CN110956420A - 一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，包括：第一输送装置；第二输送装置；称重装置；拍摄装置；图像处理装置，接收入库木材的图像信息，对木材的样品分类和得到木材的尺寸；控制装置，其用于接收入库木材的重量信息、尺寸信息和种类信息，生成入库信息；二维码生成装置，用于根据入库信息生成二维码；二维码张贴装置，用于对已测量的木材张贴相对应的二维码；所述控制装置还与搬运机械手通讯连接，其用于根据入库信息将其所对应的木材运送至指定区域，或将指定区域上的木材运送至第二输送装置上。本发明能够自动记录木材的相关信息，入库效果快，防止因人手操作而造成数据录入错误，还对出库木材进行记录。

Description

一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统
技术领域
本发明涉及木材入库领域，特别涉及一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统。
背景技术
在木材的入库过程中需要对木材的尺寸、重量等信息进行记录，目前，对于信息的记录主要采用手工录入的方式，其录入效果慢，且数据容易出错，严重影响木材的入库进度。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，该具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统能够自动记录木材的尺寸、重量信息，入库效果快，防止因人手操作而造成数据录入错误，还对出库木材进行记录。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其包括：
第一输送装置，其用于将木材运入到仓库内；
第二输送装置，其用于将木材运出到仓库外；
称重装置，其设置在所述第一输送装置上，用于测量入库木材的重量；
拍摄装置，其设置在所述第一输送装置上，用于拍摄入库木材的图像信息；
图像处理装置，其用于接收入库木材的图像信息，并对入库木材的样品分类和得到入库木材的尺寸；
控制装置，其与所述称重装置和所述图像处理装置通讯连接，用于接收入库木材的重量信息、尺寸信息和种类信息，生成入库信息；
所述控制装置还与二维码生成装置通讯连接，其用于根据入库信息，生成二维码；
二维码张贴装置，其设置在所述第一输送装置上，用于对已测量的木材张贴相对应的二维码；
所述控制装置还与搬运机械手通讯连接，其用于根据入库信息将其所对应的木材运送至指定区域，或将指定区域上的木材运送至第二输送装置上。
进一步，所述第二输送装置上还设有扫码装置，其用于扫描识别出库木材上的二维码信息；
所述扫码装置还与所述控制装置通讯连接，用于接收二维码信息进行处理，生成出库信息。
进一步，所述拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头设置在所述第一输送装置的上方，其用于拍摄入库木材的俯视图；
所述第二摄像头设置在所述第一输送装置的侧方，其用于拍摄入库木材的侧视图。
进一步，所述图像处理装置包括：图像信息处理模块和木材识别模块；
所述图像信息处理模块用于根据入库木材的俯视图和侧视图，生成入库木材的尺寸信息；
所述木材识别模块用于根据入库木材的俯视图和侧视图以及木材分类模型，对入库木材进行分类，生成入库木材的种类信息。
进一步，所述图像处理装置还包括：判断模块和更新模块；
所述判断模块用于根据入库木材的分类结果，判断是否产生新类别；
所述更新模块用于根据新类别更新木材分类模型。
进一步，所述第一输送装置上还设有纠正装置，其用于纠正入库木材的位置。
进一步，打印装置，其与所述控制装置通讯连接，用于打印二维码标签。
进一步，所述入库信息包括：入库木材的重量信息、入库木材的尺寸信息、入库木材的入库时间。
进一步，所述出库信息包括：出库木材的重量信息、出库木材的尺寸信息、出库木材的出库时间。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其通过称重装置对入库木材的重量进行测量；入库木材在经过拍摄装置时，其对入库木材进行图像拍摄，图像处理装置对入库木材的图像信息进行处理，对入库木材的样品分类和得到入库木材的尺寸；控制装置接收入库木材的重量信息、尺寸信息和种类信息后，对其进行处理，生成入库信息，并通过二维码生成装置，生成可张贴的二维码标签。所述二维码张贴装置将二维码标签张贴到与该二维码相对应的入库木材上，且通过搬运机械手，按照入库木材的入库信息运送至指定区域。需要说明的是，指定区域是按入库木材的重量或入库木材的尺寸或入库木材的种类或入库木材的入库时间进行分类存储。本发明的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统能够自动记录木材的尺寸、重量信息，全程自动化处理，入库效果快，且防止因人手操作而造成数据录入错误。其中，在入库木材上张贴二维码，使工作人员能够在抽检时根据二维码上的信息对木材进行校验。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统的的示意图。
具体实施方式
为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。
如图1所示，一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其包括：
第一输送装置，其用于将木材运入到仓库内；
第二输送装置，其用于将木材运出到仓库外；
称重装置，其设置在所述第一输送装置上，用于测量入库木材的重量；
拍摄装置，其设置在所述第一输送装置上，用于拍摄入库木材的图像信息；
图像处理装置，其用于接收入库木材的图像信息，并对入库木材的样品分类和得到入库木材的尺寸；
控制装置，其与所述称重装置和所述图像处理装置通讯连接，用于接收入库木材的重量信息、尺寸信息和种类信息，生成入库信息；
