CN110972338B

CN110972338B - 确定用户设备循环冗余校验crc错误的方法、用户设备、基站及存储介质

Info

Publication number: CN110972338B
Application number: CN201811142885.3A
Authority: CN
Inventors: 祝文敏; 郭旸
Original assignee: Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: CN110972338A

Abstract

本公开涉及一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法、用户设备、基站及存储介质，以向基站准确指示用户设备CRC错误的原因。本公开的确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法，应用于窄带物联网中的用户设备，包括：当所述用户设备对接收到的下行数据解码失败时，确定所述用户设备是否处于失步状态；当所述用户设备处于失步状态时，向基站发送非连续发送DTX消息，所述DTX消息用于向所述基站指示所述用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

Description

确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法、用户设备、基站及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法、用户设备、基站及存储介质。

背景技术

NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)是一种专为万物互联打造的蜂窝网络连接技术。在NB-IoT中，当用户设备解码NPDSCH(Narrowband PhysicalDownlink Shared channel，窄带物理下行共享信道)时，如果CRC(Cyclic RedundancyCheck，循环冗余校验)正确，则发送ACK(Acknowledgement，回答)消息给基站，如果CRC错误，则发送NACK(Negative Acknowledgement，否定回答)消息给基站。

但是，在NB-IoT中，导致CRC错误有两种原因：

1、用户设备处于失步状态；

2、用户设备对NPDSCH的编码或者解码出错。

因此，相关技术中，当基站收到用户设备发送的NACK消息时，无法明确用户设备CRC错误的原因，从而无法对用户设备发送的消息作出准确应答。

发明内容

本公开的目的是提供一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法、用户设备、基站及存储介质，以向基站准确指示用户设备CRC错误的原因。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法，应用于窄带物联网中的用户设备，包括：

当所述用户设备对接收到的下行数据解码失败时，确定所述用户设备是否处于失步状态；

当所述用户设备处于失步状态时，向基站发送非连续发送DTX消息，所述DTX消息用于向所述基站指示所述用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

可选地，所述方法还包括：

当所述用户设备未处于失步状态时，向所述基站发送否定回答NACK消息，所述NACK消息用于向所述基站指示所述用户设备因编解码出错造成CRC错误。

可选地，还包括：

获取所述用户设备的时偏和频偏；

所述确定所述用户设备是否处于失步状态，包括：

根据所述时偏与预设时偏的大小关系以及所述频偏与预设频偏的大小关系，确定所述用户设备是否处于失步状态。

可选地，所述根据所述时偏与预设时偏的大小关系以及所述频偏与预设频偏的大小关系，确定所述用户设备是否处于失步状态，包括：

当所述时偏大于所述预设时偏和/或所述频偏大于所述预设频偏时，确定所述用户设备处于失步状态。

当所述时偏未大于所述预设时偏且所述频偏未大于所述预设频偏时，确定所述用户设备的接收功率；

当所述接收功率低于预设功率时，确定所述用户设备处于失步状态。

可选地，所述DTX消息为一个非全0且非全1的十六位比特序列。

可选地，向基站发送非连续发送DTX消息，包括：

通过窄带物理上行共享信道NPUSCH向所述基站发送所述DTX消息。

第二方面，本公开还提供一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法，应用于窄带物联网中的基站，包括：

接收用户设备发送的非连续发送DTX消息；

根据所述DTX消息，确定所述用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

可选地，所述方法还包括：

接收用户设备发送的否定回答NACK消息；

根据所述NACK消息，确定所述用户设备因编解码出错造成CRC错误。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述用户设备是因处于失步状态造成CRC错误时，删除所述用户设备在所述基站的网络注册信息。

第三方面，本公开还提供一种用户设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面里任一项所述方法的步骤。

第四方面，本公开还提供一种基站，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面里任一项所述方法的步骤。

