CN110974017B - 果汁机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果汁机及其控制方法。该果汁机的控制方法包括当电机开始工作时，第一和第二计数器开始递增计数；直到检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间时，第一计数器清零，关断电机，单片机休眠；或者直到检测到第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间时，关断电机，单片机休眠，其中，第二设定最大工作时间大于第一设定最大工作时间；定时器唤醒单片机；检测到第二计数器计数值大于第二设定最大工作时间时第二计数器清零，否则第二计数器递减计数；直到检测到第二计数器等于0时，关闭定时器，单片机休眠。这种果汁机及其控制方法通过双触发轮换的唤醒方式，使单片机在低功耗模式下，能够有效控制停止工作的时间。

Description

果汁机及其控制方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备及其控制技术，尤其涉及一种果汁机及其控制方法。

背景技术

现有的果汁机每次只能工作30～40秒，如果用户令果汁机连续工作多次，则会导致电机温度过高，严重时会导致电机烧毁；如果添加温度检测装置，则会增加成本。而且，现有的果汁机不能检测停止工作的时间，因为果汁机停止工作时单片机也停止工作，单片机进入休眠模式，单片机停止计时，从而降低功耗，延长电池寿命，所以行业内只能在说明书上说明果汁机不能连续工作，而不能在控制上限制用户不能连续工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种果汁机及其控制方法，通过双触发轮换的唤醒方式，使单片机在低功耗模式下，能够有效控制停止工作的时间，在控制上限制用户不能连续工作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提出一种果汁机。所述果汁机包括电机、以及与所述电机连接的单片机，其中，所述单片机包括第一计数器和第二计数器、以及定时器。

可选地，所述果汁机还包括与单片机连接的电压检测模块。

可选地，所述果汁机还包括与单片机连接的可充电电池。

可选地，对于所述果汁机，所述单片机还包括待机计数器。

另一方面，本发明提出一种果汁机的控制方法。所述果汁机的控制方法包括：当电机开始工作时，第一计数器和第二计数器开始递增计数，直到检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间或者第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间；检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间时，第一计数器清零，关断电机，单片机进入休眠模式；检测到第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间时，关断电机，单片机进入休眠模式，其中，第二设定最大工作时间大于第一设定最大工作时间；定时器定时唤醒单片机；检测第二计数器计数值是否大于第二设定最大工作时间，如果第二计数器计数值大于第二设定最大工作时间则第二计数器清零，否则第二计数器递减计数；直到检测到第二计数器等于0时，关闭定时器，单片机进入休眠模式。

可选地，对于所述果汁机的控制方法，在单片机进入休眠模式之后，还包括：定时器定时唤醒，定时器计数直到大于设定的定时阈值时，定时器清零，允许按键唤醒单片机的休眠模式。

可选地，对于所述果汁机的控制方法，当所述果汁机包括电压检测模块时，所述控制方法还包括：检测并记录上一次开始工作前的电压；检测并记录下一次开始工作前的电压；比较下一次开始工作前的电压与上一次开始工作前的电压；当下一次开始工作前的电压小于上一次开始工作前的电压时，关断电机。

可选地，对于所述果汁机的控制方法，当所述果汁机包括可充电电池，所述控制方法还包括：检测可充电电池的电压；比较所检测的可充电电池的电压与保护电压；当可充电电池的电压小于保护电压时，关断电机。

可选地，所述果汁机的控制方法还包括：检测可充电电池的电压；当可充电电池的电压大于保护电压而且小于或等于工作电压时，通过所述显示模块提示用户。

可选地，对于所述果汁机的控制方法，当所述单片机包括待机计数器时，所述控制方法还包括：当电机未开始工作时，待机计数器递增计数；直到检测到待机计数器的计数值大于设定阈值时，待机计数器清零。

与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：

本发明实施例的果汁机及其控制方法在不增加温度检测模块的前提下，能够有效控制果汁机在低功耗模式中停止工作的时间，避免果汁机停止工作时单片机也停止工作的情况。本发明实施例的果汁机及其控制方法通过双触发轮换的唤醒方式，使单片机在低功耗模式下，前期通过定时器定时唤醒，一段时间后切换到按键唤醒方式。