所述控制装置还与二维码生成装置通讯连接，其用于根据入库信息，生成二维码；
二维码张贴装置，其设置在所述第一输送装置上，用于对已测量的木材张贴相对应的二维码；
所述控制装置还与搬运机械手通讯连接，其用于根据入库信息将其所对应的木材运送至指定区域，或将指定区域上的木材运送至第二输送装置上。
具体地，需要入库的木材摆放至第一输送装置上，并随第一输送装置的输送方向运动，入库木材在经过称重装置时，称重装置对入库木材的重量进行测量；入库木材在经过拍摄装置时，其对入库木材进行图像拍摄，图像处理装置对入库木材的图像信息进行处理，对入库木材的样品分类和得到入库木材的尺寸；控制装置接收入库木材的重量信息、尺寸信息和种类信息后，对其进行处理，生成入库信息，并通过二维码生成装置，生成可张贴的二维码标签。所述二维码张贴装置将二维码标签张贴到与该二维码相对应的入库木材上，且通过搬运机械手，按照入库木材的入库信息运送至指定区域。需要说明的是，指定区域是按入库木材的重量或入库木材的尺寸或入库木材的种类或入库木材的入库时间进行分类存储。本发明的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统能够自动记录木材的尺寸、重量信息，全程自动化处理，入库效果快，且防止因人手操作而造成数据录入错误。其中，在入库木材上张贴二维码，使工作人员能够在抽检时根据二维码上的信息对木材进行校验。
进一步，所述第二输送装置上还设有扫码装置，其用于扫描识别出库木材上的二维码信息；
所述扫码装置还与所述控制装置通讯连接，用于接收二维码信息进行处理，生成出库信息。
进一步，所述拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头设置在所述第一输送装置的上方，其用于拍摄入库木材的俯视图；
所述第二摄像头设置在所述第一输送装置的侧方，其用于拍摄入库木材的侧视图。
进一步，所述图像处理装置包括：图像信息处理模块和木材识别模块；
所述图像信息处理模块用于根据入库木材的俯视图和侧视图，生成入库木材的尺寸信息；
所述木材识别模块用于根据入库木材的俯视图和侧视图以及木材分类模型，对入库木材进行分类，生成入库木材的种类信息。
进一步，所述图像处理装置还包括：判断模块和更新模块；
所述判断模块用于根据入库木材的分类结果，判断是否产生新类别；
所述更新模块用于根据新类别更新木材分类模型。
进一步，所述第一输送装置上还设有纠正装置，其用于纠正入库木材的位置。
进一步，打印装置，其与所述控制装置通讯连接，用于打印二维码标签。
进一步，所述入库信息包括：入库木材的重量信息、入库木材的尺寸信息、入库木材的入库时间。
进一步，所述出库信息包括：出库木材的重量信息、出库木材的尺寸信息、出库木材的出库时间。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于，包括：
第一输送装置，其用于将木材运入到仓库内；
第二输送装置，其用于将木材运出到仓库外；
称重装置，其设置在所述第一输送装置上，用于测量入库木材的重量；
拍摄装置，其设置在所述第一输送装置上，用于拍摄入库木材的图像信息；
图像处理装置，其用于接收入库木材的图像信息，并对入库木材的样品分类和得到入库木材的尺寸；
控制装置，其与所述称重装置和所述图像处理装置通讯连接，用于接收入库木材的重量信息、尺寸信息和种类信息，生成入库信息；
所述控制装置还与二维码生成装置通讯连接，其用于根据入库信息，生成二维码；
二维码张贴装置，其设置在所述第一输送装置上，用于对已测量的木材张贴相对应的二维码；
所述控制装置还与搬运机械手通讯连接，其用于根据入库信息将其所对应的木材运送至指定区域，或将指定区域上的木材运送至第二输送装置上。
2.根据权利要求1所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述第二输送装置上还设有扫码装置，其用于扫描识别出库木材上的二维码信息；
所述扫码装置还与所述控制装置通讯连接，用于接收二维码信息进行处理，生成出库信息。
3.根据权利要求1所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头设置在所述第一输送装置的上方，其用于拍摄入库木材的俯视图；
所述第二摄像头设置在所述第一输送装置的侧方，其用于拍摄入库木材的侧视图。
4.根据权利要求3所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述图像处理装置包括：图像信息处理模块和木材识别模块；
所述图像信息处理模块用于根据入库木材的俯视图和侧视图，生成入库木材的尺寸信息；
所述木材识别模块用于根据入库木材的俯视图和侧视图以及木材分类模型，对入库木材进行分类，生成入库木材的种类信息。
5.根据权利要求4所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述图像处理装置还包括：判断模块和更新模块；
所述判断模块用于根据入库木材的分类结果，判断是否产生新类别；
所述更新模块用于根据新类别更新木材分类模型。
6.根据权利要求3-5任一项所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述第一输送装置上还设有纠正装置，其用于纠正入库木材的位置。
7.根据权利要求1所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
打印装置，其与所述控制装置通讯连接，用于打印二维码标签。
8.根据权利要求1所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述入库信息包括：入库木材的重量信息、入库木材的尺寸信息、入库木材的入库时间。
9.根据权利要求2所述的具有木材识别功能的木材入库及出库记录系统，其特征在于：
所述出库信息包括：出库木材的重量信息、出库木材的尺寸信息、出库木材的出库时间。
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