CN110968051A - 用于规划自动化系统的方法和工程系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于规划自动化系统的方法以及用于规划自动化系统的工程系统。在此将云环境和/或能与云环境连接的边缘设备集成到规划环境的项目结构中，其中，项目结构具有组件和至少一个带有项目构件的硬件组件，其中，该集成包括将云环境或边缘设备作为根据技术等级构造的组件进行存储和显示，以及定义配属于云环境和/或边缘设备的项目构件，其中，为云环境或边缘设备规定至少一个程序块和设备配置，其中，借助规划来设计硬件组件和云环境和/或边缘设备，以实施自动化系统的、部分地在云环境和/或边缘设备中执行的自动化任务。

Description

用于规划自动化系统的方法和工程系统

技术领域

本发明涉及一种用于规划自动化系统的方法以及一种用于规划自动化系统的工程系统。

背景技术

在工业领域并且尤其在机械工程中，在所谓的云中或者在形成设备组件与云之间的接口的、所谓的边缘设备上使用应用的需求日益增加。在此，在云内部或者至少部分地在云中以及在边缘设备上，根据技术信息或者与运行状态相关的信息来分析或监视或观察设备组件的状态、特别是机械状态。在此，在云中或者在边缘设备上进行的分析或者评估使得能够例如关于设备部件的耐久性或者关于出现的运行故障进行预测，并且简化了特别是复杂设备的监视或者维护。在此，例如简化了对机器的监视。由此，尤其能够增加工业设备的可用性或者提高机器的生产能力。

机器使用者或者机器工程师能够在云中或者在边缘设备上使用所谓的应用。这些应用涉及从用于简单显示运行状态的程序到复杂的应用、例如基于人工智能的方法。在此，通常适用的是，为工业自动化中的一个行业专门开发专用的高价值的应用。例如根据需要而专门为机械工程行业量身定制应用，其涉及机器类型或者生产过程或者机械工程企业的各个机械元件。尤其存在机电的或者机械工程的或者过程技术的专门技术，其对于为机械工程企业或者原始设备制造商中的使用者量身定制的应用是必要的，并且此外尤其不应该将该专门技术作为该企业的知识产权的一部分公开。因此，需要在考虑到专门技术、或者机械工程企业的知识、或者自动化系统的原始设备制造商的情况下或者在与规划者的合作、或者自动化系统的应用编程者的合作情况下，生成或者开发或者调配应用或者应用程序。

普遍的是，由自动化解决方案或云系统的提供者来创建应用程序。同样地，自动化系统的使用者经常使用同行业的或者非专业的、例如来自办公室IT(信息技术)范围内的IT供应商，其必须传递行业的、机器的或者过程专用的专门技术，以便因此能够开发量身定制的应用。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是，改进自动化系统的规划或者为此设置的工程系统，以能够借助云环境和/或边缘设备执行自动化任务。

本发明涉及一种用于规划自动化系统的方法，具有以下步骤：

将云环境和/或能与云环境连接的边缘设备集成到规划环境的项目结构中，其中，项目结构具有组件和至少一个带有项目构件的硬件组件，其中，该集成包括将云环境和边缘设备作为根据技术等级构造的组件进行存储和显示，

定义配属于云环境和/或边缘设备的项目构件，其中，为云环境或者边缘设备规定至少一个程序块和设备配置，其中，借助规划来设计硬件组件和云环境和/或边缘设备，以实施自动化系统的、部分地在云环境中和/或在边缘设备中执行的自动化任务。

硬件组件被理解为实际安装在自动化系统中的组件，特别是用于自动化系统的控制器。硬件组件同样地能够例如被理解为驱动器。尤其在多个硬件组件的情况下有利地是，一个硬件组件设置为控制器，另一个硬件组件设置为驱动器，并且例如其他的硬件组件设置为马达。

在规划环境内的项目结构中列出或包括硬件组件以及配属的项目构件。

因此，至少一个硬件组件作为真实设备的抽象概念或图像集成在规划环境中。硬件组件的项目构件适合用于硬件组件的识别或标记。特别地，通过项目构件储存关于硬件组件的信息，该信息一方面例如涉及硬件组件的真实特性，另一方面例如涉及硬件组件的软件方面的代表。

规划环境的特性还在于能够在规划环境内部形成的技术等级。特别地，规划环境的树形结构能够以图形构造或者生成并且还以图像识别。

云环境能被理解为基于服务器的能力的计算环境，该服务器本身不一定是自动化系统的组成部分。该服务器例如是外部服务器、或者设置共同用于多个自动化系统的服务器，该服务器在共同使用服务器的系统之一中实现。如果自动化系统与云环境连接，则自动化系统的数据被提供给云环境使用，或者传输至云环境，并且数据处理被设计为在云环境内部实现。边缘设备被理解为能与自动化系统连接的设备，其用作为与云环境的接口。特别地，在边缘设备上对传输到云环境的数据进行预处理。例如，也提前在边缘设备上进行数据处理，从而仅必须使用更少的云环境的计算能力。

因此，在规划环境中将云环境或者边缘设备集成到项目结构中及其技术等级中。为此定义配属于云环境和/或边缘设备的项目构件。该定义涉及用于云环境或者边缘设备的至少一个程序块或者设备配置。因此，云环境或者边缘设备利用配属的项目构件与硬件组件及其项目构件的集成类似地被集成到项目结构中。云环境或者边缘设备在规划内部被当作自动化设备的硬件设备。通过规划来实现执行自动化系统的自动化任务，该自动化任务在硬件组件和云环境上或者在硬件组件和边缘设备上或者在硬件组件、边缘设备和云环境上实施。因此，在云中或者在边缘设备上至少部分地实施待执行的自动化任务。在本申请中，自动化任务的含义因此一方面包括核心自动化，例如在本地设置的自动化，其包括PLC(可编程逻辑控制器)程序以及传感器和执行器的作用，自动化任务的含义还包括作为自动化任务的一部分的、通过与云结合的可能性实现的增值。通过在云中按比例实施自动化任务，核心自动化任务被补充或者扩展，并且在本申请的范畴内完成全部自动化任务。

为了包括在云上或者在边缘设备上待执行的自动化步骤，借助所提出的方法通过如下方式使用规划环境，即将项目结构补充到类似于硬件组件的、在自动化系统外部实现的云环境的组件周围。可选地，在设置边缘设备的情况下，通过考虑由边缘设备实现的功能，将项目结构集成到虚拟的边缘设备周围。

根据所提出的方法，有利地利用开头部分的规划的方法，在自动化系统内部实现组件的规划和组件的本身不是常规待设置或规划的自动化环境的组成部分的功能。特别地，规划能够类似于硬件组件、例如类似自动化设备的控制器地实现。硬件组件的规划在自动化系统内通常属于规划者或者自动化系统的应用编程者(例如机械工程师)的核心技能。其也能够为云环境或者边缘设备的规划以有利的方式应用其能力、技能及其专门技术，因为其规划已经集成到了自动化系统的规划中。因此，来自控制技术的终端用户、机械工程师或者原始设备制造商能够以有利的方式使用现有的知识和专门技术，以便结合云解决方案本身执行自动化任务。

根据一个设计方案，借助于至少一个程序块，规定用于在云环境和/或边缘设备上执行程序或者应用的操作系统，或者规定用于编写用于云环境和/或边缘设备的程序或者应用的编程语言。因此，在一定程度上，程序块为产生云应用和边缘应用提供软件基础。

根据一个设计方案，将用于硬件组件的程序的编程语言规定作为用于编写用于云环境和/或边缘设备的程序或者应用的编程语言。以特别有利的方式，在云中或者在边缘设备上将编程语言规定作为用于编写程序或应用的编程语言，利用该编程语言也为至少一个硬件组件编程。例如，编程语言是开头所述的工程软件或者PLC语言，例如是结构化控制语言(简称为SCL)、结构化文本(简称为ST)或者面向对象编程(简称为OOP)。借助于程序块还能够选择用于在云或者边缘设备上执行程序或者应用的操作系统。此外，能够以有利的方式预先规定对编译从规划环境内部完成的程序或者应用的要求。特别地，使用编译器或者交叉编译器，其能够将使用的PLC语言翻译成由边缘设备或者云环境解析的机器代码。

