CN110965252A - 一种衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备，包括内桶，所述内桶设有开孔，所述内桶外对应所述开孔的位置设有超声波发生单元，所述超声波发生单元能够穿过所述开孔伸入或探出所述内桶，所述内桶的外侧设有支撑部，所述超声波发生单元设置在所述支撑部上；所述支撑部上设有带动所述超声波发生单元往复运动的伸缩结构，所述伸缩结构的一端与支撑部连接，另一端与所述超声波发生单元连接。本发明的超声波发生单元可伸入或探出内桶，满足用户对衣物或内外桶之间的超声波清洗需求。

Description

一种衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及一种具有超声波发生器的衣物处理设备。

背景技术

洗衣机是一种用于洗涤衣服及棉麻、化纤等纺织品的专用清洗设备，目前的洗衣机，无论是全自动洗衣机还是半自动洗衣机，基本上都具备了洗涤、漂洗、脱水这三方面基本功能，在一定程度上减轻了人们的劳动强度，舒适了人们的生活。但是传统的利用机械力反复搅动衣物进行洗涤的方法不仅需要大量的洗涤水，同时容易造成衣物磨损。

随着社会的进步，科技的发展，人们对如何省水、省电、省洗涤剂(洗衣粉)、提高衣物的洗净度、衣物无磨损和缠绕以及延长洗衣机整机寿命的需求越来越高。

超声波洗涤是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，且超声波洗涤是在内桶静止的状态下进行，因此，不会因搅动对衣物造成磨损，现已被大量用于衣物处理设备中。

申请号为CN201710758392.1的专利公开了一种超声波自清洗滚筒洗衣机及自清洗方法，包括超声波换能器、超声波发生器和振板；所述超声波换能器安装在滚筒洗衣机外桶的外壁上，且位于外桶的前侧面或者后侧面，用于产生超声波；所述超声波发生器连接超声波换能器，用于控制超声波换能器产生超声波；所述振板安装在超声波换能器上，用于向滚筒洗衣机的内桶传导超声波；所述振板的外端面的一部分位于滚筒洗衣机内桶的前侧面与外桶的前侧面之间或者位于内桶的后侧面与外桶的后侧面之间，所述振板的外端面的另一部分外露所述内桶的周面。但是超声波发生器设在内桶和外桶之间，只能对内桶和外桶之间进行清洗，没有有效利用设在洗衣机中超声波发生器，造成资源浪费。

申请号为CN201720201966.0的专利公开了一种超声波洗衣机的机盖组件及超声波洗衣机，该机盖组件盖设在所述超声波洗衣机的内桶的开孔处，所述机盖组件包括机盖，旋转臂和连接件；所述旋转臂通过所述连接件转动连接在所述机盖靠近所述内桶一侧；所述旋转臂上设有多个能够发射超声波的振子；所述旋转臂沿其长度方向设有多个喷口。虽然利用设置在机盖上的超声波振子对内桶中的衣物进行洗涤，但是由于超声波传播必须以水位介质，因此，在利用超声波进行洗涤时要求内桶中的洗涤水较多，造成水资源的浪费，同时如果洗涤量较小时，水位较低时无法使用超声波洗涤。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用超声波发生器既可以实现内桶内部不管水位高低都可以进行衣物的超声波洗涤，又能对内外桶之间的污垢进行超声波自清洁的衣物处理设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理设备，包括内桶，所述内桶设有开孔，所述内桶外对应所述开孔的位置设有超声波发生单元，所述超声波发生单元能够穿过所述开孔伸入或探出所述内桶。

进一步的，

所述内桶的外侧设有支撑部，所述超声波发生单元设置在所述支撑部上；

优选的，所述衣物处理设备还包括外桶，所述支撑部设在所述外桶上或为外桶的一部分。

上述方案中，超声波发生单元可伸入或探出内桶，满足用户对衣物或内外桶之间的超声波清洗需求。

进一步的，

所述支撑部上设有带动所述超声波发生单元往复运动的伸缩结构，所述伸缩结构的一端与支撑部连接，另一端与所述超声波发生单元连接。

上述方案中，通过在支撑部上设置伸缩结构带动超声波发生单元伸入或探出内桶，可操作性强。

进一步的，

所述超声波发生单元包括

固定部，所述固定部与所述支撑部固定连接；

超声波发生器，所述超声波发生器的一端与所述固定部活动密封连接，另一端穿过所述开孔伸入或探出所述内桶；

优选的，所述固定部具有中空结构，所述超声波发生器至少一部分穿设于所述固定部中空结构中。

进一步的，

所述开孔设于内桶底，所述支撑部设于内桶底下方，所述超声波发生单元还包括抵接部，所述抵接部与所述超声波发生器的上部固定连接，所述超声波发生单元的顶端穿过所述开孔时通过所述抵接部与所述开孔抵接；

