CN110933695B - 波束故障恢复请求发送方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种波束故障恢复请求发送方法及终端设备，方法包括：获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束是基站配置的且用于选取恢复波束的；根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。采用本申请实施例有助于减小波束故障恢复的时长。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种波束故障恢复请求发送方法及终端设备。
背景技术
波束故障恢复的过程包括四个步骤，步骤一：波束故障探测，步骤二：恢复波束识别，步骤三：波束故障恢复请求传输，步骤四：终端设备监听基站对波束故障恢复请求的响应。
目前，在波束故障恢复请求传输的过程中，如果终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较大，那么可能会增大波束故障恢复的时长，进而对时延敏感的业务(比如云游戏等)的体验造成严重影响。
发明内容
本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法及终端设备，用于减小波束故障恢复的时长。
第一方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么从公共波束集合中选取满足恢复波束条件的公共波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，方法还包括：
获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，方法还包括：
获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，方法还包括：
获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，方法还包括：
获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的。
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对公共波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在公共波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，在本示例中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对公共波束的参考信号接收功率的测量不够稳定所带来的影响，进而不错过在公共波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波速故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，终端设备检测到发生波束故障之前，方法还包括：
使用双极化波束接收多个检测参考信号；
对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，多个误块率与多个检测参考信号一一对应；
根据多个误块率判断是否发生波束故障。
可见，相较于使用单极化波束接收多个检测参考信号，容易出现极化失配的情况，在本示例中，使用双极化波束接收多个检测参考信号，这样有助于避免极化失配对多个检测参考信号接收的影响，进而提高判断是否发生波束故障的准确性。
第二方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取候选波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为候选波束集合中满足预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均不满足恢复波束条件，那么从候选波束集合中选取满足预设条件的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
可以看出，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可以看出，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，每个候选波束的参考信号接收功率是至少两个第一参考信号接收功率的平均值，至少两个第一参考信号接收功率中的每个第一参考信号接收功率是终端设备对每个候选波束进行参考信号接收功率测量得到的。
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，在本示例中，每个候选波束的参考信号接收功率是至少两个第一参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定所带来的影响，进而不错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波速故障恢复的时长。
第三方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于预设参考信号接收功率时，对候选波束集合持续进行预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为预设时长内候选波束集合中满足预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合持续检测预设时长，将预设时长内满足恢复波束条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中第二参考信号接收功率大于等于预设参考信号接收功率的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为侯选波束集合中第二参考信号接收功率大于等于预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
第四方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，对候选波束集合和公共波束集合持续进行预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测预设时长，将预设时长内满足预设条件的公共波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
每个候选波束的第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，恢复波束为在候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束的情况下公共波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
每个候选波束的第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为在候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束的情况下公共波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
第五方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，确定恢复波束为候选波束集合中满足第二预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均不满足恢复波束条件，那么从候选波束集合中选取满足第二预设条件的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
第一参考信号接收功率大于等于第四预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中第一参考信号接收功率大于等于第四预设参考信号接收功率的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
第一参考信号接收功率大于等于第四预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到的非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中第一参考信号接收功率大于等于第四预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到的非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，每个候选波束的第一参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是终端设备对每个候选波束进行参考信号接收功率测量得到的。
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，在本示例中，每个候选波束的第一参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对候选波束的参考信号接收功率的测量不稳定所带来的影响，进而不错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波速故障恢复的时长。
第六方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，对候选波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为第一预设时长内候选波束集合中满足第二预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合持续检测第一预设时长，将第一预设时长内满足恢复波束条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
第三参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号功率。
可见，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
第三参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为候选波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
第七方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，对候选波束集合和公共波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为第一预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足第二预设条件的公共波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测第一预设时长，将第一预设时长内满足第二预设条件的公共波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
