒连通,所述滤尘盒连接出气口,所述滤尘盒上设置有排气管,所述排气管设置于出气口一侧。
本发明中所述化学滤盒采用离子交换树脂为滤芯,所述滤尘器采用滤网和活性炭层为滤芯。
本发明中所述的上下料机构包括上料基座、上料伸缩杆、驱动电缸、料夹、料仓、弹簧进料板和弹簧,所述上料基座固定设置于基座上,所述上料基座顶部设置有上料伸缩杆,所述上料伸缩杆一侧连接设置有驱动电缸,所述上料伸缩杆顶部设置有料夹;所述上料基座一侧设置有料仓,所述料仓一端设置有弹簧进料板,所述弹簧进料板与料仓滑动接触,所述弹簧进料板上设置有弹簧,所述弹簧与料仓连接;所述弹簧进料板上设置有第一翼板,所述料仓上设置有第二翼板,所述弹簧一端固定设置于所述第一翼板上,所述弹簧另一端固定设置于所述第二翼板上。
本发明中所述的上下料机构还包括下料垫板、Y字支杆、固定限位板、复位弹簧、下料滑道、成品料仓和缓冲垫板,所述下料滑道设置于夹具底部,所述下料滑道一端设置有成品料仓,所述成品料仓固定设置于基座上,所述成品料仓内设置有缓冲垫板;所述下料滑道底部设置有固定限位板,所述固定限位板上穿设有Y字支杆,所述Y字支杆外侧设置有复位弹簧,所述复位弹簧一端固定设置于固定限位板上,所述复位弹簧另一端固定设置于Y字支杆顶部,所述Y字支杆穿过下料滑道;所述Y字支杆顶部设置有下料垫板,所述Y字支杆顶部设置有分岔,所述下料垫板与Y字支杆一端分岔铰接,所述下料垫板与Y字支杆另一端平面接触。
本发明中所述上下料机构的设置,提供了自动上下料的功能,增强了设备的功能性,减少了人工需求。
本发明中所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备的工作方法,包括上料、加工、检测和下料,具体包括以下步骤:
步骤一:所述上下料机构将工件送入夹具固定,所述工作刀加工,同时所述行程开关响应
步骤二:所述光电传感器发射端发送光线,所述工件遮挡光线形成光影图像,所述光电传感器接收端接收所述光影图像,所述光电传感器接收端传递数据给PLC控制器,当光影图像中工件阴影尺寸小于PLC控制器中标准尺寸,说明工件已经成为不合格品,所述PLC控制器控制夹爪开关松开夹具,停止工作;当光影图像中工件阴影尺寸始终不小于PLC控制器中标准尺寸,则进程持续进行至结束。
上述技术方案可以看出,本发明具有如下有益效果:
1、本发明中所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法,其增加了检测部件,利用光电远离对加工中的工件进行实时监控,及时舍弃不合格品,提高生产效率,降低成本和能耗。
2、本发明中所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法,其实现了夹具的旋转,提供了额外的工位,不需要二次夹持,减少了多次夹持带来的尺寸误差,设备加工精度高。
3、本发明中所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法,其设置了吹气机构,能够及时去除碎料、飞屑和灰尘,避免影响加工进程,提高了设备的加工效果,同时起到了降温冷却刀具的作用,提高了刀具的寿命。
4、本发明中所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备及其工作方法,提供了自动上下料的功能,增强了设备的功能性,减少了人工需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明夹具的结构示意图;
图3为本发明夹具的侧面结构示意图;
图4为本发明检测机构的结构示意图;
图5为本发明检测机构的电路结构示意图;
图6为本发明吹气机构的结构示意图;
图7为本发明上下料机构上料部分的结构示意图;
图8为本发明上下料机构下料部分的结构示意图;
图9为本发明Y字支杆的结构示意图;