第五方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面和第二方面里任一项所述方法的步骤。

通过上述技术方案，可以当用户设备对接收到的下行数据解码失败时，确定用户设备是否处于失步状态，然后当用户设备处于失步状态时，向基站发送非连续发送DTX消息。由于DTX消息可以向基站指示用户设备因处于失步状态出现CRC错误，因此，当基站接收到用户设备发送的DTX消息时，就能明确用户设备出现CRC错误是由于用户设备处于失步状态导致，从而更加准确地对用户设备发送的消息进行应答。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法的一流程图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法的另一流程图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法的另一流程图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种用户设备的框图；

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种基站的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在窄带物联网中，当用户设备解码NPDSCH时，如果CRC正确，则发送ACK消息给基站，但如果CRC错误，则发送NACK消息给基站。

但是，导致CRC错误有两种原因：

1、用户设备处于失步状态；

2、用户设备对NPDSCH的编码或者解码出错。

因此，当基站收到NACK消息时，无法明确用户设备CRC错误是由于用户设备处于失步状态导致的，还是由于编解码出错导致的，从而无法对用户设备发送的消息作出准确应答。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法，使得用户设备向基站发送的消息由原来的ACK、NACK消息变为ACK、NACK和DTX消息，即，增加了用于向所述基站指示所述用户设备因处于失步状态造成CRC错误的DTX消息，这样，用户设备因处于失步状态造成CRC错误时，就可以向基站发送DTX消息，以向基站指示用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法的流程图，参照图1，该确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法应用于窄带物联网中的用户设备，包括以下步骤：

步骤S101，当用户设备对接收到的下行数据解码失败时，确定用户设备是否处于失步状态；

步骤S102，当用户设备处于失步状态时，向基站发送非连续发送DTX消息，其中，DTX消息用于向所述基站指示所述用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

用户设备处于失步状态是指用户设备与基站的时间不同步或频率不同步，当用户设备处于失步状态时，基站发送下行数据的时间和用户设备接收下行数据的时间不一致，从而会造成CRC错误。

可选地，在步骤S101中确定用户设备是否处于失步状态可以先获取用户设备的时偏和频偏，然后根据时偏与预设时偏的大小关系以及频偏与预设频偏的大小关系，确定用户设备是否处于失步状态。

预设时偏和预设频偏可以是根据用户设备的通信参数确定，也可以是用户自定义设定的，等等，本公开对此不作限定。

由于用户设备处于失步状态是指用户设备与基站的时间不同步或频率不同步，因此，获取用户设备的时偏和频偏，并根据获取到的时偏与预设时偏的大小关系以及获取到的频偏与预设频偏的大小关系，可以确定用户设备与基站是否时间同步或频率同步，从而可以确定用户设备是否处于失步状态。

其中，根据时偏与预设时偏的大小关系以及频偏与预设频偏的大小关系，确定用户设备是否处于失步状态，可以是当时偏大于预设时偏和/或频偏大于预设频偏时，确定用户设备处于失步状态。

也就是说，当获取到的时偏大于预设时偏时，即用户设备与基站时间不同步时，可以确定用户设备处于失步状态，或者当获取到的频偏大于预设频偏时，即用户设备与基站频率不同步时，可以确定用户设备处于失步状态，又或者，当获取到的时偏大于预设时偏和获取到的频偏大于预设频偏时，即用户设备与基站时间不同步且频率不同步时，可以确定用户设备处于失步状态。

但是，如果获取到的时偏未大于预设时偏且或获取到的频偏未大于预设频偏，那么可以进一步根据接收功率来确定用户设备是否处于失步状态，即，可选地，当时偏未大于预设时偏且频偏未大于预设频偏时，确定用户设备的接收功率，然后当接收功率低于预设功率时，确定用户设备处于失步状态。

预设功率可以是根据用户设备的通信参数确定的，比如，可以将预设功率设定为通信过程中噪声功率对应的数值，或者，预设功率也可以是用户自定义设定的，比如，便于更加准确地检测到用户设备的失步状态，用户可以将预设功率设定得较高，当然，用户也可以将预设功率设定得较低，这样当用户设备与基站的失步较明显时，才会确定用户设备处于失步状态，等等，应当理解的是，本公开对于预设功率的设定过程不作限定。

