CN110942647A - 一种隧道通行信号灯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种隧道通行信号灯,包括:灯座以及设置在所述灯座上的LED信号灯体,所述灯座上端设置有结构相同的第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和所述第二固定杆之间安装有定位支杆,所述灯座上设置有遮光罩。本发明隧道通行信号灯通过两个固定杆固定在隧道的出入口上端,两个固定杆通过定位支杆进行加固,使信号灯的连接固定更加稳固,灯座上设置有遮光罩,有效限制了LED信号灯体发光的扩散角。

Description

一种隧道通行信号灯
技术领域
本发明涉及一种灯具,特别涉及一种隧道通行信号灯。
背景技术
随着LED技术的发展,LED作为信号灯光源广泛运用于交通领域。道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别,是为了加强道路交通管理,减少交通事故的发生,提高道路使用效率,改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口,由道路交通信号控制机控制,指导车辆和行人安全有序地通行。现有的一些用于隧道出入口的信号灯,有的是定位固定不够稳固,其光源存在过于发散现象。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种通过两个固定杆固定的、整体定位稳固、灯座上设置有遮光罩的隧道通行信号灯。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种隧道通行信号灯,包括:灯座以及设置在所述灯座上的LED信号灯体,所述灯座上端设置有结构相同的第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和所述第二固定杆之间安装有定位支杆,所述灯座上设置有遮光罩。所述灯座内设置有切换单元,所述切换单元用于控制所述LED信号灯体,将所述LED信号灯体切换成红灯或者绿灯。隧道通行信号灯通过两个固定杆固定在隧道的出入口上端,两个固定杆通过定位支杆进行加固,使信号灯的连接固定更加稳固,灯座上设置有遮光罩,有效限制了LED信号灯体发光的扩散角。
隧道通行信号灯是设置在隧道的出入口上的,特别是在入口处,如果隧道内发生车祸火灾等事故,交通部门未及时进行通知及处理时,尤其是在高速路上,车辆继续驶入后会导致严重的追尾现象,造成二次事故的发生,而现有的一些隧道入口处的信号灯并不具备场景的火情检测及信号灯的红绿灯智能转换功能。因此,本技术方案的隧道通行信号灯还包括:
实时采集设备,用于对所述隧道通行信号灯所在场所进行实时图像采集,以获得实时采集图像,并输出所述实时采集图像;
隧道着火场景检测设备,用于在搜索到一个或多个火焰目标时,发出着火检测信息;
动态范围分析设备,与所述实时采集设备连接,用于接收所述实时采集图像,并获取所述实时采集图像的整体动态范围,还用于获取基准现场图像的整体动态范围,并在所述实时采集图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度低于限量时,发出第一控制信号,以及在所述实时采集图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度高于限量时,发出第二控制信号;
像素分析设备,与所述动态范围分析设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时被启动,获取所述实时采集图像的各个像素点的各个像素值,对所述实时采集图像的各个像素值执行求标准差操作,以获得现场标准差数值,所述像素分析设备还对所述基准现场图像进行各个像素点的各个像素值的获取,对所述基准现场图像的各个像素值执行求标准差操作,以获得场景标准差数值;
位置分析设备,与所述像素分析设备连接,用于接收所述现场标准差数值和所述场景标准差数值,当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值不匹配时,发出拍摄失位信号。
进一步的,隧道通行信号灯还包括:
自动调整设备,与所述实时采集设备连接,用于接收所述实时采集图像,确定所述实时采集图像的模糊程度,并基于所述实时采集图像的模糊程度对所述实时采集图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;在所述自动调整设备中,基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括:所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高,则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大;OTSU算法(最大类间方差法)又叫大津法,是一种自适应阈值确定的方法;
分块合并设备,与所述自动调整设备连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为融合处理图像输出;
边缘点分析设备,与所述分块合并设备连接,用于接收所述融合处理图像,对所述融合处理图像进行均匀式分块处理,以获得各个图像分块,对每一个图像分块执行以下操作:检测所述图像分块中各个点是否为边缘点,统计所述图像分块中的边缘点的数量,当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时,将所述图像分块标记为轮廓分块,以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时,将所述图像分块标记为非轮廓分块;