图中:基座-1、工作平台-2、夹具-3、支座-31、移位电缸-32、换向曲柄-33、限位端子-34、旋转夹座-35、夹头-36、保护外壳-37、防护舱-4、多轴移动机构-5、工作刀-6、吹气机构-7、出气口-71、吸气口-72、冷却液盒-73、雾化器-74、过滤器-75、上下料机构-8、上料基座-81、上料伸缩杆-82、驱动电缸-83、料夹-84、料仓-85、弹簧进料板-86、弹簧-87、下料垫板-88、Y字支杆-89、固定限位板-810、复位弹簧-811、下料滑道-812、成品料仓-813、缓冲垫板-814、检测机构-9、行程开关-91、光电传感器发射端-92、光电传感器接收端-93、PLC控制器-94、夹爪开关-95。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例1
如图1-9所示的一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座1、工作平台2、夹具3、防护舱4、多轴移动机构5、工作刀6、吹气机构7和上下料机构8,所述基座1顶部设置有工作平台2,所述工作平台2中心设置有夹具3,所述工作平台2外侧设置有防护舱4,所述防护舱4包覆工作平台2,所述工作平台2一侧设置有多轴移动机构5,所述多轴移动机构5穿入基座1内,所述多轴移动机构5设置于防护舱4内,所述多轴移动机构5上设置有工作刀6,所述工作刀6设置于工作平台2顶部,所述工作平台2一侧设置有吹气机构7,所述工作平台2一侧设置有上下料机构8,所述上下料机构8设置于防护舱4内。
本实施例中所述的夹具3包括支座31、移位电缸32、换向曲柄33、限位端子34、旋转夹座35和夹头36,所述支座31顶部设置有Y形分岔,所述支座31外侧固定设置有移位电缸32,所述移位电缸32输出端铰接设置有换向曲柄33,所述换向曲柄33远离移位电缸32的一端铰接设置有限位端子34,所述支座31上设置有弧形通槽,所述限位端子34穿过所述弧形通槽,所述限位端子34远离换向曲柄33的一端固定设置有旋转夹座35,所述旋转夹座35通过轴承与支座31连接,所述旋转夹座35设置于支座31内侧,所述旋转夹座35远离支座31的一侧固定设置有夹头36,所述旋转夹座35设置有两个。
本实施例中所述的移位电缸32外侧包裹设置有保护外壳37,所述保护外壳37固定设置于支座31上。
本实施例中所述的工作平台2上设置有检测机构9,所述检测机构9包括行程开关91、光电传感器发射端92、光电传感器接收端93、PLC控制器94和夹爪开关95,所述行程开关91设置于工作平台2中心,所述行程开关91连接光电传感器发射端92,所述光电传感器发射端92设置于防护舱4内表面,所述防护舱4内表面远离光电传感器发射端92的一侧设置有光电传感器接收端93,所述光电传感器接收端93与光电传感器发射端92对应,所述光电传感器接收端93与光电传感器发射端92设置有多个;所述光电传感器接收端93连接PLC控制器94,所述PLC控制器94设置于基座1上,所述PLC控制器94连接设置有夹爪开关95,所述夹爪开关95设置于夹具3上,所述夹具3采用气动结构,夹爪开关95本质为气路阀门。
本实施例中所述的吹气机构7包括出气口71、吸气口72、冷却液盒73、雾化器74和过滤器75,所述工作平台2一侧设置有出气口71,所述出气口71固定设置于基座1上,所述工作平台2远离出气口71的一侧设置有吸气口72,所述吸气口72固定设置于基座1上,所述吸气口72连接设置有过滤器75,所述过滤器75固定设置于基座1内;所述出气口71与过滤器75连接;所述出气口71一侧固定设置有雾化器74,所述雾化器74顶部设置有冷却液盒73,所述冷却液盒73与雾化器74连通。
本实施例中所述的过滤器75包括化学滤盒和滤尘盒,所述吸气口72连接化学滤盒,所述化学滤盒一侧设置有滤尘盒,所述滤尘盒与化学滤盒连通,所述滤尘盒连接出气口71,所述滤尘盒上设置有排气管,所述排气管设置于出气口71一侧。
