CN110959592A - 无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机，包括无人机、捕杀装置和扰稻装置；无人机包括旋翼和机体；机体内设有电池；捕杀装置悬挂于所述无人机下方，捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓；收集仓侧壁设有多个开口，收集仓内壁对应每个开口处设有用于封闭或开启开口的帘体；扰稻装置包括设于捕杀装置下方的多个片体。本发明无人机的有益效果是：捕杀量大，相比传统固定式的蚊虫捕杀装置而言，使用效果更好，捕杀效率高，操作人员无需靠近稻田，不会被蚊虫叮咬，物理捕杀的方式相比化学药剂的方式而言无副作用，稻瘿蚊不会产生耐药性，可重复使用，不污染环境。

Description

无人机
技术领域
本发明涉及稻瘿蚊治理领域，尤其涉及一种用于对稻瘿蚊治理的无人机。
背景技术
稻瘿蚊(orseoia oryzae)，双翅目，瘿蚊科的一种昆虫。别名稻瘿蝇。幼虫吸食水稻生长点汁液，致受害稻苗基部膨大，随后心叶停止生长且由叶鞘部伸长形成淡绿色中空的葱管，葱管向外伸形成“标葱”。水稻从秧苗到幼穗形成期均可受害，受害重的不能抽穗，几乎都形成“标葱”或扭曲不能结实。现有稻田防稻瘿蚊的方法有多种，比如：选用抗虫品种如抗蚊1号、抗蚊2号、汕优999、水辐17等水稻种。春天及时铲除稻田游草及落谷再生稻，减少越冬虫源。把单、双季稻混栽区因地制宜改为纯双季稻区，调整播种期和栽插期，避开成虫产卵高峰期。注意防止秧苗带虫，必要时用90％晶体敌百虫800倍液或40％乐果乳油800倍液浸秧根后用塑料膜覆盖5小时后移栽。晚稻播种时，每667平方米撒3％呋喃丹颗粒剂3kg，也可在秧苗移栽前7—8天，用40％乐果乳油250ml，拌细干土20kg制成毒土撒施有效。显然，现有技术通常采用药剂的形式杀死稻瘿蚊，而药剂会影响水稻生长，同时也会使稻瘿蚊具有抗药性或耐药性，并没有很好的稻瘿蚊物理捕杀方法或捕杀设备。现有的蚊虫捕杀装置，比如蚊虫捕杀灯，其通过灯光吸引蚊虫并通过杀虫装置捕杀蚊虫，但由于稻田面积大，且灭虫具有周期性，反复性的特点，现有蚊虫捕杀装置并不适用于在稻田内使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机，解决现有技术中存在的缺乏有效合理的稻瘿蚊物理捕杀装置的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下，无人机，包括无人机、捕杀装置和扰稻装置；
所述无人机包括旋翼和机体；所述机体内设有电池；
所述捕杀装置悬挂于所述无人机下方，所述捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓；
所述电捕杀网包括与电池连接的高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电网；
所述收集仓内部为空腔，其侧壁设有多个开口，收集仓内壁对应每个所述开口处设有用于封闭或开启开口的帘体；所述帘体仅有一端与收集仓内壁连接；
所述扰稻装置包括设于捕杀装置下方的多个片体；所述扰稻装置与捕杀装置或无人机连接。
进一步，所述收集仓内部填充有蜂窝状或丝瓜瓤状或不规则错综布置的管体；所述管体上设有多个孔；所述管体的壁上涂设有杀虫剂或粘蚊胶。
进一步，所述扰稻装置还包括横杆，多个片体分别与横杆连接；所述片体为布片或硅胶片。
进一步，所述硅胶片倾斜布置。
进一步，还包括电机；所述电机与电池电连接，所述电机通过连接杆安装于所述机体上，且电机的输出轴与高压电网/收集仓连接用于驱动高压电网/收集仓转动。
进一步，还包括轴承，所述轴承与电机输出轴同轴布置，轴承一端与高压电网/收集仓连接，轴承另一端与横杆连接。
进一步，还包括发光体，所述发光体与电池电连接，所述发光体设于机体或捕杀装置或扰稻装置上。
进一步，所述开口为外端口径大于内端口径的沉头孔状。
进一步，所述开口的内端口径大于2cm。
进一步，还包括与无人机配对的遥控器。
