CN110967115B - 基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法 - Google Patents

基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法,为实现单相机的三维温度测量成像,使用多通路传像光纤束传输多光谱光强分布信息。测量时将薄膜分束器、两个分镜头和光纤束接收端组成的单元镜头组放置在待测热源周围,热源热辐射光在单元镜头组作用下分离出多光谱光强分布信息;光强分布信息经由传像光纤束、光纤束汇聚端组成的传像模块传输,最终被成像模块中的相机记录,并经分析模块处理得到待测热源的三维温度场分布。该发明解决了待测热源同一位置上的多光谱光强分布信息的获取问题和同一时刻多光谱光强分布信息的传输问题,实现了三维温度场单相机测量成像方案,具有经济性好、适用场景广、适用对象广的特点。

Description

基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法
技术领域
本发明涉及红外高温测量技术领域,具体涉及一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法。
背景技术
在实际科学研究和工程应用中,物质在某些特定区域的温度参数是研究某些特定设备的工作过程和性能参数,测量和控制物质状态与行为,提高能源利用率的重要物理参数。对于实现物质温度场有效实时监测保证系统的正常运行、环保、节能和安全都具有重要的意义。
目前的温度测量技术主要分为两大类:接触式和非接触式。虽然接触式测温技术经过工程实际检验,证明了其结果可靠、经济性好、使用简单等优点,但接触式测量过程中物理探针侵入待测区域内部,会改变局部理化性质,进而影响实际测量结果;同时探针材料限制其在高温、高压的场合中的使用;除此之外,接触式测量多为单点测量,不具备时间和空间的分辨率。相较之下,利用光学测量等非接触式能够克服接触式测温的缺点,测量设备无需侵入待检测区,实现对特定区域内瞬态温度场测量。
因此,利用相机实现三维温度场光学测量的方法以其具有较高的时间和空间分辨率得到蓬勃发展,同时也是三维温度场测量领域的技术人员的着重研究的方向之一。
目前的温度场测量专利,如“一种梯度折射率火焰三维温度场测量方法”(CN109974893A)利用“Z”字纹影技术对轴对称火焰成像并定量化得到光纤在折射率场中的偏转,根据折射率结合有限元体积法建立火焰广义辐射源项和火焰辐射强度之间的关系,从而进一步通过相关计算实现对火焰三维温度场的测量。该方案中需要使用到参考光源,检测光路极为复杂,对工作环境具有很高的要求,同时该方案使用对象限制较强,实际问题中多为跳动的非对称对象。如“一种可实现燃烧温度场与速度场同时测量的方法”(CN110220610A)利用两台高速摄像机、激光器以及多组反光镜和分光楔,通过光偏折成像原理测量三维温度场。该方案中在进行温度场测量时需要利用多台相机分布采集信息,对于这样的多相机的方案来说,存在不一致的成像质量、高难度的时间同步和高昂的设备费用的缺点。如“一种基于光纤传导的数字全息层析三维测温装置”(CN104390722A)使用光的干涉原理进行待测热源的三维温度诊断,诊断光路中需要激光光源产生的诊断光源和参考光源,成本大幅提升,同时该方案通过精密电控台调整诊断位置,无法实现同一时刻下热源三维温度的准确测量,使用对象限制较强,难以实现实际问题中出现概率较大的瞬态非对称对象的三维温度测量。
发明内容
本发明提供一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法,解决目前相机测量三维温度场存在的测量系统复杂,对测量环境要求高,经济性差,测量对象单一等问题。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统,包括由薄膜分束器1、第一分镜头a和第二分镜头b、光纤束接收端6组成的N个单元镜头组,传像光纤束7和光纤束汇聚端8组成的传像模块,远心镜头9和相机10组成的成像模块以及分析模块11;其中第一分镜头a由相连接的短波窄带滤光片3和定焦镜头4组成,第二分镜头b由相连接的长波窄带滤光片2和定焦镜头4组成,且长波窄带滤光片2和短波窄带滤光片3临近薄膜分束器1;薄膜分束器1与第一分镜头a和第二分镜头b的空间距离可调,当待测热源的热辐射光经过薄膜分束器1后,光线被分为两束等强度光束,两束光线分别进入第一分镜头a和第二分镜头b,由于长波窄带滤光片2和短波窄带滤光片3的作用,只保留了特定光谱范围的光强分布信息,其中薄膜分束器1的个数为N