CN110957734B - 一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法 - Google Patents

一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，属于柔性直流系统领域，该方法包括：在多端柔性直流输配电系统中，通过测量本地直流电压信息，利用电压裕度信息实时调整下垂控制参考运行工作点。本发明解决了多端柔性直流输配电系统在不同类型、不同程度扰动下安全稳定运行的问题，保障系统在各种扰动下直流电压分布合理，不超过稳定运行范围，具有抗干扰能力强，不依赖通讯的优势。

Description

一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法
技术领域
本发明属于柔性直流系统领域，特别涉及一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法。
背景技术
随着新能源、新材料、信息技术和电力电子技术的长足发展和广泛应用，用户对用电需求、电能质量及供电可靠性等要求不断提高，现有交流系统面临分布式电源灵活友好接入、负荷和用电需求多样化、潮流均衡协调控制复杂化，以及电能供应稳定性、高效性、经济性等方面的巨大挑战。
首先，在高压输电领域，基于电压源型换流器（Voltage Source Converter, VSC）的柔性直流输电系统占地面积小，可以为无源系统供电，没有无功补偿及换相失败等问题，为海上风电并网提供了一种可行方案。相比于点对点的柔性直流输电系统，多端柔性直流输电系统（VSC based Multi-terminal DC System, VSC-MTDC）具有投资少，灵活可控等优势。
其次，在中低压配电领域，由于分布式电源具有强随机性和间歇性的特点，直接接入交流配电网会对电能质量产生很大的影响，而且常见的分布式电源主要有光伏电池、燃料电池、风力发电和燃气轮机等，这些电源产生的电能均为直流电或可通过简单整流后变为直流电，所以将分布式电源接入直流母线不仅能够节省大量换流环节及损耗，而且直流母线可以作为缓冲环节降低分布式电源功率波动带来的负面影响, 满足分布式电源灵活、高渗透率接入的需求。
所以，多端柔性直流技术在输配电领域均具备良好的应用前景。然而，在直流系统中，直流电压反映了功率平衡的情况，当整流侧功率大于逆变侧功率时，直流电压上升，当直流侧功率小于逆变侧功率时，直流电压下降。所以，直流电压控制能力是评价多端柔性直流输配电系统性能的关键指标之一。
目前，多端柔性直流输配电系统电压协调控制方法主要可以分为3类：1）主从控制，2）直流电压偏差控制，3）直流电压下垂控制。其中，主从控制指在柔性直流系统中，所有与交流系统连接的有源换流器中，有且只有一个换流器作为主换流器，工作于直流电压控制模式，而其它换流器均为从换流器，可以工作在功率控制模式或者交流电压控制模式。主从控制优势是结构简单，能够实现各个换流站功率的精确控制，电压调节性能和功率分配特性具备良好的刚性。但是，主从控制的不足是各个换流站之间必须具备良好的通讯，一旦出现通讯故障、控制直流电压的主站发生功率越限或者故障退出运行等情况，整个直流系统将失去电压控制环节而失稳，系统可靠性较低。直流电压偏差控制是在主从控制的基础上发展起来的。一旦控制电压的主站失去控制电压的能力，当直流电压超出预设的电压偏差阈值时，按照备用主站优先级的顺序，具备优先控制电压的备用主站控制直流电压。直流电压偏差控制具备主从控制的优势，避免了主站失去电压控制能力后系统电压失去稳定情况的发生。但是，多个后备主站之间需要引入直流电压优先级，直流电压偏差过大，可能会引起系统内直流电压越限，直流电压偏差越过小易引起系统振荡。
直流电压下垂控制指换流器直流电压随输出功率的变化而变化，为了保证并联直流系统稳定运行，一般采用电压-功率（V-P）下垂输出特性。电压下垂控制属于多点直流电压控制，由几个换流站共同承担系统的不平衡功率，动态响应速度快，运行可靠性高，而且不需要通讯，系统扩展方便，适应多端柔性直流输配电系统的发展要求。但直流电压下垂控制不能精确控制换流站输出的有功功率，而且下垂系数对整个系统的电压调节特性和功率分配特性影响较大。尤其是一旦发生扰动，下垂控制下的多端柔性直流输配电系统容易出现电压越限的情况。针对下垂控制的缺点，国内外很多专家学者提出改进下垂控制策略。但是，现有的电压下垂控制策略主要针对下垂控制的下垂系数进行整定和改进，忽略了运行工作点的作用。
综上所述，急需一种通过改变下垂控制参考工作点的方法，能有效实现多端柔性直流输配电系统在各类扰动下的稳定运行。
发明内容
本发明的目的是针对传统电压下垂控制方法在一些扰动下，各换流站在分担不平衡功率的同时，部分换流站的直流电压偏差会超过限制的问题，提出的一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，利用直流电压偏差改变下垂系数工作点参考值的新型下垂控制策略，实现多端柔性直流系统在各类扰动下电压不越限。
在柔性直流输配电系统中，各换流站的电压下垂控制参考工作点会随着直流电压偏差发生改变。
本发明一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，该方法的具体步骤如下：
1) 确定各换流站的额定直流电压
Figure 394166DEST_PATH_IMAGE001
和直流电压偏差范围
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
；
2) 测量换流站实际运行直流电压
Figure 245447DEST_PATH_IMAGE003
，计算其与额定直流电压
Figure 144133DEST_PATH_IMAGE001
的偏差
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
；
Figure 979234DEST_PATH_IMAGE005
；
3) 计算电压裕度指标
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
，即直流电压偏差范围与电压偏差的差；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE007
；
4) 计算下垂曲线运行工作点的参考电压
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE009
；
