CN110948854A - 一种用于光固化3d打印的监控方法和系统 - Google Patents
一种用于光固化3d打印的监控方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于光固化3D打印的监控方法和系统，该方法通过升降机构驱动成型平台向上运动，以使得摄像模块可以获取成型平台向上的打印物轮廓的图案数据，将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，若匹配，则继续打印，若不匹配，则停止打印，向发出报警信号，提醒工作人员进行纠正，纠正完成后，再次通过摄像模块获取纠正完成后的打印物轮廓的图案数据，判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则继续打印，若否，则发出报警信号，提醒工作人员进行纠正。本发明通过摄像模块对打印出来的每一层打印物进行监控，从而尽早发现打印错误的地方，并提醒工作人员进行纠正，避免浪费大量材料。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D打印技术，尤其涉及一种用于光固化3D打印的监控方法和系统。
背景技术
目前，光固化3D打印成型技术已经被广泛应用，现有的光固化3D打印成型技术是依据叠加成型原理上，利用光固化液态光敏树脂打印耗材进行3D打印。具体步骤主要是：在打印前先将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，将每一层的图案转化成光信号，投射到装有液态光敏树脂的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏树脂固化，固化的树脂占附在成型平台的底部后，成型平台上升一定的距离，第一层固化的树脂底部与离型膜又成型一定厚度的液态树脂，再将第二层切片图案的光信号投射到离型膜底壁，把第二层的图形固化到第一层的固化物上，如此重复上述步骤，逐层叠加成型3D模型。
在上述打印过程中，难以实现人工全程监控，如果在打印过程中某一层出现故障，将会影响整个模型的成功打印，而且出现故障层时后续的打印过程如无认为干预，还是按原有程序全部工作完毕的，将会造成大量的材料浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于光固化3D打印的监控方法，其能解决难以通过人工全程监控光固化3D打印的问题。
本发明的目的之二在于提供一种用于光固化3D打印的监控系统，其能解决难以通过人工全程监控光固化3D打印的问题
为了达到上述目的之一，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于光固化3D打印的监控方法，该方法包括下列步骤：
S1：通过升降机构驱动成型平台向上运动，以使得最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；
S2：通过摄像模块获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据；
S3：将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，判断是否图像是否匹配，若是，则执行S1，若否，则停止打印，执行S4，同时向报警模块发送报警信号，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中。
S4：获取纠正完成的信号，再次通过摄像模块获取成型平台上纠正完成后的打印物轮廓的图案数据，
S5:判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，执行S1，若否，则执行S4，同时向报警模块发送报警信号。
优选的，所述S1具体由以下步骤实现：
S1.1：判断存储器中是否存在未处理信息，若否，则按照预定的方向依次将每一层型成的图案发送至光固化模块，若是，则执行S4；
S1.2：升降机构驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；
S1.3：光固化模块将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏材料固化成打印物；
S1.4：升降机构驱动成型平台向上运动，以使得成型平台最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料。
优选的，步骤S1之前还有以下步骤：
S01：获取待打印物的3D模型，保存至存储器中；
S02：将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中；
优选的，所述液态光敏材料为液态光敏树脂。
为了达到上述目的之二，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于光固化3D打印的监控系统，包括升降机构、成型平台、料槽、光固化模块、摄像模块、报警模块和后台服务器；
所述升降机构，驱动成型平台向上运动，以使得最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；
所述光固化模块，用于将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽上，把成型平台上的液态光敏材料固化成打印物；
所述摄像模块，用于获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据，以使得后台服务器将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比；获取成型平台上纠正完成后的打印物轮廓的图案数据；
所述报警模块，用于获取报警信号，向外界发出报警信号；