图像拆解设备,与所述边缘点分析设备连接,用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块,对于每一个轮廓分块执行以下操作:测量所述轮廓分块的对比度,基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段,以作为所述轮廓分块的目标频段,对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波分块,还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块,以获得并输出对应的低通滤波分块;
局部处理设备,与所述图像拆解设备连接,用于接收每一个轮廓分块,以及接收每一个轮廓分块分别对应的高通滤波分块和低通滤波分块,对于每一个轮廓分块执行以下操作:对所述高通滤波分块进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强分块,还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加,以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块;
重建处理设备,与所述局部处理设备连接,用于接收各个非轮廓分块,以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块,将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合,以获得重建后图像,并输出所述重建后图像;
其中,所述隧道着火场景检测设备与所述重建处理设备连接,所述隧道着火场景检测设备接收所述重建后图像,基于预设火焰外形从所述重建后图像中搜索一个或多个火焰目标,并在搜索到一个或多个火焰目标时,发出着火检测信息,所述隧道着火场景检测设备未搜索到任何火焰目标时,发出常态检测信号;所述驱动设备与所述隧道着火场景检测设备连接,用于在接收到所述着火检测信息时,将所述LED信号灯体由绿灯切换成红灯状态;所述驱动设备还用于在接收到所述常态检测信号,将所述LED信号灯体由红灯切换成绿灯状态。
进一步的,隧道通行信号灯还包括TF存储卡,与所述动态范围分析设备连接,用于存储所述基准现场图像,所述基准现场图像为所述实时采集设备对预设监控现场预先拍摄的图像。
进一步的,在所述像素分析设备中,还用于在接收到所述第二控制信号时被关闭。
进一步的,所述实时采集图像的模糊程度越小,对所述实时采集图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
进一步的,所述位置分析设备还用于当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值匹配时,发出拍摄归位信号;隧道通行信号灯还包括无线通信接口,与所述位置分析设备连接,用于接收所述拍摄失位信号或所述拍摄归位信号,并将所述拍摄失位信号或所述拍摄归位信号发送给远程交通部门。
(三)有益效果
本发明隧道通行信号灯通过两个固定杆固定在隧道的出入口上端,两个固定杆通过定位支杆进行加固,使信号灯的连接固定更加稳固,灯座上设置有遮光罩,有效限制了LED信号灯体发光的扩散角。
附图说明
图1为本发明隧道通行信号灯的结构示意图;
其中:1为灯座、2为LED信号灯体、3为第一固定杆、4为第二固定杆、5为定位支杆、6为遮光罩。
具体实施方式
参阅图1,本发明提供一种隧道通行信号灯,包括:灯座1以及设置在所述灯座1上的LED信号灯体2,所述灯座1上端设置有结构相同的第一固定杆3和第二固定杆4,所述第一固定杆3和所述第二固定杆4之间安装有定位支杆5,所述灯座1上设置有遮光罩6。所述灯座1内设置有切换单元,所述切换单元用于控制所述LED信号灯体2,将所述LED信号灯体2切换成红灯或者绿灯,在本实施例中,所述LED信号灯体2显示红灯时为叉字形,所述LED信号灯体2显示绿灯时为箭头形。
本实施例隧道通行信号灯通过两个固定杆固定在隧道的出入口上端,两个固定杆通过定位支杆进行加固,使信号灯的连接固定更加稳固,灯座上设置有遮光罩,有效限制了LED信号灯体发光的扩散角。
隧道通行信号灯是设置在隧道的出入口上的,特别是在入口处,如果隧道内发生车祸火灾等事故,交通部门未及时进行通知及处理时,尤其是在高速路上,车辆继续驶入后会导致严重的追尾现象,造成二次事故的发生,而现有的一些隧道入口处的信号灯并不具备场景的火情检测及信号灯的红绿灯智能转换功能。因此,本实施例的隧道通行信号灯还包括:
实时采集设备,用于对所述隧道通行信号灯所在场所进行实时图像采集,以获得实时采集图像,并输出所述实时采集图像;
隧道着火场景检测设备,用于在搜索到一个或多个火焰目标时,发出着火检测信息;
动态范围分析设备,与所述实时采集设备连接,用于接收所述实时采集图像,并获取所述实时采集图像的整体动态范围,还用于获取基准现场图像的整体动态范围,并在所述实时采集图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度低于限量时,发出第一控制信号,以及在所述实时采集图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度高于限量时,发出第二控制信号;
像素分析设备,与所述动态范围分析设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时被启动,获取所述实时采集图像的各个像素点的各个像素值,对所述实时采集图像的各个像素值执行求标准差操作,以获得现场标准差数值,所述像素分析设备还对所述基准现场图像进行各个像素点的各个像素值的获取,对所述基准现场图像的各个像素值执行求标准差操作,以获得场景标准差数值;