5) 改变换流站的下垂控制参考工作点，直流电压和有功功率满足如下方程，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
；
所述直流电压偏差范围
Figure 113412DEST_PATH_IMAGE011
一般为
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
。
所述
Figure 225724DEST_PATH_IMAGE013
是为了评价电压裕度指标
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
而设的参数，一般情况下，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE015
。
所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
和
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE017
分别代表有功功率指令和实测的有功功率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure DEST_PATH_IMAGE019
分别代表直流电压指令和实测的直流电压，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
代表下垂系数。
本发明的技术特点是：在充分考虑直流电压偏差的基础上，本发明提出一种适用于多端柔性直流输配电系统的新型下垂控制方法。该方法通过测量本地直流电压信息，利用电压裕度信息实时调整下垂控制参考运行工作点，保障系统在各种扰动下直流电压分布合理，不超过稳定运行范围，具有抗干扰能力强，不依赖通讯的特点。
本发明的有益效果是：本发明属于电压下垂控制方法中的改变运行参考点的控制方式，其动态响应速度快，运行可靠性高，且不需要通讯，适应多端柔性直流输配电系统的发展要求，当柔性直流输电系统出现扰动，不平衡功率在各换流站之间分配时，有效保障了系统在各种扰动下直流电压分布合理，克服了各换流站在下垂控制中易出现的电压越限问题。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1为柔性直流换流站三种控制模式及其框图；其中(a)为定电压控制模式；(b)为定有功功率控制模式；(c)为电压下垂控制模式；
图2为四端柔性直流输电系统示意图；
图3为本发明所提出的新型电压下垂控制框图；
图4为各有源换流站直流电压仿真结果；
图5为各换流站在各种扰动下输出的有功功率仿真结果；
图6为VSC2下垂控制参考点电压仿真结果。
图中，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
表示有功功率指令；
Figure DEST_PATH_IMAGE022
表示实测的有功功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE023
表示直流电压指令；
Figure DEST_PATH_IMAGE024
表示实测的直流电压；
Figure DEST_PATH_IMAGE025
表示下垂系数。
具体实施方式
以下结合附图1-6及具体实施例，对本发明一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法进行详细说明。
图1为柔性直流换流站三种控制模式及其框图；其中(a)为定电压控制模式；(b)为定有功功率控制模式；(c)为电压下垂控制模式。
在PSCAD/EMTDC软件中建立一个±320kV四端柔性直流输电系统模型。如图2所示，四端柔性直流输电系统将位于VSC1换流站的风能传输给VSC2，VSC3和VSC4消纳。VSC1工作在定频率控制方式，VSC2，VSC3和VSC4工作在本发明提出的新型电压下垂控制方式。新型电压下垂控制策略框图如图4所示。
确定各换流站的额定直流电压
Figure DEST_PATH_IMAGE026
，直流电压偏差范围
Figure DEST_PATH_IMAGE027
，直流电压偏差是评价多端柔性直流输配电系统性能的一个重要指标。
在稳态情况下，VSC1输出有功功率1500MW，VSC2，VSC3和VSC4分别接收有功功率257MW，598MW，452MW。
扰动情况设置如下：
1）t=6s时，VSC1和VSC3之间的直流线路T13无故障断开（见图3的F1故障）；
2）t=9s时，VSC3换流站无故障退出运行（见图3的F2故障）。
无论系统处于稳态还是受到扰动，每当换流站实际运行电压发生变化时，总可以通过测量换流站实际运行直流电压
Figure DEST_PATH_IMAGE028
，利用下式计算出与之相对应的直流电压偏差
Figure DEST_PATH_IMAGE029
与电压裕度指标
Figure DEST_PATH_IMAGE030
。
Figure DEST_PATH_IMAGE031
；
Figure DEST_PATH_IMAGE032
；
进而计算下垂曲线运行工作点的参考电压
Figure DEST_PATH_IMAGE033
。
Figure DEST_PATH_IMAGE034
；
由此可以得到新型下垂控制方式下直流电压和有功功率满足如下方程：
Figure DEST_PATH_IMAGE035
。
如图4（Vdc2，Vdc3，Vdc4分别代表VSC2，VSC3，VSC4的直流电压）和图5（P1，P2，P3，P4分别代表VSC1，VSC2，VSC3，VSC4的从交流侧馈入到直流侧的有功功率）所示，在t=6s时，直流线路T13无故障断开，各个VSC换流站的直流电压和有功功率经过波动后达到一个稳定的运行状态。在t=9s时，VSC3换流站无故障退出运行，VSC3换流站的有功功率快速降低到0，VSC3所承担的功率被VSC2和VSC4承担。
在整个扰动过程中，由于采取新型下垂控制的换流站的参考电压随着直流电压偏差而自适应地改变，所以在整个扰动过程中，所有采用采取新型下垂控制的换流站的直流电压均不超过电压限定值（672kV）。以VSC2为例，VSC2下垂控制参考点电压如图6所示，当VSC2的电压变化后，其下垂控制参考点电压自适应地变化，保障VSC2电压不超过电压限定值。
综上，四端柔性直流输电系统在扰动下的仿真结果验证了所提出新型下垂控制方法的正确性和有效性。
至此，本发明提出的一种适用于多端柔性直流输配电系统的新型电压下垂控制方法任务全部完成。

