CN110955730A - 基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置 - Google Patents

基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110955730A
CN110955730A CN201911218218.3A CN201911218218A CN110955730A CN 110955730 A CN110955730 A CN 110955730A CN 201911218218 A CN201911218218 A CN 201911218218A CN 110955730 A CN110955730 A CN 110955730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
underground cable
robot
network information
block chain
pipe network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911218218.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110955730B (zh
Inventor
高晓艳
袁茂银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Guoao Power Equipment Co ltd
Original Assignee
Hunan Guoao Power Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Guoao Power Equipment Co ltd filed Critical Hunan Guoao Power Equipment Co ltd
Priority to CN201911218218.3A priority Critical patent/CN110955730B/zh
Publication of CN110955730A publication Critical patent/CN110955730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110955730B publication Critical patent/CN110955730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/27—Replication, distribution or synchronisation of data between databases or within a distributed database system; Distributed database system architectures therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本申请涉及一种基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置。所述方法包括：从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；查询地下电缆的地下电缆路径图；按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；获取与所述分组的组数对应的执行机；通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。采用本方法能够可视化地下电缆从而降低故障检测难度。

Description

基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置
技术领域
本申请涉及地下电缆技术领域，特别是涉及一种基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置。
背景技术
随着城市供电方式由架空线路改为地下电缆埋设，对配电网及地下电缆供电的可靠性和供电质量的要求越来越高。地下电缆一般运行周期长，且容易受到渗水或者虫害等其他灾害影响。因此，对电缆沿线上的配电网及地下电缆内的相关设备的运行状态进行实时综合监测尤其重要。传统的在线监测技术包括电缆故障技术、电缆线芯监测技术、电气柜内火情监测与灭火技术，单纯依赖这些设备和技术，在电缆应急抢修或日常维护时，依然需要对电缆进行开挖探测、停电开柜等重复性试验、逐一排查，导致地下电缆维护工作繁重、操作复杂、难度大、风险高，电缆等地下设施管理非常困难。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够可视化地下电缆从而减少故障检测难度的基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置。
一种基于区块链的地下电缆三维建模方法，所述方法包括：
从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；
查询地下电缆的地下电缆路径图；
按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；
获取与所述分组的组数对应的执行机；
通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；
将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
在其中一个实施例中，所述从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息，包括：
从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；
查询与所述节点对应的密钥；
通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；
根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
在其中一个实施例中，所述机器人注册指令还携带有位置标识；
所述根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点，包括：
判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；
当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；
如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；
如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；
根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；
将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。
一种基于区块链的地下电缆三维建模装置，所述装置包括：
读取模块，用于从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；
查询模块，用于查询地下电缆的地下电缆路径图；
分组模块，用于按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；
执行机获取模块，用于获取与所述分组的组数对应的执行机；
初始三维模型生成模块，用于通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；
地下电缆三维模型生成模块，用于将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
在其中一个实施例中，所述读取模块包括：
读取单元，用于从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；
查询单元，用于查询与所述节点对应的密钥；
解密单元，用于通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；
分配模块，用于根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的方法的步骤。