优选的，所述抵接部具有中空结构，所述超声波发生器穿设于所述抵接部的中空结构中；

优选的，所述抵接部包括插入部和卡接部，所述插入部与所述卡接部之间形成台阶，所述超声波发生单元穿过所述开孔时，所述插入部插入所述开孔，所述卡接部与所述开孔的外边缘卡接；

优选的，所述抵接部为密封结构，所述超声波发生单元的顶端穿过所述开孔时，所述抵接部与所述开孔密封抵接。

上述方案中，固定部和所述抵接部均具有中空结构，所述超声波发生器穿设于所述固定部和所述抵接部的中空结构中，使超声波发生器的顶部伸入内桶中后可与开孔抵接限位；当抵接部为密封结构时，该结构适用于内桶为盛水桶的节水设备，能够密封开孔，防止洗涤水从内桶泄漏。

进一步的，

所述超声波发生单元还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端与所述抵接部连接，另一端与所述固定部连接；

优选的，所述弹性连接件为弹簧，所述超声波发生器套设在所述弹簧内部；

优选的，所述超声波发生器的顶端伸入所述开孔时，所述弹簧处于被压缩状态。

上述方案中，所述超声波发生器的顶端伸入所述开孔时，所述弹簧处于被压缩状态，在弹簧力的作用下抵接部与开孔的密封效果更好，避免洗涤水泄漏。

进一步的，

所述固定部与所述抵接部之间通过防水伸缩层连接，所述防水伸缩层套设于所述弹性连接件和所述超声波发生器外部，所述防水伸缩层沿所述超声波发生器伸缩方向长度可调节。

上述方案中，在所述固定部与抵接部之间通过防水伸缩层连接，使超声波发生器进行内外桶之间的清洗时避免洗涤水进入超声波发生器影响超声波发生器的正常工作。

进一步的，

所述防水伸缩层包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定部连接，所述第二连接部与所述抵接部连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间通过柔性件连接。

上述方案中，通过设置柔性件使防水伸缩层也可伸缩运动。

进一步的，

所述衣物处理设备还包括锁定内桶的定位锁止结构，所述定位锁止结构包括设置在所述支撑部上的锁止杆和设置在所述内桶外壁的锁止孔，所述锁止杆与所述锁止孔配合锁定所述内桶。

上述方案中，所述衣物处理设备还包括锁定内桶的定位锁止结构，使内桶在旋转脱水后通过定位锁止结构将内桶的开孔与超声波发生单元位置相匹配并锁定内桶，有利于超声波发生单元顺利伸入或探出内桶。

进一步的，

所述伸缩结构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括曲柄和摇杆，所述曲柄与所述支撑部连接，所述摇杆与所述超声波发生单元连接，所述曲柄和所述摇杆通过连杆连接。

上述方案中，采用曲柄摇杆结构带动超声波发生器上下往复运动，结构简单，操作性强。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的超声波发生单元可伸入或探出内桶，满足用户对衣物或内外桶之间的超声波清洗需求；通过超声波发生器在内桶里反复震荡衣物，可提高洗涤均匀度，降低水电的使用量，提高洗净，不适用或少使用洗涤剂和洗衣粉，减少环境污染和噪音，不磨损和缠绕，结构简单，成本低，整机故障率低；通过超声波发生器在桶间反复震荡对内外桶进行清洗，避免对衣物造成二次污染。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物处理设备结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本发明超声波发生器伸入内桶中结构示意图；

图4是本发明超声波发生单元结构示意图。

图中：1、内桶；2、开孔；3、超声波发生单元；31、固定部；32、超声波发生器；33、抵接部；331、插入部；332、卡接部；34、伸缩结构；341、曲柄；35、弹性连接件；36、防水伸缩层；361、第一连接部；362、第二连接部；363、柔性件；4、外桶。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明提供一种衣物处理设备，包括内桶1，所述内桶1底部设有开孔2，所述内桶1外对应所述开孔2的位置设有超声波发生单元3，所述超声波发生单元3穿过所述开孔2伸入或探出所述内桶1。

本发明提供的衣物处理设备可以是全自动洗衣机，也可以是半自动的双缸洗衣机。所述超声波发生单元3可设于内桶内部，也可设于内桶外部。

传统的双缸洗衣机包括洗涤桶和甩干桶，洗涤桶内设置波轮，在波轮的旋转作用下带动衣物旋转达到洗涤衣物的目的，然而，在不断反复搅动衣物过程中，有磨损率高和容易缠绕等问题，洗净方式比较传统、单一，需要配合大量的洗涤剂和洗衣粉一起才能洗干净衣物；传统的全自动洗衣机包括内桶1和外桶4，外桶4为盛水桶，内外桶之间的空间常常会残留大量污垢无法清洗，使得对衣物进行洗涤过程中对衣物造成二次污染，因此，本发明在所述内桶1底部(对于双缸洗衣机则是洗涤桶)设有开孔2，所述内桶1外对应所述开孔2的位置设有超声波发生单元3，所述超声波发生单元3穿过所述开孔2伸入或探出所述内桶1，既可以对内桶1中的衣物进行超声波洗涤，又可以清洗内外桶之间。

具体的，所述内桶1的下部设有支撑部，所述超声波发生单元3设置在所述支撑部上；所述支撑部上设有带动所述超声波发生单元3上下往复运动的伸缩结构34，所述伸缩结构34的一端与支撑部连接，另一端与所述超声波发生单元3连接。

在本发明的一些实施例中，所述衣物处理设备还包括外桶4，所述支撑部设在所述外桶4上或为所述外桶4的一部分。当对内桶1中的衣物进行超声波洗涤时，所述超声波发生单元3通过所述开孔2伸入所述内桶1中，超声波发生单元3产生振幅极小但振动加速度很大的高频振动，将高频振动的动能通过内桶1中的洗涤水传递至衣物上，衣物上的洗涤水会产生很多微小的气泡并不断破裂，气泡的破裂瞬间会产生几十至几百个大气压的冲击波，进而将被气泡附着的衣物表面冲刷干净，达到洗涤的目的。通过超声波发生单元3在内桶1里对衣物的超声洗涤，可提高洗涤均匀度，降低水电的使用量，提高洗净，不适用或少使用洗涤剂和洗衣粉，减少环境污染和噪音，不磨损和缠绕，结构简单，成本低，整机故障率低。

详细的，如图3所示，所述超声波发生单元3包括固定部31，所述固定部31与所述外桶4的底部固定连接；所述超声波发生器32的下部与所述固定部31活动密封连接，所述超声波发生器32的顶端穿过所述开孔2伸入或探出所述内桶1；抵接部33，所述抵接部33与所述超声波发生器32的上部固定密封连接，所述超声波发生单元3的顶端穿过所述开孔2时，所述抵接部33与所述开孔2抵接；伸缩结构34，所述伸缩结构34与所述超声波发生器32的底部连接。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，超声波发生器32为一体式超声波发生器32，超声波发生器32为具有一延伸长度的结构，超声波发生器32的下部与固定部31活动连接，上部与抵接部33固定连接，可与抵接部33一起伸缩活动，优选的，所述固定部31和所述抵接部33均具有中空结构，所述超声波发生器32穿设于所述固定部31和所述抵接部33的中空结构中，使超声波发生器的顶部伸入内桶中后可与开孔抵接限位。

伸缩结构34与超声波发生器32的底部连接，伸缩结构34推动超声波发生器32的底部使超声波发生器32向上运动，超声波发生器32的上部与抵接部33随之同步向上运动至内桶1的开孔2内，超声波发生器32的顶部伸入内桶1中，抵接部33抵挡在开孔2处，此时超声波发生器的顶部已经伸进内桶1中，使超声波发射器直接和水、衣物等接触，最大的发挥其超声波洗涤效果。

当本发明衣物处理设备为节水洗涤设备时，内桶为盛水桶，此时，抵接部33设计为密封结构，能够使超声波发生器32的上部与内桶1的开孔2密封，使内桶1中的洗涤水不能从开孔2中泄漏。

通过超声波发生器32在内桶1里反复震荡衣物，可提高洗涤均匀度，降低水电的使用量，提高洗净，不适用或少使用洗涤剂和洗衣粉，减少环境污染和噪音，不磨损和缠绕，结构简单，成本低，整机故障率低。

进一步的，所述超声波发生单元3还包括弹性连接件35，所述弹性连接件35一端与所述抵接部33连接，另一端与所述固定部31连接；优选的，所述弹性连接件35为弹簧，所述超声波发生器32套设在所述弹簧内部；优选的，所述超声波发生器32的顶端伸入所述开孔2时，所述弹簧处于被压缩状态。

当伸缩结构34推动超声波发生器32的底部使超声波发生器32向上运动，超声波发生器32的上部与抵接部33随之同步向上运动至内桶1的开孔2内，超声波发生器32的顶部伸入内桶1中，弹簧伸长，整个过程弹簧一直处于压缩受力状态，当抵接部33完全顶住内桶1底部的开孔2时，弹簧仍然处于压缩受力状态，目的是借助弹簧弹力推动抵接部33顶住内桶1底部的开孔2，防止超声波发生器32脱离开孔；若抵接部33为密封结构，则还能防止洗涤水泄漏。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，所述抵接部33包括插入部331和卡接部332，卡接部332的尺寸比插入部331的尺寸略大，所述插入部331与所述卡接部332之间形成台阶，所述超声波发生单元3穿过所述开孔2时，所述插入部331插入所述开孔2，所述卡接部332与所述开孔2的外边缘卡接。当抵接部33完全顶住开孔2时，插入部331与超声笔发生器的上部一起插入开孔2中，台阶状的卡接部332与所述开孔2的外边缘卡接，更好的实现密封效果。

在本发明的一些实施例中，超声波发生单元3还可对内桶1和外桶4之间的污垢进行超声波清洗，避免内外桶4之间的污垢对衣物造成二次污染。

具体的，如图4所示，所述固定部31与所述抵接部33之间通过沿所述超声波发生器32伸缩方向长度可调节的防水伸缩层36连接，所述防水伸缩层36套设于所述弹性连接件35和所述超声波发生器32外部。所述防水伸缩层36包括第一连接部361和第二连接部362，所述第一连接部361与所述固定部31连接，所述第二连接部362与所述抵接部33连接，所述第一连接部361与所述第二连接部362之间通过柔性件363连接。

如图2所示，当伸缩结构34拉动超声波发生器32的底部使超声波发生器32向下运动，超声波发生器32的上部与抵接部33随之同步向下运动至内桶1的开孔2外，超声波发生器32的顶部从内桶1中缩出至内桶1和外桶4之间的空间中，当用户定期对内桶1和外桶4之间的空间进行超声波清洗时，将内桶1和外桶4之间的空间内充满水，启动超声波发生器32，超声波发生器32的顶端直接与内桶1和外桶4之间的水接触，产生振幅极小但振动加速度很大的高频振动，清洗内桶1和外桶4之间的污垢，避免二次污染。设置在固定部31和抵接部33之间的防水伸缩层36可防止内桶1和外桶4之间的洗涤水进入超声波发生器32内部，影响超声波发生器32的正常工作。所述防水伸缩层36包括第一连接部361和第二连接部362，所述第一连接部361与所述固定部31连接，所述第二连接部362与所述抵接部33连接，所述第一连接部361与所述第二连接部362之间通过柔性件363连接。

进一步的，防水伸缩层36的第一连接部361与固定部31连接，当伸缩结构34带动超声波发生器32上下伸缩运动时，防水伸缩层36的柔性件363也可随之上下伸缩运动，使本发明的超声波发生器32即可对内桶1中的衣物进行超声波洗涤，也可对内桶1和外桶4之间的空间进行超声波洗涤。

更进一步的，所述衣物处理设备还包括锁定内桶1的定位锁止结构，所述定位锁止结构包括设置在所述支撑部上的锁止杆和设置在所述内桶1外底壁的锁止孔，所述锁止杆与所述锁止孔配合锁定所述内桶1。

当内桶1旋转带动衣物进行脱水后，为了避免内桶1的开孔2无法与超声波发生单元3相配合，本发明提供的衣物处理设备还包括可自动识别内桶1旋转状态的定位锁止结构，使内桶1结束旋转后还可复位至与超声波发生单元3配合的状态。

详细的，所述定位锁止结构包括设置在所述支撑部上的锁止杆和设置在所述内桶1外底壁的锁止孔，所述的锁止杆和所述的锁止孔上还配置有相互配合的电磁感应单元，当内桶1的旋转速度达到程序预定的转速后，锁止杆上的电磁感应单元启动搜索锁止孔内的电磁感应单元，当感应到锁止孔内的电磁感应单元后，控制锁止杆插入锁止孔，达到定位锁定内桶1的目的。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩结构34为曲柄341摇杆结构，所述曲柄341摇杆结构包括曲柄341和摇杆，所述曲柄341与所述外桶4的底部连接，所述摇杆与所述超声波发生器32的底部连接，所述曲柄341和所述摇杆通过连杆连接。曲柄341做圆周运动的同时在连杆的作用下带动超声波发生器32做上下往复运动，使超声波发生器32可伸入或探出内桶1，实现用户对衣物或内外桶之间的内外桶之间的清洗需求。

在本发明的另外一些实施例中，所述伸缩结构34为丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构包括丝杆螺母和丝杆，所述丝杆在所述丝杆螺母中螺旋往复运动，所述丝杆与所述超声波发生器32的底部连接，所述螺母与驱动所述螺母旋转的驱动单元连接。驱动单元驱动螺母旋转，在螺母与丝杆螺纹配合的作用下，丝杆带动超声波发生器32做上下往复运动，使超声波发生器32可伸入或探出内桶1，实现用户对衣物或内外桶之间的内外桶之间的清洗需求。

可以理解的是，本发明的超声波发生单元伸入或探出内桶的开孔也可设置在内桶的周壁上，与之相对应的是超声波发生单元以及伸缩结构、定位锁止结构也设置在内桶的周壁一侧。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，包括内桶，其特征在于：

所述内桶设有开孔，所述内桶外对应所述开孔的位置设有超声波发生单元，所述超声波发生单元能够穿过所述开孔伸入或探出所述内桶。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述内桶的外侧设有支撑部，所述超声波发生单元设置在所述支撑部上；

优选的，所述衣物处理设备还包括外桶，所述支撑部设在所述外桶上或为外桶的一部分。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述支撑部上设有带动所述超声波发生单元往复运动的伸缩结构，所述伸缩结构的一端与支撑部连接，另一端与所述超声波发生单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述超声波发生单元包括

固定部，所述固定部与所述支撑部固定连接；

超声波发生器，所述超声波发生器一端与所述固定部密封连接，另一端能够穿过所述开孔伸入或探出所述内桶；

优选的，所述固定部具有中空结构，所述超声波发生器至少一部分穿设于所述固定部中空结构中。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述开孔设于内桶底，所述支撑部设于内桶底下方，所述超声波发生单元还包括抵接部，所述抵接部与所述超声波发生器的上部固定连接，所述超声波发生单元的顶端穿过所述开孔时通过所述抵接部与所述开孔抵接；

优选的，所述抵接部具有中空结构，所述超声波发生器穿设于所述抵接部的中空结构中；

优选的，所述抵接部包括插入部和卡接部，所述插入部与所述卡接部之间形成台阶，所述超声波发生单元穿过所述开孔时，所述插入部插入所述开孔，所述卡接部与所述开孔的外边缘卡接；

优选的，所述抵接部为密封结构，所述超声波发生单元的顶端穿过所述开孔时，所述抵接部与所述开孔密封抵接。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述超声波发生单元还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端与所述抵接部连接，另一端与所述固定部连接；

优选的，所述弹性连接件为弹簧，所述超声波发生器套设在所述弹簧内部；

优选的，所述超声波发生器的顶端伸入所述开孔时，所述弹簧处于被压缩状态。

7.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述固定部与所述抵接部之间通过防水伸缩层连接，所述防水伸缩层套设于所述弹性连接件和所述超声波发生器外部，所述防水伸缩层沿所述超声波发生器伸缩方向长度可调节。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述防水伸缩层包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定部连接，所述第二连接部与所述抵接部连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间通过柔性件连接。

9.根据权利要求2-8任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述衣物处理设备还包括锁定内桶的定位锁止结构，所述定位锁止结构包括设置在所述支撑部上的锁止杆和设置在所述内桶外壁的锁止孔，所述锁止杆与所述锁止孔配合锁定所述内桶。

10.根据权利要求3-9任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述伸缩结构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括曲柄和摇杆，所述曲柄与所述支撑部连接，所述摇杆与所述超声波发生单元连接，所述曲柄和所述摇杆通过连杆连接。

Images