CN110971492B - 考虑广域量测时延的rtu全网同时断面生成方法及系统 - Google Patents
考虑广域量测时延的rtu全网同时断面生成方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110971492B CN110971492B CN201911333744.4A CN201911333744A CN110971492B CN 110971492 B CN110971492 B CN 110971492B CN 201911333744 A CN201911333744 A CN 201911333744A CN 110971492 B CN110971492 B CN 110971492B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- measurement data
- rtu
- data
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 202
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 21
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0852—Delays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Electricity, gas or water supply
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/16—Threshold monitoring
Abstract
本发明公开了一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法及系统,根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;基于广域量测汇集数据,若同一时刻电网关键节点RTU量测数据的更新率超过设定阈值,则将该时刻作为断面时刻,根据计划方式下全网潮流修正断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据。本发明提供的广域量测数据汇集方法及系统提高了量测数据的实时性,根据关键节点量测数据更新情况确定是否构建全网同时断面,保证了系统的可观测性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电力系统调度自动化技术领域,具体涉及一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法及系统。
背景技术
随着我国特高压交直流电网建设的不断推进,交直流互联电网动态特性愈加复杂。由于安全稳定运行风险的不断加大,在线分析计算要求也越来越高。我国采用五级调度机构,数据采集和监视系统(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)主站除接受子站信息,还以数据通信方式接受下级调度主站转发信息,并向上级转发本站信息。虽然各级调度中心主站机器已实现时钟同步,但由于数据处理、存储、转发等过程时延未计及,因此广域量测数据存在时标不同时性问题。
部署在各个厂站端的远程终端单元(RTU)将实测数据经调度数据网传送给电网调控中心主站。调度中心主站的前置服务器接收到实测数据,将数据初步处理后,通过消息总线将数据传输到SCADA应用服务器,电网能量管理系统(EMS)基于SCADA系统采集的实时数据,提供状态估计计算结果。各级调度中心主站除接受本级调度所调管的子站上送的数据信息,还可以以数据通信方式接受下级调度主站转发数据信息,也可以向上级调度中心转发本调度中心信息。
电网能量管理系统(EMS)基于SCADA采集的实时数据,提供状态估计计算结果,为在线分析提供当前电网潮流和元件的静态模型。然而基础量测数据的不同时性会导致状态估计结果准确性和实时性,进而影响在线分析计算结果。因此需要整合相同断面时刻的全网量测数据。
系统的可观测性、数值稳定性与精确的估计结果是实时状态估计充分发挥作用的重要保证。然而,随着电网发展和电力市场的推进,电力系统运行的复杂程度日益增大,经常会遇到一个或几个节点数据完全缺失的情况,造成状态估计不能很好地发挥作用。因此,为保证系统状态估计结果的可观测性和可靠性,优先保障可观测性强的监视节点量测的实时性。本发明是针对上述需求提出的。
发明内容
目的:为了解决上述技术问题,本发明提出一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法及系统,解决了基础量测数据的不同时性会导致状态估计结果准确性和实时性的问题。
为达到上述目的,本发明提出一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法,具体包括以下步骤:一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法,包括如下步骤:
根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
基于广域量测汇集数据,若同一时刻电网关键节点RTU量测数据的更新率超过设定阈值,则将该时刻作为断面时刻;根据计划方式下全网潮流修正该断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据。
进一步的,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据,步骤包括:
当接收到RTU量测数据报文时,根据报文接收时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据实际采集时间tc;