通过以上的方式，可以准确地确定用户设备是否处于失步状态，从而在确定用户设备处于失步状态时，向基站发送DTX消息，使得基站能够明确用户设备CRC错误的原因，从而对用户设备发送的消息作出准确的应答。

本公开实施例中，在确定用户设备处于失步状态后，可以向基站发送非连续发送DTX消息，以向基站指示用户设备因处于失步状态出现CRC错误。

其中，DTX消息可以是一个非全0且非全1的十六位比特序列，比如，DTX消息可以为0101010101010101这样的十六位比特序列，等等，本公开实施例对此不作限定，只要DTX消息是非全0且非全1的十六位比特序列即可。

在向基站发送DTX消息时，可以是通过窄带物理上行共享信道NPUSCH向基站发送DTX消息。其中，由于在窄带物联网中，NPUSCH2承载DCI，用于告知基站用户设备对下行数据的解析结果，因此，在向基站发送DTX消息时，可以是通过NPUSCH2向基站发送DTX消息。

通过以上的方式，当用户设备对接收到的下行数据解码失败时，如果确定用户设备处于失步状态，则向基站发送DTX消息，由于DTX消息可以向基站指示用户设备因处于失步状态出现CRC错误，因此，当基站接收到用户设备发送的DTX消息时，就能明确用户设备出现CRC错误是由于用户设备处于失步状态导致，从而更加准确地对用户设备发送的消息进行应答。

但是，当用户设备对接收到的下行数据解码失败时，如果确定用户设备未处于失步状态，那么造成用户设备CRC错误的原因可能就是用户设备对NPDSCH的编码或者解码出错，因此，可选地，当用户设备未处于失步状态时，可以向基站发送否定回答NACK消息，其中，NACK消息用于向基站指示用户设备因编解码出错造成CRC错误。

相较于相关技术中，无论用户设备因处于失步状态造成CRC错误，还是因编解码出错造成CRC错误，均向基站发送NACK消息，导致基站接收到NACK消息时，无法明确用户设备CRC错误的原因，而通过以上的方式，基站接收到NACK消息时，可以确定用户设备是因编解码出错造成CRC错误，解决了相关技术中存在的基站在接收到NACK消息时无法明确用户设备CRC错误的问题。

下面以一个完整的实施例说明本公开中确定用户设备CRC错误的方法。

参照图2，本公开实施例中确定用户设备CRC错误的方法应用于窄带物联网中的用户设备，可以包括以下步骤：

步骤S201，当用户设备对接收到的下行数据解码失败时，获取用户设备的时偏和频偏；

步骤S202，确定获取到的时偏是否大于预设时偏和/或获取到的频偏是否大于预设频偏，如果是，则进入步骤S203，否则进入步骤S204；

步骤S203，确定用户设备处于失步状态，并向基站发送DTX消息；

步骤S204，获取用户设备的接收功率；

步骤S205，确定接收功率是否低于预设功率，如果是，则进入步骤S206，否则，进入步骤S207；

步骤S206，确定用户设备处于失步状态，并向基站发送DTX消息；

步骤S207，确定用户设备未处于失步状态，向基站发送NACK消息。

通过以上的方式，可以在确定用户设备处于失步状态时，向基站发送DTX消息，而确定用户设备未处于失步状态时，向基站发送NACK消息，能够明确的告知基站用户设备出现CRC错误的原因，从而使得基站对用户设备发送的消息作出准确的应答。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种确定用户设备CRC错误的方法，应用于窄带物联网中的基站，参照图3，该方法包括以下步骤：

步骤S301，接收用户设备发送的非连续发送DTX消息；

步骤S302，根据DTX消息，确定用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

可选地，所述方法还包括：

接收用户设备发送的否定回答NACK消息；

根据NACK消息，确定用户设备因编解码出错造成CRC错误。

通过以上的方式，当基站接收到DTX消息时，可以确定用户设备因处于失步状态造成CRC错误，当基站接收到NACK消息时，可以确定用户设备因编解码出错造成CRC错误，从而可以对用户设备发送的消息作出准确应答。

