CN110957855A - 一种可控双端口直驱式波浪发电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可控双端口直驱式波浪发电机,属于发电、变电或配电的技术领域,由双端口直线旋转发电机和可控磁力弹簧组成,双端口直线旋转发电机由上下两台直线旋转电机组成,每台直线旋转电机由直线旋转磁性齿轮直线动子、直线旋转磁性齿轮旋转动子、轴向磁通发电机动子和轴向磁通发电机定子组成。调制齿结构的轴向磁通发电机动子和直线旋转磁性齿轮旋转动子连接为一体。轴向磁通发电机的一边定子为齿槽结构并放置有集中绕组结构的电机电枢,一边定子为轴向充磁永磁体。可控磁力弹簧由内、外部直流电枢磁体和中间的沿径向充磁的永磁体组成。可控磁力弹簧电枢电流控制上下端口功率和行程的分配,实现能量的优化捕获和电能输出平稳。
Description
技术领域
该发明公开了一种可控双端口直驱式波浪发电机,具体涉及一种应用于点吸收直驱式波浪发电系统的可控双端口直驱式波浪发电机,涉及直驱式波浪发电机领域,属于发电、变电或配电的技术领域。
背景技术
具有点吸收形式的直驱式波浪发电系统结构简单,建造成本少、易于投放和维护,其能量收集装置和直线发电机直接连接耦合,改变了将直线运动通过其它能量传递转换为机械旋转运动的发电方式,省去了传动环节,具有效率较高、稳定性强的优点。但是,由于直驱式波浪发电的直驱速度较低,造成以上直线电机功率密度较小,大功率电机往往造成电机的定位力较大,从而影响电机的运动性能。对于长时间尺度内波浪具有较大幅度和频率的变化,直驱式波浪发电装置输出瞬时功率波动频繁且波动范围大。短时间尺度内,直驱式波浪发电电机在直线往复运动的上下冲程末端都存在速度零点,使得波浪发电的瞬时功率不断波动。这种输出功率长时间尺度波动和短时间尺度波动的叠加波动使得输出稳定较为困难。
发明内容
本发明的发明目的是针对上述背景技术的不足,提供了一种可控双端口直驱式波浪发电机,采用直线旋转磁性齿轮耦合轴向磁通发电机增大电机发电功率和功率密度,运用可控磁力弹簧结构优化双端口电机的功率分配和输出电压质量,解决了直驱式波浪发电装置输出功率在长时间尺度内的波动和短时间尺度内的波动使得输出稳定困难的技术问题。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案:
本发明的直驱式波浪发电用可控双端口直驱式发电机,由双端口直线旋转发电机和可控磁力弹簧组成,每个直线旋转发电机由直线旋转磁性齿轮和轴向磁通磁场调制发电机组成,直线旋转磁性齿轮包括直线运动动子和围绕主轴的旋转动子组成。轴向磁通磁场调制发电机由调制齿盘、电枢定子和永磁体定子组成。可控磁力弹簧由外部直流电枢磁体、中间永磁体动子和内部直流电枢可控磁体组成。外部直流电枢磁体的上部或者下部分别与上下两个直线旋转磁性齿轮的直线运动动子安装于一体且均置于外部圆筒形直线动子背铁之上。直线旋转磁性齿轮上部或者下部的直线运动动子与波浪浮筒直接连接,吸收波浪形成的直线运动功率。
进一步地,本发明中,双端口直线旋转发电机直线旋转磁性齿轮的直线运动动子和旋转动子均为圆筒形结构,在圆筒形背铁上贴装有螺旋结构径向充磁永磁体,位于直线运动动子和旋转动子相同高度的磁体充磁方向相同,上下邻近的磁体充磁方向相反。螺旋磁体直线方向的间隔距离,根据需要进行调整。
进一步地,本发明中轴向磁通磁场调制发电机的调制齿盘由硅钢片导磁齿组成。轴向磁通磁场调制发电机的电枢定子为齿槽结构组成,槽中嵌入围绕齿上齿的集中绕制电枢绕组。轴向磁通磁场调制发电机的永磁体定子由沿轴向充磁的永磁体组成,邻近永磁体的充磁方向相反。调制齿数n、电枢定子极数m、永磁定子上的永磁极数2p满足n=2p±m的设计要求。
进一步地,本发明中的可控磁力弹簧,外部直流电枢磁体由直线励磁绕组和铁芯组成,均安置于直线旋转磁性齿轮的直线动子背铁之上,直流励磁绕组为饼型结构铜绕组,邻近绕组电流方向相反。中间永磁体动子为沿径向充磁的永磁体环,两个永磁环充磁方向相反。内部直流电枢可控磁体由直线励磁绕组和铁芯组成,安置于内部直线动子背铁之上,内部直流励磁绕组为饼型结构铜绕组,邻近绕组电流相反。
可控双端口直驱式波浪发电机运行控制方法如下:根据外部波浪输入功率大小,调节可控磁力弹簧的励磁电流,从而形成不同的等效弹簧系数,从而控制输入到另一个发电机的机械功率和位移。当输入功率和位移较小时,可控磁力弹簧的励磁电流为零,此时,可控磁力弹簧不传递能量到下端发电机,只有上段直线旋转发电机工作。当波浪功率增大时,控制励磁电流大小从而控制输入到另一个发电机的力,进而控制输入到下端发电机的机械功率,从而达到最优波浪能捕获的效果。通过控制等效弹簧系数,可以获得下端运动速度相对于上端运动速度的延时,从而形成上下两个发电机的输出瞬态电压延时,进而形成上下两个电机输出的瞬时电压具有延时互补,进而形成功率的延时互补。
本发明采用上述技术方案,具有以下有益效果:本发明为可控双端口直驱式波浪发电机,包括可控磁弹簧耦合直线旋转齿轮的直线运动动子,双端口功率输出的直线旋转磁齿轮旋转动子,轴向磁场调制盘式发电机的定子及动子,直线旋转磁性齿轮安装外部,轴向磁通发电机安置于内部,可减少电机体积,直线旋转齿轮耦合轴向磁通调制发电机,增大了电机发电功率和电压,弥补低速直驱下电压低的缺点。采用直线-旋转磁性齿轮技术,通过磁性齿轮将实现直驱的直线运动转换到旋转运动,实现螺旋运动轨迹,增大电机运动行程和速度,从而增大了电机的功率密度,同时不增加直线行程。采用无接触结构,不存在机械摩擦和损耗,可增加系统整体效率。采用轴向磁场调制发电机可减小动子质量和整体电机的体积,通过磁场调制效应进一步增大旋转磁场的运动速度,从而增大整个系统的输出功率和输出电压。运动部分为调制齿,电枢和永磁体固定,可减少动子的复杂度和质量。采用多层可控磁力弹簧实现可控制的运动传递和功率传递,通过控制磁力弹簧的电磁场控制磁力弹簧所储存的电磁能量,进而控制电机的谐振工作点,从而实现系统能量的最优捕获。同时,由于功率传递在时间上存在延时,可实现上下两个发电机的电压和输出功率的互补,改善单一功率端口直驱运动下的峰谷点功率跌落问题。同时可实现小波浪驱动下的单电机动子谐振和大波浪驱动下双电机动子谐振捕获,从而增大了系统的能量捕获范围。
附图说明
图1是可控双端口直驱式波浪发电机的剖面图。
图2是双端口直线旋转发电机的剖面图。
图3是可控磁力弹簧的剖面图。
图4是轴向磁通磁场调制发电机的结构图。
图中标号说明:1、直线上动子背铁,2、外部直线上动子螺旋磁体,3、旋转上动子螺旋磁体,4、旋转上动子背铁,5、主轴,6、上端口电机调制齿盘,7、上端口电机定子电枢绕组,8、上端口电机定子铁芯,9、上端口电机电枢定子背铁,10、上端口电机定子磁体,11、上端口电机磁体定子背铁,12、外动子直流励磁上绕组,13、外动子铁芯上,14、中间上动子,15、内动子直流励磁上绕组,16、内动子铁芯上,17、内动子背铁,18、中间下动子,19、外动子直流励磁下绕组,20、外动子铁芯下,21、直线下动子背铁,22、外部直线下动子螺旋磁体,23、旋转下动子螺旋磁体,24、旋转下动子背铁,25、下端口电机调制齿盘,26、下端口电机定子电枢绕组,27、下端口电机定子铁芯,28、下端口电机电枢定子背铁,29、下端口电机定子磁体,30、下端口电机磁体定子背铁。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明。
下面结合图1至图4说明本发明公开的可控双端口直驱式波浪发电机。该发电机由双端口直线旋转发电机和可控磁力弹簧组成。双端口直线旋转发电机由上下两个直线旋转发电机组成。每个直线旋转发电机由直线旋转磁性齿轮和轴向磁通磁场调制发电机组成,直线旋转磁性齿轮包括直线运动动子和围绕主轴的旋转动子,轴向磁通磁场调制发电机由调制齿盘、电枢定子和永磁体定子组成。如图1、图2、图4所示,直线上动子背铁1和外部直线上动子螺旋磁体2组成上端口电机直线旋转磁性齿轮的直线运动动子,旋转上动子螺旋磁体3和旋转上动子背铁4组成上端口电机直线旋转磁性齿轮的旋转动子,上端口电机定子电枢绕组7、上端口电机定子铁芯8、上端口电机电枢定子背铁9组成上端口电机轴向磁通磁场调制发电机的电枢定子,上端口电机定子磁体10、上端口电机磁体定子背铁11组成上端口电机轴向磁通磁场调制发电机的磁体定子,外部直线上动子螺旋磁体2安置于直线上动子背铁1之上,旋转上动子螺旋磁体3固定于旋转上动子背铁4之上并和上端口电机调制齿盘6固定一体,围绕主轴5进行旋转。