每个候选波束的第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么将公共波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的公共波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
每个候选波束的第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么将公共波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
第八方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，对候选波束集合和公共波束集合持续进行预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足预设条件的候选波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测预设时长，将预设时长内满足预设条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第二预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第三预设参考信号接收功率的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件为：
第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第二预设参考信号接收功率，每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
第九方面，本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，对候选波束集合和公共波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为第一预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足第二预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；
通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测第一预设时长，将第一预设时长内满足第二预设条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第一预设条件为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第二预设条件为：
第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率，每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
第十方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
获取单元，用于获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
确定单元，用于当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
确定单元，还用于根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
发送单元，用于通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
第十一方面，本申请实施例提供一种终端设备，终端设备包括相互耦合的处理器、通信接口和存储器，其中：
处理器，用于获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
处理器，还用于当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
处理器，还用于根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
通信接口，用于通过恢复波束使用目标随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被硬件(例如处理器等)执行，以实现本申请实施例中由终端设备执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在波束故障恢复请求发送装置上运行时，使得终端设备执行以上各方面的波束故障恢复请求发送方法的部分或全部步骤。
第十四方面，本申请实施例提供一种芯片系统，芯片系统包括处理器，用于支持终端设备实现以上各方面的波束故障恢复请求发送方法的部分或全部步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种波束正常和波束故障的场景示意图；
图2A是本申请实施例提供的一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图2B是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图2C是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图2D是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图2E是本申请实施例提供的一种第一公共波束的示意图；
图2F是本申请实施例提供的一种波束故障恢复请求发送的示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图7A是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图7B是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送的示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图；
图11是本申请实施例提供的一种终端设备的功能单元组成框图；
图12是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
首先，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)终端设备是经由通信设施向计算机输入程序和数据或接收计算机输出处理结果的设备。
(2)双极化波束是通过双极化天线发射的波束。
(3)候选波束集合包括使用非竞争随机接入信道资源传输信号的多个候选波束。
(4)公共波束集合包括使用竞争随机接入信道资源传输信号的多个公共波束。
(5)参考信号接收功率是考虑的测量频率带宽上承载参考信号的资源元素(Resource Element，RE)上的接收功率(以瓦为单位)的接收功率的线性平均值。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种波束正常和波束故障的场景示意图，图1包括图(a)和图(b)，图(a)包括终端设备和基站，由于终端设备与基站之间的波束不存在被遮挡的情况，因此终端设备与基站之间通信正常，即波束正常；图(b)包括终端设备、建筑物和基站，由于终端设备与基站之间的波束存在被遮挡的情况，即建筑物遮挡终端设备与基站在视距(LOS)上的波束，因此导致终端设备与基站之间通信异常，即波束故障。
目前，第一种波束故障恢复请求发送的过程为：如果基站只给终端设备配置多个候选波束，那么当终端设备检测到发生波束故障时，首先，终端设备会从多个候选波束中选取满足恢复波束条件的候选波束作为恢复波束；然后，终端设备获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；最后，终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。在波束故障恢复请求发送的过程中，由于终端设备姿态的变化和/或非竞争随机接入信道的变化会导致对候选波束的参考信号接收功率的测量不稳定，因此终端设备可能会错过通过恢复波束使用非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，进而增大波束故障恢复的时长。
目前，第二种波束故障恢复请求发送的过程为：如果基站没有给终端设备配置多个候选波束但是给终端设备配置多个公共波束，那么当终端设备检测到发生波束故障时，首先，终端设备会从多个公共波束中选取满足阈值条件的公共波束作为恢复波束；然后，终端设备获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；最后，终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。由于竞争随机接入信道资源的信道质量较差，因此波束故障恢复请求发送失败的可能性较大，进而可能会增大波束故障恢复的时长。
目前，第三种波束故障恢复请求发送的过程为：如果基站没有给终端设备配置定时器但是给终端设备配置多个候选波束和多个公共波束，那么当终端设备检测到发生波束故障时，首先，如果多个候选波束均无法作为恢复波束，那么终端设备将会从多个公共波束中选取满足阈值条件的公共波束作为恢复波束；然后，终端设备获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；最后，终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。由于竞争随机接入信道资源觉得信道质量较差，因此波束故障恢复请求发送失败的可能性较大，进而可能会增大波束故障恢复的时长。
目前，第四种波束故障恢复请求发送的过程为：如果基站给终端设备配置定时器且给终端设备配置多个候选波束和多个公共波束，那么当终端设备检测到发生波束故障时，首先，如果在预设时长内多个候选波束均无法作为恢复波束，那么在预设时长后终端设备将会从多个公共波束中选取满足阈值条件的公共波束作为恢复波束；然后，终端设备获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；最后，终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。由于竞争随机接入信道资源的信道质量较差，因此波束故障恢复请求发送失败的可能性较大，进而可能会增大波束故障恢复的时长。
本申请实施例提供一种波束故障恢复请求发送方法，通过降低对候选波束的参考信号接收功率的测量不稳定所带来的影响，或者，通过恢复波束使用信道质量较好的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，进而降低基于竞争的随机接入出现竞争失败的可能性，从而达到减小波束故障恢复的时长的目的。
参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一种波束故障恢复请求发送的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤A1-A8，具体如下：
A1：终端设备使用双极化波束接收多个检测参考信号。