根据一个设计方案，还将操控界面规定作为配属的项目构件。特别地，对于具有云环境的自动化项目，操控界面是有利的项目构件。因此，例如对于云环境能够规划云的用户接口的用户界面。此外，对于边缘设备，操控界面能够是项目构件。然而，在应用情况下，边缘设备也能够设计为不具有通过工程系统或者规划环境来规划或者编程的用户界面。

根据一个设计方案，将操控界面设计工具规定作为操控界面，该操控界面设计工具包括操控元件的收藏库。操控界面也被理解为所谓的用户界面或者简称为UI(用户界面)。特别地，用于用户界面的设计工具也被称为UI架构。通过规定操控界面设计工具，能够在自动化系统的规划环境中尤其在控制设备中影响用于在云环境中或者在边缘设备上执行的程序或应用的操控界面。

根据一个设计方案，将硬件组件的硬件操控界面的设计工具规定作为操控界面设计工具。例如使用像具有配属的操控元件的程序库的WinCC的程序。由此，利用创建用于人机界面的操控界面的工具实现创建云应用或者边缘应用的操控界面，人机界面以有利的方式对于设备建造者或者设备操作者是已知的。

根据一个设计方案，借助设备配置对于云环境和/或边缘设备规定设备规格、特别是存储空间规格、或者输入和/或输出、或者通信接口。与硬件组件的设备配置类似地规划用于云环境或边缘设备的设备配置。同样地，云环境和边缘设备具有能够在项目结构中获得作为设备特性的特性。以有利的方式，能够在规划环境内利用规划自动化系统的方法工具为云环境制定自动化任务的实施，或者借助于边缘设备为其设备配置设置制定自动化任务的实施。例如，为此匹配地址或者选择合适的测量范围。

根据一个设计方案，还对于云环境或者边缘设备规定全局符号列表。通过全局符号列表或集合或者储备清楚地规定哪个参量与设备相关。全局符号列表是如下的数据结构，其被程序编译装置(例如编译器或者翻译器)使用，并且其将说明以及含义分配给源代码中的符号。例如，符号描述所谓的运算对象(例如输入或者输出)并且在编程内为该运算对象分配符号名称。然后，该符号名称利用配属的数据类型被储存到全局符号列表中。从自动化系统中的工程环境中，符号表或者标记列表作为该全局符号列表是已知的。因此，除了程序块、设备配置以及操控界面以外，该符号表有利地还是配属于云环境或者边缘设备的项目构件的组成部分。

根据一个设计方案，全局符号列表包括表示云环境的变量或者边缘设备变量的符号。符号例如涉及信号，该信号利用云环境或者边缘设备被交换或者在云环境或者边缘设备的程序或者应用中被使用。

根据一个设计方案，全局符号列表还包括表示至少一个硬件组件的变量的符号。在自动化项目或者云应用中，以特别有利的方式使用相同的符号表。该符号表由有关云环境或者边缘设备的符号扩展。因此，能够在自动化系统的控制系统中并且在云环境或者边缘设备的应用中利用统一的或者一致的符号表。有利地，能够直接访问自动化项目的状态信息，而无需在云环境或者边缘设备的语言或语义上翻译自动化项目中使用的或者描述的变量。

在此，符号列表内部的变量能够描述程序变量或者操控界面变量。这能够只涉及云环境或者边缘设备，或者还涉及硬件组件的程序变量或者用户界面变量。涉及硬件组件的符号列表的常规变量例如是所谓的PLC变量、传感器或者执行器的名称，特别是符号名称或者用于通信的变量，例如与自动化系统内或自动化系统外的机器人的通信。

