CN110933627A - 业务处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

业务处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了业务处理方法、装置、设备及存储介质，属于互联网技术领域。方法包括：第一节点设备接收目标节点设备的目标响应信息；第一节点设备基于目标节点设备的标识信息，从第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息，目标指令信息包括目标机器人的标识信息、目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息；第一节点设备基于目标指令信息，对目标节点设备的状态信息进行分析；当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，第一节点设备基于目标指令信息生成反馈信息，将反馈信息发送至目标节点设备。在此种业务处理的过程中，节点设备无需与云端服务器进行交互，节点设备之间的通信速度较快，业务处理的效率较高。

Description

业务处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及互联网技术领域，特别涉及一种业务处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如，生产业、建筑业，或是危险的工作。随着人工智能和机器人技术的不断发展，越来越多的机器人被应用于跨楼层场景中。例如，跨楼层送货场景、跨楼层服务场景等。在这些场景中，机器人往往需要乘坐电梯在各个楼层间穿梭。
相关技术在处理机器人的乘梯业务的过程中，云端服务器统一调度各个机器人和各个电梯。处理机器人的乘梯业务的具体过程为：云端服务器将指令信息发送给指定的机器人和指定的电梯，使得该电梯和该机器人根据云端服务器发送的指令信息处理乘梯业务。在云端服务器发送指令信息的过程中，经常会出现通信传输堵塞或者通信信息包丢失的情况，导致该电梯和/或该机器人无法接收到正确的指令信息，无法做出正确的行动。在此种情况下，云端服务器需要再次向该电梯和/或该机器人发送指令信息。
在此种乘梯业务的处理过程中，云端服务器将指令信息发送给指定的机器人和指定的电梯，当该电梯和/或该机器人无法接收到正确的指令信息时，云端服务器需要再次发送指令信息，云端服务器的数据处理压力较大，业务处理的效率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种业务处理方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种业务处理方法，所述方法应用于区块链系统中，所述区块链系统适用于机器人的乘梯业务，所述区块链系统包括目标节点设备和第一节点设备，所述第一节点设备为除所述目标节点设备外的任一节点设备，所述方法包括：
所述第一节点设备接收所述目标节点设备的目标响应信息，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
所述第一节点设备基于所述目标节点设备的标识信息，从所述第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息，所述目标指令信息包括所述目标机器人的标识信息、所述目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息，所述第一楼层信息用于指示所述目标机器人需要乘坐电梯的楼层，所述第二楼层信息用于指示所述目标机器人需要到达的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
当分析的结果指示所述目标节点设备的状态信息有误时，所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，将所述反馈信息发送至所述目标节点设备。
可选地，所述从所述第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息之后，所述方法还包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，获取与所述目标指令信息对应的历史响应信息，所述历史响应信息包括第一响应信息和第二响应信息，所述第一响应信息为与所述目标机器人的标识信息对应的状态信息无误的响应信息，所述第二响应信息为与所述目标电梯的标识信息对应的状态信息无误的响应信息；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息和所述历史响应信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息和所述历史响应信息生成反馈信息。