所述后台服务器，用于获取待打印物的3D模型，保存至存储器中；将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中；判断存储器中是否存在与当前时间相对应的错误情况，若否，则按照预定的方向依次将每一层型成的图案发送至光固化模块，若是，则停止发送图案；通过升降机构驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；通过光固化模块将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏材料固化成打印物；通过升降机构驱动成型平台向上运动，以使得成型平台最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；通过摄像模块获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据；将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，判断是否图像是否匹配，若是，则继续打印，若否，则停止打印，等待纠正完成的信号，同时向报警模块发送报警信号，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中；获取纠正完成的信号，再次通过摄像模块获取成型平台上纠正完成后的的打印物轮廓的图案数据，判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，继续打印，若否，则再次等待纠正完成的信号，同时向报警模块发送报警信号。
优选的，所述升降机构包括与后台服务器连接的电机、齿轮组和丝杆，所述电机的输出端与齿轮组的输入端连接，所述齿轮组的输出端通过丝杆与与成型平台连接。
优选的，所述摄像模块包括多个高速数码相机，所述高速数码相机与后台服务器电性连接。
优选的，所述液态光敏材料为液态光敏树脂
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过摄像模块中的多个设置在不同位置的高速数码相机对打印出来的每一层打印物进行全方位监控，从而尽早发现打印错误的地方，并提醒工作人员进行纠正，避免浪费大量材料。
附图说明
图1为用于光固化3D打印的监控方法的流程图。
图2为光固化3D打印装置的结构示意图。
图中：1-升降机构；2-光固化模块；3-摄像模块；4-报警模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
本发明所述的一种用于光固化3D打印的监控方法和系统，应用于光固化3D打印技术中，通过将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，再逐层打印出，然后通过多台设置在不同位置的高速数码相机全方位获取打印物的图像数据进行对比，其中，所述液态光敏材料为液态光敏树脂。在本发明中，所述后台服务器可以与光固化3D打印装置为一体化设置，也可以为设置在光固化3D打印装置之外的独立服务器，所述升降机构1、成型平台、料槽、光固化模块2、摄像模块3、报警模块4均与后台服务器电性连接。
实施例一：
如图1-2所示，在本实施例中，进行3D打印之前，先通过人工建模或者智能化设备的扫描，将待打印物的3D模型输入到后台服务器中，后台服务器获得待打印物的3D模型后，将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中；
具体的，将通过图像处理技术将打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干等厚度的层，在本实例中，预定的方向为由下至上，厚度为0.1mm，将待打印物的3D模型由下至上地分割成若干厚度为的0.1mm层，再通过图像处理技术将每一层型成一个具有外轮廓的图案，同时将每一层图案的数据保存至存储器中。
S1.1：判断存储器中是否存在未处理信息，若否，则按照预定的方向依次将每一层型成的图案发送至光固化模块2，若是，则执行S4；
具体的，开始打印时，后台服务器先判断存储器中是否存在未处理信息，即先进行自检：是否存在未处理的打印错误，若是，则停止打印，发出警报，提醒工作人员尽快纠正，若否，则按照由下至上的方向顺序，依次将每一层型成的图案发送至光固化模块2，在本实施例中，后台服务器每次只发送一层图案至光固化模块2。
S1.2：升降机构1驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；
具体的，自检完成后，先通过升降机构1驱使成型平台进入到料槽的液态光敏材料中，在本实施例中，成型平台和或成型平台上的打印物的最高点进入液态光敏材料的液面以下0.1mm处。
S1.3：光固化模块2将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏材料固化成打印物；
具体的，当升降机构1将成型平台下降到预定的位置后，光固化模块2将后台服务器发送过来的图案转化成光信号，光信号投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，以使得离型膜与成型平台之间的液态光敏材料按照光信号的投射情况固化成该层图案的打印物。
S1.4：升降机构1驱动成型平台向上运动，以使得成型平台最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料。
具体的，每打印完成一层图案，即该层的液态光敏材料按照光信号的投射情况固化完成后，升降机构1驱使成型平台向上运动，在本实施例中，成型平台上的最上层的打印物(刚固化完成的那一层)至少需要上升至液态光敏材料的液面以上0.1mm处，以便于摄像模块3进行拍摄。
S2：通过摄像模块3获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据；
具体的，当打印物上升至预定位置时，摄像模块3开始拍摄打印物，优选的，所述摄像模块3包括多个高速数码相机，所述高速数码相机设置在不同的位置，可以全方位对打印物进行拍摄，以使得后台服务器获得成型平台向的最上层的打印物轮廓的详细图案数据。
S3：将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，判断是否图像是否匹配，若是，则执行S1，若否，则停止打印，执行S4，同时向报警模块4发送报警信号，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中。