当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti相同时,将RTU量测数据更新到对应时刻存储位置;当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti不同、但存在存储点i满足ti<tc<ti+1时,则根据tc时刻RTU量测数据及实时库中早于tc时刻已保存的RTU量测数据插值得到ti和ti+1时刻的RTU量测数据,最终得到统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
调度主站实时库保存t0-tn到t0时间内的RTU量测数据,t0为当前机器时间,tn为保存时长,所有RTU量测数据采用固定时间间隔方式保存。
进一步的,所述电网关键节点根据上一轮已整合的全网同时断面计算得到,计算方法如下:
根据公式(1)和公式(2)计算得到电网中节点m的电气介数Be(m):
其中,节点m指电网中任意发电或负荷节点;G为发电节点集合;L为负荷节点集合;Wj为发电节点权重;Wk为负荷节点权重;Be,jk(m)为发电-负荷节点对(j,k)间引入注入电流后节点m上通过的电流衡量功率传输对节点的占用情况;l为所有与节点m有支路相连的节点,Ijk(l,m)为节点对(j,k)在支路l-m上引起的电流;
将所有节点的电气介数按照从大到小的顺序排序,取节点电气介数前k1的节点为关键节点,其余为一般节点,k1为关键节点百分比。
进一步的,所述根据计划方式下全网潮流修正断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据,包括步骤:
选择不早于全网同时断面的断面时刻且距断面时刻最近的实时计划运行数据,基于实时计划运行数据和电网静态模型参数,整合得到计划方式下全网潮流信息;
若实时计划运行数据对应时刻与当前断面时刻相同,则采用计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据;否则根据计划方式下全网潮流和上一轮已整合的全网同时断面,插值修正未更新的RTU量测数据,断面时刻对应的全网所有设备RTU量测数据作为全网同时断面数据。
一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成系统,包括广域量测数据存储模块和全网同时断面生成模块;
广域量测数据存储模块,用于根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
全网同时断面生成模块,用于基于广域量测汇集数据,若同一时刻电网关键节点RTU量测数据的更新率超过设定阈值,则将该时刻作为断面时刻;根据计划方式下全网潮流修正该断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据。
进一步的,其特征是,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据,步骤包括:
当接收到RTU量测数据报文时,根据报文接收时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据实际采集时间tc;
当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti相同时,将RTU量测数据更新到对应时刻存储位置;当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti不同、但存在存储点i满足ti<tc<ti+1时,则根据tc时刻RTU量测数据及实时库中早于tc时刻已保存的RTU量测数据插值得到ti和ti+1时刻的RTU量测数据,最终得到统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
调度主站实时库保存t0-tn到t0时间内的RTU量测数据,t0为当前机器时间,tn为保存时长,所有RTU量测数据采用固定时间间隔方式保存。
进一步的,其特征在于,所述电网关键节点根据上一轮已整合的全网同时断面计算得到,计算方法如下:
根据公式(1)和公式(2)计算得到电网中节点m的电气介数Be(m):
其中,节点m指电网中任意发电或负荷节点;G为发电节点集合;L为负荷节点集合;Wj为发电节点权重;Wk为负荷节点权重;Be,jk(m)为发电-负荷节点对(j,k)间引入注入电流后节点m上通过的电流衡量功率传输对节点的占用情况;l为所有与节点m有支路相连的节点,Ijk(l,m)为节点对(j,k)在支路l-m上引起的电流;
将所有节点的电气介数按照从大到小的顺序排序,取节点电气介数前k1的节点为关键节点,其余为一般节点,k1为关键节点百分比。
进一步的,所述根据计划方式下全网潮流修正断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据,包括步骤:
选择不早于全网同时断面的断面时刻且距断面时刻最近的实时计划运行数据,基于实时计划运行数据和电网静态模型参数,整合得到计划方式下全网潮流信息;
若实时计划运行数据对应时刻与当前断面时刻相同,则采用计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据;否则根据计划方式下全网潮流和上一轮已整合的全网同时断面,插值修正未更新的RTU量测数据,断面时刻对应的全网所有设备RTU量测数据作为全网同时断面数据。
有益效果:本发明考虑了RTU量测数据传输、处理等过程中的延时,提高了量测数据的实时性;根据关键节点量测数据更新情况确定用于构建全网同时断面的量测数据,并通过利用上一轮全网同时断面和计划数据修正更新较慢的量测数据,保证了系统的可观测性和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例中的全网同时断面生成方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提出方法,具体包括以下步骤:
