CN110956947A - 一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统及方法，该系统包括下位机和上位机；所述下位机用于降噪计算；所述上位机用于数据分析与参数控制；所述下位机包括曲轴参考信号调理模块、误差麦克风、主降噪控制器；所述上位机包括授权运行模块、音频编解码器延时优化设置模块、采集数据分析模块、传递函数建立与分析模块；所述上位机与下位机通过数据线或无线连接；所述下位机中曲轴参考信号调理模块、误差麦克风与主降噪控制器相连，主降噪控制器与车主机相连，基于准确的参考信号以及低延时，由主降噪控制器计算反噪声信号进行主动降噪输出。本发明能够有效的解决传统降噪系统存在整个系统延时高，参考信号不准确等问题。

Description

一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车主动降噪技术领域，尤其涉及一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统及方法。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，以及消费者对汽车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的进一步关注，整车NVH研发逐渐成为主机厂的重点关注对象，结合现有汽车新能源化的发展，混动汽车正在大面积的普及。混动汽车在充电及从纯电工况介入时，往往存在发动机低频的压耳感的声音。由于普通的声学包材料对低频的限制有一定的局限性，因此主动降噪手段是目前一种比较可行的解决方案，但目前市面上的主动降噪系统普遍存在采样延时高，参考信号获取准确度一般或延时较高的问题。因此，在转速变化较快，尤其是混动车发动机突然介入的时刻，参考信号及整个系统的延时高会导致降噪追踪能力差。

发明内容

本发明的目的在于通过一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统及方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，该系统包括下位机和上位机；所述下位机用于降噪计算；所述上位机用于数据分析与参数控制；所述下位机包括曲轴参考信号调理模块、误差麦克风、主降噪控制器；所述上位机包括授权运行模块、音频编解码器延时优化设置模块、采集数据分析模块、传递函数建立与分析模块；所述上位机与下位机通过数据线或无线连接；所述下位机中曲轴参考信号调理模块、误差麦克风与主降噪控制器相连，主降噪控制器与车主机相连，基于准确的参考信号以及低延时，由主降噪控制器计算反噪声信号进行主动降噪输出。

特别地，所述曲轴参考信号调理模块的信号输入端与汽车曲轴传感器相连；所述曲轴参考信号调理模块包括限压单元、比较单元和阶跃消除单元；所述限压单元用于将曲轴传感器的输入电压限制到设定的电压范围；所述比较单元用于将曲轴传感器输出限压的正弦波信号转化为方波信号；所述阶跃消除单元包括一单片机，通过读取含阶跃的方波信号，再通过消除阶跃算法将阶跃消除，然后经其PWM模块或SPI模块输出无阶跃的方波信号或转速给主降噪控制器。

特别地，所述主降噪控制器包括DSP、存储FLASH、内存RAM、音频编解码器延时优化单元以及ADC输入/DAC输出模块；所述主降噪控制器用于通过曲轴参考信号调理模块输出的低于设定延时的精确参考信号，再设置最优的音频编解码器延时，然后用边沿触发计算反噪声的值，通过输出单元传递给车机进行降噪。

特别地，所述曲轴参考信号调理模块中单片机存储器中的消除阶跃算法用于：一、将带阶跃的方波信号消除阶跃；二、判断评估消除阶跃后的效果是否满足降噪要求；具体包括：

首先，单片机通过读取含阶跃的方波信号中的上升沿，计算其两两之间的时间，从而通过如下公式计算其转速RPM，

其中，Δt为相邻上升沿之间的时间间隔，N为曲轴上所加凸轮轴的齿数；

其次，每出现一次上升沿就更新一次转速数据，从第二个转速数据出现之后，计算转速RPM的变化速率：

第三，若K大于某个数，该数据可在上位机中设置，则认为此时是阶跃信号，RPM输出值选择上一时刻的值，否则，输出该时刻的值，然后在上位机中实时显示输出的RPM。

第四，若此时输出的RPM值亦存在超出设定范围的抖动，则对输出的RPM值进行平均化处理，平均的点数AVG_RPM亦可在上位机中设置，平均后的结果仍然在上位机中实时显示。

