CN110969043A - 基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法 - Google Patents

基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110969043A
CN110969043A CN201911168409.3A CN201911168409A CN110969043A CN 110969043 A CN110969043 A CN 110969043A CN 201911168409 A CN201911168409 A CN 201911168409A CN 110969043 A CN110969043 A CN 110969043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
dimensional code
detected
detection
detection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911168409.3A
Other languages
English (en)
Inventor
宋剑飞
张发恩
周勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ainnovation Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Ainnovation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Ainnovation Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Ainnovation Technology Co ltd
Priority to CN201911168409.3A priority Critical patent/CN110969043A/zh
Publication of CN110969043A publication Critical patent/CN110969043A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于关键点检测的二维码检测系统，包括：图像输入模块，用于输入待检测的二维码图像；图像处理模块，用于对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；二维码检测模块，用于根据预设的姿态估计算法，对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的二维码区域；二维码识别模块，用于对检测得到的各所述二维码区域进行二维码识别并输出所识别到的内容，本发明提供的基于关键点检测的二维码检测系统可自动识别输入的二维码图像中的多个二维码区域，并同时对多个二维码区域进行内容识别，并且具有较高的识别速度和识别准确率。本发明还提供了一种基于关键点检测的二维码检测方法。

Description

基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及二维码识别检测技术领域，具体涉及一种基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法。
背景技术
现有技术中的二维码检测系统对二维码的检测方式是一对一检测，也就是一次仅能够对一个二维码进行检测。现有的二维码检测方法对单个二维码图像进行检测时检测精度较高，但如果需要同时对多个二维码进行识别检测时，一对一的二维码检测方式显然无法满足同时对多个二维码进行检测的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于关键点检测的二维码检测系统，以解决上述技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种基于关键点检测的二维码检测系统，包括：
图像输入模块，用于输入待检测的二维码图像；
图像处理模块，连接所述图像输入模块，用于对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；
二维码检测模块，连接所述图像处理模块，用于根据预设的姿态估计算法，对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的二维码区域；
二维码识别模块，连接所述二维码检测模块，用于对检测得到的各所述二维码区域进行二维码识别并输出所识别到的内容。
作为本发明的一种优选方案，所述图像处理模块中包括：
图像缩放单元，用于将所述二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；
图像填充单元，连接所述图像缩放单元，用于对经缩放后的所述二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的所述二维码图像的图像宽度和图像高度相等，最终得到所述待检测图像。
作为本发明的一种优选方案，预设的所述图像宽度或所述图像高度对应的尺寸为1024像素。
作为本发明的一种优选方案，所述姿态估计算法为Lightweight OpenPose。
本发明还提供了一种基于关键点检测的二维码检测方法，通过应用所述二维码检测系统实现，包括如下步骤：
步骤S1，所述二维码检测系统获取待检测的二维码图像；
步骤S2，所述二维码检测系统对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；
步骤S3，所述二维码检测系统根据预设的姿态估计算法对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的疑似二维码区域；
步骤S4，所述二维码检测系统对检测到的各所述二维码区域进行二维码识别，并输出所识别到的内容。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S2中，所述二维码检测系统对所述二维码图像进行图像处理的过程包括如下步骤：
步骤S21，所述二维码检测系统将所述二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；
步骤S22，所述二维码检测系统对经缩放后的所述二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的所述二维码图像的图像宽度和图像高度尺寸相等，最终得到所述待检测图像。