考虑到广域量测数据时延差异,调度主站在机器时间统一对时的基础上,保存过去一段时间固定时间间隔的RTU量测数据。为保证系统的可观测性,根据关键节点量测数据更新情况确定用于构建全网同时断面的量测数据;对于电网中更新较慢的量测数据,利用计划数据和上一轮全网同时断面修正更新较慢的RTU量测数据。
如图1所示,一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法,具体包括以下步骤:
步骤一,根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据。
调度主站基于当前机器时间t0,在实时库滚动保存t0-tn到t0时间内的RTU量测数据,使用固定时间间隔的方式存储,第i个存储点对应机器时间为ti,相邻存储点对应机器时间的间隔为Δt。tn时长内所有RTU量测数据根据实际采集时间找到对应时刻的存储点,并更新对应时刻量测量。所述实时库数据保存时长tn优选120秒,相邻存储点对应机器时间的间隔Δt优选5秒。
步骤一,具体包括以下步骤:
步骤1,当调度主站接收到RTU量测数据报文时,根据报文接收时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据实际采集时间tc。
步骤2,当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti相同,将RTU量测数据更新到对应固定时刻ti存储位置;当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti不同、但存在存储点i满足ti<tc<ti+1,则根据tc时刻RTU量测数据及实时库中早于tc时刻已保存的RTU量测数据插值得到ti和ti+1时刻的RTU量测数据,最终得到统一时标下一段时间内广域量测汇集数据。
步骤二,基于实时库中已存储的广域量测汇集数据,若同一时刻电网关键节点RTU量测数据的更新率超过设定阈值,则将该时刻作为断面时刻;根据计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据。具体步骤包括:
所述电网关键节点根据上一轮已整合的全网同时断面,计算得到,计算方法如下:
1)根据公式(1)和公式(2)计算得到电网中节点m的电气介数Be(m):
其中,节点m指电网中任意发电或负荷节点;G为发电节点集合;L为负荷节点集合;Wj为发电节点权重,取该台发电机的额定容量占所有发电机总额定容量的比值;Wk为负荷节点权重,取该负荷节点实际负荷量占总负荷量的比值。Be,jk(m)为“发电-负荷”节点对(j,k)间引入注入电流后节点m上通过的电流衡量功率传输对节点的占用情况。l为所有与节点m有支路相连的节点,Ijk(l,m)为节点对(j,k)在支路l-m上引起的电流。
2)将所有节点的电气介数按照从大到小的顺序排序,取节点电气介数前k1的节点为关键节点,其余为一般节点。
其中,k1为关键节点百分比,结合“一半一半”原则及工程经验,优选50%。
量测数据更新完成百分比为ku,根据工程经验选取,优选90%。
调度主站从上一轮已整合全网同时断面的断面时刻tp开始,检测实时库中tp到当前机器时间t0各个存储点的电网关键节点RTU量测数据是否已更新。当tp~t0间同一时刻的关键节点量测更新率超过ku,则启动该时刻全网同时断面整合,并将该时刻作为该断面的断面时刻,否则放弃该断面的整合。
根据计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据,步骤包括:
1)选择不早于全网同时断面的断面时刻且距断面时刻最近的实时计划运行数据,基于实时计划运行数据和电网静态模型参数,整合得到计划方式下全网潮流信息。
所述实时计划运行数据指未来一段时间内发电机的出力计划、设备检修计划、负荷预测。
所述电网静态模型参数包括发电机功率限值、电压限值,母线电压限值,线路阻抗、导纳参数,变压器绕组阻抗、分接头参数,并联容抗器容量,串联容抗器电抗参数,换流器电感、桥数、最小和最大触发角,换流变阻抗和分接头参数,直流线段电阻、电感、电容、触发角、关断角。
2)当实时计划运行数据对应时刻与当前整合的全网同时断面时刻相同,则采用计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据,否则根据计划方式下全网潮流和上一轮已整合的全网同时断面,插值修正未更新的RTU量测数据,断面时刻对应的全网所有设备RTU量测数据作为全网同时断面数据。
3)将完成整合的全网同时断面数据及其断面时刻保存到调度主站实时库中。
相应的,本发明还提供了一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成系统,包括广域量测数据存储模块和全网同时断面生成模块。
广域量测数据存储模块,用于根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站前置机机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据。调度主站基于当前机器时间t0,在实时库滚动保存t0-tn到t0时间内的RTU量测数据,使用固定时间间隔的方式存储,第i个存储点对应机器时间为ti,相邻存储点对应机器时间的间隔为Δt。tn时长内所有RTU量测数据根据实际采集时间找到对应时刻的存储点,并更新对应时刻量测量。包括以下步骤:
1、当调度主站前置机接收到RTU量测数据报文时,根据报文接收时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据实际采集时间tc。
2、当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti相同,将RTU量测数据更新到对应固定时刻ti存储位置。当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti不同、但存在存储点i满足ti<tc<ti+1,则根据tc时刻RTU量测数据及实时库中早于tc时刻已保存的RTU量测数据插值得到ti和ti+1时刻的RTU量测数据。