可选地，所述方法还包括：

在确定用户设备是因处于失步状态造成CRC错误时，删除用户设备在基站的网络注册信息。

如果用户设备因处于失步状态造成CRC错误时，说明用户设备与基站时间不同步或频率不同步，用户设备可能接收不到基站发送的数据，那么基站可以断开与用户设备的连接，即删除用户设备在基站的网络注册信息，以便用户设备重新搜索基站建立通信连接。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种用户设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于窄带物联网中用户设备的任一项所述方法的步骤。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种用户设备400的框图。例如，用户设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，平板设备等。

参照图4，用户设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制用户设备400的整体操作，可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述应用于用户设备的确定用户设备冗余校验CRC错误的方法的全部或部分步骤，比如，处理组件402可以当用户设备400对接收到的下行数据解码失败时，确定用户设备400是否处于失步状态，当用户设备400处于失步状态时，向基站发送非连续发送DTX消息，该DTX消息用于向基站指示用户设备400因处于失步状态造成CRC错误。

此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持用户设备400的操作，比如，存储器404可以存储执行上述应用于用户设备400的确定用户设备冗余校验CRC错误的方法的计算机程序，这样处理组件402在读取存储器404存储的计算机程序后，就可以执行上述应用于用户设备400的确定用户设备冗余校验CRC错误的方法的全部或部分步骤。

存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为用户设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用户设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述用户设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当用户设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为用户设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到用户设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用户设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测用户设备400或用户设备400一个组件的位置改变，用户与用户设备400接触的存在或不存在，用户设备400方位或加速/减速和用户设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于用户设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信，比如，通过通信组件416，用户设备400可以接入窄带物联网中，或者，用户设备400还可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用户设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述确定用户设备CRC错误的方法，使得基站接收到DTX消息时，可以确定用户设备因处于失步状态造成CRC错误，而当基站接收到NACK消息时，可以确定用户设备因编解码出错造成CRC错误，从而可以对用户设备发送的消息作出准确应答。。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由用户设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

基于同一发明构思，本公开还提供一种基站，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于窄带物联网中基站的任一项所述方法的步骤。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种基站500的框图。参照图5，基站500包括处理组件522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件522的执行的指令，例如，上述应用于基站的确定用户设备冗余校验CRC错误的方法的计算机程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件522被配置为执行指令，以执行上述确定用户设备CRC错误的方法，比如，执行上述接收用户设备发送的非连续发送DTX消息，并根据DTX消息，确定用户设备因处于失步状态造成CRC错误的步骤，等等。

基站500还可以包括一个电源组件526被配置为执行基站500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将基站500连接到网络，比如，将基站500连接到窄带物联网中，另外，基站500还可以包括一个输入输出(I/O)接口558，用于接收用户设备发送的DTX消息或NACK消息，等等。

通过以上的方式，基站500可以在接收到DTX消息时，确定用户设备因处于失步状态造成CRC错误，在接收到NACK消息时，确定用户设备因编解码出错造成CRC错误，从而对用户设备发送的消息作出准确应答。

基于同一发明构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一确定用户设备CRC错误的方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

1.一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法，其特征在于，应用于窄带物联网中的用户设备，包括：

当所述用户设备处于失步状态时，通过窄带物理上行共享信道NPUSCH向基站发送非连续发送DTX消息，所述DTX消息用于向所述基站指示所述用户设备因处于失步状态造成CRC错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述用户设备的时偏和频偏；

所述确定所述用户设备是否处于失步状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述时偏与预设时偏的大小关系以及所述频偏与预设频偏的大小关系，确定所述用户设备是否处于失步状态，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述时偏与预设时偏的大小关系以及所述频偏与预设频偏的大小关系，确定所述用户设备是否处于失步状态，包括：

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述DTX消息为一个非全0且非全1的十六位比特序列。

7.一种确定用户设备循环冗余校验CRC错误的方法，其特征在于，应用于窄带物联网中的基站，包括：

接收用户设备通过窄带物理上行共享信道NPUSCH发送的非连续发送DTX消息；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户设备发送的否定回答NACK消息；

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种用户设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

11.一种基站，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求7-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。