作为本发明的一种优选方案，预设的所述图像宽度或所述图像高度对应的尺寸为1024像素。
作为本发明的一种优选方案，步骤S3中，所述二维码检测系统通过预设的姿态估计算法对所述待检测图像进行二维码区域关检测，应用姿态估计算法检测得到所述二维码区域的过程具体包括如下步骤：
步骤S31，通过预设的姿态估计模型识别得到所述待检测图像上的对应每个所述二维码区域的至少三个关键点；
步骤S32，确定一个所述关键点作为起始定位点，按顺时针方向对各所述关键点依序进行定位标注，标注得到各所述关键点分别对应的定位点；
步骤S33，以各所述定位点为特征点，并基于各所述特征点间的部分亲和域，检测得到所述待检测图像上的各所述二维码区域。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S31中，所述关键点的数量至少为4个。
作为本发明的一种优选方案，所述姿态估计算法为Lightweight OpenPose。
本发明提供的基于关键点检测的二维码检测系统可自动识别输入的二维码图像中的多个二维码区域，并同时对多个二维码区域进行内容识别，并且具有较高的识别速度和识别准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的基于关键点检测的二维码检测系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例所述的基于关键点检测的二维码检测系统中的图像处理模块的内部结构示意图；
图3是本发明一实施例所述的基于关键点检测的二维码检测方法的步骤图；
图4是本发明一实施例所述的基于关键点检测的二维码检测方法中的步骤S2的具体步骤图；
图5是本发明一实施例所述的基于关键点检测的二维码检测方法中的步骤S3的具体步骤图；
图6是本发明一实施例所述的基于关键点检测的二维码检测系统的对二维码区域进行定位的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1，本发明实施例提供的基于关键点检测的二维码检测系统，用于对二维码图像进行识别检测，包括：
图像输入模块1，用于输入待检测的二维码图像；
图像处理模块2，连接图像输入模块1，用于对二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；
二维码检测模块3，连接图像处理模块2，用于根据预设的姿态估计算法，对待检测图像进行二维码区域关键点检测；
二维码识别模块4，连接二维码检测模块3，用于对检测得到的各二维码区域进行二维码识别并输出所述识别到的内容。
请参照图2，图像处理模块2中包括：
图像缩放单元21，用于将二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；
图像填充单元22，连接图像缩放单元21，用于对经缩放后的二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的二维码图像的图像宽度和图像高度相等，最终得到待检测图像。
优选地，预设的图像宽度或图像高度对应的尺寸为1024像素。
具体而言，本实施例提供的基于关键点检测的二维码检测系统处理待检测的二维码图像的过程如下：
二维码检测系统首先将二维码图像的图像宽度或图像高度缩放到预设的图像宽度或图像高度尺寸，比如当二维码图像的原始宽度大于原始高度时，系统在保持图像宽高比不变的前提下，将图像宽度缩放到1024像素。
然后，系统对二维码图像进行图像填充，使得所输入的二维码图像的尺寸符合后续的关键点检测要求。图像填充过程具体为，比如当二维码图像的原始宽度大于原始高度时，系统在将图像缩放到1024像素后，对二维码图像在图像高度方向上进行上下像素填充(像素值填充为0)，使得最终填充后得到的待检测图像的图像宽度和图像高度均为1024像素。当原始图像宽度小于原始图像高度时，系统对二维码图像在图像宽度方向上对图像进行左右像素填充(像素值填充为0)，使得最终填充后的图像宽度和图像高度的尺寸均为1024像素。
上述技术方案中，本实施例提供的二维码检测系统优选采用LightweightOpenPose(多人目标关键点检测网络)姿态估计算法对待检测图像进行关键点检测，并最终检测得到二维码区域。
请参照图3，本发明还提供一种基于关键点检测的二维码检测方法，通过应用上述的二维码检测系统实现，具体包括如下步骤：
步骤S1，二维码检测系统获取待检测的二维码图像；
步骤S2，二维码检测系统对二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；
步骤S3，二维码检测系统根据预设的姿态估计算法对待检测图像进行二维码区域检测，得到待检测图像上的二维码区域；
步骤S4，二维码检测系统对检测到的各二维码区域进行二维码识别，并输出所识别到的内容。
请参照图4，二维码检测系统对二维码图像进行图像处理的过程包括如下步骤：
步骤S21，二维码检测系统将二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；
步骤S22，二维码检测系统对经缩放后的二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的二维码图像的图像宽度和图像高度尺寸相等，最终得到待检测图像。
于本实施例的一种优选方案中，步骤S21中，预设的图像宽度或图像高度对应的尺寸为1024像素。
请参照图5，二维码检测系统通过预设的姿态估计算法对待检测图像进行二维码区域检测，应用姿态估计算法检测得到二维码区域的过程具体包括如下步骤：
步骤S31，通过预设的姿态估计模型识别得到待检测图像上的对应每个疑似二维码区域的至少三个关键点；
步骤S32，确定一个关键点作为起始定位点，按顺时针方向对各关键点依序进行定位标注，标注得到各关键点分别对应的定位点；
步骤S33，以各定位点为特征点，并基于各特征点间的部分亲和域，检测得到待检测图像上的各二维码区域。
具体而言，请参照图6，首先通过预设的姿态估计模型识别得到待检测图像上的疑似二维码区域。然后系统对每个疑似二维码区域进行关键点识别，识别得到对应每个疑似二维码区域的至少3个关键点(比如图6中的标号为1、2、3的3个关键点)。然后系统确定一个关键点作为起始定位点，比如以标号为1的关键点作为起始定位点，并按顺时针方向对各关键点依序进行定位标注，标注得到各关键点对应的定位点，如图6中的标号为2的关键点即为第二定位点，标号为3的关键点即为第三定位点，标号为1的关键点即为第一定位点。最后，系统以这3个定位点作为姿态估计算法检测二维码区域所需的3个特征点，并基于这3个特征点间的部分亲和域PAFs(相当于各特征点与点之间的连线)，最终检测得到待检测图像中的各二维码区域。