可选地，所述目标节点设备为目标电梯，所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备基于所述第一楼层信息和所述第二楼层信息，确定与所述目标电梯对应的目标楼层信息；
所述第一节点设备基于所述目标楼层信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析。
可选地，所述目标节点设备的状态信息包括第三楼层信息，所述第三楼层信息用于指示所述目标电梯到达的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标楼层信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备分析所述第三楼层信息与所述目标楼层信息是否匹配；
当所述第三楼层信息与所述目标楼层信息不匹配时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，生成携带所述目标楼层信息的反馈信息。
可选地，所述目标节点设备的状态信息包括第四楼层信息和运行方向，所述第四楼层信息用于指示所述目标电梯途经的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备基于所述第四楼层信息和所述目标楼层信息，分析所述目标电梯的运行方向是否正确；
当所述目标电梯的运行方向不正确时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，生成携带所述目标楼层信息的反馈信息。
可选地，所述目标节点设备为目标机器人，所述目标节点设备的状态信息包括第五楼层信息，所述第五楼层信息用于指示所述目标机器人离开所述目标电梯的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备分析所述第五楼层信息与所述第二楼层信息是否匹配；
当所述第五楼层信息与所述第二楼层信息不匹配时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，生成携带所述第二楼层信息的反馈信息。
可选地，所述方法还包括：
所述第一节点设备接收所述目标节点设备的信息获取请求，所述信息获取请求包括所述目标节点设备的目标存储信息；
所述第一节点设备基于所述信息获取请求，确定所述目标节点设备的目标存储信息在所述目标区块链上对应的目标区块高度；
当所述目标区块高度不为所述目标区块链上的最大区块高度时，所述第一节点设备将目标区块的信息发送至所述目标节点设备，所述目标节点设备用于将所述目标区块的信息进行存储，所述目标区块为所述目标区块链上的区块高度大于所述目标区块高度的全部区块。
可选地，所述第一节点设备接收所述目标节点设备的目标响应信息之前，所述方法还包括：
所述第一节点设备接收云端服务器发送的目标指令信息；将所述目标指令信息存储在所述目标区块链中。
还提供了一种业务处理方法，所述方法应用于区块链系统中，所述区块链系统适用于机器人的乘梯业务，所述区块链系统包括目标节点设备和第一节点设备，所述第一节点设备为除所述目标节点设备外的任一节点设备，所述方法包括：
所述目标节点设备将目标响应信息发送至所述第一节点设备，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
所述目标节点设备接收所述第一节点设备发送的反馈信息；
当所述反馈信息的共识通过时，所述目标节点设备执行所述反馈信息指示的指令。
可选地，所述方法还包括：
所述目标节点设备将信息获取请求发送至所述第一节点设备，所述信息获取请求包括所述目标节点设备的目标存储信息；
所述目标节点设备接收所述第一节点设备发送的目标区块的信息，将所述目标区块的信息进行存储。
另一方面，提供了一种业务处理装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述目标节点设备的目标响应信息，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
获取模块，用于基于所述目标节点设备的标识信息，从所述第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息，所述目标指令信息包括所述目标机器人的标识信息、所述目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息，所述第一楼层信息用于指示所述目标机器人需要乘坐电梯的楼层，所述第二楼层信息用于指示所述目标机器人需要到达的楼层；
分析模块，用于基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
生成模块，用于当分析的结果指示所述目标节点设备的状态信息有误时，基于所述目标指令信息生成反馈信息；
发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述目标节点设备。