上述基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置，从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；查询地下电缆的地下电缆路径图；按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；获取与所述分组的组数对应的执行机；通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型，这样数据存储在区块链上保证了数据的安全性和不可篡改性，从而生成的模型也是准确的，进而后续通过该模型进行故障检测的准确性也会得到提高。
附图说明
图1为一个实施例中基于区块链的地下电缆三维建模方法的应用场景图；
图2为一个实施例中基于区块链的地下电缆三维建模方法的流程示意图；
图3为一个实施例中基于区块链的地下电缆三维建模装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于区块链的地下电缆三维建模方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，区块链节点102与服务器104通过网络进行通信。具体地，服务器104可以从区块链节点上读取对应的地下电缆管网信息，然后查询地下电缆的地下电缆路径图，按照地理位置对地下电缆管网信息进行分组，这样可以获取到与分组的组数对应的执行机，通过执行机对每一分组中的地下电缆管网信息添加到地下电缆路径图中生成初始三维模型，最后将所有生成的初始三维模型进行拼接得到地下电缆三维模型，这样数据存储在区块链上保证了数据的安全性和不可篡改性，从而生成的模型也是准确的，进而后续通过该模型进行故障检测的准确性也会得到提高。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于区块链的地下电缆三维建模方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
S202：从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息。
具体地，区块链节点上可以存储有地下电缆管网信息，例如可以将不同区域的地下电缆进行划分，一个区域对应一个区块链节点，机器人可以采集对应区域的地下电缆管网信息，并将该地下电缆管网信息上传到区块链节点上，进而服务器可以读取到对应的地下电缆管网信息。
S204：查询地下电缆的地下电缆路径图。
具体地，服务器在读取到对应节点的地下电缆管网信息后，还可以去获取到与该节点对应的地下电缆的位置，这样可以根据该地下电缆的位置获取到地下电缆路径图。
S206：按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组。
S208：获取与所述分组的组数对应的执行机。
具体地，由于每个执行机的处理能力是有限的，为了提高处理效率，服务器可以首先根据地理位置对地下电缆管网信息进行分组，例如将一个区域的地下电缆的管网信息按照地理位置进行分组，且分组后，若存在某一组中地下电缆的管网信息的数据量较大，则可以对该分组进行数据量分组，即再次分组，这样可以提高处理的效率。
S210：通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型。
具体地，服务器在分组完成后，则将对应的分组分配到对应的执行机中，即一个执行机对应一组，这样多组执行机并行进行处理，可以提高效率，且执行机在处理的时候，首先根据地下电缆路径图生成一个三维路径走向空间，然后将对应的地下电缆管网信息添加到所生成的三维路径走向空间中即可以得到初始三维模型。
S212：将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
服务器在生成初始三维模型后，可以按照地理位置对初始三维模型进行拼接，例如相邻的地理位置的初始三维模型则拼接到一起。且可选地服务器可以预先设置一个任务列表，即存储上述分组和执行机标识，执行机生成初始三维模型后则向服务器发送任务完成的信息，该信息携带有初始三维模型的存储地址，这样服务器直接修改该任务列表中对应的任务的状态，然后根据初始三维模型的存储地址获取到初始三维模型，再将初始三维模型拼接到在拼接中的地下电缆三维模型，这样一个执行机处理完，则进行一步拼接，也可以提高效率。
上述基于区块链的地下电缆三维建模方法，从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；查询地下电缆的地下电缆路径图；按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；获取与所述分组的组数对应的执行机；通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型，这样数据存储在区块链上保证了数据的安全性和不可篡改性，从而生成的模型也是准确的，进而后续通过该模型进行故障检测的准确性也会得到提高。
在其中一个实施例中，所述从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息，包括：从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；查询与所述节点对应的密钥；通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
具体地，为了保护地下电缆管网信息的安全性，在上传地下电缆管网信息的时候可以通过自己的私钥进行加密，这样在区块链上的数据是经过加密的数据，即使其他的区块链节点获取到该些数据也没有办法获取到数据的明文，只有被授权了对应的公钥的用户才会进行解密到数据的明文，例如服务器，服务器可以从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；查询与所述节点对应的密钥；通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。这样保证了数据的安全性。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
在其中一个实施例中，所述机器人注册指令还携带有位置标识；所述根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点，包括：判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。
具体地，服务器对于区块链节点的分配可以是根据机器人的地理位置来进行的，例如服务器中可以包括区块链节点池，这样当机器人注册的时候，该机器人携带有机器人标识和对应的工作区域的位置，然后判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点，即服务器可以获取到工作区域的位置是否存在对应的区块链节点，如果不存在的话，则从区块链地址池中获取到对应的区块链节点，并建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点，并进行存储以及存储该位置标识和机器人标识对应的区块链节点的对应关系，以便于后续的处理，如果存在的话，则直接将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系，并进行存储操作。
在其中一个实施例中，上述的基于区块链的地下电缆三维建模方法还可以包括：接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。
具体地，当机器人发生变更时，例如机器人采集了新的数据时，则服务器可以接收到机器人的数据变更请求，然后根据数据变更请求中的位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点，如果查询到，则直接将变更数据更新到所述区块链节点中，这样区块链节点可以记录该些变更数据，从而使得建模的时候所使用的数据都是最新的数据，保证了模型的可靠性。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于区块链的地下电缆三维建模装置，包括：
读取模块100，用于从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；
查询模块200，用于查询地下电缆的地下电缆路径图；
分组模块300，用于按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；
