CN110972663B - 一种油菜播种用定位施肥装置 - Google Patents

一种油菜播种用定位施肥装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种油菜播种用定位施肥装置，包括底部机架，所述底部机架长度方向的一端安装有用于与驱动设备进行连接的牵引臂，所述底部机架宽度方向的两侧面通过转轴安装有移动轮，所述底部机架上端面边缘位置安装有均匀布置的减震杆，所述减震杆上端安装有上部机架，所述上部机架上端面远离所述牵引臂的一端安装有用于燃烧艾草的艾熏箱，所述艾熏箱上端安装有引风机。有益效果在于：装置能够通过横向纵向的综合移动，并且通过升降结构，能够在不同深度、不同位置进行施肥，同时通过定位检测，能够实现定位施肥，满足不同的施肥要求；装置能够通过艾熏的方式对地面和植株(或种子)进行防虫害处理，无污染。

Description

一种油菜播种用定位施肥装置
技术领域
本发明涉及施肥设备技术领域，尤其是涉及一种油菜播种用定位施肥装置。
背景技术
油菜属十字花科芸薹属，又名油麻菜籽，麻油菜籽等。油菜目前主要被当作油料作物，有的时候也被当作动物饲料来使用。近些年，在油料作物种植中，油菜已跃居第二在世界各地广泛种植。野生的油菜品种含有大量的芥子酸，这种物质会对人们的身体健康造成危害。
现在通常会大量种植油菜以用于制作菜籽油，这种油由于具有油酸，亚油酸，亚麻酸，生育酚和菜子甾醇等有益成分，因此被广泛使用，但在油菜种植时，需要大量施肥，为了防止肥料将油菜烧死，需要将肥料施在油菜种子的旁边，而现在进行施肥时，通常使用机械设备对基肥进行深施，而种肥需要手工浅施，这就加大了农民的工作量，降低施肥效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种油菜播种用定位施肥装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种油菜播种用定位施肥装置，包括底部机架，所述底部机架长度方向的一端安装有用于与驱动设备进行连接的牵引臂，所述底部机架宽度方向的两侧面通过转轴安装有移动轮，所述底部机架上端面边缘位置安装有均匀布置的减震杆，所述减震杆上端安装有上部机架，所述上部机架上端面远离所述牵引臂的一端安装有用于燃烧艾草的艾熏箱，所述艾熏箱上端安装有引风机，所述引风机上端安装有穿过所述上部机架和底部机架的排烟管，所述排烟管底端安装有排烟罩；
所述上部机架上端通过承载架安装有肥料箱，所述肥料箱外侧安装有振动电机，所述上部机架下端面安装有若干均匀设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨底部安装有横向滑轨，所述横向滑轨底部安装有升降臂，所述升降臂底端安装有用于施肥的施肥模块，所述施肥模块通过连通管与所述肥料箱相连接，所述施肥模块上安装有用于对油菜种子的位置进行检测的检测模块；
所述艾熏箱包括箱体，所述箱体安装在所述上部机架上端，所述箱体远离所述牵引臂的侧面开口且通过合页安装有门板，所述箱体顶端安装有与所述箱体连通的引风机，所述箱体内壁上对称安装有若干导向滑轨，所述导向滑轨之间滑动安装有滑动承载板，所述滑动承载板表面均匀设置有若干放置槽，所述箱体表面贯穿设置有若干联通孔。
进一步的，所述施肥模块包括安装盘，所述安装盘固定安装在所述升降臂的下端，所述安装盘表面贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内部通过所述电动滑动座安装有升降杆，所述升降杆底部安装有施肥喷头，所述施肥喷头通过所述连通管与所述肥料箱相连接。
进一步的，所述安装盘表面均匀设置有若干所述滑动槽，所述滑动槽内部均通过所述电动滑动座安装有所述升降杆。
进一步的，所述检测模块包括摄像头、定位器。
进一步的，所述上部机架上表面安装有排管架，所述排管架表面设置有排管槽。
进一步的，所述放置槽内部放置有烧艾座，所述烧艾座内插装有艾柱。
进一步的，所述滑动承载板靠近所述门板的表面安装有把手。
进一步的，所述导向滑轨远离所述门板的一端与所述箱体的内壁之间存在间隙，所述导向滑轨远离所述门板的一端安装有限位板。
进一步的，所述上部机架上安装有用于对装置进行信号控制的控制器。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：该一种油菜播种用定位施肥装置能够通过横向纵向的综合移动，并且通过升降结构，能够在不同深度、不同位置进行施肥，同时通过定位检测，能够实现定位施肥，满足不同的施肥要求；装置能够通过艾熏的方式对地面和植株(或种子)进行防虫害处理，无污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的施肥模块主视图；
图3是本发明的施肥模块仰视图；
图4是本发明的艾熏箱右视剖视图；
图5是本发明的艾熏箱主视剖视图。
附图标记说明如下：