A2：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
A3：终端设备对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，多个误块率与多个检测参考信号一一对应。
可选的，在终端设备对多个检测参考信号执行误块率统计操作的过程中，终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率。
A4：终端设备根据多个误块率判断是否发生波束故障；
若是，则终端设备执行步骤A5。
若否，则终端设备执行步骤A1。
终端设备检测是否发生波束故障存在多种实施方式，上述步骤A1、A3和A4只是终端设备检测是否发生波束故障的多种实施方式中的一种可能实施方式；在另一种可能实施方式中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，根据多个误块率判断是否发生波束故障。
A5：终端设备根据每个候选波束的第一参考信号接收功率和每个公共波束的第二参考信号接收功率从候选波束集合和公共波束集合中选取恢复波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
在基站给终端设备配置定时器且定时器的启动时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻的情况下，如果定时器未超时，那么终端设备可以根据每个候选波束的第一参考信号接收功率从候选波束集合中选取恢复波束；如果定时器超时，那么终端设备可以根据每个公共波束的第二参考信号接收功率从公共波束集合中选取恢复波束。
A6：终端设备根据波束与随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标随机接入信道资源。
A7：终端设备通过恢复波束使用目标随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
A8：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
参见图2B，图2B是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤B1-B18，具体如下：
B1：终端设备使用双极化波束接收多个检测参考信号。
多个检测参考信号可以是终端设备单独配置的，也可以是终端设备和基站共同配置的，多个检测参考信号用于判断是否发生波束故障。终端设备和基站均通过无线资源控制配置检测参考信号。如果多个检测参考信号是终端设备和基站共同配置，那么基站最多配置两个检测参考信号，
如果接收多个检测参考信号的波束是通过波束管理得到的，那么终端设备可以通过波束管理阶段使用双极化波束接收多个检测参考信号；如果接收多个检测参考信号的波束是通过波束训练得到的，那么终端设备可以通过波束训练阶段使用双极化波束接收多个检测参考信号；如果接收多个检测参考信号的波束是通过查找信号之间的准共址关系得到的且为单极化波束，那么终端设备使用该波束时保持极化方向不变，打开另一个极化方向同时接收多个检测参考信号。
B2：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
终端设备可以周期性的对候选波束集合和公共波束集合进行参考信号接收功率测量，得到候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率。
每个候选波束的第一参考信号接收功率可以是至少两个第四参考信号接收功率的平均值，至少两个第四参考信号接收功率中的每个第四参考信号接收功率是终端设备对每个候选波束进行参考信号接收功率测量得到的；每个候选波束的第一参考信号接收功率还可以是至少两个第五参考信号接收功率的加权平均值，至少两个第五参考信号接收功率中的每个第五参考信号接收功率是终端设备对每个候选波束进行参考信号接收功率测量得到的，至少两个权重可以是终端设备配置的；以上仅为示例性说明，不应理解为候选波束的参考信号接收功率的获得方式的限定。
举例来说，如下表1所示，2个候选波束分别为包括候选参考信号CSI-RS#1的候选波束1和包括候选参考信号CSI-RS#2的候选波束2，终端设备对候选波束1进行3次参考信号接收功率测量得到的3个参考信号接收功率(RSRP)分别为-100dBm、-105dBm和-110dBm，那么候选波束1的参考信号接收功率(RSRP)为：[(-100dBm)+(-105dBm)+(-110dBm)]/3＝-105dBm，终端设备对候选波束2进行3次参考信号接收功率测量得到的3个参考信号接收功率分别为-98dBm、-90dBm和-97dBm，那么候选波束2的参考信号接收功率(RSRP)为：[(-98dBm)+(-90dBm)+(-97dBm)]/3＝-95dBm。
表1
| 候选参考信号 | 候选波束 | RSRP1 | RSRP2 | RSRP3 | 候选波束的RSRP |
| CSI-RS#1 | 候选波束1 | -100dBm | -105dBm | -110dBm | -105dBm |
| CSI-RS#2 | 候选波束2 | -98dBm | -90dBm | -97dBm | -95dBm |
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，由于每个候选波束的第一参考信号接收功率是至少两个第四参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定所带来的影响，进而不错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
每个公共波束的第二参考信号接收功率可以是至少两个第六参考信号接收功率的平均值，至少两个第六参考信号接收功率中的每个第六参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的；每个公共波束的第二参考信号接收功率还可以是至少两个第七参考信号接收功率的加权平均值，至少两个第七参考信号接收功率中的每个第七参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的，至少两个权重可以是终端设备配置的；以上仅为示例性说明，不应理解为公共波束的参考信号接收功率的获得方式的限定。
举例来说，如下表2所示，3个公共波束分别为包括公共参考信号SSB#1的公共波束3、包括公共参考信号SSB#2的公共波束4和包括公共参考信号SSB#3的公共波束5，终端设备对公共波束3进行3次参考信号接收功率测量得到的3个参考信号接收功率(RSRP)分别为-95dBm、-94dBm和-108dBm，那么公共波束3的参考信号接收功率(RSRP)为：[(-95dBm)+(-94dBm)+(-108dBm)]/3＝-99dBm，终端设备对公共波束4进行3次参考信号接收功率测量得到的3个参考信号接收功率分别为-110dBm、-105dBm和-112dBm，那么公共波束4的参考信号接收功率(RSRP)为：[(-110dBm)+(-105dBm)+(-112dBm)]/3＝-109dBm，终端设备对公共波束5进行3次参考信号接收功率测量得到的3个参考信号接收功率分别为-102dBm、-97dBm和-95dBm，那么公共波束5的参考信号接收功率(RSRP)为：[(-102dBm)+(-97dBm)+(-95dBm)]/3＝-98dBm。
表2
| 公共参考信号 | 公共波束 | RSRP1 | RSRP2 | RSRP3 | 公共波束的RSRP |
| SSB#1 | 公共波束1 | -95dBm | -94dBm | -108dBm | -99dBm |
| SSB#2 | 公共波束2 | -110dBm | -105dBm | -112dBm | -109dBm |
| SSB#3 | 公共波束3 | -102dBm | -97dBm | -95dBm | -98dBm |
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对公共波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在公共波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，在本示例中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第六参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对公共波束的参考信号接收功率的测量不够稳定所带来的影响，进而不错过在公共波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
B3：终端设备对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，多个误块率与多个检测参考信号一一对应。
误块率是出错的块在所有发送的块中所占的百分比(只计算初次传送的块)。
B4：终端设备根据多个误块率判断是否发生波束故障；
若是，则终端设备执行步骤B5。
若否，则终端设备执行步骤B1。
首先，终端设备判断多个误块率中的每个误块率是否大于等于预设误块率；然后，终端设备获得误块率大于等于预设误块率的个数；最后，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障；如果多个检测参考信号是终端设备单独配置的，那么预设误块率可以是终端设备配置的，比如预设误块率为10％；如果多个检测参考信号是终端设备和基站共同配置的，那么预设误块率可以是基站配置的，比如预设误块率为10％；判断多个误块率中的每个误块率是否大于等于预设误块率由终端设备的物理层完成。记录误块率大于等于预设误块率的个数由终端设备的媒体接入控制层的计数器完成。预设个数可以是终端设备配置的。如果一段时长内终端设备未判断到误块率大于等于预设误块率，那么终端设备的媒体接入控制层将计数器清零。
可见，相较于使用单极化波束接收多个检测参考信号，容易出现极化失配的情况，由于使用双极化波束接收多个检测参考信号，进而根据多个检测参考信号判断是否发生波束故障，这样有助于避免极化失配对多个检测参考信号接收的影响，进而提高判断是否发生波束故障的准确性。
终端设备检测是否发生波束故障存在多种实施方式，上述步骤B1、B3和B4只是终端设备检测是否发生波束故障的多种实施方式中的一种可能实施方式；在另一种可能实施方式中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，根据多个误块率判断是否发生波束故障。
B5：若每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，则终端设备判断公共波束集合中是否存在满足第一预设条件的公共波束；
若是，则执行步骤B6-AB。
若否，则执行步骤B10。
第一预设参考信号接收功率可以是基站配置的。
在一些可能实施方式中，第一预设条件可以为：
第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，第三预设参考信号接收功率为第二预设参考信号接收功率与预设功率值的和，第二预设参考信号接收功率可以是基站配置的，预设功率值可以是终端设备配置的。
可见，由于恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻，第二预设时长可以是终端设备配置的。