第五，此时在单片机中已经计算出将低延时、无阶跃的转速，输出方式有两种，无阶跃的实际转速与方波信号，可在上位机中选择，跟据主降噪控制器的降噪需求而定。

特别地，所述音频编解码器延时优化设置模块包括滤波器生成模块，用于音频编解码器中ADC与DAC采样率的设置，而后根据需求设置转化后的实际的ADC采样率及DAC输出速率，通过多采样率的方式对所述音频编解码器的实际才采样率进行转化，最后根据上述设置，评估出音频编解码器的最小延时，具体包括：

首先，通过上位机设置音频编解码器中的实际ADC和DAC的采样率，将两者同时设置为最大的采样率，由于音频编解码器的延时以采样点数表示，因此其延时delay(单位为s)可以表示为：

其中，Samplerate_ADC为ADC的实际采样率，Sampledelay_ADC为ADC的延时采样点数；

其次，由于在某些系统中需要降低的延时，因此上述延时即为最低延时，但是一般音频编解码器的最大采样率都较大，远超出DSP实际运行的频率，因此需要上述多采样率算法来进行转化，从而同时获得了DSP合适的运行速率，音频编解码器运行在最低延时的工况，使得整个系统运行在最低的延时条件下，此时，多采样率的方式需要对ADC信号进行降采样，对降噪计算后的信号进行升采样，以匹配DAC和ADC的实际运行速率；

其一，对ADC进行降采样：

若音频编解码器中ADC的实际运行速率为FS_ADC，而DSP中降噪程序的运行速率为FS_ANC，则降采样的倍数：

与此同时，通过滤波的方式对ADC进行降采样，将该FIR滤波器称之为降采样滤波器，其阶数为S；每S个ADC的采样点数，出一个实际进入降噪算法的值，如下公式所示：

Sample_ANC＝ADC_Input·FIR_Downsampling

其中，Sample_ANC为转化后进入降噪算法的采样点，ADC_Input为长度为S的实际采样的堆栈，FIR_Downsampling为长度是S的FIR降采样滤波器；

其二，在降噪算法计算出降噪值之后，需要对该输出数据进行升采样处理以满足音频编解码器的实际输出速率，其方式与降采样类似，若音频编解码器中的DAC的实际运行速率为FS_DAC，则升采样的倍数为：

即将计算好的值进行堆栈，不同的是，需要在两两真实的计算结果值之间插入(S_DAC-1)个零值，同时将堆栈的结果通过FIR升采样滤波器进行升采样而后输出给DAC进行输出：

DAC_output＝ANC_Input·FIR_upsampling

其中，DAC_output为升采样后输送给DAC进行输出的控制结果，ANC_Input为降噪计算后补零值的堆栈结果，FIR_upsampling则是升采样FIR滤波器。

基于上述基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，本发明还公开了一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪方法，该方法包括如下步骤：

S101、将下位机中曲轴参考信号调理模块、误差麦克风与主降噪控制器相连，主降噪控制器与车主机相连，上位机与下位机通过数据线或无线相连；

S102、运行上位机程序，通过授权激活下位机，首先在音频编解码器延时优化设置模块中设置音频编解码器的实际ADC和DAC的采样率，而后输入降噪程序实际的运行速率，程序自动计算出降采样与升采样的比例S_ADC，同时通过滤波器计算模块，设置好低通滤波截止频率后程序自动计算出所需降采样滤波器；同样的，程序自动计算出升采样的比例S_DAC，同时通过滤波器计算模块，设置好低通滤波截止频率后程序自动计算出所需升采样滤波器；