Claims (4)

1.一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，其特征在于，利用本地直流电压的测量信息，结合电压偏差范围，计算下垂控制参考电压值，实时调整下垂控制的运行工作点，该方法包括以下步骤：
1）确定各换流站的额定直流电压
Figure DEST_PATH_IMAGE001
和直流电压偏差范围
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
2）测量换流站实际运行直流电压
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，计算其与额定直流电压的偏差
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；
Figure DEST_PATH_IMAGE005
；
3）计算电压裕度指标
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，即直流电压偏差范围与电压偏差的差；
Figure DEST_PATH_IMAGE007
；
4）计算下垂曲线运行工作点的参考电压
Figure DEST_PATH_IMAGE008
；
Figure DEST_PATH_IMAGE009
；
Figure DEST_PATH_IMAGE010
是用于评价电压裕度指标
Figure DEST_PATH_IMAGE011
的参数；
5）改变换流站的下垂控制参考工作点，直流电压和有功功率满足如下方程，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
；
所述
Figure DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure DEST_PATH_IMAGE014
分别代表有功功率指令和实测的有功功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
代表实测的直流电压，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
代表下垂系数。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，其特征在于，所述步骤1）中，直流电压偏差范围
Figure DEST_PATH_IMAGE017
的取值范围为
Figure DEST_PATH_IMAGE018
。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，其特征在于，所述步骤4）中，用于评价电压裕度指标
Figure 6848DEST_PATH_IMAGE011
的参数
Figure 658409DEST_PATH_IMAGE010
的取值为直流电压偏差范围
Figure 31621DEST_PATH_IMAGE017
。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多端柔性直流输配电系统的电压下垂控制方法，其特征在于，该方法适用于直流电网和及能源互联网。
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