本发明无人机的有益效果是：通过扰稻装置可扰动稻苗使停留在稻苗上的稻瘿蚊飞起，并在电捕杀网和/或收集仓的作用下将稻瘿蚊杀死，捕杀量大；由于整个装置采用无人机驱动，移动快速并适合大面积稻田使用，相比传统固定式的蚊虫捕杀装置而言，使用效果更好，捕杀效率高，操作人员无需靠近稻田，不会被蚊虫叮咬，物理捕杀的方式相比化学药剂的方式而言无副作用，稻瘿蚊不会产生耐药性，可重复使用，不污染环境。
附图说明
图1为本发明无人机的结构示意图；
图2为图1的无人机上设有电机和轴承后的结构示意图；
图3为图1的无人机的电捕杀网由收集仓替代后的结构示意图；
图4为图3的收集仓的立体结构示意图；
图5为图4的侧视剖视结构示意图；
图6为图5中管体的局部结构示意图；
图中，旋翼1、机体2、高压电网3、收集仓4、横杆5、片体6、开口7、帘体8、管体9、电机10、轴承11、连接杆12、发光体13。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1～6所示的无人机，包括无人机、捕杀装置和扰稻装置；
无人机包括旋翼1和机体2；机体2内设有电池；无人机还包括与其配对的遥控器。本实施例中无人机优选为四旋翼固定翼无人机；可直接市场购买，比如大疆御Mavic2无人机或智能鸟无人机。
捕杀装置悬挂于无人机下方，捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓4。
如图1或2所示，捕杀装置为电捕杀网，电捕杀网包括与电池连接的高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电网3；其中，高频振荡电路和三倍压整流电路可设于高压电网3之上的绝缘件上，也可设于无人机机体2内，这种电路属于现有电路设计，因此不进行详细说明。
扰稻装置包括横杆5和设于捕杀装置下方的多个片体6；多个片体6分别与横杆5连接；扰稻装置与捕杀装置或无人机连接，优选为横杆5直接与捕杀装置下方连接。片体6为布片或硅胶片。当片体6为布片时，随着无人机的飞行，布片可拍打稻苗或在稻苗上空产生空气乱流，从而引起停留在稻苗上的稻瘿蚊朝上或四周飞行，将会有大量的稻瘿蚊飞入捕杀装置内。布片的片体6不会伤害稻苗，同时其飘逸时作用的空间更大，可引起乱飞的稻瘿蚊更多。当片体6为硅胶片时，优选将其倾斜布置。比如朝前下方倾斜布置(相对于无人机的飞行方向而言)，即硅胶片先与稻苗接触后，稻瘿蚊朝上或四周腾飞，将会撞击到后上方的捕杀装置，捕杀的稻瘿蚊数量更多。由于硅胶片质地柔软，且表面具有一定弹性，对稻苗伤害程度小，形状固定，便于掌控其扰乱路线。
如图3或4所示，捕杀装置为收集仓4；当然，捕杀装置可以既包括收集仓4又包括电捕杀网；如图5所示，收集仓4内部为空腔，其侧壁设有多个开口7，收集仓4内壁对应每个开口7处设有用于封闭或开启开口7的帘体8；帘体8仅有一端与收集仓4内壁连接；帘体8可以是布制成，或是重量较轻的塑料薄片等；优选为帘体8的上端与收集仓4连接(可以是铰接)，从而收集仓4外部气流可推开帘体8，使帘体8与开口7之间存在间隙，从而保证开口7处于开启或半开启状态，便于稻瘿蚊或其他稻田内的蚊子从开口7飞入或被开口7吸入收集仓4内，本实施例中主要是收集仓4移动或转动时，处于开口7处的稻瘿蚊被收入收集仓4内。其中，为了稻瘿蚊能顺利进入开口7并难以从收集仓4内飞出，开口7为外端口径大于内端口径的沉头孔状。且开口7的内端口径大于2cm。
为了进一步保证收集仓4的捕杀效果，避免稻瘿蚊逃出，可在收集仓4内部填充有蜂窝状或丝瓜瓤状或不规则错综布置的管体9；管体9上设有多个孔；管体9的壁(内壁和外壁)上涂设有杀虫剂或粘蚊胶。管体9布置时应当避开帘体8的运行轨迹，应当保证不会影响帘体8的开启使帘体8可开启足够大。当稻瘿蚊通过开口7进入收集仓4内后，部分直接粘在管体9外壁上，部分继续在收集仓4内乱串，但由于管体9布置不规则，飞行过程中很容易触碰到管体9内壁上的粘蚊胶或杀虫剂，导致被困住或中毒后毒死在收集仓4内，因此在管体9的作用下，进入收集仓4内的稻瘿蚊将很难再飞出，收集仓4内的稻瘿蚊尸体堆积到一定数量后可直接撑开帘体8将尸体从开口7处倒出即可。收集仓4可设置为两半可拆式结构，便于进一步清理和更换管体9。