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻可以为故障时刻之前最近一次检测到第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻。
可见，由于恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，由于恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
可见，由于恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波速故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
以上仅为对第一预设条件的示例性说明，不应理解为对第一预设条件的限定。
可选的，在基站给终端设备配置定时器的情况下，如果公共波束集合中存在满足第一预设条件的公共波束但是定时器未超时，那么终端设备持续获取候选波束集合中的每个候选波束的第四参考信号接收功率；若候选波束集合中存在第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束，则终端设备将候选波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束确定为恢复波束。
B6：终端设备将公共波束集合中满足第一预设条件的公共波束确定为恢复波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
B7：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系可以是基站配置的，竞争随机接入信道资源可以是时-频域资源，公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系如下表3所示：
表3
| 公共波束 | 竞争随机接入信道资源 |
| 公共波束1 | 竞争随机接入信道资源1 |
| 公共波束2 | 竞争随机接入信道资源2 |
| 公共波束3 | 竞争随机接入信道资源3 |
| …… | …… |
若公共波束为公共波束1，则竞争随机接入信道资源为竞争随机接入信道资源1；若公共波束为公共波束2，则竞争随机接入信道资源为竞争随机接入信道资源2；若公共波束为公共波束3，则竞争随机接入信道资源为竞争随机接入信道资源3。
可选的，如果恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源当前忙碌，那么终端设备等待恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源直到空闲，才通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可选的，如果恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源当前忙碌，那么终端设备持续获取候选波束集合中的每个候选波束的第四参考信号接收功率；若候选波束集合中存在第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束，则终端设备将候选波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束确定为恢复波束，进而根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源；以及通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
B8：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
B9：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
B10：终端设备对候选波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，终端设备判断第一预设时长内候选波束集合中是否存在满足第二预设条件的候选波束；
若是，则终端设备执行步骤B11-B14。
若否，则终端设备执行步骤B15-B18。
第一预设时长可以是终端设备根据历史测量结果或终端设备的传感器值确定的；在第一预设时长是终端设备根据历史测量结果确定的且历史测量结果是在某一段时间内终端设备对候选波束集合进行参考信号接收功率测量得到的所有参考信号接收功率的平均值与第一预设参考信号接收功率的差值的情况下，如果差值为[0,5]，那么第一预设时长可以为500ms；如果差值为[10，+∞]，那么第一预设时长可以为100ms。在第一预设时长是终端设备根据历史测量结果确定的且历史测量结果是在某一段时间内终端设备的加速度计数值变化的情况下，如果加速度计数值变化为[0,2]，那么第一预设时长可以为100ms；如果加速度计数值变化为[2,5]，那么第一预设时长可以为200ms；如果加速度计数值变化为[5，10]，那么第一预设时长可以为500ms。上述仅为示例性说明，在此不作限定。
在一些可能实施方式中，第二预设条件可以为：
第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率。
可见，由于恢复波束为候选波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第二预设条件还可以为：
第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，由于恢复波束为候选波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
B11：终端设备将第一预设时长内候选波束集合中满足第二预设条件的候选波束确定为恢复波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
B12：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系可以是基站配置的，非竞争随机接入信道资源可以是时-频域资源，候选波束与非竞争随机接入资源的映射关系如下表4所示：
表4
若候选波束为候选波束1，则非竞争随机接入信道资源为非竞争随机接入信道资源1；若候选波束为候选波束2，则非竞争随机接入信道资源为非竞争随机接入信道资源2；若候选波束为候选波束3，则非竞争随机接入信道资源为非竞争随机接入信道资源3。
B13：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
B14：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
B15：终端设备确定恢复波束为公共波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的公共波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
可见，由于恢复波束为公共波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
B16：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
步骤B16参见步骤B7的描述，在此不再叙述。
B17：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
B18：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
参见图2C，图2C是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤C1-C18，具体如下：
C1：终端设备使用双极化波束接收多个检测参考信号。
C2：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
C3：终端设备对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，多个误块率与多个检测参考信号一一对应。
C4：终端设备根据多个误块率判断是否发生波束故障；
若是，则终端设备执行步骤C5。
若否，则终端设备执行步骤C1。
终端设备检测是否发生波束故障存在多种实施方式，上述步骤C1、C3和C4只是终端设备检测是否发生波束故障的多种实施方式中的一种可能实施方式；在另一种可能实施方式中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，根据多个误块率判断是否发生波束故障。
C5：若每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，则终端设备判断公共波束集合中是否存在满足预设条件的公共波束；
若是，则执行步骤C6-C9。
若否，则执行步骤C10。
C6：终端设备将公共波束集合中满足预设条件的公共波束确定为恢复波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
C7：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
C8：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
C9：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
步骤C1-C9参见步骤B1-B9的描述，在此不再叙述。
C10：终端设备判断候选波束集合中是否存在第一参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的候选波束；
若是，则执行步骤C11-C14。
若否，则执行步骤C15-C18。
第二预设参考信号接收功率可以是终端设备配置的。
第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以是终端设备根据历史测量结果或终端设备的传感器值确定的；在第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值是终端设备根据历史测量结果确定的且历史测量结果是在某一段时间内终端设备对候选波束集合进行参考信号接收功率测量得到的所有参考信号接收功率的方差的情况下，如果方差为[0,1]，那么第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以为1dBm；如果方差为[1,3]，那么第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以为2dBm；如果方差为[3，+∞]，那么第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以为3dBm。在第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值是终端设备根据终端设备的传感器值确定的且终端设备的传感器值是在某一段时间内终端设备的加速度计数值变化的情况下，如果加速度计数值变化为[0,2]，那么第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以为1dBm；如果加速度计数值变化为[2,5]，那么第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以为2dBm；如果加速度计数值变化为[5，10]，那么第一预设参考信号接收功率与第二预设参考信号接收功率的差值可以为3dBm。上述仅为示例性说明，在此不作限定。
C11：终端设备将候选波束集合中第一参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的候选波束确定为恢复波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
可以看出，由于恢复波束为候选波束集合中第一参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的候选波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
C12：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤C12参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
C13：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
C14：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
C15：终端设备确定恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的公共波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
第三预设参考信号接收功率可以是基站配置的。
可见，由于恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
C16：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系确定恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
步骤C16参见步骤B7的描述，在此不再叙述。
C17：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
C18：若终端设备接收到基站针对波束故障恢复请求的响应，则终端设备确定波束故障恢复成功。
参见图2D，图2D是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤201-204，具体如下：
201：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的。
在终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率的过程中，终端设备还获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率。
终端设备可以周期性的对候选波束集合和公共波束集合进行参考信号接收功率测量，得到候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率。
每个候选波束的第一参考信号接收功率可以是至少两个第四参考信号接收功率的平均值，至少两个第四参考信号接收功率中的每个第四参考信号接收功率是终端设备对每个候选波束进行参考信号接收功率测量得到的；每个候选波束的第一参考信号接收功率还可以是至少两个第五参考信号接收功率的加权平均值，至少两个第五参考信号接收功率中的每个第五参考信号接收功率是终端设备对每个候选波束进行参考信号接收功率测量得到的，至少两个权重可以是终端设备配置的；以上仅为示例性说明，不应理解为候选波束的参考信号接收功率的获得方式的限定。
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，由于每个候选波束的第一参考信号接收功率是至少两个第四参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对候选波束的参考信号接收功率的测量不够稳定所带来的影响，进而不错过在候选波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一个可能实施方式中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的；每个公共波束的第二参考信号接收功率还可以是至少两个第六参考信号接收功率的加权平均值，至少两个第六参考信号接收功率中的每个第六参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的，至少两个权重可以是终端设备配置的；以上仅为示例性说明，不应理解为公共波束的参考信号接收功率的获得方式的限定。
可见，相较于终端设备姿态的变化和/或竞争随机接入信道的变化导致对公共波束的参考信号接收功率的测量不够稳定，容易错过在公共波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，在本示例中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，这样有助于降低对公共波束的参考信号接收功率的测量不够稳定所带来的影响，进而不错过在公共波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
202：当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，终端设备确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
第一预设参考信号接收功率可以是基站配置的。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，预设条件可以为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
第二预设参考信号接收功率为第三预设参考信号接收功率与预设功率值的和，第三预设参考信号接收功率可以是基站配置的，预设功率值可以是终端设备配置的。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于第二预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
举例来说，如图2E所示，图2E是本申请实施例提供的一种第一公共波束的示意图，假设故障时刻为T1，预设时长为T2，终端设备获得公共波束1的参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的3个时刻分别为T3、T4和T5，由于|T3-T1|＞|T5-T1|＞|T4-T1|，因此第一时刻为T4，且T1-T4＜T2，终端设备将公共波束1确定为第一公共波束。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
可见，在本示例中，恢复波束为公共波束集合中第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障的时长。
以上仅为对预设条件的示例性说明，不应理解为对预设条件的限定。
203：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
步骤203参见步骤B7的描述，在此不再叙述。
可选的，如果恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源当前忙碌，那么终端设备等待恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源直到空闲，才通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可选的，如果恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源当前忙碌，那么终端设备持续获取候选波束集合中的每个候选波束的第七参考信号接收功率；若候选波束集合中存在第七参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束，则终端设备将候选波束集合中第七参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束确定为恢复波束，进而根据候选波束与非竞争接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源，以及通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
204：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
举例来说，如图2F所示，图2F是本申请实施例提供的一种波束故障恢复请求发送的示意图，当终端设备检测到发生波束故障时，终端设备将故障时刻与第一时刻(终端设备获取公共波束2的参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的时刻)的差值t小于预设时长X的公共波束2确定为第一公共波束，根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得公共波束2对应的竞争随机接入信道资源2，通过公共波束2使用竞争随机接入信道资源2向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果多个候选波束均无法作为恢复波束，那么从公共波束集合中选取满足恢复波束条件的第一公共波束，进而在该第一公共波束对应的信道质量较好的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些情况下，如果终端设备没有从公共波束中选取合适的公共波束作为恢复波束，那么终端设备将会从候选波束集合中选取合适的候选波束作为恢复波束。
参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤301-304，具体如下：
301：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取候选波束的。
302：当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，终端设备确定恢复波束为候选波束集合中满足预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，预设条件可以为：
参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
303：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤303参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
304：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果多个候选波束均不满足恢复波束条件，那么从多个候选波束中选取参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的第一候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤401-404，具体如下：