直线下动子背铁21和外部直线下动子螺旋磁体22组成下端口电机直线旋转磁性齿轮的直线运动动子,旋转下动子螺旋磁体23和旋转下动子背铁24组成下端口电机直线旋转磁性齿轮的旋转动子,下端口电机定子电枢绕组26、下端口电机定子铁芯27、下端口电机电枢定子背铁28组成下端口电机轴向磁通磁场调制发电机的电枢电子,下端口电机定子磁体29、下端口电机磁体定子背铁30组成的磁体定子组成下端口电机轴向磁通磁场调制发电机的磁体定子,外部直线下动子螺旋磁体22安置于直线下动子背铁21之上,旋转下动子螺旋磁体23固定于旋转下动子背铁24之上并和下端口电机调制齿盘25固定一体,围绕主轴5进行旋转。电枢定子和磁体定子均固定于主轴5之上,不发生任何运动。直线旋转磁性齿轮的直线运动动子与波浪浮筒直接连接吸收波浪形成的直线运动功率。
可控磁力弹簧如图1、图3所示,包括:外动子直流励磁上绕组12、外动子铁芯上13、外动子直流励磁下绕组19、外动子铁芯下20组成的外部直流电枢磁体,中间上动子14、中间下动子18组成的中间永磁体动子,内动子直流励磁上绕组15、内动子铁芯上16、内动子背铁17组成的内部直流电枢可控磁体。外动子直流励磁上绕组和、外动子铁芯上组成的外部直流电枢磁体上部与上端口电机直线旋转磁体齿轮的直线运动动子安装于一体且置于直线上动子背铁上,外动子直流励磁下绕组和外动子铁芯下组成的外部直流电枢磁体下部与下端口电机直线旋转磁体齿轮的直线运动动子安装于一体且置于直线下动子背铁上。
本发明优选实施中,轴向磁通磁场调制发电机的调制齿盘由硅钢片导磁齿组成,电枢定子为齿槽结构,槽中嵌入围绕定子铁心齿的集中绕制电枢绕组。磁体定子由沿轴向充磁的永磁体组成,相邻永磁体的充磁方向相反。调制齿数n、电枢定子极数m、永磁定子上的永磁极数2p满足n=2p±m。
本发明优选实施中,可控磁力弹簧的直流励磁绕组为饼型结构铜绕组,相邻绕组的电流方向相反。中间永磁体动子为沿径向充磁的永磁体环,两个永磁环充磁方向相反。。内部直流励磁绕组为饼型结构铜绕组,相邻绕组的电流相反。
本发明可控双端口直驱式波浪大电机的工作原理为:直线上动子与直驱式波浪发电装置的浮筒相连接,浮筒在波浪驱动下形成驱动力,驱动力驱动直线上动子进行直线运动,直线上动子的直线运动通过外部直线上动子螺旋磁体2和旋转上动子螺旋磁体3转为上端口电机调制齿盘6的旋转运动,从而推动上端发电机进行发电;当外部波浪输入功率较小时,控制外动子直流励磁上绕组12的励磁电流为零,以使外部直流电枢磁体上部与中间上动子14不存在直线电磁力,从而造成可控磁力弹簧不传递能量到下端发电机;。当波浪功率增大时,控制外动子直流励磁上绕组12、内动子直流励磁上绕组15、外动子直流励磁下绕组19的励磁电流大小,从而控制输入到下端发电机外动子铁芯下20上的耦合电磁力,进而控制输入到下端发电机的机械功率,同样,控制外动子直流励磁上绕组12、内动子直流励磁上绕组15、外动子直流励磁下绕组19的励磁电流大小,从而控制输入到下端发电机外动子铁芯下20上的电磁力与上端直线动子存在延时,获得下端运动速度相对于上端运动速度的延时,从而形成上下两个发电机的输出瞬态电压延时,进而形成上下两个电机输出的瞬时电压具有延时互补,进而形成功率的延时互补。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和等同替换,这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案,均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,包括双端口直线旋转发电机和可控磁力弹簧,每个直线旋转发电机都包括直线旋转磁性齿轮和轴向磁通磁场调制发电机,直线旋转磁性齿轮包括直线运动动子和旋转动子,可控磁力弹簧包括分别与双端口直线旋转发电机直线运动动子安装于一体的外部直流电枢磁体、安装在主轴上的内部直流电枢可控磁体、将外部直流电枢磁体的直线电磁力传递至内部直流电枢可控磁体的中间永磁体动子,直线运动动子与波浪浮连接,旋转动子与轴向磁通磁场调制发电机的动子固定一体,一端口直线旋转发电机的直线运动动子在波浪驱动下直线运动,旋转动子将直线运动动子的直线运动转换为旋转运动,轴向磁通调制发电机的动子在旋转动子的带动下发电,可控磁力弹簧传递已工作轴向磁通磁场调制发电机产生的能量至另一端口直线旋转发电机。
