CN110974614B - 一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构，也可以单独用于下肢康复训练，方面安装和使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复器械领域，特别涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托。
背景技术
随着科技飞速发展，社会医疗卫生事业也在蓬勃发展，人类的寿命在整体上得到了延长。自我国于2003年步入老龄社会以来，老年人口的数量及其占总人口的比例一直不断増长，老龄化问题逐渐受到了社会的广泛关注。我国人口老龄化不断深化和加剧，同时脑血管疾病、神经系统疾病等也越来越多地影响到老年人的健康生活。世界卫生姐织的相关调查显示：中国脑卒中的发病率排名世界第一，是美国发病率的两倍。脑卒中亦被称作急性脑血管病或中风，患病者轻则行走困难、不便，重则会丧失行走能力，即下肢擁疾甚至危及生命。医学理论和临床医学证明，除了接受早期的手术治疗和必要的药物治疗外，科学合理的康复训练对肢体运动功能的恢复和提高亦起到了非常重要的作用。
对于下肢运动障碍的患者或行动不便的老年人来说，必须进行肢体康复运动训练，来防止肌肉性萎缩，实践证明运动治疗有助于肌肉功能性恢复。在现实生活中由于功能性障碍，患者不能独立进行肢体康复训练，需要医护人员、家属或其他人员帮助其实施，这是一项繁重的工作，近年来外骨骼下肢外骨骼康复训练机器人代替了这一繁重工作。
但是现有的外骨骼下肢外骨骼康复训练机器人一般采用弹性绑带或固定腿托装置来固定病人和外骨骼肌装置，采用弹性绑带由于其弹性大，病人与外骨骼的被动训练容易脱离，造成训练程度不够或过度的危险；并且，现有的腿托装置其功能较单一，只用与康复训练机器人配合使用，当患者不便使用机器人训练时，则无法使用该腿托装置，也不能单独对关节进行训练。
中国专利CN 106539665 B公开了一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，可以辅助康复训练机器人对病人的腿部进行固定，但是该装置无法单独对病人的关节处进行训练，且病人直接与康复训练机器人接触，容易碰上或划伤腿部，造成二次伤害。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，其结构简单，方便推广。
一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板的顶面为圆弧面，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩。
作为优选的，所述连接轴及所述旋转轴均有两个。
作为优选的，所述连接轴与所述旋转轴配合使用。
作为优选的，所述螺钉孔一与所述连接轴在所述上托板的同一侧面。
作为优选的，所述子插扣与所述母插扣配合使用。
作为优选的，所述布罩的尺寸与所述腿托相适合。
作为优选的，所述布罩采用棉布制成。
本发明的有益效果为：
1)本发明可用于安装在机器人的腿部机构上，由于大腿和小腿直接通过旋转轴连接，不会影响腿部的弯曲和行走。
2)本发明也可用于患者腿部单独训练，将上托板和支撑板分开一定角度后并拧紧螺丝固定，患者腿部放在该装置上，可实现腿部抬高，训练膝盖的弯曲，防止关节“废用性”的挛缩，无需医护人员手动抬高控制，逐步提高使用者下肢功能性障碍的恢复程度和进度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因为不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的外部结构图；
1-上托板、11-连接轴、12-螺钉孔一、2-支撑板、21-旋转轴、3-螺钉、4-绑带一、41-子插扣、42-母插扣、5-绑带二、6-布罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1所示，一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板1及铰接于上托板1的支撑板2，上托板1的一端设有连接轴11，连接轴11有两个，分设于上托板1的两侧，上托板1的底面设有螺钉3孔一12，螺钉3孔一12用于将上托板1固定在机器人的大腿部位机构上，螺钉3孔一12与连接轴11在上托板1的同一侧面；上托板1的顶面为圆弧面，圆弧面符合人体腿部结构，更易于固定腿部，患者更舒适。
上托板1沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一4，绑带一4的一端设有子插扣41，绑带一4的另一端设有母插扣42，绑带一4用于将患者大腿部位固定在腿托上，子插扣41和母插扣42配合使用，绑带的长度可调节，适用于不同体型的人。
支撑板2靠近上托板1的一端设有旋转轴21，旋转轴21设有两个，分设于支撑板2的两侧，旋转轴21通过螺钉3铰接于连接轴11上，连接轴11与旋转轴21的尺寸配合，将螺钉3拧松后，支撑板2可以相对于上托板1180°转动；支撑板2的底面设有螺钉3孔二，螺钉3二用于将支撑板2固定在机器人的小腿部位结构上；支撑板2的顶面为圆弧面，符合人体腿部结构；支撑板2沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二5，绑带二5与绑带一4结构相同。
如图2所示，腿托的外部设有布罩6，布罩6的尺寸与腿托相适合，布罩6上的对应位置开设有螺钉3孔及绑带孔，布罩6采用棉布制成，更舒适，更结实耐用。
工作原理：
将本装置安装在机器人腿部使用。通过上托板1和支撑板2底面的螺钉3孔，用螺丝固定在机器人腿部机构处，可以更加牢固舒适地将患者腿部固定在机器人腿部上，便于患者进行康复训练，且本装置的上托板1和支撑板2通过旋转轴21连接，使用时，将本装置上的螺钉3拧松，旋转轴21和连接轴11之间可以自由转动，不会影响患者腿部的弯曲。
单独使用，当患者的腿部需要提高一定高度，而人工辅助效果差，误差高，则可以采样本装置，将本装置分开一定角度，然后拧紧螺钉3，即可将本装置的上托板1和支撑板2固定，不会转动，可以将本装置立放在病床上，患者将腿部放在本装置上即可实现腿部抬高，防止关节“废用性”的挛缩，无需医护人员手动抬高控制，逐步提高使用者下肢功能性障碍的恢复程度和进度。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，其特征在于，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板的顶面为圆弧面，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩；
所述连接轴及所述旋转轴均有两个；
所述连接轴与所述旋转轴配合使用；
所述螺钉孔一与所述连接轴在所述上托板的同一侧面；
所述子插扣与所述母插扣配合使用；
所述布罩的尺寸与所述腿托相适合；
所述布罩采用棉布制成；
将本装置安装在机器人腿部使用；通过上托板和支撑板底面的螺钉孔，用螺丝固定在机器人腿部机构处，可以更加牢固舒适地将患者腿部固定在机器人腿部上，便于患者进行康复训练，且本装置的上托板和支撑板通过旋转轴连接，使用时，将本装置上的螺钉拧松，旋转轴和连接轴之间可以自由转动，不会影响患者腿部的弯曲；
单独使用，当患者的腿部需要提高一定高度，将本装置分开一定角度，然后拧紧螺钉，即可将本装置的上托板和支撑板固定，不会转动，将本装置立放在病床上，患者将腿部放在本装置上即可实现腿部抬高，防止关节“废用性”的挛缩，无需医护人员手动抬高控制，逐步提高使用者下肢功能性障碍的恢复程度和进度。
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