个,第一分镜头a和第二分镜头b的个数分别为N个,第一分镜头a和第二分镜头b通过在定焦镜头4后接镜头转接环5与光纤束接收端6相连,连接时要求光纤束接收端6固定于定焦镜头4的相距上,光纤束接收端6的另一侧与传像光纤束7相连接;光纤束汇聚端8上有2N个独立的显示区域,分别对应着每个定焦镜头4所捕捉到的光强分布信息,经过多个单元镜头组得到的多角度同一时刻的特定光谱范围的光强分布信息将通过传像模块传输给成像模块;远心镜头9位于光纤束汇聚端8的后端,远心镜头9后部的相机10与远心镜头9组成系统的成像模块,记录光纤束汇聚端8显示区域的光强分布信息;相机10记录的待测热源多角度多光谱光强分布信息将通过分析模块11进行数据处理,得到待测热源的三维温度场测量成像。
所述薄膜分束器1、第一分镜头a和第二分镜头b、光纤束接收端6组成的单元镜头组能够获得待测热源同一时刻、同一位置的多光谱光强分布信息。
所述定焦镜头4与传像光纤束7相配合,实现了单相机的多角度多光谱光强分布信息的传输。
所述的基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统的三维温度场测量成像方法,在进行多角度多光谱光强分布信息获取时,将N个单元镜头组放置在待测热源的周围,调整薄膜分束器1与第一分镜头a和第二分镜头b之间的位置关系,使得光纤束汇聚端8上显示的光强分布信息能够清晰分辨;各分镜头所得到的特定光谱范围的光强分布信息经由光纤束接收端6和传像光纤束7传输到光纤束汇聚端8显示区域上;光纤束汇聚端8的显示区域中的每个部分对应各分镜头所获取到的特定光谱范围的光强分布信息;调整远心镜头9的位置,使得光纤束汇聚端8恰好位于远心镜头9相距之上,相机10通过远心镜头9记录多角度、多光谱光强分布信息,然后分析模块11根据待测热源的多角度多光谱光强分布信息重构其三维温度场信息。
所述分析模块11根据待测热源的多角度多光谱光强分布信息重构其三维温度场信息,包括如下步骤:
步骤1:图像处理:分析模块11接收相机10捕获到的待测热源多角度多光谱光强分布信息,提取待测热源光强分布信息的形态特征并将其转化为灰度图,所述待测热源多角度多光谱光强分布信息包含第一目标子信息和第二目标子信息;所述第一目标子信息为光线穿过第一分镜头a所得的信息,第二目标子信息为光线穿过第二分镜头b所得的信息;同一单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息上各像素单元属于一一对应关系,整理各单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息,分别将第一目标子信息和第二目标子信息存储于第一子信息组和第二子信息组中;
步骤2:温度计算:对于同一单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息上的对应像素单元,采用以下公式计算像素单元对应温度值:
Figure BDA0002287079080000051
其中,R(λi,T)为第i目标子信息对应像素单元灰度值,K为成像系统标定参数,λ1和λ2分别为第一分镜头a中的短波窄带滤光片3和第二分镜头b中的长波窄带滤光片2的中心波长,C1为第一辐射常量;所述像素单元对应温度值按对应待测热源图像区域像素单元进行存储;
步骤3:三维温度场建立:整合步骤2温度计算中多角度待测热源温度信息,构建待测热源三维温度场信息。
与现有技术相比,本发明达到的有益效果是:
(1)本发明利用薄膜分束器1、第一分镜头a和第二分镜头b和光纤束接收端6组成的单元镜头组完成同一时刻、同一位置待测热源多光谱光强分布信息的获取,简化了测量系统中的光路。
(2)本发明利用多通路传像光纤束与相机的结合,大幅减少了所需要的相机数量,降低了测量成本。
(3)本发明结合计算机视觉,降低了对测量环境的要求,拓宽了适用场景和适用对象。
附图说明
图1为单元镜头组示意图。
图2为测量成像系统工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但本发明一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统和方法实施方式不限于此。
图1为单元镜头组的结构示意图,由薄膜分束器1、第一分镜头a和第二分镜头b、光纤束接收端6组成,其中第一分镜头a由相连接的短波窄带滤光片3和定焦镜头4组成,第二分镜头b由相连接的长波窄带滤光片2和定焦镜头4组成,定焦镜头4后部通过转接环5与光纤束接收端6相连。当测量成像系统工作时,待测热源热辐射光穿过薄膜分束器1,光线被分为等强度的两束后,分别经过第一分镜头a和第二分镜头b,在光纤束接收端6捕获到同一时刻、同一位置的两幅不同光谱范围的光强分布信息。