401：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的。
402：当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于预设参考信号接收功率时，终端设备对候选波束集合持续进行预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为预设时长内候选波束集合中满足预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，预设条件可以为：
第二参考信号接收功率大于等于预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
第二参考信号接收功率大于等于预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
403：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤403参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
404：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合持续检测预设时长，将预设时长内满足恢复波束条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤501-504，具体如下：
501：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的。
502：当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，终端设备对候选波束集合和公共波束集合持续进行预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，预设条件可以为：
每个候选波束的第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，恢复波束为在候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束的情况下公共波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率的公共波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
每个候选波束的第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，恢复波束为在候选波束集合中的每个候选博士均无法作为恢复波束的情况下公共波束集合中第三参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
503：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
步骤503参见步骤B7的描述，在此不再叙述。
504：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测预设时长，将预设时长内满足预设条件的公共波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤601-604，具体如下：
601：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
602：当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，终端设备确定恢复波束为候选波束集合中满足第二预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，第一预设条件可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第二预设条件可以为：
第一参考信号接收功率大于等于第四预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第二预设条件还可以为：
第一参考信号接收功率大于等于第四预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到的非竞争随机接入信道资源空闲。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
603：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤603参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
604：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均不满足恢复波束条件，那么从候选波束集合中选取满足第二预设条件的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图7A，图7A是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤701-704，具体如下：
701：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
702：当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，终端设备对候选波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为第一预设时长内候选波束集合中满足第二预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，第一预设条件可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第二预设条件可以为：
第三参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件还可以为：
第二参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
703：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤703参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
704：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
举例来说，如图7B所示，图7B是本申请实施例提供的一种波束故障恢复请求发送的示意图，当终端设备检测到发生波束故障时，候选波束1的参考信号接收功率和候选波束2的参考信号接收功率均小于第一预设参考信号接收功率，公共波束1和公共波束2中不存在故障时刻与第一时刻的差值t小于第二预设时长X的公共波束，那么终端设备对候选波束1、候选波束2、公共波束1和公共波束2持续检测第一预设时长T1，将第一预设时长T1内第一参考信号接收功率大于等于第一预设参考信号接收功率的候选波束2确定为恢复波束，根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得候选波束2对应的非竞争随机接入信道资源2，通过候选波束2使用非竞争随机接入信道资源2向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合持续检测第一预设时长，将第一预设时长内满足恢复波束条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤801-804，具体如下：
801：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
802：当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，终端设备对候选波束集合和公共波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为第一预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足第二预设条件的公共波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，第一预设条件可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第二预设条件可以为：
每个候选波束的第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么将公共波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的公共波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件还可以为：
每个候选波束的第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么将公共波束集合中第四参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲的公共波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
803：终端设备根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源。
步骤803参见步骤B7的描述，在此不再叙述。
804：终端设备通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测第一预设时长，将第一预设时长内满足第二预设条件的公共波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源上发起随机接入，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤901-904，具体如下：
901：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的。
902：当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，终端设备对候选波束集合和公共波束集合持续进行预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足预设条件的候选波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，预设条件可以为：
第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第二预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第三预设参考信号接收功率的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时故障波束恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，预设条件还可以为：
第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第二预设参考信号接收功率，每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第三参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第二参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
903：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤903参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
904：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测预设时长，将预设时长内满足预设条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种波束故障恢复请求发送方法的流程示意图，该波束故障恢复请求发送方法包括步骤1001-1004，具体如下：
1001：终端设备获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率和公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率，候选波束集合和公共波束集合均是基站配置的且用于选取恢复波束的。
1002：当终端设备检测到发生波束故障，且候选波束集合和公共波束集合不满足第一预设条件时，终端设备对候选波束集合和公共波束集合持续进行第一预设时长的参考信号接收功率测量，确定恢复波束为第一预设时长内候选波束集合和公共波束集合中满足第二预设条件的候选波束，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信。
终端设备检测发生波束故障存在多种实施方式，在一些实施例中，终端设备检测到发生波束故障参见步骤B1-B4的相关描述，在此不再叙述；在另一些实施例中，终端设备还可以使用单极化波束接收多个检测参考信号，对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，如果误块率大于等于预设误块率的个数大于等于预设个数，那么终端设备判断发生波束故障。
在一些可能实施方式中，第一预设条件可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第二参考信号接收功率小于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，第二预设条件可以为：
第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率，且每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束条件，且公共波束集合中的每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率的候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
在一些可能实施方式中，第一预设条件还可以为：
每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率，且终端设备获得每个公共波束的第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于第二预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，第二预设条件还可以为：
第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率，每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲。
可见，在本示例中，如果候选波束集合中的每个候选波束均无法作为恢复波束，且公共波束集合中的每个公共波束的第四参考信号接收功率小于第三预设参考信号接收功率，那么将候选波束集合中第三参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率且大于等于第四预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到非竞争随机接入信道资源空闲的第二候选波束作为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
1003：终端设备根据候选波束与非竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源。
步骤1003参见步骤B12的描述，在此不再叙述。
1004：终端设备通过恢复波束使用目标非竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
可以看出，相较于终端设备通过恢复波束使用信道质量较差的竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求，在本申请实施例中，如果候选波束集合中的每个候选波束和公共波束集合中的每个公共波束均无法作为恢复波束，那么对候选波束集合和公共波束集合持续检测第一预设时长，将第一预设时长内满足第二预设条件的候选波束确定为恢复波束，进而在该恢复波束对应的目标非竞争随机接入信道资源上发起随机接入，此时波束故障恢复请求发送失败的可能性较小，这样有助于减小波束故障恢复的时长。
参见图11，图11是本申请实施例提供的一种终端设备的功能单元组成框图，该终端设备1100包括：
获取单元1101，用于获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
确定单元1102，用于当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
确定单元1102，还用于根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
发送单元1103，用于通过恢复波束使用目标竞争随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
在一些可能实施方式中，获取单元1101，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，获取单元1101，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，获取单元1101，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
在一些可能实施方式中，获取单元1101，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且终端设备检测到竞争随机接入信道资源空闲，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一些可能实施方式中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的。
在一些可能实施方式中，装置还包括：
判断单元1104，用于使用双极化波束接收多个检测参考信号；对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，多个误块率与多个检测参考信号一一对应；根据多个误块率判断是否发生波束故障。
参见图12，图12是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备1200包括相互耦合的处理器、通信接口和存储器，例如存储器1210、通信接口1220和处理器1230通过总线1240耦合。
存储器1210可包括但不限于随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等，该存储器1210用于相关指令及数据。
处理器1230可以是一个或多个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，在处理器1230是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
处理器1230用于读取存储器1210中存储的程序代码，与通信接口1220配合执行本申请上述实施例中由终端设备1200执行的方法的部分或全部步骤。
处理器1230，用于获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
处理器1230，还用于当终端设备检测到发生波束故障，且每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，恢复波束用于保持终端设备与基站之间的正常通信；
处理器1230，还用于根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
通信接口1220，用于通过恢复波束使用目标随机接入信道资源向基站发送波束故障恢复请求。
在一个可能实施方式中，处理器1230，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
在一些可能实施方式中，处理器1230，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一个可能实施方式中，处理器1230，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
在一个可能实施方式中，处理器1230，还用于获取公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
预设条件为：
终端设备获得第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲，故障时刻为终端设备检测到发生波束故障的时刻。
在一个可能实施方式中，每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是终端设备对每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的。
在一个可能实施方式中，处理器1230，还用于使用双极化波束接收多个检测参考信号；对多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，多个误块率与多个检测参考信号一一对应；根据多个误块率判断是否发生波束故障。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被硬件(例如处理器等)执行，以实现本申请实施例中由终端设备执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在波束故障恢复请求发送装置上运行时，使得终端设备执行以上各方面的波束故障恢复请求发送方法的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种芯片系统，芯片系统包括处理器，用于支持终端设备实现以上个方面的波束故障恢复请求发送方法的部分或全部步骤。
参见图13，图13是本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图，芯片系统1300可包括：处理器1301，以及耦合于处理器1301的一个或多个接口1302。示例性的：
处理器1301可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器1301可主要包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器1301的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stages architecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者NP架构等等。处理器1301可以是单核的，也可以是多核的。
示例性的，接口1302可用于输入待处理的数据至处理器1301，并且可以向外输出处理器1301的处理结果。具体实现中，接口1302可以是通用输入输出(general purposeinput output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块等等)连接。接口1302通过总线1303与处理器1301相连。
一种可能的实现方式中，处理器1301可用于从存储器中调用本申请的一个或多个实施例提供的波束故障恢复请求发送方法在网络设备或终端设备侧的实现程序或者数据，使得该芯片可以实现前述图2A至图10所示的波束故障恢复请求发送方法。存储器可以和处理器1301集成在一起，也可以通过接口1302与芯片系统1300相耦合，也就是说存储器可以是芯片系统1300的一部分，也可以独立于该芯片系统1300。接口1302可用于输出处理器1301的执行结果。本申请中，接口1302可具体用于输出处理器1301的译码结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的波束故障恢复请求发送方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。
需要说明的，处理器1301、接口1302各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。
在上述实施例中，可全部或部分地通过软件、硬件、固件、或其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如光盘)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在上述实施例中对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现。例如以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的间接耦合或者直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例的方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可集成在一个处理单元中，也可以是各单元单独物理存在，也可两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，或者也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质例如可包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或光盘等各种可存储程序代码的介质。
Claims (17)
1.一种波束故障恢复请求发送方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，所述候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
当所述终端设备检测到发生波束故障，且所述每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，所述公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，所述恢复波束用于保持所述终端设备与基站之间的正常通信；
根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得所述恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
通过所述恢复波束使用所述目标竞争随机接入信道资源向所述基站发送波束故障恢复请求；
当所述公共波束集合中不存在满足所述预设条件的公共波束时，确定所述候选波束集合中的一个候选波束为所述恢复波束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述终端设备获得所述第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，所述故障时刻为所述终端设备检测到发生波束故障的时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且所述终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述终端设备获得所述第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且所述终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲，所述故障时刻为所述终端设备检测到发生波束故障的时刻。
6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，所述至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是所述终端设备对所述每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备检测到发生波束故障之前，所述方法还包括：
使用双极化波束接收多个检测参考信号；
对所述多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，所述多个误块率与所述多个检测参考信号一一对应；
根据所述多个误块率判断是否发生波束故障。
8.一种终端设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，所述候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
确定单元，用于当所述终端设备检测到发生波束故障，且所述每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，所述公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，所述恢复波束用于保持所述终端设备与基站之间的正常通信；
所述确定单元，还用于根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得所述恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
发送单元，用于通过所述恢复波束使用所述目标竞争随机接入信道资源向所述基站发送波束故障恢复请求；
所述确定单元，还用于当所述公共波束集合中不存在满足所述预设条件的公共波束时，确定所述候选波束集合中的一个候选波束为所述恢复波束。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，还用于获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率。
10.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，还用于获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述终端设备获得所述第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，所述故障时刻为所述终端设备检测到发生波束故障的时刻。
11.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，还用于获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述第二参考信号接收功率大于等于第二预设参考信号接收功率，且所述终端设备最早检测到竞争随机接入信道资源空闲。
12.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元，还用于获取所述公共波束集合中的每个公共波束的第二参考信号接收功率；
所述预设条件为：
所述终端设备获得所述第二参考信号接收功率大于等于第三预设参考信号接收功率的时刻与故障时刻的绝对值小于预设时长，且所述终端设备检测到竞争随机接入信道资源空闲，所述故障时刻为所述终端设备检测到发生波束故障的时刻。
13.根据权利要求9或11所述的终端设备，其特征在于，所述每个公共波束的第二参考信号接收功率是至少两个第三参考信号接收功率的平均值，所述至少两个第三参考信号接收功率中的每个第三参考信号接收功率是所述终端设备对所述每个公共波束进行参考信号接收功率测量得到的。
14.根据权利要求8-12任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
判断单元，用于使用双极化波束接收多个检测参考信号；对所述多个检测参考信号执行误块率统计操作，得到多个误块率，所述多个误块率与所述多个检测参考信号一一对应；根据所述多个误块率判断是否发生波束故障。
15.一种终端设备，所述终端设备包括相互耦合的处理器、通信接口和存储器，其中：
所述处理器，用于获取候选波束集合中的每个候选波束的第一参考信号接收功率，所述候选波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的；
所述处理器，还用于当所述终端设备检测到发生波束故障，且所述每个候选波束的第一参考信号接收功率小于第一预设参考信号接收功率时，确定恢复波束为公共波束集合中满足预设条件的公共波束，所述公共波束集合是基站配置的且用于选取恢复波束的，所述恢复波束用于保持所述终端设备与基站之间的正常通信；
所述处理器，还用于根据公共波束与竞争随机接入信道资源的映射关系获得所述恢复波束对应的目标竞争随机接入信道资源；
所述通信接口，用于通过所述恢复波束使用所述目标随机接入信道资源向所述基站发送波束故障恢复请求；
所述处理器，还用于当所述公共波束集合中不存在满足所述预设条件的公共波束时，确定所述候选波束集合中的一个候选波束为所述恢复波束。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被硬件执行以实现权利要求1至7任一项由终端设备执行的方法。
17.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器，用于支持终端设备实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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