根据一个设计方案，将控制单元或者用于控制单元的人机界面单元设置作为硬件组件。在一个自动化系统中通常设置至少一个控制单元，其用于在自动化系统内执行自动化任务，也就是说自身设置在设备中。特别地，通过控制单元只能实现部分的自动化任务。在自动化系统中的另一个经典硬件组件是人机界面单元或者所谓的人机界面(简称为HMI)。关于自动化系统的信息利用该人机界面被显示或访问，使得用户、也就是人能够评估信息以及必要时同样借助于人机界面单元输入相应的预设。

控制单元或者人机界面单元是常见的自动化系统中的项目结构的一部分，并且尤其是已经规划了的。云环境和边缘设备的集成能够相应地匹配控制单元或者人机界面单元的规划。

根据一个设计方案，将硬件程序块、硬件操控界面、硬件配置、和/或一个或多个硬件符号规定作为硬件组件的项目构件。

有利地，云环境和边缘设备的配属的项目构件以类似的等级和结构构造为硬件组件的项目构件，例如硬件的程序块、硬件的操控界面以及硬件的设备配置。

根据一个设计方案，借助硬件程序块，规定用于硬件组件中的信号处理的算法，并且尤其规定用于硬件组件的程序的编程语言。以特别有利的方式，对于创建云环境或者边缘设备的程序块使用与用于创建硬件程序块的算法相同的算法。在此，创建包括编程、测试、调试、优化、编译或者加载到目标环境中。同样有利地使用统一的编程语言。例如，在工程系统中实施具有通用的HMI规划的硬件操控界面，其中，特别地设有操控元件的收藏库，其能够被使用，以便例如在自动化系统的操作板上实现信息的规定的显示或者表现。例如，借助于激活的按钮等的灯指示来表现超出极限值的显示。如果云环境或者边缘设备的操控界面以与硬件组件同样的方式规定，在云环境中或者在边缘设备上的内部使用的、用于显示或者用于表现信息的相似方法有利地可以以特别简单的方式实现。例如，为用户界面的操控界面的编程使用同样的用户界面架构作为工具。

此外，本发明涉及一种用于规划自动化系统的工程系统，其中，该工程系统被设计用于：

将云环境和/或能与云环境连接的边缘设备集成到项目规划环境的项目结构中，其中，项目结构具有组件和至少一个带有项目构件的硬件组件，其中，该集成包括将云环境和/或边缘设备作为根据技术等级构造的组件进行存储和显示，

定义配属于云环境和/或边缘设备的项目构件，其中，能够为云环境和/或边缘设备规定至少一个程序块和设备配置，其中，借助工程系统中的规划来设计硬件组件和云环境和/或边缘设备，以实施自动化系统的、部分地在云环境(10)中和/或在边缘设备中执行的自动化任务。

根据一个设计方案，还能够将操控界面和/或全局符号列表定义作为配属的项目构件。

根据一个设计方案，工程系统还被设计用于实施根据上述实施方式之一描述的规划。

此外，本发明还涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，或者涉及一种计算机可读取的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序具有部件，当计算机程序在受程序控制的装置上执行时，所述部件用于实施上述方法。

计算机程序产品(例如计算机程序件)例如能够在网络中作为存储介质提供或者供给，该存储介质例如是存储卡、USB棒、CD-ROM或者还具有能够从服务器下载的数据的形式。这例如能够以无线通信网络的方式通过具有计算机程序产品或者计算机程序件的相应数据的传输来完成。特别地能够考虑控制装置、例如微处理器等作为受程序控制的装置。

