CN110961625A - 一种基于电弧热源的新型熔融金属3d打印装置及打印方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置及打印方法,属于3D打印技术领域,装置包括铜外套、陶瓷喷嘴、内腔体、导电块、枪管和绝缘垫块。陶瓷喷嘴固定于铜外套底端,两个导电块位于铜外套空腔内,对称分布安装的钨极位于导电块下端,水电导管与导电块的上端相连,并分别连通电源的正负极,用于导电块的水循环冷却和导通电流。通过锥形陶瓷喷嘴,电弧预热,在气压和电弧压力的共同作用下,使产生的大熔滴破碎,细化后的熔滴再稳定快速地射流过渡到基板上或上一层熔覆层上,完成3D打印。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置及打印方法,属于3D打印技术领域。
背景技术
3D打印技术因具有柔性高、无需模具、对设计相应速度快、不受结构限制等突出优势,受到国内外学者、研究机构的广泛关注。目前3D打印技术主要包括液态光敏树脂固化成型,粉末或丝材的高能束熔化成型和烧结成型,依据粘结原理的叠层成型以及液体喷印成型等几种形式。
金属材料的3D打印技术有着最为广阔的应用市场和应用前景。目前金属材料的3D打印主要有基于定向能量沉积(DED)的电子束自由成型(EBFFF)和激光近净成型(LENS);基于粉末熔覆(PBF)的电子束选区熔化(EBSM)、激光选区熔化(SLM)、直接金属激光烧结(DLMS)等。但现有技术的金属3D打印成型,仅支持十多种特定材料且通常需要预先制成专用的金属粉末;利用激光、电子束等高能热源熔化或烧结成型,生产效率低且成本高,另外成型的金属制品致密度低,最高能达到铸件的98%,力学性能远低于铸锻件;若采用电弧熔丝方式进行金属材料3D打印,热源成本较低,且不用制成金属粉末,前期工艺简单。但是打印过程中熔滴尺寸较大、熔滴过渡轨迹控制困难导致制品的精度差,需要进一步加工;另外在多层堆覆时,由于热积累严重,导致严重的残余应力及变形甚至出现熔塌现象。目前金属材料的3D打印产品极少能作为零部件直接组装使用。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置。
本发明还提供一种利用该装置的金属熔融挤出打印方法。
本发明的技术方案如下:
一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,包括内腔体,内腔体为中空圆柱腔体,内腔体两端均设有绝缘垫块,内腔体内设有枪管,枪管一端与焊枪电缆接头相连,枪管另一端与连杆相连;连杆末端两侧对称设有导电块,导电块位于铜外套的空腔内,铜外套与绝缘垫块相连,铜外套末端设有陶瓷喷嘴,导电块末端与钨极相连,钨极末端位于陶瓷喷嘴内;
连杆末端还设有导丝管,导丝管内设有焊丝,焊丝位于两侧钨极中间位置;
焊枪电缆接头还设有支路,支路与气瓶相连,用于通入保护气。通入的保护气体一来可以拘束压缩电弧,二来保护液态熔滴并促进熔滴过渡。外套为铜材质。因为铜加工性能好,塑性较好,可承受冷热加工;不易发裂,简单易得。陶瓷喷嘴为立方氮化硼陶瓷喷嘴(CBN)。氮化硼喷嘴可长时间耐受电弧高温。
焊枪电缆接头、连杆、导丝管位于枪体中轴线上。
优选的,枪管通过焊枪头锁紧块固定于内腔体侧壁上。
优选的,铜外套外侧还设有水套,防止铜外套过热。
优选的,导电块上端设有水电导管,水电导管用于导电块的水循环冷却和导通电流。两个导电块均连接有水电导管,导电块和水电导管均采用黄铜材质加工。黄铜塑性好,热导性好,耐化学腐蚀性强,切削加工性能突出,不易变形开裂。
优选的,陶瓷喷嘴的结构从上到下包含圆柱空腔、圆台空腔、漏斗空腔,钨极末端位于圆柱空腔上方。通过试验验证,陶瓷喷嘴采用如图倒锥形结构,对电弧可以起到更好的机械约束作用;其次液态熔池在压缩电弧和保护气的作用下,更有利于持续稳定的挤出陶瓷喷嘴,完成3D打印过程;另外,值得注意的是通过改变喷嘴出口孔径大小,可有效调整沉积层壁厚。
进一步优选的,两钨极对称分布,在本装置中,钨极与竖直方向夹角为45°。
陶瓷喷嘴安置于铜外套底端,用于3D打印过程中拘束压缩电弧;在气压和电弧压力的共同作用下细化焊接产生的熔滴,并且有效调节熔滴过渡轨迹,从而提高金属件3D打印的精度。
根据本发明优选的,所述保护气为Ar、He或者是混合气体Ar+O2、Ar+He、Ar+CO2其中一种。