进一步的,所述实时库数据保存时长tn优选120秒,相邻存储点对应机器时间的间隔Δt优选5秒。
全网同时断面生成模块,用于基于实时库中已存储的广域量测数据,根据相同时间RTU量测数据的更新情况,整合形成满足要求的全网同时断面数据,包括以下步骤:
1、根据上一轮已整合的全网同时断面,计算得到当前电网的关键节点。
2、调度主站从上一轮已整合全网同时断面的断面时刻tp开始,检测实时库中tp到当前机器时间t0各个存储点的电网关键节点RTU量测数据是否已更新。当tp~t0间同一时刻的关键节点量测更新率超过ku,则启动该时刻全网同时断面整合,并将该时刻作为该断面的断面时刻,否则放弃该断面的整合。
3、选择不早于全网同时断面的断面时刻且距断面时刻最近的实时计划运行数据,基于实时计划运行数据和电网静态模型参数,整合得到计划方式下全网潮流信息。
4、当实时计划运行数据对应时刻与当前整合的全网同时断面时刻相同,则采用计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据,否则根据计划方式下全网潮流和上一轮已整合的全网同时断面,插值修正未更新的RTU量测数据。
5、将完成整合的全网同时断面及其断面时刻保存到调度主站实时库中。
进一步的,所述电网的关键节点,计算方法如下:
1)根据公式(1)和公式(2)计算得到电网中节点m的电气介数Be(m):
其中,节点m指电网中任意发电或负荷节点;G为发电节点集合;L为负荷节点集合;Wj为发电节点权重,取该台发电机的额定容量占所有发电机总额定容量的比值;Wk为负荷节点权重,取该负荷节点实际负荷量占总负荷量的比值。Be,jk(m)为“发电-负荷”节点对(j,k)间引入注入电流后节点m上通过的电流衡量功率传输对节点的占用情况。l为所有与m有支路相连的节点,Ijk(l,m)为节点对(j,k)在支路l-m上引起的电流。
2)将所有节点的电气介数按照从大到小的顺序排序,取节点电气介数前k1的节点为关键节点,其余为一般节点。
其中,k1为关键节点百分比,结合“一半一半”原则及工程经验,优选50%。
进一步的,量测数据更新完成百分比ku,根据工程经验选取,优选90%。
进一步的,所述实时计划运行数据指未来一段时间内发电机的出力计划、设备检修计划、负荷预测。
进一步的,所述电网静态模型参数包括发电机功率限值、电压限值,母线电压限值,线路阻抗、导纳参数,变压器绕组阻抗、分接头参数,并联容抗器容量,串联容抗器电抗参数,换流器电感、桥数、最小和最大触发角,换流变阻抗和分接头参数,直流线段电阻、电感、电容、触发角、关断角。
本发明调度主站在机器时间统一对时的基础上,保存过去一段时间固定时间间隔的RTU量测数据。根据调度主站前置机接收到RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据的实际采集时间,并将RTU量测数据保存到固定时间间隔的实时库序列中。利用上一轮全网同时断面计算得到电网中关键节点,并根据关键节点量测数据更新情况选择用于整合全网同时断面的断面时刻,利用计划数据和上一轮全网同时断面修正更新较慢的RTU量测数据。本发明提高了量测数据的实时性,根据关键节点量测数据更新情况确定是否构建全网同时断面,保证了系统的可观测性和可靠性。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法,其特征是:包括如下步骤:
根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
基于广域量测汇集数据,若同一时刻电网关键节点RTU量测数据的更新率超过设定阈值,则将该时刻作为断面时刻;根据计划方式下全网潮流修正该断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据;
所述电网关键节点根据上一轮已整合的全网同时断面计算得到,计算方法如下:
根据公式(1)和公式(2)计算得到电网中节点m的电气介数Be(m):
其中,节点m指电网中任意发电或负荷节点;G为发电节点集合;L为负荷节点集合;Wj为发电节点权重;Wk为负荷节点权重;Be,jk(m)为发电-负荷节点对(j,k)间引入注入电流后节点m上通过的电流衡量功率传输对节点的占用情况;l为所有与节点m有支路相连的节点,Ijk(l,m)为节点对(j,k)在支路l-m上引起的电流;
将所有节点的电气介数按照从大到小的顺序排序,取节点电气介数前k1的节点为关键节点,其余为一般节点,k1为关键节点百分比。
2.根据权利要求1所述的考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法,其特征是,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据,步骤包括:
当接收到RTU量测数据报文时,根据报文接收时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据实际采集时间tc;
当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti相同时,将RTU量测数据更新到对应时刻存储位置;当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti不同、但存在存储点i满足ti<tc<ti+1时,则根据tc时刻RTU量测数据及实时库中早于tc时刻已保存的RTU量测数据插值得到ti和ti+1时刻的RTU量测数据,最终得到统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
调度主站实时库保存t0-tn到t0时间内的RTU量测数据,t0为当前机器时间,tn为保存时长,所有RTU量测数据采用固定时间间隔方式保存。
3.根据权利要求1所述的考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成方法,其特征在于,所述根据计划方式下全网潮流修正断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据,包括步骤:
选择不早于全网同时断面的断面时刻且距断面时刻最近的实时计划运行数据,基于实时计划运行数据和电网静态模型参数,整合得到计划方式下全网潮流信息;
若实时计划运行数据对应时刻与当前断面时刻相同,则采用计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据;否则根据计划方式下全网潮流和上一轮已整合的全网同时断面,插值修正未更新的RTU量测数据,断面时刻对应的全网所有设备RTU量测数据作为全网同时断面数据。
4.一种考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成系统,其特征是,包括广域量测数据存储模块和全网同时断面生成模块;
广域量测数据存储模块,用于根据RTU量测数据报文时间和RTU量测数据时延,在调度主站机器时间已统一对时的基础上,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
全网同时断面生成模块,用于基于广域量测汇集数据,若同一时刻电网关键节点RTU量测数据的更新率超过设定阈值,则将该时刻作为断面时刻;根据计划方式下全网潮流修正该断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据;
所述电网关键节点根据上一轮已整合的全网同时断面计算得到,计算方法如下:
根据公式(1)和公式(2)计算得到电网中节点m的电气介数Be(m):
其中,节点m指电网中任意发电或负荷节点;G为发电节点集合;L为负荷节点集合;Wj为发电节点权重;Wk为负荷节点权重;Be,jk(m)为发电-负荷节点对(j,k)间引入注入电流后节点m上通过的电流衡量功率传输对节点的占用情况;l为所有与节点m有支路相连的节点,Ijk(l,m)为节点对(j,k)在支路l-m上引起的电流;
将所有节点的电气介数按照从大到小的顺序排序,取节点电气介数前k1的节点为关键节点,其余为一般节点,k1为关键节点百分比。
5.根据权利要求4所述的考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成系统,其特征是,形成统一时标下一段时间内广域量测汇集数据,步骤包括:
当接收到RTU量测数据报文时,根据报文接收时间和RTU量测数据时延,得到RTU量测数据实际采集时间tc;
当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti相同时,将RTU量测数据更新到对应时刻存储位置;当RTU量测数据实际采集时间tc与实时库中某存储点对应机器时间ti不同、但存在存储点i满足ti<tc<ti+1时,则根据tc时刻RTU量测数据及实时库中早于tc时刻已保存的RTU量测数据插值得到ti和ti+1时刻的RTU量测数据,最终得到统一时标下一段时间内广域量测汇集数据;
调度主站实时库保存t0-tn到t0时间内的RTU量测数据,t0为当前机器时间,tn为保存时长,所有RTU量测数据采用固定时间间隔方式保存。
6.根据权利要求4所述的考虑广域量测时延的RTU全网同时断面生成系统,其特征在于,所述根据计划方式下全网潮流修正断面时刻未更新的RTU量测数据,整合形成全网同时断面数据,包括步骤:
选择不早于全网同时断面的断面时刻且距断面时刻最近的实时计划运行数据,基于实时计划运行数据和电网静态模型参数,整合得到计划方式下全网潮流信息;
若实时计划运行数据对应时刻与当前断面时刻相同,则采用计划方式下全网潮流修正未更新的RTU量测数据;否则根据计划方式下全网潮流和上一轮已整合的全网同时断面,插值修正未更新的RTU量测数据,断面时刻对应的全网所有设备RTU量测数据作为全网同时断面数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911333744.4A CN110971492B (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 考虑广域量测时延的rtu全网同时断面生成方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911333744.4A CN110971492B (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 考虑广域量测时延的rtu全网同时断面生成方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110971492A CN110971492A (zh) | 2020-04-07 |
CN110971492B true CN110971492B (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=70035826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911333744.4A Active CN110971492B (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 考虑广域量测时延的rtu全网同时断面生成方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110971492B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112702340B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-12-19 | 深圳供电局有限公司 | 一种历史报文压缩方法及其系统、计算设备、存储介质 |
CN116743618B (zh) * | 2023-08-14 | 2023-10-24 | 武汉华瑞测智能技术有限公司 | 厂站远动设备的数据采集分析方法、设备及介质 |