系统通过3个关键点检测的二维码区域的形状与目前大多二维码的方形形状有些许差别，可能导致所检测的二维码区域存在识别困难的情况，所以，为了提高对二维码区域的识别准确率，请参照图6，更优选地，系统预先识别到的关键点数量至少为4个，系统最后基于4个特征点间的部分亲和域PAFs，最终检测得到待检测图像中的各二维码区域。
系统采用的姿态估计算法优选为Lightweight OpenPose(多人目标关键点检测网络)。
综上，本发明提供的基于关键点检测的二维码检测系统可自动识别输入的二维码图像中的多个二维码区域，并同时对多个二维码区域进行内容识别，并且具有较高的识别速度和识别准确率。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，包括：
图像输入模块，用于输入待检测的二维码图像；
图像处理模块，连接所述图像输入模块，用于对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；
二维码检测模块，连接所述图像处理模块，用于根据预设的姿态估计算法，对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的二维码区域；
二维码识别模块，连接所述二维码检测模块，用于对检测得到的各所述二维码区域进行二维码识别并输出所识别到的内容。
2.如权利要求1所述的基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，所述图像处理模块中包括：
图像缩放单元，用于将所述二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；
图像填充单元，连接所述图像缩放单元，用于对经缩放后的所述二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的所述二维码图像的图像宽度和图像高度相等，最终得到所述待检测图像。
3.如权利要求2所述的基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，预设的所述图像宽度或所述图像高度对应的尺寸为1024像素。
4.如权利要求1所述的基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，所述姿态估计算法为Lightweight OpenPose。
5.一种基于关键点检测的二维码检测方法，通过应用如权1-4任意一项的所述二维码检测系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，所述二维码检测系统获取待检测的二维码图像；
步骤S2，所述二维码检测系统对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；
步骤S3，所述二维码检测系统根据预设的姿态估计算法对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的疑似二维码区域；
步骤S4，所述二维码检测系统对检测到的各所述二维码区域进行二维码识别，并输出所识别到的内容。
6.如权利要求5所述的二维码检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述二维码检测系统对所述二维码图像进行图像处理的过程包括如下步骤：
步骤S21，所述二维码检测系统将所述二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；
步骤S22，所述二维码检测系统对经缩放后的所述二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的所述二维码图像的图像宽度和图像高度尺寸相等，最终得到所述待检测图像。
7.如权利要求6所述的二维码检测方法，其特征在于，预设的所述图像宽度或所述图像高度对应的尺寸为1024像素。
8.如权利要求5所述的二维码检测方法，其特征在于，步骤S3中，所述二维码检测系统通过预设的姿态估计算法对所述待检测图像进行二维码区域关检测，应用姿态估计算法检测得到所述二维码区域的过程具体包括如下步骤：
步骤S31，通过预设的姿态估计模型识别得到所述待检测图像上的对应每个所述二维码区域的至少三个关键点；
步骤S32，确定一个所述关键点作为起始定位点，按顺时针方向对各所述关键点依序进行定位标注，标注得到各所述关键点分别对应的定位点；
步骤S33，以各所述定位点为特征点，并基于各所述特征点间的部分亲和域，检测得到所述待检测图像上的各所述二维码区域。
9.如权利要求8所述的二维码检测方法，其特征在于，所述步骤S31中，所述关键点的数量至少为4个。
10.如权利要求8所述的二维码检测方法，其特征在于，所述姿态估计算法为Lightweight OpenPose。
CN201911168409.3A 2019-11-25 2019-11-25 基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法 Pending CN110969043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911168409.3A CN110969043A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911168409.3A CN110969043A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110969043A true CN110969043A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70031594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911168409.3A Pending CN110969043A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110969043A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111723802A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 北京来也网络科技有限公司 一种基于ai的二维码识别方法、装置、设备和介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103699865A (zh) * 2014-01-15 2014-04-02 吴东辉 一种边框图形码