如图2所示,本发明一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统,包含由薄膜分束器1、第一分镜头a和第二分镜头b、光纤束接收端6组成的单元镜头组,其中第一分镜头a由相连接的短波窄带滤光片3和定焦镜头4组成,第二分镜头b由相连接的长波窄带滤光片2和定焦镜头4组成;传像光纤束7和光纤束汇聚端8组成的传像模块;远心镜头9和相机10组成的成像模块;还包括分析模块11。薄膜分束器1与第一分镜头a和第二分镜头b的空间距离可调,当待测热源的热辐射光经过薄膜分束器1后,光线被分为两束等强度光束,两束光线分别进入第一分镜头a和第二分镜头b,由于长波窄带滤光片2和短波窄带滤光片3的作用,图像中只保留特定光谱范围的光强分布信息,其中薄膜分束器1的个数为N个,第一分镜头a和第二分镜头b的个数分别为N个,长波窄带滤光片2和短波窄带滤光片3分别为N个,定焦镜头4的数量为2N个,分镜头通过定焦镜头4后接镜头转接环5与光纤束接收端6相连,连接时要求光纤束接收端6固定于定焦镜头4的相距上,光纤束接收端6的另一侧与传像光纤束7相连接;传像光纤束7与光纤束汇聚端8组成传像模块,光纤束汇聚端8上有多个独立的显示区域,分别对应着每个定焦镜头4所捕捉到的光强分布信息,经过多个单元镜头组得到的多角度同一时刻的特定光谱范围的光强分布信息将通过传像模块传输给成像模块;远心镜头9位于光纤束汇聚端8的后端,远心镜头9后部的相机10与远心镜头9组成系统的成像模块,记录光纤束汇聚端8显示区域的光强分布信息。
如图2所示,本发明所述的基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统的三维温度场测量成像方法,在进行多角度多光谱光强分布信息获取时,将N个单元镜头组放置在待测热源的周围,调整薄膜分束器1与第一分镜头a和第二分镜头b之间的位置关系,使得光纤束汇聚端8上显示的光强分布信息能够清晰分辨;各分镜头所得到的特定光谱范围的光强分布信息经由光纤束接收端6和传像光纤束7传输到光纤束汇聚端8显示区域上;光纤束汇聚端8的显示区域中的每个部分对应各分镜头所获取到的特定光谱范围的光强分布信息;调整远心镜头9的位置,使得光纤束汇聚端8恰好位于远心镜头9相距之上,相机10通过远心镜头9记录多角度、多光谱光强分布信息,然后分析模块11根据待测热源的多角度多光谱光强分布信息重构其三维温度场信息。
所述分析模块11根据待测热源的多角度多光谱光强分布信息重构其三维温度场信息,包括如下步骤:
步骤1:图像处理:分析模块11接收相机10捕获到的待测热源多角度多光谱光强分布信息,提取待测热源光强分布信息的形态特征并将其转化为灰度图,所述待测热源多角度多光谱光强分布信息包含第一目标子信息和第二目标子信息;所述第一目标子信息为光线穿过第一分镜头a所得的信息,第二目标子信息为光线穿过第二分镜头b所得的信息;同一单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息上各像素单元属于一一对应关系,整理各单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息,分别将第一目标子信息和第二目标子信息存储于第一子信息组和第二子信息组中;
步骤2:温度计算:对于同一单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息上的对应像素单元,采用以下公式计算像素单元对应温度值:
Figure BDA0002287079080000091
其中,R(λi,T)为第i目标子信息对应像素单元灰度值,K为成像系统标定参数,λ1和λ2分别为第一分镜头a中的短波窄带滤光片3和第二分镜头b中的长波窄带滤光片2的中心波长,C1为第一辐射常量;所述像素单元对应温度值按对应待测热源图像区域像素单元进行存储;
步骤3:三维温度场建立:整合步骤2温度计算中多角度待测热源温度信息,构建待测热源三维温度场信息。

Claims (5)