S103、I/O设置完成后，激活车辆喇叭功能，打开建立传递函数模块，进行次级路径的建模，同时通过分析模块评估该传递函数的质量；

S104、启动汽车，通过上位机激活曲轴参考信号调理模块，输入对应车辆凸轮轴的齿数，设置K值以进行信号阶跃的消除，然后在上位机中显示的消除阶跃的信号进行评估以调整K值，而后再设置平均点数AVG_RPM做平滑处理，实时效果亦可在上位机中评估；

S105、在上位机中实时显示参考信号、计算输出信号、误差麦克风信号后，通过设置降噪相关参数后可开启主动降噪，计算输出信号会逐渐逼近参考信号，同时，误差信号幅值会相应的减弱；通过上位机关闭主动降噪，则主控制器会切断降噪信号的输出，停止降噪。

本发明提出的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统及方法能够有效的解决传统降噪系统存在整个系统延时高，参考信号不准确等问题。本发明在解决车内发动机噪声的问题上，其效果能得到进一步的提升，同时在整个系统的开发上，对后续的降噪系统及产品的开发具有一定的指导意义。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的曲轴参考信号调理模块结构简图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统结构示意图。

本实施例中基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统包括下位机100和上位机101；所述下位机100用于降噪计算；所述上位机101用于数据分析与参数控制；所述下位机100包括曲轴参考信号调理模块102、主降噪控制器103、误差麦克风104；所述上位机101包括采集数据分析模块105、音频编解码器延时优化设置模块106、传递函数建立与分析模块107、授权运行模块108；所述上位机101与下位机100通过数据线或无线连接；所述下位机100中曲轴参考信号调理模块102、误差麦克风104与主降噪控制器103相连，主降噪控制器103与车主机相连，基于准确的参考信号以及低延时，由主降噪控制器103计算反噪声信号进行主动降噪输出。

具体的，在本实施例中所述曲轴参考信号调理模块102的信号输入端与汽车曲轴传感器相连；所述曲轴参考信号调理模块102包括限压单元201、比较单元202和阶跃消除单元203；所述限压单元201用于将曲轴传感器的输入电压限制到设定的电压范围(例如0-5V)；所述比较单元202用于将曲轴传感器输出限压的正弦波信号转化为方波信号，该信号为后续单元读取其频率提供更高的精度；所述阶跃消除单元203包括一单片机，通过读取含阶跃的方波信号，再通过消除阶跃算法将阶跃消除，然后经其PWM模块或SPI模块输出无阶跃的方波信号或转速给主降噪控制器103。

具体的，在本实施例中所述主降噪控制器103包括DSP、存储FLASH、内存RAM、音频编解码器延时优化单元以及ADC输入/DAC输出模块；所述主降噪控制器103用于通过曲轴参考信号调理模块102输出的低于设定延时的精确参考信号，再设置最优的音频编解码器延时，然后用边沿触发计算反噪声的值，通过输出单元传递给车机进行降噪。

具体的，在本实施例中所述曲轴参考信号调理模块102中单片机存储器中的消除阶跃算法用于：一、将带阶跃的方波信号消除阶跃；二、判断评估消除阶跃后的效果是否满足降噪要求；具体包括：

首先，单片机通过读取含阶跃的方波信号中的上升沿，计算其两两之间的时间，从而通过如下公式计算其转速RPM，

其中，Δt为相邻上升沿之间的时间间隔，N为曲轴上所加凸轮轴的齿数；

其次，每出现一次上升沿就更新一次转速数据，从第二个转速数据出现之后，计算转速RPM的变化速率：

第三，若K大于某个数，该数据可在上位机101中设置，则认为此时是阶跃信号，RPM输出值选择上一时刻的值，否则，输出该时刻的值，然后在上位机101中实时显示输出的RPM。

第四，若此时输出的RPM值亦存在超出设定范围的抖动，则对输出的RPM值进行平均化处理，平均的点数AVG_RPM亦可在上位机101中设置，平均后的结果仍然在上位机101中实时显示。