进一步优选的,保护气为混合气体Ar+O2的混合气体。Ar和He按一定比例混合时,可获得兼有两者优点的混合气体,特别适合焊接铝及铝合金、铜及铜合金等热敏性高导热材料;焊丝为不锈钢焊丝时,气体一般为Ar+O2、Ar+CO2的混合气体,两者都可以有效改善焊缝成形和焊缝质量。实验验证当采用Ar+O2的混合气体时,更有利于金属熔滴的细化,大幅度提高3D打印的精度,另外射流过渡的电流值有所降低。
进一步优选的,混合气体中所述O2在保护气中的比例小于2%。
进一步优选的,混合气体中所述O2在保护气中的比例为1%。通过配比器将Ar和O2均匀混合并保证气体占比稳定。实验证明氧气量在2%以下时,对焊缝接头的抗腐蚀性能无明显影响。
进一步优选的,水电导管与焊接电源相连,焊接电源采用WSM—500c逆变式脉冲氩弧焊机。该系列焊机具备高频引弧功能。WSM—500c焊机具有理想的静外特性和良好的动态特性,起弧容易,电弧稳定,飞溅小,可靠性高,使得液态熔滴平稳过渡至氮化硼陶瓷喷嘴。
焊丝可以为不锈钢焊丝,不锈钢焊丝成本较低,简单易得。此处不锈钢焊丝仅作为一种实验材料,并不是所有金属熔丝3D打印都必须使用不锈钢焊丝。工业生产应根据实际需要选择合适材质的金属丝。
一种利用上述装置的熔融金属3D打印的方法,既以电弧热源熔化金属丝,利用陶瓷喷嘴对电弧进行强制压缩并细化液态熔滴,在气压和电弧压力的作用下熔融挤出成型的方法。具体包括如下步骤:
(1)、将两个水电导管分别与WSM-500c逆变式脉冲氩弧焊机的正负极相连,并接通水冷;
(2)、将打印装置与焊接机器人相连,整个打印过程的工艺参数和焊枪的运动均由焊接机器人控制,焊接机器人选用日本生产的MoToMan UP6,机器人的重复定位精度可达0.01mm,完全满足精度需要。随后根据打印需要,对焊接机器人进行离线编程;工艺参数包括电压参数、电流参数、气流量、焊接速度、送丝速度;
(3)、预热:陶瓷喷嘴为立方氮化硼材质,容易在较大热冲击作用下出现开裂现象。在实际熔融打印之前,采用短时间、小电流、多次数的起弧方式:初次采用电流为30A,随后每次增加10-15A,累计3-4次,电弧每次燃烧时间约10-15s,采用多次预热、梯度加热的方式,可有效避免氮化硼喷嘴因热冲击导致的开裂现象,延长喷嘴使用寿命;
(4)、接通电源,通入保护气和水冷;为保证高频起弧容易,设定10s的前气时间使得保护气充满腔体;当两电极引弧稳定后,以一定速度送进不锈钢焊丝,通过焊接机器人利用本装置进行3D打印;打印结束后,后气时间设定为20s,保证两非熔化极的充分冷却和减少烧损。
优选的,步骤(2)中,工艺参数包括电流75-85A,气流量4-8L/min,焊接速度8cm-25cm/min,送丝速度55cm-160cm/min,
本发明中,通过焊接机器人的离线编程控制焊枪的运动,两电极之间引弧,熔化不断送进的不锈钢焊丝,产生的熔滴会在电弧、保护气以及锥形喷嘴压缩作用下得到细化,然后在稳定的过渡到基板上,通过点、线、面的逐层添加完成3D打印过程。
本发明的有益效果在于:
1、本发明的技术方案创造性的提出了一种基于电弧热源的熔融金属3D打印方法,并根据技术原理设计专用打印装置。不断熔化形成的液态熔滴在陶瓷喷嘴内聚集,在保护气和电弧压力的作用下挤出锥形喷嘴,得到细化的熔滴束流;另外由于陶瓷喷嘴的拘束作用,使得熔滴过渡轨迹得到优化,稳定快速地过渡到基板上实现3D打印,大大提高了金属零件3D打印的成型精度。
2、本发明的技术方案中,采用两电极之间高频起弧,使不断送进的金属丝得到熔化,区别于现有的在焊丝和基板之间起弧,可有效降低热输入和热积累,避免了打印过程中电弧较大的热输入对基板或前一打印层的影响,防止3D打印制品较大的残余应力、变形甚至在打印过程中出现熔塌现象。
3、本发明的技术方案中,利用电弧取代电子束或激光束作为热源,大幅度降低设备成本;利用熔焊方式不断堆积形成金属零件,可避免粉末熔化成型、烧结成型的多孔现象,力学性能突出达到铸锻件水平;此外生产效率得到明显提高。
4、利用本发明的技术方案,通过改变工艺参数(如焊接电压、焊接电流、脉冲波形、超声辅助或激光等外界因素)可稳定的进行多种金属材料的3D打印,尤其适用于航空航天、核电等重大工程领域中各类复杂精密元件。
5、利用本发明技术方案,对于贵重稀有金属零件成型,可大幅度提高材料利用率,丝材利用率将近100%。
附图说明
图1为本发明打印装置的剖面结构示意图;
图2为本发明打印装置左视结构透视图;
图3为本发明打印装置装配图;
图4位本发明打印装置工作时陶瓷喷嘴及电弧的形态示意图;
图5为本发明打印装置水电导管与导电块结构装配图;