1.一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统,其特征在于,包括由薄膜分束器(1)、第一分镜头(a)和第二分镜头(b)、光纤束接收端(6)组成的N个单元镜头组,传像光纤束(7)和光纤束汇聚端(8)组成的传像模块,远心镜头(9)和相机(10)组成的成像模块以及分析模块(11);其中第一分镜头(a)由相连接的短波窄带滤光片(3)和定焦镜头(4)组成,第二分镜头(b)由相连接的长波窄带滤光片(2)和定焦镜头(4)组成,且长波窄带滤光片(2)和短波窄带滤光片(3)临近薄膜分束器(1);薄膜分束器(1)与第一分镜头(a)和第二分镜头(b)的空间距离可调,当待测热源的热辐射光经过薄膜分束器(1)后,光线被分为两束等强度光束,两束光线分别进入第一分镜头(a)和第二分镜头(b),由于长波窄带滤光片(2)和短波窄带滤光片(3)的作用,只保留了特定光谱范围的光强分布信息,其中薄膜分束器(1)的个数为N个,第一分镜头(a)和第二分镜头(b)的个数分别为N个,长波窄带滤光片(2)和短波窄带滤光片(3)的个数分别为N个;第一分镜头(a)和第二分镜头(b)通过在定焦镜头(4)后接镜头转接环(5)与光纤束接收端(6)相连,连接时要求光纤束接收端(6)固定于定焦镜头(4)的相距上,光纤接收端(6)的另一侧与传像光纤束(7)相连接;光纤束汇聚端(8)上有2N个独立的显示区域,分别对应着每个定焦镜头(4)所捕捉到的光强分布信息,经过多个单元镜头组得到的多角度同一时刻的特定光谱范围的光强分布信息将通过传像光纤束(7)和光纤束汇聚端(8)组成的传像模块传输给成像模块;远心镜头(9)位于光纤束汇聚端(8)的后端,远心镜头(9)后部的相机(10)与远心镜头(9)组成系统的成像模块,记录光纤汇聚端(8)显示区域的光强分布信息;相机(10)记录的待测热源多角度多光谱光强分布信息将通过分析模块(11)进行数据处理,得到待测热源的三维温度场测量成像。
2.根据权利要求1所述的一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统,其特征在于,所述薄膜分束器(1)、第一分镜头(a)和第二分镜头(b)、光纤束接收端(6)组成的单元镜头组能够获得待测热源同一时刻、同一位置的多光谱光强分布信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统,其特征在于,所述定焦镜头(4)与传像光纤束(7)相配合,实现了单相机的多角度多光谱光强分布信息的传输。
4.权利要求1至3任一项所述的基于多光谱诊断的三维温度场单相机测量成像系统的三维温度场测量成像方法,其特征在于:在进行多角度多光谱光强分布信息获取时,将N个单元镜头组放置在待测热源的周围,调整薄膜分束器(1)与第一分镜头(a)和第二分镜头(b)之间的位置关系,使得光纤束汇聚端(8)上显示的光强分布信息能够清晰分辨;各分镜头所得到的特定光谱范围的光强分布信息经由光纤束接收端(6)和传像光纤束(7)传输到光纤束汇聚端(8)显示区域上;光纤束汇聚端(8)的显示区域中的每个部分对应各分镜头所获取到的特定光谱范围的光强分布信息;调整远心镜头(9)的位置,使得光纤束汇聚端(8)恰好位于远心镜头(9)相距之上,相机(10)通过远心镜头(9)记录多角度、多光谱光强分布信息,然后分析模块(11)根据待测热源的多角度多光谱光强分布信息重构其三维温度场信息。
5.根据权利要求4所述的三维温度场测量成像方法,其特征在于,所述分析模块(11)根据待测热源的多角度多光谱光强分布信息重构其三维温度场信息,包括如下步骤:
步骤1:图像处理:分析模块(11)接收相机(10)捕获到的待测热源多角度多光谱光强分布信息,提取待测热源光强分布信息的形态特征并将其转化为灰度图,所述待测热源多角度多光谱光强分布信息包含第一目标子信息和第二目标子信息;所述第一目标子信息为光线穿过第一分镜头(a)所得的信息,第二目标子信息为光线穿过第二分镜头(b)所得的信息;同一单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息上各像素单元属于一一对应关系,整理各单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息,分别将第一目标子信息和第二目标子信息存储于第一子信息组和第二子信息组中;
步骤2:温度计算:对于同一单元镜头组中的第一目标子信息和第二目标子信息上的对应像素单元,采用以下公式计算像素单元对应温度值:
Figure FDA0002287079070000031
其中,R(λi,T)为第i目标子信息对应像素单元灰度值,K为成像系统标定参数,λ1和λ2分别为第一分镜头(a)中的短波窄带滤光片(3)和第二分镜头(b)中的长波窄带滤光片(2)的中心波长,C1为第一辐射常量;所述像素单元对应温度值按对应待测热源图像区域像素单元进行存储;
步骤3:三维温度场建立:整合步骤2温度计算中多角度待测热源温度信息,构建待测热源三维温度场信息。
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