CN117060592B (zh) * | 2023-08-30 | 2024-02-23 | 国网山东省电力公司德州供电公司 | 基于多域协同的电网数据同步校准方法及系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7752280B2 (en) * | 2007-03-22 | 2010-07-06 | Moxa Inc. | Method of detecting response time-out based on master-slave protocol |
CN102361353B (zh) * | 2011-10-26 | 2013-09-25 | 东北电网有限公司 | 基于双时间尺度延时估计的断面生数据对齐方法 |
CN102664399A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-09-12 | 华北电力大学 | Rtds-ems系统级闭环控制实验仿真平台搭建方法 |
CN103337904B (zh) * | 2013-04-24 | 2016-06-22 | 南京南瑞集团公司 | 基于多源数据的电网电压越限和设备过载紧急控制方法 |
CN104407256B (zh) * | 2014-12-04 | 2017-11-03 | 河海大学 | 一种处理量测断面时延的电力系统动态状态更新方法 |
CN107025344B (zh) * | 2017-04-01 | 2020-12-18 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司培训中心 | 一种用于配电dts的配电自动化仿真系统及仿真方法 |
CN110417834B (zh) * | 2018-04-28 | 2022-08-09 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种多变电站带时标量测数据断面传输方法及系统 |
CN108649574A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-12 | 华北电力大学 | 一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201911333744.4A patent/CN110971492B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110971492A (zh) | 2020-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110971492B (zh) | 考虑广域量测时延的rtu全网同时断面生成方法及系统 | |
CN110365111B (zh) | 一种基于电力线通信的配电网拓扑自动识别方法、装置及系统 | |
Farag et al. | A two ways communication-based distributed control for voltage regulation in smart distribution feeders | |
CN102983629B (zh) | 一种在线电力系统恢复辅助决策方法 | |
CN107730093B (zh) | 一种电网事故复电路径的系统与方法 | |
CN105119286B (zh) | 一种次同步振荡源定位方法及装置 | |
JP2019518418A (ja) | 電力ネットワークの複数の測定ノード間の相互電圧感度係数を求める方法 | |
CN109752629B (zh) | 一种电网量测问题智能诊断方法及系统 | |
CN109390937A (zh) | 一种基于电力系统运行数据的电气参数辨识方法及其系统 | |
CN104915889A (zh) | 一种基于日负荷曲线在线获取综合负荷模型参数的方法 | |
Xu et al. | Load shedding and its strategies against frequency instability in power systems | |
CN111327052B (zh) | 一种电力系统机组组合加速优化方法及装置 | |
CN113837423A (zh) | 基于能源互联网电力大数据的电网运行态势预测方法 | |
CN108510164B (zh) | 一种电力系统内指定地区的外网等值模型在线生成方法 | |
Bai et al. | Automatic modeling and optimization for the digital twin of a regional multi-energy system | |
CN116484554A (zh) | 一种配电网的拓扑辨识方法、装置、设备及介质 | |
CN111339664B (zh) | 一种基于边缘计算的逐层负荷建模方法和系统 | |
CN104319779A (zh) | 一种地区电网无功电压控制方法 | |
CN114707789A (zh) | 一种低压配电网高频量测数据处理与拓扑识别方法和系统 | |
CN104281878A (zh) | 电力系统黑启动在线导航式恢复决策方法 | |
CN112436507A (zh) | 一种大电网潮流计算中对于雅可比矩阵局部修正的方法 | |
CN110827170B (zh) | 考虑广域量测时延的rtu数据处理方法与装置 | |
CN117374978B (zh) | 结合知识图谱构建的并网调度管理方法及系统 | |
CN113852136B (zh) | 一种新能源基地外送方案的电源配置方法及装置 | |
CN111262279B (zh) | 基于松弛邻域搜索的电力系统机组组合优化方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |