CN110974096B - 一种工业清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业清洗机器人，包括横圆杆、侧杆、中座、电机II、伸长杆、U形槽、边块、转轴、顶紧螺钉、固定板和刷毛I，本发明可以快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。所述横圆杆前后设置有两个，两个横圆杆的左右两端之间均通过侧杆相连接，中座上固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有转轴，转轴的另一端设置有固定板，固定板上设置有刷毛I，中座的前后两侧均固定连接有伸长杆，边块前后设置有两个，两个边块分别滑动连接在两个伸长杆上，两个边块上均通过螺纹连接有顶紧螺钉，两个顶紧螺钉分别顶在两个伸长杆上。

Description

一种工业清洗机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业清洗机器人。
背景技术
申请号为CN201711180396.2公开的一种基于Android的玻璃幕墙智能清洗机器人，该发明涉及一种基于Android的玻璃幕墙智能清洗机器人，清洗机器人上装有控制单元模块、微型摄像头、水量传感器、无线通讯设备，所述清洗机器人通过微型摄像头采集外幕墙及视野环境的图像或视频信息，传感器采集清洗机器人内存水量数据以及清洁液量，并将图像或视频信息以及采集的数据通过内置的无线通讯设备以及网关设备传输给手机客户端，所述手机客户端通过Android客户端界面模块接收清洗机器人发来的图像或视频信息以及传感器采集的数据，并通过显示屏显示清洗机器人内存水量，及清洁液量；用户通过手机客户端向清洗机器人中的控制单元模块传送操作控制指令，控制清洗机器人前行转弯移动清洗玻璃幕墙，并智能控制其蓄水。但是该机器人不能快速拆卸改变机器人的清洁方向。
发明内容
本发明提供一种工业清洗机器人，其有益效果为本发明可以快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业清洗机器人，包括横圆杆、侧杆、中座、电机II、伸长杆、U形槽、边块、转轴、顶紧螺钉、固定板和刷毛I，本发明可以快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。
所述横圆杆前后设置有两个，两个横圆杆的左右两端之间均通过侧杆相连接，中座上固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有转轴，转轴的另一端设置有固定板，固定板上设置有刷毛I，中座的前后两侧均固定连接有伸长杆，边块前后设置有两个，两个边块分别滑动连接在两个伸长杆上，两个边块上均通过螺纹连接有顶紧螺钉，两个顶紧螺钉分别顶在两个伸长杆上，两个边块的外侧均设置有U形槽，两个边块通过U形槽分别滑动连接在两个横圆杆上。
所述工业清洗机器人还包括限位环、轴向棱和门形滑件，转轴上沿轴向设置有轴向棱，转轴上固定连接有两个限位环，轴向棱位于两个限位环之间，门形滑件滑动连接在转轴和轴向棱上，转轴上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于门形滑件和靠近中座的限位环之间，固定板固定设置在门形滑件上。
所述工业清洗机器人还包括转动板、刷毛II、紧固螺钉I和铰接凸块，固定板的一侧固定连接有两个铰接凸块，转动板的一端通过前后两个细轴铰接连接在两个铰接凸块上，两个铰接凸块上均通过螺纹连接有紧固螺钉I，两个紧固螺钉I分别顶在两个细轴上，转动板的上下两侧均设置有刷毛II。
所述工业清洗机器人还包括横方杆、拨柱、滑块、电机I、丝杠和拨柱插孔，两个伸长杆上均设置有拨柱插孔，两个侧杆之间固定连接有横方杆，滑块滑动连接在横方杆上，滑块上设置有拨柱，拨柱插在其中一个拨柱插孔上，其中一个侧杆上固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与滑块相配合。
所述工业清洗机器人还包括内螺纹筒，滑块上设置有内螺纹筒，拨柱通过螺纹可以拆卸的连接在内螺纹筒上。
所述工业清洗机器人还包括固定轴、挡环和侧长座，两个侧杆的外侧中部均固定连接有固定轴，侧长座左右设置有两个，两个固定轴分别转动连接在两个侧长座的中部，两个固定轴上均固定连接有挡环，两个挡环分别与两个侧长座的外侧相贴合。