1、移动轮；2、减震杆；3、上部机架；4、艾熏箱；401、导向滑轨；4011、限位板；402、烧艾座；403、艾柱；404、联通孔；405、箱体；406、放置槽；407、滑动承载板；4071、把手；408、门板；5、引风机；6、排烟管；7、肥料箱；8、振动电机；9、承载架；10、牵引臂；11、排管架；12、纵向滑轨；13、横向滑轨；14、底部机架；15、施肥模块；1501、施肥喷头；1502、滑动槽；1503、升降杆；1504、安装盘；16、升降臂；17、排烟罩；18、电动滑动座；19、连通管；20、检测模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种油菜播种用定位施肥装置，包括底部机架14，所述底部机架14长度方向的一端安装有用于与驱动设备进行连接的牵引臂10，所述底部机架14宽度方向的两侧面通过转轴安装有移动轮1，所述底部机架14上端面边缘位置安装有均匀布置的减震杆2，所述减震杆2上端安装有上部机架3，所述上部机架3上端面远离所述牵引臂10的一端安装有用于燃烧艾草的艾熏箱4，所述艾熏箱4上端安装有引风机5，所述引风机5上端安装有穿过所述上部机架3和底部机架14的排烟管6，所述排烟管6底端安装有排烟罩17；
所述上部机架3上端通过承载架9安装有肥料箱7，所述肥料箱7外侧安装有振动电机8，所述上部机架3下端面安装有若干均匀设置的纵向滑轨12，所述纵向滑轨12底部通过电动滑动座18安装有横向滑轨13，所述横向滑轨13底部通过所述电动滑动座18安装有升降臂16，所述升降臂16底端安装有用于施肥的施肥模块15，所述施肥模块15通过连通管19与所述肥料箱7相连接，所述施肥模块15上安装有用于对油菜种子的位置进行检测的检测模块20；
所述艾熏箱4包括箱体405，所述箱体405安装在所述上部机架3上端，所述箱体405远离所述牵引臂10的侧面开口且通过合页安装有门板408，所述箱体405顶端安装有与所述箱体405连通的引风机5，所述箱体405内壁上对称安装有若干导向滑轨401，所述导向滑轨401之间滑动安装有滑动承载板407，所述滑动承载板407表面均匀设置有若干放置槽406，所述箱体405表面贯穿设置有若干联通孔404，这样设置便于通过所述联通孔404使外界空气进入所述箱体405内，在进行艾熏时，打开所述门板408，将所述滑动承载板407从所述导向滑轨401上滑出，使所述放置槽406暴露在空气中，将艾草放置在所述放置槽406内并点燃，将所述滑动承载板407在所述导向滑轨401上滑回所述箱体405内，通过所述引风机5的引风作用，使艾草燃烧后产生的烟雾经所述排烟管6排出。
本实施例中，所述施肥模块15包括安装盘1504，所述安装盘1504固定安装在所述升降臂16的下端，所述安装盘1504表面贯穿设置有滑动槽1502，所述滑动槽1502内部通过所述电动滑动座18安装有升降杆1503，所述升降杆1503底部安装有施肥喷头1501，所述施肥喷头1501通过所述连通管19与所述肥料箱7相连接，这样设置能够在施肥时，通过所述连通管19将所述肥料箱7内的肥料导入所述施肥喷头1501，通过所述电动滑动座18带动所述升降杆1503在所述滑动槽1502内滑动，能够微调节所述施肥喷头1501的施肥位置，通过所述升降杆1503和所述升降臂16的升降作用，能够使所述施肥喷头1501在不同的深度进行施肥。
本实施例中，所述安装盘1504表面均匀设置有若干所述滑动槽1502，所述滑动槽1502内部均通过所述电动滑动座18安装有所述升降杆1503，这样设置能够同时进行多点施肥，保证施肥量和施肥均匀性。
本实施例中，所述检测模块20包括摄像头、定位器，这样设置能够通过所述摄像头对地面上的物质进行观察，并通过所述定位器进行定位，确定种子或植株位置，方便进行定位施肥。
本实施例中，所述上部机架3上表面安装有排管架11，所述排管架11表面设置有排管槽，这样设置能够对所述连通管19进行铺设，防止在所述施肥模块15移动过程中造成所述连通管19的相互缠绕的现象，避免因所述连通管19相互缠绕对施肥造成影响。
本实施例中，所述放置槽406内部放置有烧艾座402，所述烧艾座402内插装有艾柱403，这样设置能够通过所述烧艾座402对所述烧艾座402进行固定，防止因艾柱403与所述放置槽406内壁相接触，避免造成所述艾柱403熄灭的现象。
本实施例中，所述滑动承载板407靠近所述门板408的表面安装有把手4071，这样设置能够通过所述把手4071对所述滑动承载板407进行拉动，使所述滑动承载板407在所述导向滑轨401上滑动。
本实施例中，所述导向滑轨401远离所述门板408的一端与所述箱体405的内壁之间存在间隙，所述导向滑轨401远离所述门板408的一端安装有限位板4011，这样设置能够通过所述限位板4011对所述滑动承载板407的位置进行限定。
本实施例中，所述上部机架3上安装有用于对装置进行信号控制的控制器，所述控制器的型号为S7-200，这样设置能够通过所述控制器对装置进行信号控制，实现智能化操作。