第五，此时在单片机中已经计算出将低延时、无阶跃的转速，输出方式有两种，无阶跃的实际转速与方波信号，可在上位机101中选择，跟据主降噪控制器103的降噪需求而定。

具体的，在本实施例中所述音频编解码器延时优化设置模块106包括滤波器生成模块，用于音频编解码器中ADC与DAC采样率的设置，而后根据需求设置转化后的实际的ADC采样率及DAC输出速率，通过多采样率的方式对所述音频编解码器的实际才采样率进行转化，最后根据上述设置，评估出音频编解码器的最小延时，具体包括：

首先，通过上位机101设置音频编解码器中的实际ADC和DAC的采样率，将两者同时设置为最大的采样率，由于音频编解码器的延时以采样点数表示，因此其延时delay(单位为s)可以表示为：

其中，Samplerate_ADC为ADC的实际采样率，Sampledelay_ADC为ADC的延时采样点数；

其次，由于在某些系统中需要降低的延时，因此上述延时即为最低延时，但是一般音频编解码器的最大采样率都较大，远超出DSP实际运行的频率，因此需要上述多采样率算法来进行转化，从而同时获得了DSP合适的运行速率，音频编解码器运行在最低延时的工况，使得整个系统运行在最低的延时条件下，此时，多采样率的方式需要对ADC信号进行降采样，对降噪计算后的信号进行升采样，以匹配DAC和ADC的实际运行速率；

其一，对ADC进行降采样：

若音频编解码器中ADC的实际运行速率为FS_ADC，而DSP中降噪程序的运行速率为FS_ANC，则降采样的倍数：

与此同时，通过滤波的方式对ADC进行降采样，将该FIR滤波器称之为降采样滤波器，其阶数为S；每S个ADC的采样点数，出一个实际进入降噪算法的值，如下公式所示：

Sample_ANC＝ADC_Input·FIR_Downsampling

其中，Sample_ANC为转化后进入降噪算法的采样点，ADC_Input为长度为S的实际采样的堆栈，FIR_Downsampling为长度是S的FIR降采样滤波器；

其二，在降噪算法计算出降噪值之后，需要对该输出数据进行升采样处理以满足音频编解码器的实际输出速率，其方式与降采样类似，若音频编解码器中的DAC的实际运行速率为FS_DAC，则升采样的倍数为：

即将计算好的值进行堆栈，不同的是，需要在两两真实的计算结果值之间插入(S_DAC-1)个零值，同时将堆栈的结果通过FIR升采样滤波器进行升采样而后输出给DAC进行输出：

DAC_output＝ANC_Input·FIR_upsampling

其中，DAC_output为升采样后输送给DAC进行输出的控制结果，ANC_Input为降噪计算后补零值的堆栈结果，FIR_upsampling则是升采样FIR滤波器。

基于上述实施例提供的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，本实施例公开了一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪方法，该方法包括如下步骤：

S101、将下位机100中曲轴参考信号调理模块102、误差麦克风104与主降噪控制器103相连，主降噪控制器103与车主机相连，上位机101与下位机100通过数据线或无线相连；

S102、运行上位机101程序，通过授权激活下位机100，首先在音频编解码器延时优化设置模块106中设置音频编解码器的实际ADC和DAC的采样率，而后输入降噪程序实际的运行速率，程序自动计算出降采样与升采样的比例S_ADC，同时通过滤波器计算模块，设置好低通滤波截止频率后程序自动计算出所需降采样滤波器；同样的，程序自动计算出升采样的比例S_DAC，同时通过滤波器计算模块，设置好低通滤波截止频率后程序自动计算出所需升采样滤波器；

S103、I/O设置完成后，激活车辆喇叭功能，打开建立传递函数模块，进行次级路径的建模，同时通过分析模块评估该传递函数的质量；

S104、启动汽车，通过上位机101激活曲轴参考信号调理模块102，输入对应车辆凸轮轴的齿数，设置K值以进行信号阶跃的消除，然后在上位机101中显示的消除阶跃的信号进行评估以调整K值，而后再设置平均点数AVG_RPM做平滑处理，实时效果亦可在上位机101中评估；