CN103955660A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 广州闪购软件服务有限公司 一种批量二维码图像识别方法
CN104268498A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 杭州华为数字技术有限公司 一种二维码的识别方法及终端
KR20160128273A (ko) * 2016-10-26 2016-11-07 에스케이플래닛 주식회사 다차원 코드 생성 시스템 및 방법
KR20180116729A (ko) * 2017-04-17 2018-10-25 엔피씨(주) 물류 관리를 위한 원거리 다수의 코드 인식 방법 및 이를 이용한 코드 인식 장치
CN109902527A (zh) * 2019-02-26 2019-06-18 凌云光技术集团有限责任公司 一种qr码自动识读方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103699865A (zh) * 2014-01-15 2014-04-02 吴东辉 一种边框图形码
CN103955660A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 广州闪购软件服务有限公司 一种批量二维码图像识别方法
CN104268498A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 杭州华为数字技术有限公司 一种二维码的识别方法及终端
KR20160128273A (ko) * 2016-10-26 2016-11-07 에스케이플래닛 주식회사 다차원 코드 생성 시스템 및 방법
KR20180116729A (ko) * 2017-04-17 2018-10-25 엔피씨(주) 물류 관리를 위한 원거리 다수의 코드 인식 방법 및 이를 이용한 코드 인식 장치
CN109902527A (zh) * 2019-02-26 2019-06-18 凌云光技术集团有限责任公司 一种qr码自动识读方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111723802A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 北京来也网络科技有限公司 一种基于ai的二维码识别方法、装置、设备和介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10762387B2 (en) Method and apparatus for processing image
CN109948590B (zh) 姿态问题检测方法及装置
CN105701766B (zh) 图像匹配方法和装置
US11062124B2 (en) Face pose detection method, device and storage medium
CN105678322A (zh) 样本标注方法和装置
CN107256379B (zh) 基于图像识别的信息采集方法、移动终端及存储介质
TWI506563B (zh) A method and apparatus for enhancing reality of two - dimensional code
CN111191582B (zh) 三维目标检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN114402369A (zh) 人体姿态的识别方法、装置、存储介质及电子设备
CN110443237B (zh) 证件识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
US20120070035A1 (en) Method and interface of recognizing user's dynamic organ gesture and elec tric-using apparatus using the interface
CN110866900A (zh) 水体颜色识别方法及装置
KR101842535B1 (ko) 부호의 광학적 검출 방법
CN112183148B (zh) 一种批量条码定位方法及识别系统
CN108052869B (zh) 车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质
CN111144417B (zh) 基于教师学生网络的智能货柜小目标检测方法及检测系统
CN113947714A (zh) 一种视频监控和遥感的多模态协同优化方法及系统
CN115810197A (zh) 一种多模态电力表单识别方法及装置
CN116092178A (zh) 一种面向移动端的手势识别和跟踪方法及系统
CN110969043A (zh) 基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法
CN110619365B (zh) 一种落水检测方法
CN117237681A (zh) 图像处理方法、装置及相关设备
CN114694257B (zh) 多人实时三维动作识别评估方法、装置、设备及介质
JP2017130047A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、及びプログラム
CN113158912B (zh) 手势识别方法及装置、存储介质及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 501, block a, Haier International Plaza, 939 Zhenwu Road, Jimo Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266200

Applicant after: Qingdao Chuangxin Qizhi Technology Group Co.,Ltd.

Address before: 518054 room 04, 02 / F, podium building 4, Shenzhen software industry base, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: SHENZHEN AINNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200407