可选地，所述获取模块，还用于基于所述目标指令信息，获取与所述目标指令信息对应的历史响应信息，所述历史响应信息包括第一响应信息和第二响应信息，所述第一响应信息为与所述目标机器人的标识信息对应的状态信息无误的响应信息，所述第二响应信息为与所述目标电梯的标识信息对应的状态信息无误的响应信息；
所述分析模块，用于基于所述目标指令信息和所述历史响应信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
所述生成模块，用于基于所述目标指令信息和所述历史响应信息生成反馈信息。
可选地，所述目标节点设备为目标电梯，所述装置还包括：
确定模块，用于基于所述第一楼层信息和所述第二楼层信息，确定与所述目标电梯对应的目标楼层信息；
所述分析模块，用于基于所述目标楼层信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析。
可选地，所述目标节点设备的状态信息包括第三楼层信息，所述第三楼层信息用于指示所述目标电梯到达的楼层；
所述分析模块，用于分析所述第三楼层信息与所述目标楼层信息是否匹配；当所述第三楼层信息与所述目标楼层信息不匹配时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述生成模块，用于基于所述目标指令信息，生成携带所述目标楼层信息的反馈信息。
可选地，所述目标节点设备的状态信息包括第四楼层信息和运行方向，所述第四楼层信息用于指示所述目标电梯途经的楼层；
所述分析模块，用于基于所述第四楼层信息和所述目标楼层信息，分析所述目标电梯的运行方向是否正确；当所述目标电梯的运行方向不正确时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述生成模块，用于基于所述目标指令信息，生成携带所述目标楼层信息的反馈信息。
可选地，所述目标节点设备为目标机器人，所述目标节点设备的状态信息包括第五楼层信息，所述第五楼层信息用于指示所述目标机器人离开所述目标电梯的楼层；
所述分析模块，用于分析所述第五楼层信息与所述第二楼层信息是否匹配；当所述第五楼层信息与所述第二楼层信息不匹配时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述生成模块，用于基于所述目标指令信息，生成携带所述第二楼层信息的反馈信息。
可选地，所述接收模块，还用于接收所述目标节点设备的信息获取请求，所述信息获取请求包括所述目标节点设备的目标存储信息；
所述确定模块，还用于基于所述信息获取请求，确定所述目标节点设备的目标存储信息在所述目标区块链上对应的目标区块高度；
所述发送模块，还用于当所述目标区块高度不为所述目标区块链上的最大区块高度时，将目标区块的信息发送至所述目标节点设备，所述目标节点设备用于将所述目标区块的信息进行存储，所述目标区块为所述目标区块链上的区块高度大于所述目标区块高度的全部区块。
可选地，所述接收模块，还用于接收云端服务器发送的目标指令信息；
所述装置还包括：
存储模块，用于将所述目标指令信息存储在所述目标区块链中。
还提供了一种业务处理装置，所述装置包括：
发送模块，用于将目标响应信息发送至所述第一节点设备，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
接收模块，用于接收所述第一节点设备发送的反馈信息；
执行模块，用于当所述反馈信息的共识通过时，执行所述反馈信息指示的指令。
可选地，所述发送模块，还用于将信息获取请求发送至所述第一节点设备，所述信息获取请求包括所述目标节点设备的目标存储信息；
所述接收模块，还用于接收所述第一节点设备发送的目标区块的信息；
所述装置还包括：
存储模块，用于将所述目标区块的信息进行存储。
另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一所述的业务处理方法。
另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的业务处理方法。
本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
第一节点设备基于目标区块链中的目标指令信息，对目标节点设备的目标响应信息中的状态信息进行分析，当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，第一节点设备及时生成反馈信息并将反馈信息发送至目标节点设备，使得目标节点设备可以基于反馈信息确定当前需要执行的指令。