本实施例中所述的上下料机构8包括上料基座81、上料伸缩杆82、驱动电缸83、料夹84、料仓85、弹簧进料板86和弹簧87,所述上料基座81固定设置于基座1上,所述上料基座81顶部设置有上料伸缩杆82,所述上料伸缩杆82一侧连接设置有驱动电缸83,所述上料伸缩杆82顶部设置有料夹84;所述上料基座81一侧设置有料仓85,所述料仓85一端设置有弹簧进料板86,所述弹簧进料板86与料仓85滑动接触,所述弹簧进料板86上设置有弹簧87,所述弹簧87与料仓85连接;所述弹簧进料板86上设置有第一翼板,所述料仓85上设置有第二翼板,所述弹簧87一端固定设置于所述第一翼板上,所述弹簧87另一端固定设置于所述第二翼板上。
本实施例中所述的上下料机构8还包括下料垫板88、Y字支杆89、固定限位板810、复位弹簧811、下料滑道812、成品料仓813和缓冲垫板814,所述下料滑道812设置于夹具3底部,所述下料滑道812一端设置有成品料仓813,所述成品料仓813固定设置于基座1上,所述成品料仓813内设置有缓冲垫板814;所述下料滑道812底部设置有固定限位板810,所述固定限位板810上穿设有Y字支杆89,所述Y字支杆89外侧设置有复位弹簧811,所述复位弹簧811一端固定设置于固定限位板810上,所述复位弹簧811另一端固定设置于Y字支杆89顶部,所述Y字支杆89穿过下料滑道812;所述Y字支杆89顶部设置有下料垫板88,所述Y字支杆89顶部设置有分岔,所述下料垫板88与Y字支杆89一端分岔铰接,所述下料垫板88与Y字支杆89另一端平面接触。
本实施例中所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备的工作方法,包括上料、加工、检测和下料,具体包括以下步骤:
步骤一:所述上下料机构8将工件送入夹具3固定,所述工作刀6加工,同时所述行程开关91响应
步骤二:所述光电传感器发射端92发送光线,所述工件遮挡光线形成光影图像,所述光电传感器接收端93接收所述光影图像,所述光电传感器接收端93传递数据给PLC控制器94,当光影图像中工件阴影尺寸小于PLC控制器94中标准尺寸,说明工件已经成为不合格品,所述PLC控制器94控制夹爪开关95松开夹具,停止工作;当光影图像中工件阴影尺寸始终不小于PLC控制器94中标准尺寸,则进程持续进行至结束。
实施例2
如图1-3所示的一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座1、工作平台2、夹具3、防护舱4、多轴移动机构5、工作刀6、吹气机构7和上下料机构8,所述基座1顶部设置有工作平台2,所述工作平台2中心设置有夹具3,所述工作平台2外侧设置有防护舱4,所述防护舱4包覆工作平台2,所述工作平台2一侧设置有多轴移动机构5,所述多轴移动机构5穿入基座1内,所述多轴移动机构5设置于防护舱4内,所述多轴移动机构5上设置有工作刀6,所述工作刀6设置于工作平台2顶部,所述工作平台2一侧设置有吹气机构7,所述工作平台2一侧设置有上下料机构8,所述上下料机构8设置于防护舱4内。
本实施例中所述的夹具3包括支座31、移位电缸32、换向曲柄33、限位端子34、旋转夹座35和夹头36,所述支座31顶部设置有Y形分岔,所述支座31外侧固定设置有移位电缸32,所述移位电缸32输出端铰接设置有换向曲柄33,所述换向曲柄33远离移位电缸32的一端铰接设置有限位端子34,所述支座31上设置有弧形通槽,所述限位端子34穿过所述弧形通槽,所述限位端子34远离换向曲柄33的一端固定设置有旋转夹座35,所述旋转夹座35通过轴承与支座31连接,所述旋转夹座35设置于支座31内侧,所述旋转夹座35远离支座31的一侧固定设置有夹头36,所述旋转夹座35设置有两个。
本实施例中所述的移位电缸32外侧包裹设置有保护外壳37,所述保护外壳37固定设置于支座31上。
实施例3
如图1、4和5所示的一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座1、工作平台2、夹具3、防护舱4、多轴移动机构5、工作刀6、吹气机构7和上下料机构8,所述基座1顶部设置有工作平台2,所述工作平台2中心设置有夹具3,所述工作平台2外侧设置有防护舱4,所述防护舱4包覆工作平台2,所述工作平台2一侧设置有多轴移动机构5,所述多轴移动机构5穿入基座1内,所述多轴移动机构5设置于防护舱4内,所述多轴移动机构5上设置有工作刀6,所述工作刀6设置于工作平台2顶部,所述工作平台2一侧设置有吹气机构7,所述工作平台2一侧设置有上下料机构8,所述上下料机构8设置于防护舱4内。