附图说明

随后，根据附图的实施例进一步说明本发明。附图示出：

图1示出具有边缘设备和云环境的自动化系统的示意图；

图2示出根据本发明的实施例的自动化系统的项目结构的示意图。

具体实施方式

为了说明自动化系统100的规划，在图1中示意性地示出了自动化系统100的架构。作为核心部件，自动化系统100包括设计为控制器30的硬件组件。该控制器30例如是PLC并且控制自动化过程，例如在填装设备内的填装过程。为此，控制器30具有传感器S30，例如温度传感器、编码器或者震动传感器等。控制器30还包括至少一个执行器A30，该执行器特别地由变流器和马达构成，其中，马达移动一个或者多个轴。在架构中以图示出在控制器30的上方的云环境10。在云环境10或者云内能够执行总自动化系统100扩展开的分任务。例如在云中评估来自传感器S30的数据。例如，借助于云能够实现通过与来自其他自动化设备的数据的最大数比较来评估在自动化系统100的设备中收集的数据。通常，设置所谓的边缘设备20用于预处理在自动化设备中收集的数据。该边缘设备20同时在云环境10中形成接口。例如，该边缘设备以如下方式处理数据，即发生过滤并且只有规定的数据被进一步发送到云环境中。例如，蓝牙传感器直接与边缘设备20通信。因此，具有传感器的设备在磨损和优化等方面的监控不会加重自动化装置本身的负担，因为通过单独的路径直接实现与边缘设备的通信。

通常，用于布置或者规划所需要的能力基本是硬件专用的解决方案，例如是驱动控制图(简称为DCC)、对于执行器层面在控制层面上关于所谓的控制设备的工程的解决方案和知识，例如是西门子公司的TIA-Portal及其具有例如结构化控制语言(简称为SCL)或结构化文本(简称为ST)语言的控制程序，以及最后是来自IT环境的解决方案。

例如，对于边缘设备的编程通常需要编程语言(例如C或者C#或者C++)的知识，例如在Linux环境中实现边缘设备的情况。并且对于云或者Web(网络)应用的、想要预先规定云服务的用户的规划，在Web应用编程中通常也需要能力，例如借助于Visual Code或者Visual Studio或者Java语言。在此，在设置运行时的能力的重点经常位于控制器或者执行器的规划的要求苛刻的领域。

图2示意性地并且依据如在图1中所示的架构示出了在规划环境中的云环境10、边缘设备20以及控制器30形式的硬件组件的组件。示出的是，真实的云环境10、边缘设备20以及控制器30的组件如何作为自动化系统100的一部分构造在项目结构200中。在此，项目结构200包括项目树，该项目树具有单独组件10’、20’、30’和布置在相应的组件之下的子结构。

例如，组件30’在项目结构200中形成控制器30。在规划环境中，具有所属设置的控制器30的特性保存或储存在项目结构200中，并且能够通过规划环境的用户界面在项目结构200中显示。控制器30的项目构件31能够显示为用于组件30’的子结构。

利用提出的规划方法有利地扩展了项目结构。除了在常规的自动化领域中已经通过规划环境设计的硬件组件以外，现在还需要将直接表示云环境10的组件或者表示云环境10的连接的边缘设备20集成到项目结构200中。为此，将组件10’设置用于在规划环境中代表云环境10。在自动化设备中设有边缘设备20的情况下，通过组件20’在规划环境中形成边缘设备20的代表的方式，边缘设备被视为云环境10的替代或者云环境10的补充。形成云环境10的组件10’和形成边缘设备20的组件20’(如果存在的话)相应地具有从常规自动化项目中已知的形式的结构，其中配属的项目构件11、21作为用于相应的组件10’、20’的子结构在规划环境中被储存或者能够被显示。

具有规定的项目结构200的规划环境形成用于自动化系统100规划的基础，该自动化系统包括或者能够执行在云中处理的任务。因此，以标准的方式并且在控制器的规划的常规环境中，特别是自动化系统的其他硬件组件因此能够额外地实现云组件的、特别是云环境10或者边缘设备20的规划。特别地，以这种方式实现了用在云中的应用的开发或创建。例如，能够通过规划环境预设应用，该应用在云环境10的用户界面上显示并且例如用于使用或者适配云服务的服务。

以特别有利地方式，利用常规的控制规划的工具或者语言来完成规划环境中项目构件的开发。例如使用西门子公司的TIA-Portal。为此也能够有利地使用其他工程平台。例如将使用SCL的编程语言或者像OOP(面向对象编程)的面向对象的语言，以创建在云环境10中实施的算法。此外，能够用同样的工具在云环境10中创建应用的用户界面，利用常规的方式来规划HMI(也就是控制器的人机界面)。例如能够使用WinCC。