在此种业务处理的过程中，节点设备无需与云端服务器进行交互，节点设备之间的通信速度较快，业务处理的效率较高，有利于提高乘梯业务的处理效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种区块链中的多个区块的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种业务处理方法的实施环境的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种业务处理方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种通信过程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种业务处理装置的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种业务处理装置的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种业务处理装置的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种业务处理装置的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先对本申请涉及到的几个名词进行解释。
区块链系统：是指采用区块链技术存储数据的系统。区块链技术也被称为分布式账本技术，是一种互联网数据库技术，其特点是去中心化、公开透明，让每个人均可参与数据库记录。区块链技术可以是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种分布式基础架构与计算方式。区块链系统中存储的数据具有很高的稳定性和可靠性，区块链系统是一个不可篡改的、可信任的数据库。
区块链系统中可以包括多个节点设备，节点设备和节点设备之间可以进行通信连接。区块链系统中的每个节点设备均配置一条相同的区块链。区块链由多个区块组成，图1是本申请实施例提供的一种区块链中的多个区块的示意图，参见图1，创始块中包括区块头和区块主体，区块头中存储有输入信息特征值、版本号、时间戳和难度值，区块主体中存储有输入信息；创始块的下一区块以创始块为父区块，下一区块中同样包括区块头和区块主体，区块头中存储有当前区块的输入信息特征值、父区块的区块头特征值、版本号、时间戳和难度值，并以此类推，使得区块链中每个区块中存储的区块数据均与父区块中存储的区块数据存在关联，保证了区块中输入信息的安全性。
区块高度：区块链接在主链的个数，即连接在区块链上的区块数。
共识算法：是指区块链系统中实现不同节点设备之间建立信任、获取权益的数学算法。在区块链系统中，通过特殊节点设备的投票，可以在很短的时间内完成对交易的验证和确认，对一笔交易，如果利益不相干的若干个节点设备能够达成共识，就可以认为系统中的全部节点设备对此也能够达成共识。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如，生产业、建筑业，或是危险的工作。随着人工智能和机器人技术的不断发展，越来越多的机器人被应用于跨楼层场景中。例如，跨楼层送货场景、跨楼层服务场景等。在这些场景中，机器人往往需要乘坐电梯在各个楼层间穿梭。
对此，本申请实施例提供了一种业务处理方法，用于处理机器人的乘梯业务。请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种业务处理方法的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：云端服务器21和区块链系统22。其中，区块链系统22中包括多个节点设备220，任意一个节点设备220均可以执行本申请实施例提供的业务处理方法中的一个或多个步骤。
区块链系统22中的多个节点设备220可以配置有用于存储与乘梯业务相关的信息的目标区块链。其中，与乘梯业务相关的信息可以包括指令信息、响应信息等。该目标区块链由多个区块组成，并且前后相邻的区块具有关联关系，使得任一区块中的信息被篡改时都能通过下一区块检测到，从而能够避免与乘梯业务相关的信息被篡改，保证乘梯业务处理过程的安全性和可靠性。在实际应用场景中，配置有目标区块链的节点设备220可以为机器人，也可以为电梯。
云端服务器21用于生成指令信息，将指令信息发送至区块链系统22进行存储。云端服务器21可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。云端服务器21与区块链系统22通过有线或无线网络建立通信连接。
在一种可能实现方式中，云端服务器21也可以为区块链系统22中的一个设备。
本领域技术人员应能理解上述云端服务器21和区块链系统22仅为举例，其他现有的或今后可能出现的云端服务器或区块链系统如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
基于上述图2所示的实施环境，本申请实施例提供一种业务处理方法，该方法可以应用于区块链系统中，该区块链系统适用于机器人的乘梯业务，该区块链系统包括目标节点设备和第一节点设备。其中，第一节点设备为除目标节点设备外的任一节点设备。如图3所示，本申请实施例提供的方法可以包括如下步骤：
在步骤301中，目标节点设备将目标响应信息发送至第一节点设备。
目标节点设备是指处理机器人乘梯业务的任一节点设备，该目标节点设备为目标机器人或目标电梯。第一节点设备是指除目标节点设备外的其它任意一个节点设备。
目标节点设备在处理机器人乘梯业务的过程中，会通过响应信息来广播自己的状态。在本申请实施例中，目标响应信息是指目标节点设备当前的响应信息。目标响应信息包括目标节点设备的标识信息和目标节点设备的状态信息。其中，目标节点设备的标识信息用于唯一标识目标节点设备。示例性地，当目标节点设备为目标机器人时，目标节点设备的标识信息可以是指目标机器人的ID(Identity Document，身份标识)码；当目标节点设备为目标电梯时，目标节点设备的标识信息可以是指目标电梯的编号。目标节点设备的状态信息用于表示目标节点设备的当前状态。示例性地，当目标节点设备为目标机器人时，目标节点设备的状态信息可以包括目标机器人所在的楼层信息等信息；当目标节点设备为目标电梯时，目标节点设备的状态信息可以包括目标电梯所在的楼层信息、目标电梯的运行方向等信息。
目标节点设备可以每隔参考时间间隔发送一次响应信息，使得第一节点设备每隔参考时间间隔接收一次响应信息。其中，参考时间间隔可以根据经验设置，也可以根据节点设备的类型自由调整，本申请实施例对此不加以限定。例如，当目标节点设备为目标机器人时，参考时间间隔可以设置为5秒；当目标节点设备为目标电梯时，参考时间间隔可以设置为3秒等。可选地，目标节点设备将目标响应信息发送至第一节点设备的方式包括但不限于以下两种：
方式一：目标节点设备将目标响应信息广播至区块链系统中，由区块链系统中的中转节点设备将目标响应信息发送至第一节点设备。
其中，中转节点设备可以接收目标响应信息，然后根据目标响应信息确定与目标节点设备距离最近的第一节点设备，将该目标响应信息发送至第一节点设备。
方式二：目标节点设备将目标响应信息直接发送至第一节点设备。
在目标节点设备中存储有节点设备和标识信息的对应关系，目标节点设备可以在该对应关系中查询第一节点设备的标识信息，然后根据该第一节点设备的标识信息，直接将目标响应信息发送至第一节点设备。
在步骤302中，第一节点设备接收目标节点设备的目标响应信息。
目标节点设备发送目标响应信息后，第一节点设备可以接收目标节点设备的目标响应信息。可选地，第一节点设备接收目标节点设备的目标响应信息的方式包括但不限于以下两种：
方式一：第一节点设备接收目标节点设备直接发送的目标响应信息。
方式二：第一节点设备接收由区块链系统中的中转节点设备发送的目标响应信息。
可选地，第一节点设备接收到目标节点设备发送的目标响应信息后，可以先对目标响应信息进行验证，验证通过后，再执行步骤303。其中，对目标响应信息进行验证的方式可以为：验证目标响应信息是否缺少目标节点设备的标识信息和状态信息等必要内容。若目标响应信息缺少必要内容，则目标响应信息的验证不通过；若目标响应信息不缺少必要内容，则目标响应信息的验证通过。
在步骤303中，第一节点设备基于目标节点设备的标识信息，从第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息。
目标指令信息用于指示目标节点设备当前需要执行的指令。目标指令信息包括目标机器人的标识信息、目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息。其中，第一楼层信息用于指示目标机器人需要乘坐电梯的楼层，第二楼层信息用于指示目标机器人需要到达的楼层。也就是说，目标指令信息中不仅指定需要执行该指令的机器人和电梯，还指定此次乘梯业务涉及的第一楼层信息和第二楼层信息。
第一节点设备接收到目标节点设备的目标响应信息后，可以根据目标响应信息中的目标节点设备的标识信息，从该第一节点设备的目标区块链中获取与该目标节点设备的标识信息对应的目标指令信息，也就是从目标区块链中获取包括该目标节点设备的标识信息的目标指令信息。可选地，第一节点设备从该第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息的过程包括以下三个步骤：
步骤1：第一节点设备确定用于存储指令信息的目标区块链。
第一节点设备中可能存储有一条或多条区块链。不同的区块链用于存储不同类型的信息。第一节点设备需要先在一条或多条区块链中确定用于存储指令信息的目标区块链。可选地，在第一节点设备中，可以存储有信息类型与区块链的映射关系表，第一节点设备根据该映射关系表可以确定与指令信息对应的目标区块链。
步骤2：第一节点设备在目标区块链中获取与目标节点设备的标识信息对应的全部区块。
其中，与目标节点设备的标识信息对应的全部区块是指与目标节点设备的标识信息对应的全部指令信息所在的区块。
步骤3：在全部区块中，将区块高度最大的区块中的与目标节点设备的标识信息对应的指令信息作为目标指令信息。
由于目标区块链上的多个区块是按照时间顺序进行存储的，区块的区块高度越大，说明该区块中存储的指令信息的时间戳越接近当前时间戳，所以可以将区块高度最大的区块中的与目标节点设备的标识信息对应的指令信息作为目标指令信息。基于该目标指令信息，即可得知目标节点设备当前需要执行的指令。