本实施例中所述的工作平台2上设置有检测机构9,所述检测机构9包括行程开关91、光电传感器发射端92、光电传感器接收端93、PLC控制器94和夹爪开关95,所述行程开关91设置于工作平台2中心,所述行程开关91连接光电传感器发射端92,所述光电传感器发射端92设置于防护舱4内表面,所述防护舱4内表面远离光电传感器发射端92的一侧设置有光电传感器接收端93,所述光电传感器接收端93与光电传感器发射端92对应,所述光电传感器接收端93与光电传感器发射端92设置有多个;所述光电传感器接收端93连接PLC控制器94,所述PLC控制器94设置于基座1上,所述PLC控制器94连接设置有夹爪开关95,所述夹爪开关95设置于夹具3上,所述夹具3采用气动结构,夹爪开关95本质为气路阀门。
实施例4
如图1和6所示的一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座1、工作平台2、夹具3、防护舱4、多轴移动机构5、工作刀6、吹气机构7和上下料机构8,所述基座1顶部设置有工作平台2,所述工作平台2中心设置有夹具3,所述工作平台2外侧设置有防护舱4,所述防护舱4包覆工作平台2,所述工作平台2一侧设置有多轴移动机构5,所述多轴移动机构5穿入基座1内,所述多轴移动机构5设置于防护舱4内,所述多轴移动机构5上设置有工作刀6,所述工作刀6设置于工作平台2顶部,所述工作平台2一侧设置有吹气机构7,所述工作平台2一侧设置有上下料机构8,所述上下料机构8设置于防护舱4内。
本实施例中所述的吹气机构7包括出气口71、吸气口72、冷却液盒73、雾化器74和过滤器75,所述工作平台2一侧设置有出气口71,所述出气口71固定设置于基座1上,所述工作平台2远离出气口71的一侧设置有吸气口72,所述吸气口72固定设置于基座1上,所述吸气口72连接设置有过滤器75,所述过滤器75固定设置于基座1内;所述出气口71与过滤器75连接;所述出气口71一侧固定设置有雾化器74,所述雾化器74顶部设置有冷却液盒73,所述冷却液盒73与雾化器74连通。
本实施例中所述的过滤器75包括化学滤盒和滤尘盒,所述吸气口72连接化学滤盒,所述化学滤盒一侧设置有滤尘盒,所述滤尘盒与化学滤盒连通,所述滤尘盒连接出气口71,所述滤尘盒上设置有排气管,所述排气管设置于出气口71一侧。
实施例5
如图1、7、8和9所示的一种主动验证产品的合金精密加工设备,包括:基座1、工作平台2、夹具3、防护舱4、多轴移动机构5、工作刀6、吹气机构7和上下料机构8,所述基座1顶部设置有工作平台2,所述工作平台2中心设置有夹具3,所述工作平台2外侧设置有防护舱4,所述防护舱4包覆工作平台2,所述工作平台2一侧设置有多轴移动机构5,所述多轴移动机构5穿入基座1内,所述多轴移动机构5设置于防护舱4内,所述多轴移动机构5上设置有工作刀6,所述工作刀6设置于工作平台2顶部,所述工作平台2一侧设置有吹气机构7,所述工作平台2一侧设置有上下料机构8,所述上下料机构8设置于防护舱4内。
本实施例中所述的上下料机构8包括上料基座81、上料伸缩杆82、驱动电缸83、料夹84、料仓85、弹簧进料板86和弹簧87,所述上料基座81固定设置于基座1上,所述上料基座81顶部设置有上料伸缩杆82,所述上料伸缩杆82一侧连接设置有驱动电缸83,所述上料伸缩杆82顶部设置有料夹84;所述上料基座81一侧设置有料仓85,所述料仓85一端设置有弹簧进料板86,所述弹簧进料板86与料仓85滑动接触,所述弹簧进料板86上设置有弹簧87,所述弹簧87与料仓85连接;所述弹簧进料板86上设置有第一翼板,所述料仓85上设置有第二翼板,所述弹簧87一端固定设置于所述第一翼板上,所述弹簧87另一端固定设置于所述第二翼板上。