为了进一步提升捕杀效果，还可包括电机10和轴承11；电机10与电池电连接，电机10通过连接杆12安装于机体2上，且电机10的输出轴与高压电网3/收集仓4连接用于驱动高压电网3/收集仓4转动。轴承11与电机10输出轴同轴布置，轴承11一端与高压电网3/收集仓4连接，轴承11另一端与横杆5连接。设置轴承11的目的是为了避免片体6随高压电网3/收集仓4一同转动，片体6的转动会伤害稻苗。电机10选用微型电机10，在电机10的作用下，高压电网3/收集仓4随之转动，相比单向移动的高压电网3/收集仓4而言，高压电网3转动可接触杀死更多的稻瘿蚊，而收集仓4转动也可收集更多的稻瘿蚊，进而杀死数量更多，提升了捕杀效率。
为了提升诱捕效果，还包括发光体13，优选为灯，发光体13与电池电连接，发光体13设于机体2或捕杀装置或扰稻装置上。优选为设置在机体2下方，从而引诱处于下方的稻瘿蚊朝上飞，从而在经过捕杀装置时被捕杀装置捕杀。
使用本无人机时，应当选择合适的天气，优选为非雨天的傍晚，此时只需要通过遥控器控制无人机从稻田上方飞过即可，飞行高度不应过高，优选为横杆5处于稻苗上方5～10cm，当然，片体6的长度应该大于10cm。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于：包括无人机、捕杀装置和扰稻装置；
所述无人机包括旋翼(1)和机体(2)；所述机体(2)内设有电池；
所述捕杀装置悬挂于所述无人机下方，所述捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓(4)；
所述电捕杀网包括与电池连接的高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电网(3)；
所述收集仓(4)内部为空腔，其侧壁设有多个开口(7)，收集仓(4)内壁对应每个所述开口(7)处设有用于封闭或开启开口(7)的帘体(8)；所述帘体(8)仅有一端与收集仓(4)内壁连接；
所述扰稻装置包括设于捕杀装置下方的多个片体(6)；所述扰稻装置与捕杀装置或无人机连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述收集仓(4)内部填充有蜂窝状或丝瓜瓤状或不规则错综布置的管体(9)；所述管体(9)上设有多个孔；所述管体(9)的壁上涂设有杀虫剂或粘蚊胶。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述扰稻装置还包括横杆(5)，多个片体(6)分别与横杆(5)连接；所述片体(6)为布片或硅胶片。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述硅胶片倾斜布置。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括电机(10)；所述电机(10)与电池电连接，所述电机(10)通过连接杆(12)安装于所述机体(2)上，且电机(10)的输出轴与高压电网(3)/收集仓(4)连接用于驱动高压电网(3)/收集仓(4)转动。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括轴承(11)，所述轴承(11)与电机(10)输出轴同轴布置，轴承(11)一端与高压电网(3)/收集仓(4)连接，轴承(11)另一端与横杆(5)连接。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括发光体(13)，所述发光体(13)与电池电连接，所述发光体(13)设于机体(2)或捕杀装置或扰稻装置上。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述开口(7)为外端口径大于内端口径的沉头孔状。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述开口(7)的内端口径大于2cm。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括与无人机配对的遥控器。
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