执行机获取模块400，用于获取与所述分组的组数对应的执行机；
初始三维模型生成模块500，用于通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；
地下电缆三维模型生成模块600，用于将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
在其中一个实施例中，所述读取模块包括：
读取单元，用于从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；
查询单元，用于查询与所述节点对应的密钥；
解密单元，用于通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；
分配模块，用于根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
在其中一个实施例中，所述机器人注册指令还携带有位置标识；
所述分配模块包括：
第一判断单元，用于判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；
第二判断单元，用于当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；
分配单元，用于如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；
建立单元，用于如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。
在其中一个实施例中，上述装置还可以包括
变更请求接收模块，用于接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；
区块链节点查询模块，用于根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；
更新模块，用于将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。
关于基于区块链的地下电缆三维建模装置的具体限定可以参见上文中对于基于区块链的地下电缆三维建模方法的限定，在此不再赘述。上述基于区块链的地下电缆三维建模装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于区块链的地下电缆三维建模方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；查询地下电缆的地下电缆路径图；按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；获取与所述分组的组数对应的执行机；通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的所述从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息，包括：从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；查询与所述节点对应的密钥；通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的所述机器人注册指令还携带有位置标识；处理器执行计算机程序时所实现的所述根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点，包括：判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下
Figure RE-GDA0002354839070000101
：接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；查询地下电缆的地下电缆路径图；按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；获取与所述分组的组数对应的执行机；通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的所述从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息，包括：从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；查询与所述节点对应的密钥；通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的所述机器人注册指令还携带有位置标识；计算机程序被处理器执行时所实现的所述根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点，包括：判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下
Figure RE-GDA0002354839070000111
：接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于区块链的地下电缆三维建模方法，所述方法包括：
从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；
查询地下电缆的地下电缆路径图；
按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；
获取与所述分组的组数对应的执行机；
通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；
将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息，包括：
从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；
查询与所述节点对应的密钥；
通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；
根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人注册指令还携带有位置标识；
所述根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点，包括：
判断已注册的节点中是否存在与所述机器人对应的区块链节点；
当不存在时，则判断是否存在与所述位置标识对应的位置满足预设条件的区块链节点；
如果存在，则将所述机器人建立与满足预设条件的区块链节点的对应关系；
如果不存在，则建立与所述位置标识和机器人标识对应的区块链节点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收机器人发送的数据变更请求，所述数据变更请求携带有位置标识和机器人标识；
根据所述位置标识和机器人标识查询对应的区块链节点；
将数据变更请求对应的变更数据更新到所述区块链节点中。
6.一种基于区块链的地下电缆三维建模装置，其特征在于，所述装置包括：
读取模块，用于从区块链上的对应节点处读取地下电缆管网信息；
查询模块，用于查询地下电缆的地下电缆路径图；
分组模块，用于按照地理位置对所述地下电缆管网信息进行分组；
执行机获取模块，用于获取与所述分组的组数对应的执行机；
初始三维模型生成模块，用于通过所述执行机对每一所述分组中的地下电缆管网信息根据所述地下电缆路径图生成初始三维模型；
地下电缆三维模型生成模块，用于将所述初始三维模型按照地理位置进行拼接得到地下电缆三维模型。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述读取模块包括：
读取单元，用于从区块链上的对应节点处读取加密的地下电缆管网信息；
查询单元，用于查询与所述节点对应的密钥；
解密单元，用于通过所述密钥对加密的地下电缆管网信息进行解密处理得到地下电缆管网信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收机器人注册指令，所述注册指令携带有机器人标识；
分配模块，用于根据所述机器人标识为所述机器人分配对应的区块链节点。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