本实施例中所述的上下料机构8还包括下料垫板88、Y字支杆89、固定限位板810、复位弹簧811、下料滑道812、成品料仓813和缓冲垫板814,所述下料滑道812设置于夹具3底部,所述下料滑道812一端设置有成品料仓813,所述成品料仓813固定设置于基座1上,所述成品料仓813内设置有缓冲垫板814;所述下料滑道812底部设置有固定限位板810,所述固定限位板810上穿设有Y字支杆89,所述Y字支杆89外侧设置有复位弹簧811,所述复位弹簧811一端固定设置于固定限位板810上,所述复位弹簧811另一端固定设置于Y字支杆89顶部,所述Y字支杆89穿过下料滑道812;所述Y字支杆89顶部设置有下料垫板88,所述Y字支杆89顶部设置有分岔,所述下料垫板88与Y字支杆89一端分岔铰接,所述下料垫板88与Y字支杆89另一端平面接触。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种主动验证产品的合金精密加工设备,其特征在于:包括:基座(1)、工作平台(2)、夹具(3)、防护舱(4)、多轴移动机构(5)、工作刀(6)、吹气机构(7)和上下料机构(8),所述基座(1)顶部设置有工作平台(2),所述工作平台(2)中心设置有夹具(3),所述工作平台(2)外侧设置有防护舱(4),所述防护舱(4)包覆工作平台(2),所述工作平台(2)一侧设置有多轴移动机构(5),所述多轴移动机构(5)穿入基座(1)内,所述多轴移动机构(5)设置于防护舱(4)内,所述多轴移动机构(5)上设置有工作刀(6),所述工作刀(6)设置于工作平台(2)顶部,所述工作平台(2)一侧设置有吹气机构(7),所述工作平台(2)一侧设置有上下料机构(8),所述上下料机构(8)设置于防护舱(4)内;
所述的夹具(3)包括支座(31)、移位电缸(32)、换向曲柄(33)、限位端子(34)、旋转夹座(35)和夹头(36),所述支座(31)顶部设置有Y形分岔,所述支座(31)外侧固定设置有移位电缸(32),所述移位电缸(32)输出端铰接设置有换向曲柄(33),所述换向曲柄(33)远离移位电缸(32)的一端铰接设置有限位端子(34),所述支座(31)上设置有弧形通槽,所述限位端子(34)穿过所述弧形通槽,所述限位端子(34)远离换向曲柄(33)的一端固定设置有旋转夹座(35),所述旋转夹座(35)通过轴承与支座(31)连接,所述旋转夹座(35)设置于支座(31)内侧,所述旋转夹座(35)远离支座(31)的一侧固定设置有夹头(36),所述旋转夹座(35)设置有两个;
所述的上下料机构(8)包括上料基座(81)、上料伸缩杆(82)、驱动电缸(83)、料夹(84)、料仓(85)、弹簧进料板(86)和弹簧(87),所述上料基座(81)固定设置于基座(1)上,所述上料基座(81)顶部设置有上料伸缩杆(82),所述上料伸缩杆(82)一侧连接设置有驱动电缸(83),所述上料伸缩杆(82)顶部设置有料夹(84);所述上料基座(81)一侧设置有料仓(85),所述料仓(85)一端设置有弹簧进料板(86),所述弹簧进料板(86)与料仓(85)滑动接触,所述弹簧进料板(86)上设置有弹簧(87),所述弹簧(87)与料仓(85)连接;所述弹簧进料板(86)上设置有第一翼板,所述料仓(85)上设置有第二翼板,所述弹簧(87)一端固定设置于所述第一翼板上,所述弹簧(87)另一端固定设置于所述第二翼板上;
所述的上下料机构(8)还包括下料垫板(88)、Y字支杆(89)、固定限位板(810)、复位弹簧(811)、下料滑道(812)、成品料仓(813)和缓冲垫板(814),所述下料滑道(812)设置于夹具(3)底部,所述下料滑道(812)一端设置有成品料仓(813),所述成品料仓(813)固定设置于基座(1)上,所述成品料仓(813)内设置有缓冲垫板(814);所述下料滑道(812)底部设置有固定限位板(810),所述固定限位板(810)上穿设有Y字支杆(89),所述Y字支杆(89)外侧设置有复位弹簧(811),所述复位弹簧(811)一端固定设置于固定限位板(810)上,所述复位弹簧(811)另一端固定设置于Y字支杆(89)顶部,所述Y字支杆(89)穿过下料滑道(812);所述Y字支杆(89)顶部设置有下料垫板(88),所述Y字支杆(89)顶部设置有分岔,所述下料垫板(88)与Y字支杆(89)一端分岔铰接,所述下料垫板(88)与Y字支杆(89)另一端平面接触。