位置分析设备,与所述像素分析设备连接,用于接收所述现场标准差数值和所述场景标准差数值,当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值不匹配时,发出拍摄失位信号。
隧道通行信号灯还包括:
自动调整设备,与所述实时采集设备连接,用于接收所述实时采集图像,确定所述实时采集图像的模糊程度,并基于所述实时采集图像的模糊程度对所述实时采集图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;在所述自动调整设备中,基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括:所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高,则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大;OTSU算法(最大类间方差法)又叫大津法,是一种自适应阈值确定的方法;
分块合并设备,与所述自动调整设备连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为融合处理图像输出;
边缘点分析设备,与所述分块合并设备连接,用于接收所述融合处理图像,对所述融合处理图像进行均匀式分块处理,以获得各个图像分块,对每一个图像分块执行以下操作:检测所述图像分块中各个点是否为边缘点,统计所述图像分块中的边缘点的数量,当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时,将所述图像分块标记为轮廓分块,以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时,将所述图像分块标记为非轮廓分块;
图像拆解设备,与所述边缘点分析设备连接,用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块,对于每一个轮廓分块执行以下操作:测量所述轮廓分块的对比度,基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段,以作为所述轮廓分块的目标频段,对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波分块,还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块,以获得并输出对应的低通滤波分块;
局部处理设备,与所述图像拆解设备连接,用于接收每一个轮廓分块,以及接收每一个轮廓分块分别对应的高通滤波分块和低通滤波分块,对于每一个轮廓分块执行以下操作:对所述高通滤波分块进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强分块,还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加,以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块;
重建处理设备,与所述局部处理设备连接,用于接收各个非轮廓分块,以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块,将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合,以获得重建后图像,并输出所述重建后图像;
其中,所述隧道着火场景检测设备与所述重建处理设备连接,所述隧道着火场景检测设备接收所述重建后图像,基于预设火焰外形从所述重建后图像中搜索一个或多个火焰目标,并在搜索到一个或多个火焰目标时,发出着火检测信息,所述隧道着火场景检测设备未搜索到任何火焰目标时,发出常态检测信号;所述驱动设备与所述隧道着火场景检测设备连接,用于在接收到所述着火检测信息时,将所述LED信号灯体2由绿灯切换成红灯状态;所述驱动设备还用于在接收到所述常态检测信号,将所述LED信号灯体2由红灯切换成绿灯状态。
隧道通行信号灯还包括TF存储卡,与所述动态范围分析设备连接,用于存储所述基准现场图像,所述基准现场图像为所述实时采集设备对预设监控现场预先拍摄的图像。
在所述像素分析设备中,还用于在接收到所述第二控制信号时被关闭。所述实时采集图像的模糊程度越小,对所述实时采集图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
所述位置分析设备还用于当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值匹配时,发出拍摄归位信号;隧道通行信号灯还包括无线通信接口,与所述位置分析设备连接,用于接收所述拍摄失位信号或所述拍摄归位信号,并将所述拍摄失位信号或所述拍摄归位信号发送给远程交通部门。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种隧道通行信号灯,其特征在于,包括:灯座(1)以及设置在所述灯座(1)上的LED信号灯体(2),所述灯座(1)上端设置有结构相同的第一固定杆(3)和第二固定杆(4),所述第一固定杆(3)和所述第二固定杆(4)之间安装有定位支杆(5),所述灯座(1)上设置有遮光罩(6)。
2.如权利要求1所述的隧道通行信号灯,其特征在于,所述灯座(1)内设置有切换单元,所述切换单元用于控制所述LED信号灯体(2),将所述LED信号灯体(2)切换成红灯或者绿灯。
3.如权利要求2所述的隧道通行信号灯,其特征在于,还包括:
实时采集设备,用于对所述隧道通行信号灯所在场所进行实时图像采集,以获得实时采集图像,并输出所述实时采集图像;