S105、在上位机101中实时显示参考信号、计算输出信号、误差麦克风104信号后，通过设置降噪相关参数后可开启主动降噪，计算输出信号会逐渐逼近参考信号，同时，误差信号幅值会相应的减弱；通过上位机101关闭主动降噪，则主控制器会切断降噪信号的输出，停止降噪。

本发明的技术方案能够有效的解决传统降噪系统存在整个系统延时高，参考信号不准确等问题。本发明在解决车内发动机噪声的问题上，其效果能得到进一步的提升，同时在整个系统的开发上，对后续的降噪系统及产品的开发具有一定的指导意义。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，其特征在于，该系统包括下位机和上位机；所述下位机用于降噪计算；所述上位机用于数据分析与参数控制；所述下位机包括曲轴参考信号调理模块、误差麦克风、主降噪控制器；所述上位机包括授权运行模块、音频编解码器延时优化设置模块、采集数据分析模块、传递函数建立与分析模块；所述上位机与下位机通过数据线或无线连接；所述下位机中曲轴参考信号调理模块、误差麦克风与主降噪控制器相连，主降噪控制器与车主机相连，基于准确的参考信号以及低延时，由主降噪控制器计算反噪声信号进行主动降噪输出。

2.根据权利要求1所述的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，其特征在于，所述曲轴参考信号调理模块的信号输入端与汽车曲轴传感器相连；所述曲轴参考信号调理模块包括限压单元、比较单元和阶跃消除单元；所述限压单元用于将曲轴传感器的输入电压限制到设定的电压范围；所述比较单元用于将曲轴传感器输出限压的正弦波信号转化为方波信号；所述阶跃消除单元包括一单片机，通过读取含阶跃的方波信号，再通过消除阶跃算法将阶跃消除，然后经其PWM模块或SPI模块输出无阶跃的方波信号或转速给主降噪控制器。

3.根据权利要求2所述的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，其特征在于，所述主降噪控制器包括DSP、存储FLASH、内存RAM、音频编解码器延时优化单元以及ADC输入/DAC输出模块；所述主降噪控制器用于通过曲轴参考信号调理模块输出的低于设定延时的精确参考信号，再设置最优的音频编解码器延时，然后用边沿触发计算反噪声的值，通过输出单元传递给车机进行降噪。

4.根据权利要求3所述的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，其特征在于，所述曲轴参考信号调理模块中单片机存储器中的消除阶跃算法用于：一、将带阶跃的方波信号消除阶跃；二、判断评估消除阶跃后的效果是否满足降噪要求；具体包括：

首先，单片机通过读取含阶跃的方波信号中的上升沿，计算其两两之间的时间，从而通过如下公式计算其转速RPM，

其中，Δt为相邻上升沿之间的时间间隔，N为曲轴上所加凸轮轴的齿数；

其次，每出现一次上升沿就更新一次转速数据，从第二个转速数据出现之后，计算转速RPM的变化速率：

第三，若K大于某个数，该数据可在上位机中设置，则认为此时是阶跃信号，RPM输出值选择上一时刻的值，否则，输出该时刻的值，然后在上位机中实时显示输出的RPM；

第四，若此时输出的RPM值亦存在超出设定范围的抖动，则对输出的RPM值进行平均化处理，平均的点数AVG_RPM亦可在上位机中设置，平均后的结果仍然在上位机中实时显示；

第五，此时在单片机中已经计算出将低延时、无阶跃的转速，输出方式有两种，无阶跃的实际转速与方波信号，可在上位机中选择，跟据主降噪控制器的降噪需求而定。

5.根据权利要求4所述的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统，其特征在于，所述音频编解码器延时优化设置模块包括滤波器生成模块，用于音频编解码器中ADC与DAC采样率的设置，而后根据需求设置转化后的实际的ADC采样率及DAC输出速率，通过多采样率的方式对所述音频编解码器的实际才采样率进行转化，最后根据上述设置，评估出音频编解码器的最小延时，具体包括：