使用时，将装置与拖拉机或其他驱动设备进行连接，驱动设备即可通过所述移动轮1带动装置移动，在所述艾熏箱4内放置燃烧的艾草，所述肥料箱7内倒入需要施的肥料，在移动过程中，所述振动电机8在所述肥料箱7外侧振动，使所述肥料箱7内的肥料经所述连通管19向下流动，导入所述施肥模块15内，所述检测模块20对油菜种子或植株的进行检测，并进行定位，根据定位信息，所述电动滑动座18带动所述横向滑轨13在所述纵向滑轨12下方滑动，所述电动滑动座18带动所述升降臂16在所述横向滑轨13下方滑动，使所述施肥模块15位于油菜种子或植株的施肥位置处，根据所施肥的种类，对施肥的深浅进行调节，所述升降臂16带动所述施肥模块15降下至施肥位置处，使所述施肥模块15插入地面，从而将肥料施在该位置，由于所述施肥模块15设置有多组，可同时进行多组施肥操作，还可以在所述肥料箱7内倒入不同的肥料，用于一次性进行多次施肥操作，施肥效率高，能够对种植不均匀的油菜进行施肥，适用范围广；施肥过程中，所述艾熏箱4内燃烧的艾草烟，在所述引风机5的引风作用下，通过所述排烟管6导入所述排烟罩17内，所述排烟罩17将烟雾喷洒在地面和植株(或种子)，便于实现防虫害操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：包括底部机架(14)，所述底部机架(14)长度方向的一端安装有用于与驱动设备进行连接的牵引臂(10)，所述底部机架(14)宽度方向的两侧面通过转轴安装有移动轮(1)，所述底部机架(14)上端面边缘位置安装有均匀布置的减震杆(2)，所述减震杆(2)上端安装有上部机架(3)，所述上部机架(3)上端面远离所述牵引臂(10)的一端安装有用于燃烧艾草的艾熏箱(4)，所述艾熏箱(4)上端安装有引风机(5)，所述引风机(5)上端安装有穿过所述上部机架(3)和底部机架(14)的排烟管(6)，所述排烟管(6)底端安装有排烟罩(17)；
所述上部机架(3)上端通过承载架(9)安装有肥料箱(7)，所述肥料箱(7)外侧安装有振动电机(8)，所述上部机架(3)下端面安装有若干均匀设置的纵向滑轨(12)，所述纵向滑轨(12)底部安装有横向滑轨(13)，所述横向滑轨(13)底部安装有升降臂(16)，所述升降臂(16)底端安装有用于施肥的施肥模块(15)，所述施肥模块(15)通过连通管(19)与所述肥料箱(7)相连接，所述施肥模块(15)上安装有用于对油菜种子的位置进行检测的检测模块(20)；
所述艾熏箱(4)包括箱体(405)，所述箱体(405)安装在所述上部机架(3)上端，所述箱体(405)远离所述牵引臂(10)的侧面开口且通过合页安装有门板(408)，所述箱体(405)顶端安装有与所述箱体(405)连通的引风机(5)，所述箱体(405)内壁上对称安装有若干导向滑轨(401)，所述导向滑轨(401)之间滑动安装有滑动承载板(407)，所述滑动承载板(407)表面均匀设置有若干放置槽(406)，所述箱体(405)表面贯穿设置有若干联通孔(404)。
2.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述施肥模块(15)包括安装盘(1504)，所述安装盘(1504)固定安装在所述升降臂(16)的下端，所述安装盘(1504)表面贯穿设置有滑动槽(1502)，所述滑动槽(1502)内部通过电动滑动座(18)安装有升降杆(1503)，所述升降杆(1503)底部安装有施肥喷头(1501)，所述施肥喷头(1501)通过所述连通管(19)与所述肥料箱(7)相连接。
3.根据权利要求2所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述安装盘(1504)表面均匀设置有若干所述滑动槽(1502)，所述滑动槽(1502)内部均通过所述电动滑动座(18)安装有所述升降杆(1503)。
4.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述检测模块(20)包括摄像头、定位器。
5.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述上部机架(3)上表面安装有排管架(11)，所述排管架(11)表面设置有排管槽。
6.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述放置槽(406)内部放置有烧艾座(402)，所述烧艾座(402)内插装有艾柱(403)。
7.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述滑动承载板(407)靠近所述门板(408)的表面安装有把手(4071)。
8.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述导向滑轨(401)远离所述门板(408)的一端与所述箱体(405)的内壁之间存在间隙，所述导向滑轨(401)远离所述门板(408)的一端安装有限位板(4011)。
9.根据权利要求1所述一种油菜播种用定位施肥装置，其特征在于：所述上部机架(3)上安装有用于对装置进行信号控制的控制器。
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