CN201911218218.3A 2019-12-03 2019-12-03 基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置 Active CN110955730B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911218218.3A CN110955730B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911218218.3A CN110955730B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110955730A true CN110955730A (zh) 2020-04-03
CN110955730B CN110955730B (zh) 2023-10-13

Family

ID=69979540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911218218.3A Active CN110955730B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110955730B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112231495A (zh) * 2020-10-28 2021-01-15 刘娴 一种个人和家庭的建模方法及装置
CN113112042A (zh) * 2021-05-08 2021-07-13 北京潞电电气设备有限公司 电缆故障可视化大数据平台

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000074385A2 (en) * 1999-05-27 2000-12-07 University Of Maryland, College Park 3d wavelet based video codec with human perceptual model
CN102087753A (zh) * 2011-01-21 2011-06-08 浙江理工大学 地面与地下管网快速三维测绘成型方法
CN104778747A (zh) * 2015-04-01 2015-07-15 国家电网公司 电力地下管网三维建模方法
CN104794755A (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 广东电网公司佛山供电局 一种高压电缆三维管线场景构建方法
CN107818233A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 中广核工程有限公司 一种核电厂电缆敷设设计路径优化方法及其系统
CN108632293A (zh) * 2018-05-16 2018-10-09 山东建筑大学 基于区块链技术的建筑设备物联网系统与方法
CN108667931A (zh) * 2018-05-10 2018-10-16 上海敏皓电力投资有限公司 基于gps/北斗定位的自组织区块链网络
CN109302491A (zh) * 2018-11-13 2019-02-01 爱普（福建）科技有限公司 一种基于区块链的工业互联网架构及其运行方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000074385A2 (en) * 1999-05-27 2000-12-07 University Of Maryland, College Park 3d wavelet based video codec with human perceptual model
CN102087753A (zh) * 2011-01-21 2011-06-08 浙江理工大学 地面与地下管网快速三维测绘成型方法
CN104794755A (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 广东电网公司佛山供电局 一种高压电缆三维管线场景构建方法
CN104778747A (zh) * 2015-04-01 2015-07-15 国家电网公司 电力地下管网三维建模方法
CN107818233A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 中广核工程有限公司 一种核电厂电缆敷设设计路径优化方法及其系统
CN108667931A (zh) * 2018-05-10 2018-10-16 上海敏皓电力投资有限公司 基于gps/北斗定位的自组织区块链网络
CN108632293A (zh) * 2018-05-16 2018-10-09 山东建筑大学 基于区块链技术的建筑设备物联网系统与方法
CN109302491A (zh) * 2018-11-13 2019-02-01 爱普（福建）科技有限公司 一种基于区块链的工业互联网架构及其运行方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112231495A (zh) * 2020-10-28 2021-01-15 刘娴 一种个人和家庭的建模方法及装置
CN113112042A (zh) * 2021-05-08 2021-07-13 北京潞电电气设备有限公司 电缆故障可视化大数据平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN110955730B (zh) 2023-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108768728B (zh) 运维任务处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109788032B (zh) 镜像文件的获取方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111199346B (zh) 综合管廊监理方法、装置、计算机设备以及存储介质
CN110955730B (zh) 基于区块链的地下电缆三维建模方法和装置
CN109359866B (zh) 基于租赁设备的风险隐患监控方法、装置和计算机设备
CN110956288A (zh) 基于三维建模的地下电缆故障预警方法和装置
CN113159737B (zh) Rpa业务处理方法、rpa管理平台、设备及介质
CN110837956A (zh) 地下电缆巡检任务分配方法和装置
CN114490808A (zh) 数据溯源方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112631633A (zh) 基于双芯智能电表的功能模块升级方法和装置
CN110599267A (zh) 电子发票开票方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN111130991A (zh) 即时通讯信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112862449A (zh) 结构化工单生成方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111159025B (zh) 应用程序接口测试方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114579473B (zh) 应用测试方法、装置、设备及存储介质
CN111552989A (zh) 基于区块链的业务数据处理方法、装置、设备和存储介质
CN117034304A (zh) 数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
CN108429347B (zh) 配电网线路设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110823355A (zh) 基于位移数据的地下电缆故障判断方法和装置
CN110954780A (zh) 基于区块链的地下电缆故障检测方法和装置
CN108647234B (zh) 停电范围的获取方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110930502B (zh) 基于图片的地下电缆三维建模方法和装置
CN110868292B (zh) 基于区块链的地下电缆数据传输方法和装置
CN110995837B (zh) 基于区块链的地下电缆采集数据上传方法和系统
CN112860702A (zh) 试验执行工单验证方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant