CN110942505A - 一种雷达一次信息渲染方法、系统、介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种雷达一次信息渲染方法、系统、介质及设备，该方法包括：获取用于存储一次信息数据的数据纹理；确定顶点位置坐标和纹理坐标；将位置坐标变换为屏幕坐标；对顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理；根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合。本发明能显著提升一次信息渲染效率,满足大数据量高刷新率的一次信息渲染需求,减小绘制部分对于CPU资源的高占用,提升雷达显控软件用户界面的响应速度，提升终端用户的交互体验。

Description

一种雷达一次信息渲染方法、系统、介质及设备
技术领域
本发明涉及的主要技术领域为计算机软件中的计算机图形渲染技术，具体涉及一种雷达一次信息渲染方法、系统、介质及设备。
背景技术
在雷达显示控制系统(简称雷达显控系统,下同)中,雷达原始视频数据(简称一次信息,下同)的显示是较为重要的一个部分。通过将分系统回传的原始回波信息经过必要处理后以直观的方式实时显示在用户界面上,可使用户快速了解雷达当前的工作状态和搜索态势等信息。作为雷达回波数据的较原始格式,一次信息数据具有数据量大,实时性要求高的特点。在现有的雷达系统中,对该类信息的显示通常是基于固定硬件方法,如利用FPGA处理板将信息叠加到终端屏幕之上。随着计算机软件技术的发展,也存在软件化绘制一次信息的方式，现有的软件化绘制方式多是基于固定管线图形API(如OpenGL 1.1/1.5),或操作系统相关的API(如Win32下的GDI)等,以直接绘制点或线的方式绘制一次信息数据点。
传统的固定硬件方法虽然能够实现较高的绘制速率,但其灵活性较差,通常只能以固定位置和大小以硬件输出视频信号的方式叠加在现有的软件显示屏幕之上,一旦部署难以进行后续参数的配置调整,更难以在运行中动态变更显示效果。现有的软件化绘制方法在灵活性方面略有优势,但随着雷达技术的发展,一次信息的数据产生速率和需要的渲染速度都不断提高,现有的软件化绘制方法的渲染流程已经难以满足需求。这两个问题在渲染雷达PPI显(Plan Position Indicator,平面位置显示器)的一次信息时尤其突出。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种雷达一次信息渲染方法、系统、介质及设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种雷达一次信息渲染方法，包括以下步骤：
获取用于存储一次信息数据的数据纹理；
将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面，确定多个扇面的各个顶点的纹理坐标，以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标；
将各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标；
对各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；
根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理；
根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；
将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合，完成一次信息数据的渲染。
本发明的有益效果是：在绘制时，只需要PPI显的每方位的扇面的三个顶点，即可计算生成该扇面范围内的所有像素，极大地减小了CPU端的计算负担和提交渲染命令到GPU驱动的额外开销，并且由于采用数据纹理来存储一次信息数据，在数据到来时只需更新数据纹理中的少量数据，从而能进一步显著提升一次信息渲染效率,满足大数据量高刷新率的一次信息渲染需求,减小绘制部分对于CPU资源的高占用,提升雷达显控软件用户界面的响应速度，提升终端用户的交互体验，且无论放大和缩小，总是具有较好的填充视觉效果；同时其具有通用性和跨平台特性,只需要修改着色器部分就可以满足绝大多数的需求,便于二次开发和快速部署。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，在根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理之后，还包括：
根据采样得到的每个像素片元的数据纹理，获取每个像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值；
根据第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间；
根据最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值；
按照Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
进一步，根据第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间，具体包括：
对获取的RGBA值使用下式:time＝R+G*256+B*256*256+A*256*256*256计算出与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间time，其中，R、G、B和A为所获取的RGBA值中的各分量值。
进一步，根据最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值，具体包括：
通过式：Alpha＝1-(currentTime–time)/stayTime计算出输出颜色的Alpha分量值；
其中，Alpha的取值范围为[0.0,1.0]，time为最近一次更新时间，currentTime为当前时间，stayTime为一次信息余辉驻留时间参数。
进一步，根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色，具体包括：
通过颜色映射函数将采样的数据纹理映射为像素颜色的RGB值。
为实现上述发明目的，本发明还提供一种雷达一次信息渲染系统，包括：
第一获取模块，用于获取用于存储一次信息数据的数据纹理；
第一确定模块，用于将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面，确定多个扇面的各个顶点的纹理坐标，以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标；
变换模块，用于将各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标；
光栅化模块，用于对各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；
采样模块，用于根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理；
输出模块，用于根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；
混合模块，用于将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合，完成一次信息数据的渲染。
进一步，还包括：
第二获取模块，用于在采样模块根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理之后，根据采样得到的每个像素片元的数据纹理，获取每个像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值；
第二确定模块，用于根据第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间；
计算模块，用于根据最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值；
控制模块，用于按照Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
进一步，输出模块，具体用于：
通过颜色映射函数将采样的数据纹理映射为像素颜色的RGB值。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使计算机执行上述方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法。
附图说明
图1是雷达一次信息软件渲染框架架构；
图2为本发明实施例提供的一种雷达一次信息渲染方法的流程图；
图3为原始一次信息经CPU和GPU处理的流程图；
图4为顶点网格和数据纹理示意；
图5为PPI显一次信息渲染效果展示。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明实施例所提供的一种雷达一次信息渲染方法基于现代可编程图形API的技术，所需的软件渲染框架的架构设计如图1所示。
框架的顶层为接口层，该层提供了一个基于实际应用总结设计的一次信息数据包格式，如表1所示。
表1
Figure BDA0002291205340000051
接口层使得框架可以方便地适配不同应用场景下不同的数据协议，而无须对应用层的显示模块进行改动。
应用层为基于具体的显示方式而实现的各种类型的一次信息显示模块，该层的模块从接口层获取一次信息数据，并按照具体功能调用渲染抽象层提供的绘制接口进行绘制和显示。
渲染抽象层为一次信息显示框架的核心模块，该层负责向应用层提供平台和图形API无关的抽象绘制接口，将应用层的绘制命令转换为底层图形API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)的调用，并将渲染结果输出到显示窗口。该层完全基于现代可编程渲染管线设计，目前支持的图形API有OpenGL2。1/3。3，支持的操作系统平台包括Linux，Windows以及具有OpenGLES的嵌入式系统等。渲染层使得应用层独立于特定的图形API而存在，可以较为方便地适配各种不同的硬件平台和底层图形API而无须改动应用层模块，从而尽可能广泛地支持不同的软硬件平台。
雷达分系统传回的一次信息数据首先经过数据转换层转换为适用于内部的一次信息格式，而后提交至PPI显一次信息模块进行绘制。PPI显在典型的应用环境下，一个扫描周期会接收数千个方位的原始数据，每个方位的原始数据由数千个数据点(此为数据点，并非下面提到的存储在纹理中的纹素点)组成，需要每帧绘制百万数量级的像素数据。该模块使用了基于纹理和着色器的存储和渲染技术。本发明实施例所提供的一种雷达一次信息渲染方法由该模块执行。
该方法的具体流程如图2所示，包括：
S1、获取用于存储一次信息数据的数据纹理；
具体的，数据纹理的本质是GPU设备内存上的连续存储区域，逻辑上可以近似为二维数组。数据纹理的格式为RGBA32，即每个纹素占用32Bit的存储空间，分别存储四个8Bit的RGBA颜色分量，数据纹理的大小为(每方位采样点数+1)*(方位数)。以每个扫描周期20个方位，每方位20个数据点为例，则创建的数据纹理大小为21(宽)*20(高)，如图5所示。每方位多出来的一个纹素点用以存储该方位数据最近一次更新的时间信息。因一次信息以方位为单位，每次回传一个方位的所有数据，故每个方位上所有点的更新都是同步的，无须为每个数据点单独保存更新时间。
S2、将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面，确定多个扇面的各个顶点的纹理坐标，以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标；
具体的，PPI显的显示面宏观来看为一个360度圆面，此处绘制为围绕圆心紧密排列的多个扇面，扇面的个数等同于方位数。每个扇面由三个顶点组成的三角形近似，每个顶点包含相对于圆心的位置坐标(二维向量)和纹理坐标(二维向量)，纹理坐标对应到该扇面对应的方位在数据纹理中的位置，如图5所示。
S3、将各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标；
S4、对各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；
S5、根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理；
S6、根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；
具体的，步骤S3至步骤S6由着色器执行，着色器是运行于GPU(GraphicsProcessingUnit，图形处理器，又称显卡)上的程序单元，分为两个部分:顶点着色器和片元着色器。
如图3所示，顶点着色器将输入顶点的位置坐标变换为需要绘制的屏幕坐标，并和输入的纹理坐标一起输出到渲染管线的光栅化阶段(顶点着色器仅对位置坐标作变换，纹理坐标原样传递到下一个阶段)。例如，对于图5中方位1扇面的顶点1，其输入的位置坐标为(0，0)，纹理坐标为(0.04762，0.05)，其中，0.04762的含义为数据纹理中左数第二个像素起始位置的横坐标，即1.0/21，因第一个像素存储的是更新时间信息，需要从第二个像素开始。
顶点着色器根据当前设置的投影变换矩阵(是一个着色器Uniform变量，详见下方片元着色器说明内的解释)将位置坐标(0,0)变换为NDC(Normalized DeviceCoordinates，标准化设备坐标，可认为是屏幕坐标)坐标(0,0)(NDC坐标取值范围[-1,1]，(0,0)代表处于屏幕水平和垂直方向上的中心位置)。
光栅化阶段由GPU硬件实现，该过程每次接受顶点着色器输出的三个顶点数据，并产生三个顶点所形成的三角形区域内的所有像素片元。每个像素片元仍然包含位置和纹理坐标属性，其值均由输入的顶点数据插值而来。此处巧妙地利用了渲染管线内建的插值特性，将三个顶点的纹理坐标平滑地变换到每个像素片元的纹理坐标，从而自动地实现每个像素片元对应了数据纹理中正确位置的纹素数据。(片元着色器说明:片元着色器的输入除了由光栅化产生的片元数据(位置+纹理坐标)之外，还有若干个可认为是全局变量的Uniform变量，这些Uniform变量由CPU端程序在运行时更新，对于同一时间点执行的所有片元着色器程序都相同。片元着色器的输出只有一个包含RGBA四分量的颜色值。)