具体的，后台服务器将获取到的图案数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，其中，所述图像数据对比可以是人工对比，也可以后台服务器自动进行对比，还可以是两者相结合，若图像数据相匹配，则开始打印另一层图案，若图像数据不匹配，则向报警模块4发送报警信号，报警模块4通过报警灯或者报警蜂鸣或者报警信息，提醒工作人员进行纠正，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中。
S4：获取纠正完成的信号，再次通过摄像模块3获取成型平台上纠正完成后的打印物轮廓的图案数据，
具体的，当工作人员对打印物纠正完成后，工作人员向后台服务器发送纠正完成的信号，后台服务器获取纠正完成的信号后，再次通过摄像模块3的多个高速数码相机对成型平台上纠正完成后的打印物进行拍摄，从而获得纠正完成后的打印物的轮廓的图案数据。
S5:判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，执行S1，若否，则执行S4，同时向报警模块4发送报警信号。
具体的，后台服务器获得纠正完成后的打印物的轮廓的图案数据后，再次判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，开始打印另一层图案，若否，则再次向报警模块4发送报警信号，报警模块4通过报警灯或者报警蜂鸣或者报警信息，提醒工作人员进行纠正。
实施例二：
如图1-2所示，一种用于光固化3D打印的监控系统，包括升降机构1、光固化模块2、摄像模块3、报警模块4和后台服务器；
所述升降机构1，驱动成型平台向上运动，以使得最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；优选的，所述升降机构1包括与后台服务器连接的电机、齿轮组和丝杆，所述电机的输出端与齿轮组的输入端连接，所述齿轮组的输出端通过丝杆与与成型平台连接。
所述光固化模块2，用于将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽上，把成型平台上的液态光敏材料固化成打印物；
所述摄像模块3，用于获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据，以使得后台服务器将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比；获取成型平台上纠正完成后的打印物轮廓的图案数据；优选的，所述摄像模块3包括多个高速数码相机，所述高速数码相机与后台服务器电性连接。
所述报警模块4，用于获取报警信号，向外界发出报警信号；
所述后台服务器，用于获取待打印物的3D模型，保存至存储器中；将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中；判断存储器中是否存在与当前时间相对应的错误情况，若否，则按照预定的方向依次将每一层型成的图案发送至光固化模块2，若是，则停止发送图案；通过升降机构1驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；通过光固化模块2将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏材料固化成打印物；通过升降机构1驱动成型平台向上运动，以使得成型平台最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；通过摄像模块3获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据；将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，判断是否图像是否匹配，若是，则继续打印，若否，则停止打印，等待纠正完成的信号，同时向报警模块4发送报警信号，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中；获取纠正完成的信号，再次通过摄像模块3获取成型平台上纠正完成后的的打印物轮廓的图案数据，判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，继续打印，若否，则再次等待纠正完成的信号，同时向报警模块4发送报警信号。
具体的，在本实施例中，进行3D打印之前，先通过人工建模或者智能化设备的扫描，将待打印物的3D模型输入到后台服务器中，后台服务器获得待打印物的3D模型后，将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中；
具体的，将通过图像处理技术将打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干等厚度的层，在本实例中，预定的方向为由下至上，厚度为0.1mm，将待打印物的3D模型由下至上地分割成若干厚度为的0.1mm层，再通过图像处理技术将每一层型成一个具有外轮廓的图案，同时将每一层图案的数据保存至存储器中。开始打印时，后台服务器先判断存储器中是否存在未处理信息，即先进行自检：是否存在未处理的打印错误，若是，则停止打印，发出警报，若否，则按照由下至上的方向顺序，依次将每一层型成的图案发送至光固化模块2，在本实施例中，后台服务器每次只发送一层图案至光固化模块2。再通过升降机构1驱使成型平台进去到料槽的液态光敏材料中，在本实施例中，成型平台和或成型平台上的打印物的最高点进入液态光敏材料的液面以下0.1mm处，然后光固化模块2将后台服务器发送过来的图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，以使得离型膜与成型平台之间的液态光敏材料按照光信号的投射情况固化成该层图案的打印物。每打印完成一层图案，即该层的液态光敏材料按照光信号的投射情况固化完成后，升降机构1驱使成型平台向上运动，在本实施例中，成型平台上的最上层的打印物(刚固化完成的那一层)至少需要上升至液态光敏材料的液面以上0.1mm处，以便于摄像模块3进行拍摄。