另外，本发明实施例的果汁机及其控制方法还在功能逻辑上避免电池过放，延长电池寿命。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的果汁机的结构示意图；

图2为本发明另一个实施例提供的图1所示的果汁机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1为本发明一个实施例提供的果汁机的结构示意图。如图1所示，该实施例提供的果汁机包括电机110、以及与电机110连接的单片机120。其中，单片机120包括第一计数器121和第二计数器122、以及定时器123。

该实施例的果汁机还可以包括与单片机120连接的电压检测模块130。

该实施例的果汁机还可以包括与单片机120连接的可充电电池140。

该实施例的果汁机还可以包括与单片机120连接的显示模块150。

其中，单片机120还可以包括待机计数器124。

图2为本发明另一个实施例提供的图1所示的果汁机的控制方法的流程图。

如图2所示，在步骤S210，当电机开始工作时，第一计数器和第二计数器开始递增计数，直到检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间或者第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间。

在步骤S220，当检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间时，第一计数器清零，关断电机，单片机进入休眠模式。

在步骤S230，当检测到第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间时，关断电机，单片机进入休眠模式，其中，第二设定最大工作时间大于第一设定最大工作时间。

在步骤S240，定时器定时唤醒单片机。单片机内部集成有定时器，定时器通过单片机内部的计数脉冲计数，通过设定脉冲个数较为精准的控制定时器在固定时间内唤醒单片机中所有模块，单片机主CPU控制定时器。因而简单来说，休眠模式是指单片机中除定时器外其他模块全部进入休眠模式，当定时器完成计数后唤醒单片机中其他模块使单片机能够正常工作。

在步骤S250，检测第二计数器计数值是否大于第二设定最大工作时间，如果第二计数器计数值大于第二设定最大工作时间则第二计数器清零，否则第二计数器递减计数。

在步骤S260，直到检测到第二计数器等于0时，关闭定时器，单片机进入休眠模式。

该实施例的果汁机的控制方法在步骤S260之后，还可以包括如下步骤：定时器定时唤醒，定时器计数直到大于设定的定时阈值比如2分钟时，定时器清零，允许按键唤醒单片机的休眠模式。

通过判断电机是否开始工作，开启单片机的第一计数器和第二计数器、以及定时器，当第一计数器大于第一设定最大工作时间时，第一计数器计数清零，或者第二计数器大于第二设定最大工作时间时，单片机进入休眠模式，电机强制停止工作，在控制上有效限制用户不能连续工作。当单片机进入休眠模式，采用定时器定时唤醒。当第二计数器大于第二设定最大工作时间时，第二计数器清零。当第二计数器小于第二设定最大工作时间时，第二计数器减去设定时间比如5秒。通过判断第二计数器是否为0，从而关闭唤醒定时器，单片机进入休眠，此时允许按键唤醒单片机的休眠模式。此方式为双触发轮换的唤醒方式，使单片机在低功耗模式下，能够有效控制停止工作的时间，避免果汁机停止工作时单片机也停止工作的情况。

第一设定最大工作时间表示连续工作最大时间，第一设定最大工作时间例如为40秒。第一计数器主要是用于果汁机单次工作时间计数，果汁机单次工作时间不能大于第一设定最大工作时间，避免电机温度过高从而存在隐患。而第二计数器主要是用于电机总工作时间计数。单次最长时间是第一设定最大工作时间比如40秒，但是如果计数到第一设定最大工作时间退出后，用户马上按下按键令电机继续工作，那么时间就超过第一设定最大工作时间了，因此第二计数器主要用于控制用户连续使用果汁机，避免长时间使用电机温度过高从而存在隐患。

作为一种可选实施方式，当果汁机还包括电压检测模块时，该实施例的果汁机的控制方法还可以包括如下步骤：

检测并记录上一次开始工作前的电压；

检测并记录下一次开始工作前的电压；

比较下一次开始工作前的电压与上一次开始工作前的电压；

当下一次开始工作前的电压小于上一次开始工作前的电压时，关断电机。下一次开始工作前的电压小于上一次开始工作前的电压表示电池过放，电池过放会缩短电池的寿命，因此当检测到下一次开始工作前的电压小于上一次开始工作前的电压的情况要关断电机，避免电池的过放，延长电池的寿命。