片元着色器接受到像素片元的纹理坐标(x，y)后，首先使用该坐标采样数据纹理(采样纹理说明:在着色器中可以直接访问在GPU上存储的数据纹理，通过着色器内建的texture函数，传入纹理坐标作为参数即可，其返回值是一个四维向量，代表纹素的RGBA颜色值)获取对应纹理坐标位置的纹素的RGBA值，此时RGBA值即分别代表了四个一次信息通道的原始强度值(0～1)。通过自定义的颜色映射函数可以将四个通道的原始强度映射为RGB值，作为最终显示的像素颜色。
S7、将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合，完成一次信息数据的渲染。
具体的，如图3所示，经过着色器输出的颜色会和当前的显示背景进行混合，输出帧缓冲，实现在现有的PPI显元素上叠加显示一个或多个通道的一次信息数据。
本发明实施例提供的一种雷达一次信息渲染方法，具有以下优点：
1、原有的一次信息绘制方法通常是在CPU端开辟对应大小的数据缓冲区，在一次信息更新时更新对应缓冲区的值，并每帧将缓冲区的所有内容提交到GPU进行绘制，这种方法的缺点较为明显:占用了额外的主存空间，每帧提交所有缓冲区内容占用较多的总线带宽和CPU资源。而本发明实施例是基于纹理的方法，数据只在GPU的设备内存上存储一份，在收到某个方位一次信息数据的时候，只需要部分更新数据纹理中对应行的纹素数据(时间和所有采样数据点)即可，无须更新整个数据纹理，减少了主存占用和总线带宽占用。
2、原有的一次信息绘制方法是将每方位上的一次信息数据以逐个顶点(或每个顶点一个三角形)的方式进行绘制，由于顶点的属性(位置，颜色等)需要由CPU进行计算，每帧渲染提交大量的顶点对CPU的压力较大(通常需要每帧提交上百万个顶点到GPU)，且存在视觉上不连续的情况。而本发明实施例基于像素的绘制方式只需要初始计算并提交一个由数千顶点组成的显示面和一个数据纹理到GPU，而后完全通过GPU来计算生成每方位扇面范围内的所有像素，绘制内容的动态更新由时间和数据触发同时驱动，CPU只需要每帧更新着色器中的若干个Uniform参数，并在数据到来时更新数据纹理中的少量数据，极大地减小了CPU端的计算负担和提交渲染命令到GPU驱动的额外开销，大大减小了CPU的计算量和总线带宽占用，显著提升了绘制效率，且无论放大和缩小，总是具有较好的填充视觉效果。
可选地，在该实施例中，在步骤S5之后，还包括：
S8、根据采样得到的每个像素片元的数据纹理，获取每个像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值；
具体的，如图4所示，使用纹理坐标值(0.0238,y)，采样数据纹理得到该片元所在数据纹理行的第一个(最左侧)纹素的RGBA值。此处0.0238的含义是数据纹理中每行最左侧像素中心位置的横坐标，即1.0/21/2。
S9、根据第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间；
具体的，同一数据纹理行中的纹素是同步更新的，而其中第一个纹素保存了更新时间。
S10、根据最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值；
具体的，对获取的RGBA值使用下式计算出该片元的最近一次更新时间:time＝R+G*256+B*256*256+A*256*256*256。
对此处的时间计算说明如下:每个像素的RGBA四个分量共占用4个字节，等同于一个Int32类型变量的大小。在更新数据纹理时，每行第一个像素的存储区域是直接作为一个Int32写入了当前时间(程序已经运行的毫秒数)，但在着色器中无法将一个像素以Int32类型取出值，故需要分别取出RGBA的值，相当于Int32的4个8Bit部分，并按照公式计算还原为一个Int32的值)。该更新时间time用以和当前时间currentTime(着色器Uniform变量)以及一次信息余辉驻留时间参数stayTime(着色器Uniform变量)一起，通过式alpha＝1-(currentTime–time)/stayTime计算出输出颜色的Alpha分量值。
S11、按照Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
具体的，由于Alpha值用以控制渲染管线中片元着色器输出像素颜色和背景颜色的混合行为，越低的Alpha意味着越黯淡的颜色，故可以实现一次信息的余辉随时间逐渐消隐的效果。
本发明实施例提供的基于着色器和纹理采样技术的雷达一次信息渲染方法，在支持的硬件平台上，能显著提升一次信息渲染效率，满足大数据量高刷新率的一次信息渲染需求，减小绘制部分对于CPU资源的高占用，提升雷达显控软件用户界面的响应速度。实测中，即便是配置集成显卡的硬件平台，在显卡驱动程序支持的情况下，也能够将原有的一次信息绘制速率由10-20FPS(FramePerSecond，帧每秒)提升至60FPS，与显示器刷新率同步，提升终端用户的交互体验。同时其可采用OpenGL等通用的图形API来实现，因而具有通用性和跨平台特性，只需要修改着色器部分就可以满足绝大多数的需求，便于二次开发和快速部署。效果如图5所示，渲染得到的PPI显的显示面的填充显示效果良好，细节丰富。
本发明实施例提供一种雷达一次信息渲染系统，包括：
第一获取模块，用于获取用于存储一次信息数据的数据纹理；
第一确定模块，用于将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面，确定多个扇面的各个顶点的纹理坐标，以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标；
变换模块，用于将各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标；
光栅化模块，用于对各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；
采样模块，用于根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理；
输出模块，用于根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；
混合模块，用于将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合，完成一次信息数据的渲染。
可选地，在该实施例中，该系统还包括：
第二获取模块，用于在采样模块根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理之后，根据采样得到的每个像素片元的数据纹理，获取每个像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值；
第二确定模块，用于根据第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间；