在设有边缘设备20的情况下，其硬件(例如与边缘设备20相关的传感器)能够根据自动化系统100的常规硬件被配置。同样地，虚拟硬件(例如云环境10的虚拟硬件)能够以已知的方法实现。

在常规自动化工程软件的项目结构中，云环境10或者边缘设备20被类似地用作为新设备或者虚拟设备。程序和操控界面能够被开发和存储以用于云应用或者云应用程序或边缘应用或者边缘应用程序，其中，能够有利地参考控制技术中的现有技术。

最后，在规划环境中创建的程序或者应用以及操控屏幕或者操控界面被转换为自动化系统所具有的不同的平台。例如，为云环境10开发的应用(例如西门子公司的Mindssphere系统)借助于编译器x1或者交叉编译器被编译。如果在目标平台上提供相应的运行时间环境，则使用“PLC语言”以产生应用程序，将其例如转换为已编译代码或者可解释代码(例如Java)。对此，类似地利用编译器x2完成为在边缘设备20上为应用创建的程序代码的编译。在此，同样例如也在边缘设备20中编译或者使用边缘设备20的可解释的代码。为控制器30生产的程序和操控屏幕的翻译以常规的方式进行，例如对于西门子公司的控制器借助于标准编译器x3，该标准编译器以所谓的S7代码编译。因此，能够考虑所使用的目标系统的运行时间环境、例如其硬件和操作系统。

使用自动化设备的工程软件来创建云解决方案的应用程序包括用于测试和调试的方法和功能，例如借助于像所谓的监视表、断点、跟踪或者连接目标系统的在线连接的功能，以进行加载或者用于运行时间。作为基本项目构件，用于云环境10的图像或者边缘设备20的图像相应地规定至少一个程序块和设备配置。对于云环境10的图像额外地规定用户界面。如果在自动化系统中设有边缘设备20，则有利地为边缘设备的组件20’和云环境的组件10’定义项目构件11、21作为项目结构中的虚拟设备。相应的程序块实现了规定云应用的功能范围的程序或者构建算法。例如，利用借助于程序块编程的算法产生应用，该应用在云环境10中或者按比例地在云环境10中或者在边缘设备20上产生专门为自动化系统定制的数据评估。程序块中的算法有利地以控制器的语言存储或者在工程设计阶段以该语言创建。

有利地，在程序组成部分中将相同的操控界面工具规定作为操控界面或者用户界面，该工具也用于控制器。例如，控制器的HMI规划及其逻辑和语言也可以用于产生云或者边缘应用的用户界面。

最后，还将设备配置规定作为配属于云环境10或者边缘设备20的规划特性的基本构件。类似于在自动化工程软件中为硬件组件创建的设备配置，还生成用于云环境10或者边缘设备20的类似的虚拟硬件配置。有利地，云环境10或者边缘设备20的硬件特性被储存在项目结构200中。在此，特别地设置设备规格或储存空间大小。此外，还能够有利地规定边缘设备20的输入/输出或者通信接口。

有利地，在不同的组件中使用统一的符号列表或者符号表或者标签列表。也就是说，在控制设备的环境中通过控制器的符号列表创建的或者定义的变量也在组件10’的项目构件中被使用，其作为云环境10的代表在编程环境中具有相同含义。因此，符号表能够有利地用于在控制系统中以及在云应用中的评估。特别地，配属于云环境10的符号表通过云环境的特定的变量来扩展。因此，可以在云应用内以有利的方式直接访问自动化项目的状态信息。

作为另外的优点的是，能够实现优化特别是纵向上的数据一致性。特别地，在一致的符号表中更容易处理符号的语义。

边缘设备在项目结构中形成的组件20’的符号表同样能够与控制器30的符号表一致或者具有对应的符号或者变量。因此，类似于云环境10的符号列表的实施能够对在边缘设备20上运行的应用实现相同的优点。