2.根据权利要求1所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备,其特征在于:所述的移位电缸(32)外侧包裹设置有保护外壳(37),所述保护外壳(37)固定设置于支座(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备,其特征在于:所述的工作平台(2)上设置有检测机构(9),所述检测机构(9)包括行程开关(91)、光电传感器发射端(92)、光电传感器接收端(93)、PLC控制器(94)和夹爪开关(95),所述行程开关(91)设置于工作平台(2)中心,所述行程开关(91)连接光电传感器发射端(92),所述光电传感器发射端(92)设置于防护舱(4)内表面,所述防护舱(4)内表面远离光电传感器发射端(92)的一侧设置有光电传感器接收端(93),所述光电传感器接收端(93)与光电传感器发射端(92)对应,所述光电传感器接收端(93)与光电传感器发射端(92)设置有多个;所述光电传感器接收端(93)连接PLC控制器(94),所述PLC控制器(94)设置于基座(1)上,所述PLC控制器(94)连接设置有夹爪开关(95),所述夹爪开关(95)设置于夹具(3)上,所述夹具(3)采用气动结构,夹爪开关(95)本质为气路阀门。
4.根据权利要求1所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备,其特征在于:所述的吹气机构(7)包括出气口(71)、吸气口(72)、冷却液盒(73)、雾化器(74)和过滤器(75),所述工作平台(2)一侧设置有出气口(71),所述出气口(71)固定设置于基座(1)上,所述工作平台(2)远离出气口(71)的一侧设置有吸气口(72),所述吸气口(72)固定设置于基座(1)上,所述吸气口(72)连接设置有过滤器(75),所述过滤器(75)固定设置于基座(1)内;所述出气口(71)与过滤器(75)连接;所述出气口(71)一侧固定设置有雾化器(74),所述雾化器(74)顶部设置有冷却液盒(73),所述冷却液盒(73)与雾化器(74)连通。
5.根据权利要求4所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备,其特征在于:所述的过滤器(75)包括化学滤盒和滤尘盒,所述吸气口(72)连接化学滤盒,所述化学滤盒一侧设置有滤尘盒,所述滤尘盒与化学滤盒连通,所述滤尘盒连接出气口(71),所述滤尘盒上设置有排气管,所述排气管设置于出气口(71)一侧。
6.根据权利要求3所述的一种主动验证产品的合金精密加工设备的工作方法,包括上料、加工、检测和下料,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤一:所述上下料机构(8)将工件送入夹具(3)固定,所述工作刀(6)加工,同时所述行程开关(91)响应
步骤二:所述光电传感器发射端(92)发送光线,所述工件遮挡光线形成光影图像,所述光电传感器接收端(93)接收所述光影图像,所述光电传感器接收端(93)传递数据给PLC控制器(94),当光影图像中工件阴影尺寸小于PLC控制器(94)中标准尺寸,说明工件已经成为不合格品,所述PLC控制器(94)控制夹爪开关(95)松开夹具,停止工作;当光影图像中工件阴影尺寸始终不小于PLC控制器(94)中标准尺寸,则进程持续进行至结束。
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