计算模块，用于根据最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值；
控制模块，用于按照Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
可选地，在该实施例中，输出模块，具体用于：
通过颜色映射函数将采样的数据纹理映射为像素颜色的RGB值。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使计算机执行上述方法实施例中的方法步骤；或者存储上述系统实施例的各个软件模块对应的指令。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法实施例中的方法步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达一次信息渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用于存储一次信息数据的数据纹理；
将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面，确定所述多个扇面的各个顶点的纹理坐标，以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标；
将所述各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标；
对所述各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个所述扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；
根据每个所述像素片元的纹理坐标采样相应的所述数据纹理；
根据每个所述像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；
将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合，完成一次信息数据的渲染。
2.根据权利要求1所述的一种雷达一次信息渲染方法，其特征在于，在所述根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理之后，还包括：
根据采样得到的每个所述像素片元的数据纹理，获取每个所述像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值；
根据所述第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间；
根据所述最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值；
按照所述Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
3.根据权利要求2所述的一种雷达一次信息渲染方法，其特征在于，所述根据所述第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间，具体包括：
对获取的RGBA值使用下式:time＝R+G*256+B*256*256+A*256*256*256计算出与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间time，其中，R、G、B和A为所获取的RGBA值中的各分量值。
4.根据权利要求2所述的一种雷达一次信息渲染方法，其特征在于，所述根据所述最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值，具体包括：
通过式：Alpha＝1-(currentTime–time)/stayTime计算出输出颜色的Alpha分量值；
其中，Alpha的取值范围为[0.0,1.0]，time为最近一次更新时间，currentTime为当前时间，stayTime为一次信息余辉驻留时间参数。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种雷达一次信息显示方法，其特征在于，所述根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色，具体包括：
通过颜色映射函数将采样的数据纹理映射为像素颜色的RGB值。
6.一种雷达一次信息渲染系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用于存储一次信息数据的数据纹理；
第一确定模块，用于将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面，确定所述多个扇面的各个顶点的纹理坐标，以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标；
变换模块，用于将所述各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标；
光栅化模块，用于对所述各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理，得到每个所述扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标；
采样模块，用于根据每个所述像素片元的纹理坐标采样相应的所述数据纹理；
输出模块，用于根据每个所述像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色；
混合模块，用于将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合，完成一次信息数据的渲染。
7.根据权利要6所述的一种雷达一次信息渲染系统，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于在所述采样模块根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理之后，根据采样得到的每个所述像素片元的数据纹理，获取每个所述像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值；
第二确定模块，用于根据所述第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间；
计算模块，用于根据所述最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数，计算输出颜色的Alpha分量值；
控制模块，用于按照所述Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
8.根据权利要求6或7所述的一种雷达一次信息渲染系统，其特征在于，所述输出模块，具体用于：
通过颜色映射函数将采样的数据纹理映射为像素颜色的RGB值。
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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