隧道着火场景检测设备,用于在搜索到一个或多个火焰目标时,发出着火检测信息;
动态范围分析设备,与所述实时采集设备连接,用于接收所述实时采集图像,并获取所述实时采集图像的整体动态范围,还用于获取基准现场图像的整体动态范围,并在所述实时采集图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度低于限量时,发出第一控制信号,以及在所述实时采集图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度高于限量时,发出第二控制信号;
像素分析设备,与所述动态范围分析设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时被启动,获取所述实时采集图像的各个像素点的各个像素值,对所述实时采集图像的各个像素值执行求标准差操作,以获得现场标准差数值,所述像素分析设备还对所述基准现场图像进行各个像素点的各个像素值的获取,对所述基准现场图像的各个像素值执行求标准差操作,以获得场景标准差数值;
位置分析设备,与所述像素分析设备连接,用于接收所述现场标准差数值和所述场景标准差数值,当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值不匹配时,发出拍摄失位信号。
4.如权利要求3所述的隧道通行信号灯,其特征在于,还包括:
自动调整设备,与所述实时采集设备连接,用于接收所述实时采集图像,确定所述实时采集图像的模糊程度,并基于所述实时采集图像的模糊程度对所述实时采集图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;在所述自动调整设备中,基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括:所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高,则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大;
分块合并设备,与所述自动调整设备连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为融合处理图像输出;
边缘点分析设备,与所述分块合并设备连接,用于接收所述融合处理图像,对所述融合处理图像进行均匀式分块处理,以获得各个图像分块,对每一个图像分块执行以下操作:检测所述图像分块中各个点是否为边缘点,统计所述图像分块中的边缘点的数量,当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时,将所述图像分块标记为轮廓分块,以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时,将所述图像分块标记为非轮廓分块;
图像拆解设备,与所述边缘点分析设备连接,用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块,对于每一个轮廓分块执行以下操作:测量所述轮廓分块的对比度,基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段,以作为所述轮廓分块的目标频段,对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波分块,还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块,以获得并输出对应的低通滤波分块;
局部处理设备,与所述图像拆解设备连接,用于接收每一个轮廓分块,以及接收每一个轮廓分块分别对应的高通滤波分块和低通滤波分块,对于每一个轮廓分块执行以下操作:对所述高通滤波分块进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强分块,还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加,以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块;
重建处理设备,与所述局部处理设备连接,用于接收各个非轮廓分块,以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块,将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合,以获得重建后图像,并输出所述重建后图像;
其中,所述隧道着火场景检测设备与所述重建处理设备连接,所述隧道着火场景检测设备接收所述重建后图像,基于预设火焰外形从所述重建后图像中搜索一个或多个火焰目标,并在搜索到一个或多个火焰目标时,发出着火检测信息,所述隧道着火场景检测设备未搜索到任何火焰目标时,发出常态检测信号;所述驱动设备与所述隧道着火场景检测设备连接,用于在接收到所述着火检测信息时,将所述LED信号灯体(2)由绿灯切换成红灯状态;所述驱动设备还用于在接收到所述常态检测信号,将所述LED信号灯体(2)由红灯切换成绿灯状态。
5.如权利要求4所述的隧道通行信号灯,其特征在于,所述实时采集图像的模糊程度越小,对所述实时采集图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113222870A (zh) * 2021-05-13 2021-08-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像处理方法、装置及设备

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