所述工业清洗机器人还包括电机架和电机III，其中一个侧长座上固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机III，电机III的输出轴固定连接在其中一个固定轴的外端。
所述工业清洗机器人还包括轨道、支腿、紧固螺钉II和调节块，两个侧长座的下侧均设置有轨道，两个轨道上均滑动连接有两个调节块，四个调节块上均通过螺纹连接有紧固螺钉II，四个调节块的下侧均固定连接有支腿。
所述工业清洗机器人还包括圆形通孔、圆环和底部块，四个支腿的下部均转动连接有底部块，四个支腿的下部均固定连接有两个圆环，同一个支腿上的两个圆环分别位于相对应的底部块的上下两侧，四个底部块上均设置有上下方向的圆形通孔。
所述工业清洗机器人还包括马蹄垫片，四个底部块的下侧均设置有马蹄垫片。
本发明一种工业清洗机器人的有益效果为：
本发明一种工业清洗机器人，本发明可以快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。两个边块分别可以在两个横圆杆上左右滑动，进而改变中座的左右位置，最终控制固定板和刷毛I的左右位置，电机II转动时可以带动转轴以自身轴线为轴转动，转轴带动固定板和刷毛I以转轴的轴线为轴转动，刷毛I对准需要清洗的部位进行转动清洗；两个边块分别可以在两个伸长杆上滑动，将两个边块分别向中座靠近移动时，即可使得两个边块离开两个横圆杆，进而将两个边块以及中座皆拆下，再讲两个边块翻转后再安装在两个横圆杆上，这时可以调整转轴的位置，使得转轴指向上方或者指向下方，快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种工业清洗机器人的整体结构示意图一；
图2为本发明一种工业清洗机器人的整体结构示意图二；
图3为横圆杆的结构示意图一；
图4为横圆杆的结构示意图二；
图5为中座的结构示意图一；
图6为中座的结构示意图二；
图7为固定板的结构示意图；
图8为侧长座的结构示意图；
图9为支腿的结构示意图一；
图10为支腿的结构示意图二。
图中：横圆杆1；侧杆101；固定轴102；挡环103；横方杆104；拨柱105；内螺纹筒106；滑块107；电机I108；丝杠109；中座2；电机II201；伸长杆202；U形槽203；边块204；转轴205；限位环206；轴向棱207；门形滑件208；顶紧螺钉209；拨柱插孔210；固定板3；刷毛I301；转动板302；刷毛II303；紧固螺钉I304；铰接凸块305；侧长座4；电机架401；电机III402；轨道403；支腿5；紧固螺钉II501；调节块502；圆形通孔503；马蹄垫片504；圆环505；底部块506。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业清洗机器人，包括横圆杆1、侧杆101、中座2、电机II201、伸长杆202、U形槽203、边块204、转轴205、顶紧螺钉209、固定板3和刷毛I301，本发明可以快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。
所述横圆杆1前后设置有两个，两个横圆杆1的左右两端之间均通过侧杆101相连接，中座2上固定连接有电机II201，电机II201的输出轴上固定连接有转轴205，转轴205的另一端设置有固定板3，固定板3上设置有刷毛I301，中座2的前后两侧均固定连接有伸长杆202，边块204前后设置有两个，两个边块204分别滑动连接在两个伸长杆202上，两个边块204上均通过螺纹连接有顶紧螺钉209，两个顶紧螺钉209分别顶在两个伸长杆202上，两个边块204的外侧均设置有U形槽203，两个边块204通过U形槽203分别滑动连接在两个横圆杆1上。两个边块204分别可以在两个横圆杆1上左右滑动，进而改变中座2的左右位置，最终控制固定板3和刷毛I301的左右位置，电机II201转动时可以带动转轴205以自身轴线为轴转动，转轴205带动固定板3和刷毛I301以转轴205的轴线为轴转动，刷毛I301对准需要清洗的部位进行转动清洗；两个边块204分别可以在两个伸长杆202上滑动，将两个边块204分别向中座2靠近移动时，即可使得两个边块204离开两个横圆杆1，进而将两个边块204以及中座2皆拆下，再讲两个边块204翻转后再安装在两个横圆杆1上，这时可以调整转轴205的位置，使得转轴205指向上方或者指向下方，快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。顶紧螺钉209用来将边块204固定在伸长杆202上。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括限位环206、轴向棱207和门形滑件208，转轴205上沿轴向设置有轴向棱207，转轴205上固定连接有两个限位环206，轴向棱207位于两个限位环206之间，门形滑件208滑动连接在转轴205和轴向棱207上，转轴205上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于门形滑件208和靠近中座2的限位环206之间，固定板3固定设置在门形滑件208上。固定板3和刷毛I301固定在门形滑件208上随着门形滑件208一同移动，当固定板3和刷毛I301进行转动清洁时，门形滑件208可以在转轴205上沿着转轴205滑动，转轴205上的压缩弹簧给予门形滑件208向外的力，使得固定板3和刷毛I301可以压在待清洗部位上，提高清洁效果。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括转动板302、刷毛II303、紧固螺钉I304和铰接凸块305，固定板3的一侧固定连接有两个铰接凸块305，转动板302的一端通过前后两个细轴铰接连接在两个铰接凸块305上，两个铰接凸块305上均通过螺纹连接有紧固螺钉I304，两个紧固螺钉I304分别顶在两个细轴上，转动板302的上下两侧均设置有刷毛II303。转动板302可以在两个铰接凸块305上转动，转动板302既可以叠放在固定板3上，又可以铺开，扩大固定板3的清洁面积。转动板302的上下两侧均设置有刷毛II303，当转动板302展开后，一侧的刷毛II303即可和固定板3上的刷毛I301配合清洁。旋动紧固螺钉I304可以将固定板3和转动板302的相对位置固定。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括横方杆104、拨柱105、滑块107、电机I108、丝杠109和拨柱插孔210，两个伸长杆202上均设置有拨柱插孔210，两个侧杆101之间固定连接有横方杆104，滑块107滑动连接在横方杆104上，滑块107上设置有拨柱105，拨柱105插在其中一个拨柱插孔210上，其中一个侧杆101上固定连接有电机I108，电机I108的输出轴上固定连接有丝杠109，丝杠109通过螺纹与滑块107相配合。电机I108转动时可以带动滑块107沿着横方杆104滑动，进而带动拨柱105左右移动，拨柱105左右移动时可以带动其中一个伸长杆202左右移动，进而带动中座2左右移动最终带动固定板3和刷毛I301左右移动。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括内螺纹筒106，滑块107上设置有内螺纹筒106，拨柱105通过螺纹可以拆卸的连接在内螺纹筒106上。使得拨柱105便于从滑块107上拆卸。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括固定轴102、挡环103和侧长座4，两个侧杆101的外侧中部均固定连接有固定轴102，侧长座4左右设置有两个，两个固定轴102分别转动连接在两个侧长座4的中部，两个固定轴102上均固定连接有挡环103，两个挡环103分别与两个侧长座4的外侧相贴合。两个侧杆101分别可以通过两个固定轴102在两个侧长座4上转动，从而使得两个横圆杆1可以以两个固定轴102的共同轴线为轴转动，进而带动中座2前后倾斜，最终控制固定板3和刷毛I301前后倾斜，控制固定板3和刷毛I301的位置，方便清洁。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括电机架401和电机III402，其中一个侧长座4上固定连接有电机架401，电机架401上固定连接有电机III402，电机III402的输出轴固定连接在其中一个固定轴102的外端。电机III402的输出轴转动时可以带动其中一个固定轴102转动，最终带动中座2前后倾斜，最终控制固定板3和刷毛I301前后倾斜，控制固定板3和刷毛I301的位置，方便清洁。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述工业清洗机器人还包括轨道403、支腿5、紧固螺钉II501和调节块502，两个侧长座4的下侧均设置有轨道403，两个轨道403上均滑动连接有两个调节块502，四个调节块502上均通过螺纹连接有紧固螺钉II501，四个调节块502的下侧均固定连接有支腿5。四个调节块502均可以前后滑动，调整四个支腿5的前后位置，旋动紧固螺钉II501可以将四个调节块502的位置固定。
所述工业清洗机器人还包括圆形通孔503、圆环505和底部块506，四个支腿5的下部均转动连接有底部块506，四个支腿5的下部均固定连接有两个圆环505，同一个支腿5上的两个圆环505分别位于相对应的底部块506的上下两侧，四个底部块506上均设置有上下方向的圆形通孔503。四个底部块506分别可以在四个支腿5的下部转动，进而改变四个圆形通孔503的位置，四个圆形通孔503上均可以插入螺钉，进而将四个底部块506固定，调整四个支腿5的前后位置决定了四个底部块506的位置，使得四个底部块506固定在工业设备上进行清洁时避开无法插入螺钉的部位，四个圆形通孔503上的螺钉旋入工业设备，进而将本发明固定在工业设备上进行清接。
所述工业清洗机器人还包括马蹄垫片504，四个底部块506的下侧均设置有马蹄垫片504。马蹄垫片504的作用是将四个底部块506垫起一定高度，使得支腿5的下部与机械设备留有一定空隙，便于四个底部块506转动调整位置。
本发明的工作原理：两个边块204分别可以在两个横圆杆1上左右滑动，进而改变中座2的左右位置，最终控制固定板3和刷毛I301的左右位置，电机II201转动时可以带动转轴205以自身轴线为轴转动，转轴205带动固定板3和刷毛I301以转轴205的轴线为轴转动，刷毛I301对准需要清洗的部位进行转动清洗；两个边块204分别可以在两个伸长杆202上滑动，将两个边块204分别向中座2靠近移动时，即可使得两个边块204离开两个横圆杆1，进而将两个边块204以及中座2皆拆下，再讲两个边块204翻转后再安装在两个横圆杆1上，这时可以调整转轴205的位置，使得转轴205指向上方或者指向下方，快速拆卸改变机器人的清洁方向，适应各种工业清洗状况。顶紧螺钉209用来将边块204固定在伸长杆202上。固定板3和刷毛I301固定在门形滑件208上随着门形滑件208一同移动，当固定板3和刷毛I301进行转动清洁时，门形滑件208可以在转轴205上沿着转轴205滑动，转轴205上的压缩弹簧给予门形滑件208向外的力，使得固定板3和刷毛I301可以压在待清洗部位上，提高清洁效果。转动板302可以在两个铰接凸块305上转动，转动板302既可以叠放在固定板3上，又可以铺开，扩大固定板3的清洁面积。转动板302的上下两侧均设置有刷毛II303，当转动板302展开后，一侧的刷毛II303即可和固定板3上的刷毛I301配合清洁。旋动紧固螺钉I304可以将固定板3和转动板302的相对位置固定。电机I108转动时可以带动滑块107沿着横方杆104滑动，进而带动拨柱105左右移动，拨柱105左右移动时可以带动其中一个伸长杆202左右移动，进而带动中座2左右移动最终带动固定板3和刷毛I301左右移动。两个侧杆101分别可以通过两个固定轴102在两个侧长座4上转动，从而使得两个横圆杆1可以以两个固定轴102的共同轴线为轴转动，进而带动中座2前后倾斜，最终控制固定板3和刷毛I301前后倾斜，控制固定板3和刷毛I301的位置，方便清洁。电机III402的输出轴转动时可以带动其中一个固定轴102转动，最终带动中座2前后倾斜，最终控制固定板3和刷毛I301前后倾斜，控制固定板3和刷毛I301的位置，方便清洁。四个调节块502均可以前后滑动，调整四个支腿5的前后位置，旋动紧固螺钉II501可以将四个调节块502的位置固定。四个底部块506分别可以在四个支腿5的下部转动，进而改变四个圆形通孔503的位置，四个圆形通孔503上均可以插入螺钉，进而将四个底部块506固定，调整四个支腿5的前后位置决定了四个底部块506的位置，使得四个底部块506固定在工业设备上进行清洁时避开无法插入螺钉的部位，四个圆形通孔503上的螺钉旋入工业设备，进而将本发明固定在工业设备上进行清接。马蹄垫片504的作用是将四个底部块506垫起一定高度，使得支腿5的下部与机械设备留有一定空隙，便于四个底部块506转动调整位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种工业清洗机器人，包括横圆杆(1)、侧杆(101)、中座(2)、电机II(201)、伸长杆(202)、U形槽(203)、边块(204)、转轴(205)、顶紧螺钉(209)、固定板(3)和刷毛I(301)，其特征在于：所述横圆杆(1)前后设置有两个，两个横圆杆(1)的左右两端之间均通过侧杆(101)相连接，中座(2)上固定连接有电机II(201)，电机II(201)的输出轴上固定连接有转轴(205)，转轴(205)的另一端设置有固定板(3)，固定板(3)上设置有刷毛I(301)，中座(2)的前后两侧均固定连接有伸长杆(202)，边块(204)前后设置有两个，两个边块(204)分别滑动连接在两个伸长杆(202)上，两个边块(204)上均通过螺纹连接有顶紧螺钉(209)，两个顶紧螺钉(209)分别顶在两个伸长杆(202)上，两个边块(204)的外侧均设置有U形槽(203)，两个边块(204)通过U形槽(203)分别滑动连接在两个横圆杆(1)上；
所述工业清洗机器人还包括限位环(206)、轴向棱(207)和门形滑件(208)，转轴(205)上沿轴向设置有轴向棱(207)，转轴(205)上固定连接有两个限位环(206)，轴向棱(207)位于两个限位环(206)之间，门形滑件(208)滑动连接在转轴(205)和轴向棱(207)上，转轴(205)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于门形滑件(208)和靠近中座(2)的限位环(206)之间，固定板(3)固定设置在门形滑件(208)上；
所述工业清洗机器人还包括转动板(302)、刷毛II(303)、紧固螺钉I(304)和铰接凸块(305)，固定板(3)的一侧固定连接有两个铰接凸块(305)，转动板(302)的一端通过前后两个细轴铰接连接在两个铰接凸块(305)上，两个铰接凸块(305)上均通过螺纹连接有紧固螺钉I(304)，两个紧固螺钉I(304)分别顶在两个细轴上，转动板(302)的上下两侧均设置有刷毛II(303)；
所述工业清洗机器人还包括横方杆(104)、拨柱(105)、滑块(107)、电机I(108)、丝杠(109)和拨柱插孔(210)，两个伸长杆(202)上均设置有拨柱插孔(210)，两个侧杆(101)之间固定连接有横方杆(104)，滑块(107)滑动连接在横方杆(104)上，滑块(107)上设置有拨柱(105)，拨柱(105)插在其中一个拨柱插孔(210)上，其中一个侧杆(101)上固定连接有电机I(108)，电机I(108)的输出轴上固定连接有丝杠(109)，丝杠(109)通过螺纹与滑块(107)相配合；
所述工业清洗机器人还包括内螺纹筒(106)，滑块(107)上设置有内螺纹筒(106)，拨柱(105)通过螺纹可以拆卸的连接在内螺纹筒(106)上；
所述工业清洗机器人还包括固定轴(102)、挡环(103)和侧长座(4)，两个侧杆(101)的外侧中部均固定连接有固定轴(102)，侧长座(4)左右设置有两个，两个固定轴(102)分别转动连接在两个侧长座(4)的中部，两个固定轴(102)上均固定连接有挡环(103)，两个挡环(103)分别与两个侧长座(4)的外侧相贴合；
所述工业清洗机器人还包括电机架(401)和电机III(402)，其中一个侧长座(4)上固定连接有电机架(401)，电机架(401)上固定连接有电机III(402)，电机III(402)的输出轴固定连接在其中一个固定轴(102)的外端；
所述工业清洗机器人还包括轨道(403)、支腿(5)、紧固螺钉II(501)和调节块(502)，两个侧长座(4)的下侧均设置有轨道(403)，两个轨道(403)上均滑动连接有两个调节块(502)，四个调节块(502)上均通过螺纹连接有紧固螺钉II(501)，四个调节块(502)的下侧均固定连接有支腿(5)；
所述工业清洗机器人还包括圆形通孔(503)、圆环(505)和底部块(506)，四个支腿(5)的下部均转动连接有底部块(506)，四个支腿(5)的下部均固定连接有两个圆环(505)，同一个支腿(5)上的两个圆环(505)分别位于相对应的底部块(506)的上下两侧，四个底部块(506)上均设置有上下方向的圆形通孔(503)。
2.根据权利要求1所述的一种工业清洗机器人，其特征在于：所述工业清洗机器人还包括马蹄垫片(504)，四个底部块(506)的下侧均设置有马蹄垫片(504)。
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