作为一种可选实施方式，当果汁机还包括可充电电池时，该实施例的果汁机的控制方法还可以包括如下步骤：

检测可充电电池的电压；

比较所检测的可充电电池的电压与保护电压；

当可充电电池的电压小于保护电压时，关断电机。

作为一种可选实施方式，当果汁机还包括显示模块时，该实施例的果汁机的控制方法还可以包括如下步骤：

检测可充电电池的电压；

当可充电电池的电压大于保护电压而且小于或等于工作电压时，通过显示模块提示用户。可充电电池的电压大于保护电压而且小于工作电压是表示电池电压不足需要充电。

进一步来说，单片机通过检测可充电电池的电压与保护电压比较，从而控制电机是否工作，而且可以在显示上通过显示模块中红灯以及白灯的闪烁方式提醒用户。当可充电电池的电压大于工作电压时，允许电机工作，白灯常亮。当可充电电池的电压大于保护电压而且小于或等于工作电压时，允许电机工作，红灯常亮。当可充电电池的电压小于保护电压时，关断电机，红灯闪3次。

作为一种可选实施方式，当单片机还包括待机计数器时，该实施例的果汁机的控制方法还可以包括如下步骤：

当电机未开始工作时，待机计数器递增计数；

直到检测到待机计数器的计数值大于设定阈值时，待机计数器清零。

本发明实施例的果汁机及其控制方法，特点是在不增加温度检测模块的前提下，能够有效控制果汁机在低功耗模式中停止工作的时间，在控制上限制用户不能连续工作。另外，在功能逻辑上防止电池过放，延长电池寿命。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的权利要求保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种果汁机的控制方法，其特征在于，包括：

当电机开始工作时，第一计数器和第二计数器开始递增计数，直到检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间或者第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间；

检测到第一计数器的计数值大于第一设定最大工作时间时，第一计数器清零，关断电机，单片机进入休眠模式；

检测到第二计数器的计数值大于第二设定最大工作时间时，关断电机，单片机进入休眠模式，其中，第二设定最大工作时间大于第一设定最大工作时间；

定时器定时唤醒单片机；

检测第二计数器计数值是否大于第二设定最大工作时间，如果第二计数器计数值大于第二设定最大工作时间则第二计数器清零，否则第二计数器递减计数；

直到检测到第二计数器等于0时，关闭定时器，单片机进入休眠模式。

2.如权利要求1所述的果汁机的控制方法，其特征在于，在单片机进入休眠模式之后，还包括：

定时器定时唤醒，定时器计数直到大于设定的定时阈值时，定时器清零，允许按键唤醒单片机的休眠模式。

3.如权利要求1所述的果汁机的控制方法，其特征在于，当所述果汁机包括电压检测模块时，所述控制方法还包括：

检测并记录上一次开始工作前的电压；

检测并记录下一次开始工作前的电压；

比较下一次开始工作前的电压与上一次开始工作前的电压；

当下一次开始工作前的电压小于上一次开始工作前的电压时，关断电机。

4.如权利要求3所述的果汁机的控制方法，其特征在于，当所述果汁机包括可充电电池时，所述控制方法还包括：

检测可充电电池的电压；

比较所检测的可充电电池的电压与保护电压；

当可充电电池的电压小于保护电压时，关断电机。

5.如权利要求4所述的果汁机的控制方法，其特征在于，还包括：

检测可充电电池的电压；

当可充电电池的电压大于保护电压而且小于或等于工作电压时，提示用户。

6.如权利要求1所述的果汁机的控制方法，其特征在于，所述果汁机包括单片机，当所述单片机包括待机计数器时，所述控制方法还包括：

当电机未开始工作时，待机计数器递增计数；

直到检测到待机计数器的计数值大于设定阈值时，待机计数器清零。

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