首先，通过上位机设置音频编解码器中的实际ADC和DAC的采样率，将两者同时设置为最大的采样率，由于音频编解码器的延时以采样点数表示，因此其延时delay可以表示为：

其中，Samplerate_ADC为ADC的实际采样率，Sampledelay_ADC为ADC的延时采样点数；

其次，由于在某些系统中需要降低的延时，因此上述延时即为最低延时，但是一般音频编解码器的最大采样率都较大，远超出DSP实际运行的频率，因此需要上述多采样率算法来进行转化，从而同时获得了DSP合适的运行速率，音频编解码器运行在最低延时的工况，使得整个系统运行在最低的延时条件下，此时，多采样率的方式需要对ADC信号进行降采样，对降噪计算后的信号进行升采样，以匹配DAC和ADC的实际运行速率；

其一，对ADC进行降采样：

若音频编解码器中ADC的实际运行速率为FS_ADC，而DSP中降噪程序的运行速率为FS_ANC，则降采样的倍数：

与此同时，通过滤波的方式对ADC进行降采样，将该FIR滤波器称之为降采样滤波器，其阶数为S；每S个ADC的采样点数，出一个实际进入降噪算法的值，如下公式所示：

Sample_ANC＝ADC_Input·FIR_Downsampling

其中，Sample_ANC为转化后进入降噪算法的采样点，ADC_Input为长度为S的实际采样的堆栈，FIR_Downsampling为长度是S的FIR降采样滤波器；

其二，在降噪算法计算出降噪值之后，需要对该输出数据进行升采样处理以满足音频编解码器的实际输出速率，其方式与降采样类似，若音频编解码器中的DAC的实际运行速率为FS_DAC，则升采样的倍数为：

即将计算好的值进行堆栈，不同的是，需要在两两真实的计算结果值之间插入(S_DAC-1)个零值，同时将堆栈的结果通过FIR升采样滤波器进行升采样而后输出给DAC进行输出：

DAC_output＝ANCIn_put·FIRu_psampling

其中，DAC_output为升采样后输送给DAC进行输出的控制结果，ANC_Input为降噪计算后补零值的堆栈结果，FIR_upsampling则是升采样FIR滤波器。

6.一种基于权利要求1所述基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪系统的基于曲轴传感信号的低延时汽车主动降噪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S101、将下位机中曲轴参考信号调理模块、误差麦克风与主降噪控制器相连，主降噪控制器与车主机相连，上位机与下位机通过数据线或无线相连；

S102、运行上位机程序，通过授权激活下位机，首先在音频编解码器延时优化设置模块中设置音频编解码器的实际ADC和DAC的采样率，而后输入降噪程序实际的运行速率，程序自动计算出降采样与升采样的比例S_ADC，同时通过滤波器计算模块，设置好低通滤波截止频率后程序自动计算出所需降采样滤波器；同样的，程序自动计算出升采样的比例S_DAC，同时通过滤波器计算模块，设置好低通滤波截止频率后程序自动计算出所需升采样滤波器；

S103、I/O设置完成后，激活车辆喇叭功能，打开建立传递函数模块，进行次级路径的建模，同时通过分析模块评估该传递函数的质量；

S104、启动汽车，通过上位机激活曲轴参考信号调理模块，输入对应车辆凸轮轴的齿数，设置K值以进行信号阶跃的消除，然后在上位机中显示的消除阶跃的信号进行评估以调整K值，而后再设置平均点数AVG_RPM做平滑处理，实时效果亦可在上位机中评估；

S105、在上位机中实时显示参考信号、计算输出信号、误差麦克风信号后，通过设置降噪相关参数后可开启主动降噪，计算输出信号会逐渐逼近参考信号，同时，误差信号幅值会相应的减弱；通过上位机关闭主动降噪，则主控制器会切断降噪信号的输出，停止降噪。

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