2.根据权利要求1所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,所述直线运动动子和旋转动子均为圆筒形结构,直线运动动子由贴装在圆筒形直线动子背铁上的螺旋结构径向充磁永磁体组成且相邻永磁体的充磁方向相反,旋转动子由贴装在圆筒形旋转动子背铁上的螺旋结构径向充磁永磁体组成且相邻永磁体的充磁方向相反,位于直线运动动子和旋转动子相同高度的磁体充磁方向相同。
3.根据权利要求2所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,所述轴向磁通磁场调制发电机包括:依次安装在主轴上的电枢定子、调制齿盘、磁体定子,调制齿盘子旋转动子的带动下围绕主轴旋转,电枢定子由背铁以及嵌入背铁齿槽中的集中绕制电枢绕组组成,磁体定子由沿轴向充磁的永磁体组成,相邻永磁体的充磁方向相反,调制齿数n、电枢定子极数m、磁定子上的永磁极数2p满足n=2p±m。
4.根据权利要求于1所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,所述外部直流电枢可控磁体由安置于直线动子背铁之上的直线励磁绕组和铁芯组成,直流励磁绕组为饼型结构铜绕组,相邻绕组的电流方向相反。
5.根据权利要求于1所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,所述中间永磁体动子包括两个沿径向充磁的永磁体环,两个永磁体环的充磁方向相反。
6.根据权利要求于1所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,所述内部直流电枢可控磁体由安置于内部直线动子背铁之上的直线励磁绕组和铁芯组成,内部直流励磁绕组为饼型结构铜绕组,相邻绕组的电流相反。
7.根据权利要求于1所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,调节可调磁力弹簧的等效弹簧系数以控制传递至另一端口直线旋转发电机的功率和位移。
8.根据权利要求于1所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,调节可调磁力弹簧的等效弹簧系数以控制另一端口直线旋转发电机直线运动动子运动速度相对于已工作端口直线旋转发电机直线运动动子运动速度的延时。
9.根据权利要求7所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,调节可调磁力弹簧等效弹簧系数以控制传递至另一端口直线旋转发电机的功率和位移的方法为:
当外部波浪输入功率较小时,调节外部直流电枢磁体的励磁电流为零,以使外部直流电枢磁体与中间动子不存在直线电磁力;
当波浪功率增大时,调节外部直流电枢磁体、内部直流电枢可控磁体的励磁电流大小,进而控制输入到另一端口直线旋转发电机外动子铁芯的耦合电磁力。
10.根据权利要求8所述一种可控双端口直驱式波浪发电机,其特征在于,调节可调磁力弹簧的等效弹簧系数以控制另一端口直线旋转发电机直线运动动子运动速度相对于已工作端口直线旋转发电机直线运动动子运动速度延时的方法为:调节外部直流电枢磁体、内部直流电枢可控磁体的励磁电流大小以控制输入到另一端口直线旋转发电机外动子铁芯的电磁力与已工作端口直线旋转发电机直线动子的电磁力存在延时。
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