CN110941686A - 一种定位地图处理的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了定位地图处理的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收地图服务请求；其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级；根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新；其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。该实施方式能够解决现有技术中定位地图发布和更新的成本高、效率低问题。

Description

一种定位地图处理的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位地图处理的方法和装置。

背景技术

目前，高精度定位地图是无人驾驶的核心技术之一，定位地图信息的准确性直接决定了无人行驶系统的安全性和可靠性。无人驾驶对定位地图要求精度较高(厘米级)、更新要求较频繁，数据量较大，还要求能够提供语义信息，因此定位地图的制作，以及如何将制作好的定位地图下载到无人驾驶设备以更新定位地图是亟需解决的问题。

现有定位地图的发布和更新方案是定期通过硬盘、u盘等媒介，将制作好的定位地图拷贝到无人车里更新地图，此外还有通过服务器，将定位地图以网络下载的方式更新无人车定位地图。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有技术中，定位地图的发布和更新方法人工成本较高、人工干预过多、效率低，同时随着无人驾驶设备数量的增长，更新的成本越来越大。另外，服务器下载的方式更新数据量较大，且无法进行数据版本的判断，需要人工干预来触发数据下载更新，同时地图更新成本较高，需要将整幅数据进行更新。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种定位地图处理的方法和装置，能够解决现有技术中定位地图发布和更新的成本高、效率低问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位地图处理的方法，包括接收地图服务请求；其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级；根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新；其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。

可选地，根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，包括：

根据地图服务请求的经纬度位置，计算起始的行号和列号以及结束的行号和列号；

在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息。

可选地，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和经纬度范围；

其中，以定位地图左上角为起点，按经度-180到180、纬度-90到90进行迭代切分，用切分的层号、行号、列号组作为瓦片名；

根据层号、行号、列号，计算每个瓦片的经纬度位置；

根据层号，计算每个瓦片的大小。

可选地，供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新，包括：

比对获得的瓦片信息和本地的瓦片信息；

确定本地的瓦片信息与获得的瓦片信息不一致，则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

另外，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位地图处理的装置，包括接收模块，用于接收地图服务请求；其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级；

下载模块，用于根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新；其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。

可选地，所述下载模块根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，包括：

根据地图服务请求的经纬度位置，计算起始的行号和列号以及结束的行号和列号；

在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息。

可选地，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和经纬度范围；

其中，以定位地图左上角为起点，按经度-180到180、纬度-90到90进行迭代切分，用切分的层号、行号、列号组作为瓦片名；

根据层号、行号、列号，计算每个瓦片的经纬度位置；

根据层号，计算每个瓦片的大小。

可选地，所述下载模块供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新，包括：

比对获得的瓦片信息和本地的瓦片信息；

确定本地的瓦片信息与获得的瓦片信息不一致，则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一定位地图处理的实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一基于定位地图处理的实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明通过接收地图服务请求；根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新。从而，本发明通过以瓦片地图服务的方式将定位地图进行发布，无人驾驶设备通过位置信息向服务器或云端服务器请求一块范围的定位地图，服务器或云端服务器根据请求信息将请求范围内最新的定位地图数据下发给无人驾驶设备，实现了无人驾驶设备定位地图的发布、更新和局部更新。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的定位地图处理的方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明可参考实施例的定位地图处理的方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明可参考实施例的定位地图切分示例图；

图4是根据本发明实施例的定位地图处理的装置的主要模块的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的定位地图处理的方法的主要流程的示意图，所述定位地图处理的方法可以包括：

步骤S101，接收地图服务请求。

其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级。

较佳地，地图服务请求中还可以包括瓦片半径。进而可以比对请求中的瓦片半径和步骤S102获得的瓦片信息中的瓦片半径，判断获得的瓦片信息中的瓦片半径是否大于请求中的瓦片半径，若大于则需要返回给客户端进行其他层级的请求。因为，请求中的瓦片半径是请求的无人驾驶设备激光雷达可见半径，获得的瓦片信息中的瓦片半径太大无法应用于请求的无人驾驶设备。

步骤S102，根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新。

其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。进一步地，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和经纬度范围。更进一步地，可以以定位地图左上角为起点，按经度-180到180、纬度-90到90进行迭代切分，用切分的层号、行号、列号组作为瓦片名。

另外，可以根据层号、行号、列号，计算每个瓦片的经纬度位置。较佳地，每个瓦片(层号行号列号为level_row_col)的经纬度位置

(west、east、north、sourth)通过如下公式获得：

其中shift＝180.0/(2^level)。

还有，可以根据层号，计算每个瓦片的大小。进一步地，每个层级(level)瓦片的大小(size单位：米)通过公式获得：

size＝6378137.0*π/(2^level)

更进一步地，在获得瓦片的大小之后可以计算瓦片半径，进而可以根据预设的半径阈值判断切分的瓦片是否合理。例如：是否切分的瓦片数量过多等，具体地，瓦片半径小于预设的半径阈值则认为切分的瓦片过多。

还值得说明的是，每个瓦片信息还可以包括版本信息。

在另一个实施例中，在获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息时，可以根据地图服务请求的经纬度位置，计算起始的行号和列号以及结束的行号和列号。然后，在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息。

作为另一个实施例，供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新的时候，客户端可以比对获得的瓦片信息和本地的瓦片信息。判断本地的瓦片信息与获得的瓦片信息是否一致，若不一致则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。若一致则不处理。

进一步地，客户端通过获得的每个瓦片信息中的瓦片名索引本地对应的瓦片信息，判断获得的该瓦片名的版本信息是否与本地的版本信息一致，如果一致则不进行瓦片地图数据下载和更新，如果不一致则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

根据上面所述的各种实施例，本发明可以自动化的进行定位地图的下载和更新，即以瓦片地图服务的方式将定位地图进行发布，无人驾驶设备通过位置信息向服务器或云端服务器请求一块范围的定位地图，服务器或云端服务器根据请求信息将请求范围内最新的定位地图数据下发给无人驾驶设备，实现了无人驾驶设备定位地图的发布、更新和局部更新。另外，可支持多台无人驾驶设备定位地图的更新和使用，避免人工干预的影响，支持小范围局部数据的更新，有效降低的数据更新的成本提高效率。

图2是根据本发明可参考实施例的定位地图处理的方法的主要流程的示意图，所述定位地图处理的方法可以包括：

步骤S201，将定位地图进行切分，并以层号、行号和列号命名，进而建立多分辨率瓦片地图。具体地实施过程包括：

以定位地图左上角为起点，按经度(-180到180)、纬度(-90到90)进行迭代切分(可以切分成方格子)，用切分的层号、行号、列号表示每个瓦片，并作为每个瓦片的ID。

值得说明的是，可以根据预设目标进行迭代切分。优选地，预设目标为地球半径取6371km，当level＝19，size≈38.217米。每个层级(level)瓦片的大小(size单位：米)通过公式获得：

size＝6378137.0*π/(2^level)

更进一步地，在获得瓦片的大小之后可以计算瓦片半径，进而可以根据预设的半径阈值判断切分的瓦片是否合理。例如：是否切分的瓦片数量过多等，具体地，瓦片半径小于预设的半径阈值则认为切分的瓦片过多。优选地，无人驾驶设备激光雷达可见半径取50米左右，满足自动驾驶场景的要求。

另外，每个瓦片(层号行号列号为level_row_col)的经纬度位置

(west、east、north、sourth)

通过公式：

其中shift＝180.0/(2^level)。

可以看出，按瓦片的层号、行号、列号进行命名以获得瓦片名，同时作为空间索引，保存至多分辨率瓦片地图(或者叫为多分辨率瓦片地图数据库)中作为一块瓦片信息。较佳地，还可以将版本信息也储存在每个瓦片信息中。其中，所述的版本信息是生成每个瓦片信息后产生的版本。值得说明的是，瓦片信息可以包括瓦片名、瓦片的大小、经纬度位置等等。而在多分辨率瓦片地图数据库中存储有瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。所述的瓦片地图数据为具体的该瓦片的地图数据。

例如：如图3所示，第一次切分将全球分成两个瓦片，两个瓦片的范围经(-180到0)纬(-90到90)和经(0到180)纬(-90到90)。第一次即第一层，层号为0，两个瓦片同属一层，层号为0。两个瓦片分属两列，列号分别为0和1，即两个瓦片命名分别是0_0_0和0_0_1。

然后，在上述瓦片基础上，将每个瓦片再进行一次四分，以经(0到180)纬(-90到90)瓦片为例，切分得到4个新瓦片经(0到90)纬(-90到0)、经(0到90)纬(0到90)、经(90到180)纬(-90到0)、经(90到180)纬(0到90)。第二次切分，层号为1，每个新瓦片的行号、列号分别0_2，1_2，0_3，1_3，即以层号、行号、列号对每个瓦片分别进行表示为：1_0_2,1_1_2,1_0_3,1_1_3。

可以重复上述两次切分过程，即进行迭代切分，最终对于不同层级具有不同大小的瓦片。

步骤S202，接收客户端的地图服务请求。其中，所述地图服务请求包括经纬度位置和层级。

在实施例中，接收的客户端的地图服务请求需按照预设的请求格式进行，即提供以经纬度位置+层级(单位：米)的请求服务，服务端根据请求信息返回一组瓦片信息到客户端。

步骤S203，根据多分辨率瓦片地图，获得地图服务请求范围内的瓦片信息。

在实施例中，服务端根据地图服务请求的经纬度位置和层级(level)，获得地图服务请求范围内的瓦片信息。进一步地，起始结束的行号和列号(beginRow，endRow，beginCol，endCol)，计算公式：

其中，shift＝180.0/(2^level)，floor(x)含义是向下取整，west、east、north、sourth分别是请求的经纬度位置。

然后，在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息，并返回客户端。

另外，还需要说明的是，地图服务请求中还可以包括瓦片半径。可以比对请求中的瓦片半径和和获得的瓦片信息中的瓦片半径，判断获得的瓦片信息中的瓦片半径是否大于请求中的瓦片半径，若大于则需要返回给客户端进行其他层级的请求。因为，请求中的瓦片半径是请求的无人驾驶设备激光雷达可见半径，获得的瓦片信息中的瓦片半径太大无法应用于请求的无人驾驶设备。

步骤S204，返回地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新。

在实施例中，服务端将地图服务请求范围内的瓦片信息返回给客户端，而客户端通过获得的每个瓦片信息中的瓦片名索引本地对应的瓦片信息，判断获得的该瓦片名的版本信息是否与本地的版本信息一致，如果一致则不进行瓦片地图数据下载和更新，如果不一致则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载和更新并进行保存。

当然，也有可能在本地对应的瓦片信息就不存在该瓦片名，则直接根据获得的该瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

另外，返回地图服务请求范围内的瓦片信息可以包括一个或多个瓦片信息。

作为一个较佳地实施例，客户端根据所述瓦片信息进行下载和更新的具体实施过程包括：

步骤一：获取瓦片信息。

步骤二：在本地瓦片信息中，查找获取的瓦片信息中的瓦片名。

步骤三：判断是否存在对应的瓦片名，若存在则进行步骤四，若不存在则直接进行步骤五。

步骤四：判断对应的瓦片名的版本信息是否与获取的瓦片名的版本信息一致，若一致则退出该流程，否则进行步骤五。

步骤五：根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

图4是根据本发明实施例的定位地图处理的装置，如图4所示，所述定位地图处理的装置400包括接收模块401和下载模块402。其中，接收模块401接收地图服务请求。其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级。下载模块402根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新。其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。

作为一个具体的实施例，所述下载模块402根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息的过程可以包括：

首先，根据地图服务请求的经纬度位置，计算起始的行号和列号以及结束的行号和列号。然后，在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息。

另外，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和经纬度范围。其中，以定位地图左上角为起点，按经度-180到180、纬度-90到90进行迭代切分，用切分的层号、行号、列号组作为瓦片名。而根据层号、行号、列号，计算每个瓦片的经纬度位置。而根据层号，计算每个瓦片的大小。

还值得说明的是，在计算瓦片的大小之后可以计算瓦片半径，进而可以根据预设的半径阈值判断切分的瓦片是否合理。例如：是否切分的瓦片数量过多等，具体地，瓦片半径小于预设的半径阈值则认为切分的瓦片过多。

作为另一个具体的实施例，所述下载模块402在供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新的过程中，可以包括：

比对获得的瓦片信息和本地的瓦片信息。然后，确定本地的瓦片信息与获得的瓦片信息不一致，则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

需要说明的是，在本发明所述定位地图处理的装置的具体实施内容，在上面所述定位地图处理的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图5示出了可以应用本发明实施例的定位地图处理的方法或定位地图处理的装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的定位地图处理的方法一般由服务器505执行，相应地，定位地图处理的装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块和下载模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收地图服务请求；其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级；根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新；其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。

根据本发明实施例的技术方案，能够解决现有技术中定位地图发布和更新的成本高、效率低问题。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位地图处理的方法，其特征在于，包括：

接收地图服务请求；其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级；

根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新；其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，包括：

根据地图服务请求的经纬度位置，计算起始的行号和列号以及结束的行号和列号；

在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和经纬度范围；

其中，以定位地图左上角为起点，按经度-180到180、纬度-90到90进行迭代切分，用切分的层号、行号、列号组作为瓦片名；

根据层号、行号、列号，计算每个瓦片的经纬度位置；

根据层号，计算每个瓦片的大小。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新，包括：

比对获得的瓦片信息和本地的瓦片信息；

确定本地的瓦片信息与获得的瓦片信息不一致，则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

5.一种定位地图处理的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收地图服务请求；其中，所述的地图服务请求包括经纬度位置和层级；

下载模块，用于根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，以供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新；其中，多分辨率瓦片地图包括瓦片信息与瓦片地图数据的映射关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下载模块根据多分辨率瓦片地图，获得所述地图服务请求范围内的瓦片信息，包括：

根据地图服务请求的经纬度位置，计算起始的行号和列号以及结束的行号和列号；

在多分辨率瓦片地图中索引从地图服务请求的层级、起始的行号和起始的列号至地图服务请求的层级、结束的行号和结束的列号的瓦片信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和经纬度范围；

其中，以定位地图左上角为起点，按经度-180到180、纬度-90到90进行迭代切分，用切分的层号、行号、列号组作为瓦片名；

根据层号、行号、列号，计算每个瓦片的经纬度位置；

根据层号，计算每个瓦片的大小。

8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述下载模块供客户端根据所述瓦片信息进行瓦片地图数据的下载和更新，包括：

比对获得的瓦片信息和本地的瓦片信息；

确定本地的瓦片信息与获得的瓦片信息不一致，则根据获得的不一致的瓦片信息从服务端进行下载，以更新本地的瓦片地图数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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