在本实施例中，当打印物上升至预定位置时，摄像模块3开始拍摄打印物，优选的，所述摄像模块3包括多个高速数码相机，所述高速数码相机设置在不同的位置，可以全方位对打印物进行拍摄，以使得后台服务器获得成型平台向的最上层的打印物轮廓的详细图案数据。后台服务器将获取到的图案数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，其中所述图像数据对比可以是人工对比，也可以后台服务器自动进行对比，还可以是两者相结合，若图像数据相匹配，则开始打印另一层图案，若图像数据不匹配，则向报警模块4发送报警信号，报警模块4通过报警灯或者报警蜂鸣或者报警信息，提醒工作人员进行纠正，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中。当工作人员对打印物纠正完成后，工作人员向后台服务器发送纠正完成的信号，后台服务器获取纠正完成的信号后，再次通过摄像模块3的多个高速数码相机对成型平台上纠正完成后的打印物进行拍摄，从而获得纠正完成后的打印物的轮廓的图案数据。后台服务器获得纠正完成后的打印物的轮廓的图案数据后，再次判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，开始打印另一层图案，若否，则再次向报警模块4发送报警信号，报警模块4通过报警灯或者报警蜂鸣或者报警信息，提醒工作人员进行纠正。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于光固化3D打印的监控方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：
S1：通过升降机构驱动成型平台向上运动，以使得最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；
S2：通过摄像模块获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据；
S3：将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，判断是否图像是否匹配，若是，则执行S1，若否，则停止打印，执行S4，同时向报警模块发送报警信号，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中；
S4：获取纠正完成的信号，再次通过摄像模块获取成型平台上纠正完成后的打印物轮廓的图案数据；
S5:判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，执行S1，若否，则执行S4，同时向报警模块发送报警信号。
2.如权利要求1所述的用于光固化3D打印的监控方法，其特征在于：所述S1具体由以下步骤实现：
S1.1：判断存储器中是否存在未处理信息，若否，则按照预定的方向依次将每一层型成的图案发送至光固化模块，若是，则执行S4；
S1.2：升降机构驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；
S1.3：光固化模块将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏材料固化成打印物；
S1.4：升降机构驱动成型平台向上运动，以使得成型平台最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料。
3.如权利要求1所述的用于光固化3D打印的监控方法，其特征在于：步骤S1之前还有以下步骤：
S01：获取待打印物的3D模型，保存至存储器中；
S02：将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中。
4.如权利要求2所述的用于光固化3D打印的监控方法，其特征在于：所述液态光敏材料为液态光敏树脂。
5.一种用于光固化3D打印的监控系统，其特征在于：包括升降机构、光固化模块、摄像模块、报警模块和后台服务器；
所述升降机构，驱动成型平台向上运动，以使得最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；
所述光固化模块，用于将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽上，把成型平台上的液态光敏材料固化成打印物；
所述摄像模块，用于获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据，以使得后台服务器将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比；获取成型平台上纠正完成后的打印物轮廓的图案数据；
所述报警模块，用于获取报警信号，向外界发出报警信号；
所述后台服务器，用于获取待打印物的3D模型，保存至存储器中；将待打印物的3D模型按照一个预定的方向分割成若干层，每一层均型成一个具有外轮廓的图案，并将每一层图案的数据保存至存储器中；判断存储器中是否存在与当前时间相对应的错误情况，若否，则按照预定的方向依次将每一层型成的图案发送至光固化模块，若是，则停止发送图案；通过升降机构驱动成型平台向下运动，以使得成型平台和或成型平台上的打印物进入到料槽的液态光敏材料中；通过光固化模块将图案转化成光信号，投射到装有液态光敏材料的料槽的离型膜上，把离型膜与成型平台之间的液态光敏材料固化成打印物；通过升降机构驱动成型平台向上运动，以使得成型平台最上层的打印物离开料槽中的液态光敏材料；通过摄像模块获取成型平台的最上层的打印物轮廓的图案数据；将获取到的图像数据与预存在存储器中的图像数据进行对比，判断是否图像是否匹配，若是，则继续打印，若否，则停止打印，等待纠正完成的信号，同时向报警模块发送报警信号，并将错误情况标记成未处理信息保存至存储器中；获取纠正完成的信号，再次通过摄像模块获取成型平台上纠正完成后的的打印物轮廓的图案数据，判断纠正后的图像数据与预存在存储器中的图像数据是否匹配，若是，则将未处理信息修改成已处理信息保存至存储器中，继续打印，若否，则再次等待纠正完成的信号，同时向报警模块发送报警信号。
6.如权利要求5所述的用于光固化3D打印的监控系统，其特征在于：所述升降机构包括与后台服务器连接的电机、齿轮组和丝杆，所述电机的输出端与齿轮组的输入端连接，所述齿轮组的输出端通过丝杆与与成型平台连接。
7.如权利要求5所述的用于光固化3D打印的监控系统，其特征在于：所述摄像模块包括多个高速数码相机，所述高速数码相机与后台服务器电性连接。
8.如权利要求5所述的用于光固化3D打印的监控系统，其特征在于：所述液态光敏材料为液态光敏树脂。
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