其中,1、焊枪电缆接头,2、绝缘垫块1,3、枪管,4、连杆,5、绝缘垫块2,6、导丝管,7、内枪体,8、焊枪头锁紧块,9、水电管,10、导电块,11、铜外套,12、钨极,13、水套,14、陶瓷喷嘴,15、电弧,16、液态熔池,17、保护气,18、沉积层。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明,但不限于此。
如图1-5所示:
实施例1:
一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,包括内腔体,内腔体为中空圆柱腔体,内腔体两端均设有绝缘垫块,内腔体内设有枪管,枪管一端与焊枪电缆接头相连,枪管另一端与连杆相连;连杆末端两侧对称设有导电块,导电块位于铜外套的空腔内,铜外套与绝缘垫块相连,铜外套末端设有陶瓷喷嘴,导电块末端与钨极相连,钨极末端位于陶瓷喷嘴内。
连杆末端还设有导丝管,导丝管内设有焊丝,焊丝位于两侧钨极中间位置。
焊枪电缆接头还设有支路,支路与气瓶相连,用于通入保护气。
导电块上端设有水电导管,水电导管用于导电块的水循环和导通电流。两个导电块均连接有水电导管,导电块和水电导管均采用黄铜材质加工。黄铜塑性好,热导性好,耐化学腐蚀性强,切削加工性能突出,不易变形开裂。
陶瓷喷嘴的结构从上到下包含圆柱空腔、圆台空腔、漏斗空腔,钨极末端位于圆柱空腔上方,如图4所示,可以更好的容纳电弧,电弧在两个钨极之间起弧,电弧不出喷嘴,利用电弧为陶瓷喷嘴提供预热。
焊接电源采用奥泰WSM-500c逆变式脉冲氩弧焊机,焊机与水电导管相连,通过高频在两个钨极之间引燃电弧,该焊机引弧容易,电弧稳定,飞溅小,可靠性高;工艺参数设定以及焊枪运动均由MoToMan UP6焊接机器人控制,重复定位精度达0.01mm,完全满足工艺需求;保护气为Ar+O2的混合气,氧气比例1%;喷嘴采用立方氮化硼陶瓷喷嘴,开口小,在3D打印过程中约束压缩电弧,在气压和电弧压力的共同作用下细化焊接产生的熔滴,从而提高3D打印的精度。
实施例2:
一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其结构如实施例1所述,其区别在于,铜外套外部设有水套,以防止铜喷嘴过热。
实施例3:
一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其结构如实施例1所述,其区别在于,枪管通过焊枪头锁紧块固定于内腔体侧壁上。
实施例4:
一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其结构如实施例1所述,其区别在于,铜外套与绝缘垫块2之间采用机械连接。在外套上加工合适尺寸螺纹孔,在绝缘垫块相应位置安装螺纹套,用于铜外套和绝缘垫块2的连接。在熔融金属3D打印过程中,铜外套和绝缘垫块2长时间处于高温高压的工作状态,性能和使用寿命最先受到影响。将铜外套和绝缘垫块通过螺钉机械连接,便于维修更换,降低成本。
实施例5:
一种利用实施例1所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置的打印方法,包括如下步骤:
(1)、将打印装置的两个水电导管分别与WSM-500c逆变式脉冲氩弧焊机的正负极相连,并接通水冷。
(2)、将打印装置与焊接机器人相连,整个打印过程的工艺参数和焊枪的运动均由焊接机器人控制,焊接机器人选用日本生产的MoToMan UP6,根据需要打印的金属制件对焊接机器人进行离线编程。
工艺参数包括,电压参数、电流参数、气流量、焊接速度、送丝速度、层间高度:设定电流85A,气流量6L/min,焊接速度12cm/min,送丝速度115cm/min,喷嘴至基板的距离约1.5cm。
(3)、预热:陶瓷喷嘴为立方氮化硼喷嘴材质,由于立方氮化硼较脆,为防止喷嘴受到高温电弧和金属熔滴的热冲击作用而破裂,采用小电流、短时间、多次数的方式进行预热。初次采用电流为30A,随后每次增加10A,累计3次,电弧每次燃烧时间约10s,采用多次预热的方式,可有效避免氮化硼喷嘴因热冲击导致的开裂现象。
(4)、接通电源,通入保护气和水冷。通入的保护气为Ar,为保证高频起弧容易,设定10s的前气时间使得保护气充满腔体;后气时间设定为20s,保证两非熔化极的充分冷却和减少烧损。气流量为6L/min时,起弧容易、电弧燃烧稳定。当两电极引弧稳定后,以115cm/min送进不锈钢焊丝,通过焊接机器人利用本装置进行3D打印。本设备采用熔融挤出的方式进行3D打印制造,可有效降低热输入和控制束状熔滴过渡轨迹。
实施例6:
一种如实施例5所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置的打印方法,步骤如实施例5所述,所不同的是,步骤(3)中,利用电弧预热陶瓷喷嘴,初次采用电流为30A,随后每次增加15A,累计4次,电弧每次燃烧时间约15s。
对比例1:
公开号为CN108817611A的方案中,采用高频线圈对喷嘴进行预热,设备结构较为复杂;另外由于陶瓷喷嘴位于铜外壳的内侧,所以预热温度也受到一定限制。
实验例1:
利用本申请实施例1的结构和实施例5的工艺步骤,进行焊接试验,与对比例1的方案同时加工,在加工过程中、加工后结果如表1所示,利用本发明的结构和方法可得到理想的细化的熔滴束流,熔滴过渡轨迹得到优化,可以稳定快速地过渡到基板上实现3D打印,提高了成型精度。
表1焊接过程对比
熔滴过渡方式 | 过渡轨迹可控性 | 设备结构 | |
实施例1 | 熔融挤出,呈束流状过渡 | 相对较好 | 操作简单 |
对比例1 | 熔滴滴状过渡 | 相对较差 | 结构复杂 |
Claims (10)
1.一种基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,包括内腔体,内腔体为中空圆柱腔体,内腔体两端均设有绝缘垫块,内腔体内设有枪管,枪管一端与焊枪电缆接头相连,枪管另一端与连杆相连;连杆末端两侧对称设有导电块,导电块位于铜外套的空腔内,铜外套与绝缘垫块相连,铜外套末端设有陶瓷喷嘴,导电块末端与钨极相连,钨极末端位于陶瓷喷嘴内;
连杆末端还设有导丝管,导丝管内设有焊丝,焊丝位于两侧钨极中间位置;
焊枪电缆接头还设有支路,支路与气瓶相连,用于通入保护气。
2.根据权利要求1所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,枪管通过焊枪头锁紧块固定于内腔体侧壁上。
3.根据权利要求1所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,铜外套外侧还设有水套。
4.根据权利要求1所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,导电块上端设有水电导管,水电导管用于导电块的水循环冷却和导通电流;
优选的,水电导管与焊接电源相连,所述焊接电源采用WSM—500c逆变式脉冲氩弧焊机。
5.根据权利要求4所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,陶瓷喷嘴的结构从上到下包含圆柱空腔、圆台空腔、漏斗空腔,钨极末端位于圆柱空腔上方。
6.根据权利要求1所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,钨极与竖直方向夹角为45°。
7.根据权利要求1所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,所述保护气为Ar、He或者是混合气体Ar+O2、Ar+He、Ar+CO2其中一种。
8.根据权利要求7所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,保护气为混合气体Ar+O2的混合气体。
9.根据权利要求8所述的基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置,其特征在于,混合气体中所述O2在保护气中的比例小于2%;
优选的,混合气体中所述O2在保护气中的比例为1%。
10.一种利用权利要求5所述基于电弧热源的新型熔融金属3D打印装置的工作方法,包括如下步骤:
(1)、将两个水电导管分别与WSM-500c逆变式脉冲氩弧焊机的正负极相连,并接通水冷;
(2)、将打印装置与焊接机器人相连,整个打印过程的工艺参数和焊枪的运动均由焊接机器人控制,焊接机器人选用日本生产的MoToMan UP6,根据打印需要,对焊接机器人进行离线编程;工艺参数包括电压参数、电流参数、气流量、焊接速度、送丝速度、层间高度;
(3)、预热:在实际熔融打印之前,采用短时间、小电流、多次数的起弧方式:初次采用电流为30A,随后每次增加10-15A,累计3-4次,电弧每次燃烧时间约10-15s;
(4)、接通电源,通入保护气和水冷;设定10s的前气时间使得保护气充满腔体;当两电极引弧稳定后,以一定速度送进不锈钢焊丝,通过焊接机器人利用本装置进行3D打印;打印结束后,后气时间设定为20s。
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