在设有边缘设备的自动化系统中，边缘设备20和云环境10能够优选地在项目结构200中映射为具有配属的项目构件的组件20’、10’。然后，云环境10类似地映射为虚拟设备。

在此提出的发明实现了在自动化规划中包括云环境并且可能还包括边缘设备，以用于规划应用。应用在云环境中以及在边缘设备上的自动化系统的操作中被执行。在此，利用与自动化系统(特别是PLC)的常规硬件组件的规划或者工程的情况相同的方式或者相同的显示图或者相同的可用性，能够特别有利地实现云应用或者边缘应用的算法以及用户界面。因此，设备操作者的专门用于控制的知识也能够用于云中的应用，尤其用于应用的产生或者设置。

Claims (18)

1.一种用于规划自动化系统(100)的方法，具有以下方法步骤：

将云环境(10)和/或能与云环境(10)连接的边缘设备(20)集成到规划环境的项目结构(200)中，其中，所述项目结构(200)具有组件(10’、20’、30’)，并且所述项目结构具有至少一个带有项目构件(31)的硬件组件(30)，其中，所述集成包括将所述云环境(10)或者所述边缘设备(20)作为根据技术等级构造的组件进行存储和显示，

定义配属于所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)的项目构件，其中，为所述云环境或者所述边缘设备规定至少一个程序块和设备配置，其中，借助所述规划来设计所述硬件组件(30)和所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)，以实施所述自动化系统(100)的、部分地在所述云环境(10)中和/或在边缘设备(20)中执行的自动化任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于至少一个所述程序块，规定用于在所述云环境和/或所述边缘设备上执行程序或者应用的操作系统，或者规定用于编写用于所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)的程序或者应用的编程语言。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将用于所述硬件组件(30)的程序的编程语言规定作为用于编写用于所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)的程序或者应用的编程语言。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还将操控界面规定作为配属的所述项目构件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将操控界面设计工具规定作为所述操控界面，所述操控界面设计工具包括操控元件的库。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述硬件组件(30)的硬件操控界面的设计工具规定作为所述操控界面设计工具。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述设备配置对于所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)规定设备规格、或者输入和/或输出、或者通信接口。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述设备规格是存储空间规格。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还对于所述云环境(10)或者所述边缘设备(20)规定全局符号列表。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述全局符号列表包括表示所述云环境(10)的变量或者所述边缘设备(20)的变量的符号。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述全局符号列表还包括表示至少一个所述硬件组件(30)的变量的符号。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将控制单元或者用于控制单元的人机界面单元设置作为所述硬件组件(30)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将硬件程序块、硬件操控界面、硬件配置、和/或一个或多个硬件符号规定作为所述硬件组件(30)的项目构件。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，借助所述硬件程序块，规定用于所述硬件组件(30)中的信号处理的算法，并且规定用于所述硬件组件(30)的程序的编程语言。

15.一种用于规划自动化系统(100)的工程系统，其中，所述工程系统被设计用于：

将云环境(10)和/或能与云环境(10)连接的边缘设备(20)集成到规划环境的项目结构(200)中，其中，所述项目结构(200)具有组件(10’、20’、30’)，并且所述项目结构具有至少一个带有项目构件(31)的硬件组件(30)，其中，所述集成包括将所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)作为根据技术等级构造的组件进行存储和显示，

定义配属于所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)的项目构件，其中，能够为所述云环境和/或所述边缘设备规定至少一个程序块和设备配置，其中，借助所述工程系统中的所述规划来设计所述硬件组件(30)和所述云环境(10)和/或所述边缘设备(20)，以实施所述自动化系统(100)的、部分地在所述云环境(10)中和/或在所述边缘设备(20)中执行的自动化任务。

16.根据权利要求15所述的工程系统，其中，还能够将操控界面和/或全局符号列表定义作为配属的所述项目构件。

17.根据权利要求15或者16所述的工程系统，所述工程系统还被设计用于实施根据权利要求2至14中任一项所述的方法的规划。

18.一种计算机可读取的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序具有部件，当所述计算机程序在受程序控制的装置上执行时，所述部件用于实施根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

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