需要说明的是，在实现步骤303之前，第一节点设备需要先将目标指令信息存储在目标区块链中。此过程可以包括以下两个步骤：
步骤一：第一节点设备接收云端服务器发送的目标指令信息。
其中，云端服务器可以为区块链系统中的节点设备，可以不为区块链系统中的节点设备，本申请实施例对此不加以限定。
对于云端服务器为区块链系统中的节点设备的情况，第一节点设备接收云端服务器发送的目标指令信息的方式可以为：第一节点设备接收云端服务器广播至区块链系统中的目标指令信息，还可以为：第一节点设备接收云端服务器直接发送的目标指令信息。
对于云端服务器不为区块链系统中的节点设备的情况，第一节点设备接收云端服务器发送的目标指令信息的过程可以为：在云端服务器向区块链系统发送目标指令信息后，该区块链系统中的管理节点设备接收到该目标指令信息；管理节点设备基于目标指令信息，在区块链系统中查询用于存储指令信息的目标区块链；管理节点设备将目标指令信息发送至配置有该目标区块链的第一节点设备；第一节点设备接收目标指令信息。
可选地，为了保证管理节点设备向第一节点设备发送目标指令信息的过程中的信息安全性，在管理节点设备向第一节点设备发送目标指令信息之前，管理节点设备可以先根据该第一节点设备的公钥对目标指令信息进行加密，然后将得到的加密信息发送给该第一节点设备。该第一节点设备在接收到加密信息后，可以根据私钥对该加密信息进行解密，得到目标指令信息。此种方式能够有效避免目标指令信息被篡改，提高目标指令信息的传输安全性。
步骤二：第一节点设备将目标指令信息存储在目标区块链中。
第一节点设备在接收到目标指令信息后，可以在区块链系统中发起对该目标指令信息的共识过程，当该目标指令信息的共识通过时，第一节点设备将该目标指令信息存储在目标区块链中。该存储过程可以分为以下两个步骤：
步骤1：第一节点设备基于目标指令信息生成目标区块。
在区块链技术中，数据可以采用电子记录的形式储存在区块中，在本申请实施例中，当满足打包条件时，第一节点设备可以将目标指令信息打包，生成目标区块。其中，满足打包条件可以是指满足打包数据所需的时间间隔，或者满足打包数据所需的数据数量，本申请实施例对此不加以限定。
可选地，第一节点设备生成目标区块的过程可以如下：
第一节点设备在接收到目标指令信息时，对目标指令信息进行校验，完成校验后，将目标指令信息作为输入信息，将该输入信息存储至内存池中，并更新其用于记录输入信息的哈希树；之后，将更新时间戳更新为接收到新的输入信息的时间，并尝试不同的随机数，多次进行特征值计算，使得计算得到的特征值可以满足下述公式：
SHA256(SHA256(version+prev_hash+merkle_root+ntime+nbits+x))<TARGET
其中，SHA256为计算特征值所用的特征值算法；version(版本号)为区块链中相关区块协议的版本信息；prev_hash为目标区块的父区块的区块头特征值，目标区块的父区块为当前目标区块链上的区块高度最大的区块；merkle_root为输入信息的特征值；ntime为更新时间戳的更新时间；nbits为当前难度，在一段时间内为定值，并在超出固定时间段后再次进行确定；x为随机数；TARGET为特征值阈值，该特征值阈值可以根据nbits确定得到。
这样，当计算得到满足上述公式的随机数时，便可将信息对应存储，生成区块头和区块主体，得到目标区块。
需要说明的是，上述对目标区块生成过程的说明仅是一种区块生成方式的示例性描述，本申请实施例对具体采用哪种区块生成方式不加以限定。
步骤2：第一节点设备基于共识机制将该目标区块添加至目标区块链中。
区块链系统可以对该目标区块进行共识，来确定该目标区块中的数据是否准确，也就是对该目标区块中的数据进行验证。可选地，第一节点设备生成该目标区块后，可以根据区块链系统中其他节点设备的节点设备标识，将目标区块分别发送给其他节点设备，其他节点设备可以对该目标区块进行验证，并各自在该区块链系统中广播验证结果，当该区块链系统中验证结果为通过的节点设备的数量大于参考比例或者大于参考数量时，该第一节点设备可以确定该目标区块的共识通过，然后将该目标区块添加至区块链系统中的目标区块链上。
其中，参考比例是指验证结果为通过的节点设备的数量占区块链系统中的所有节点设备的数量的比例，参考比例可以根据经验设置，也可以根据应用场景自由调整，本申请实施例对此不加以限定。例如，参考比例可以设置为1/2等。同样地，参考数量可以根据经验设置，也可以根据区块链系统中的所有节点设备的总数量自由调整，例如，参考数量可以设置为100等。上述共识过程可以基于共识机制实现，例如，该共识机制可以为工作量证明机制、权益证明机制等。需要说明的是，上述共识过程仅为一种示例性描述，本申请实施例对此不加以限定。
经过上述步骤1和步骤2，第一节点设备即可将接收到的目标指令信息存储在目标区块链中。当每次接收到新的指令信息时，第一节点设备均可以通过上述步骤1和步骤2将新的指令信息存储在目标区块链中。目标区块链中已存储的指令信息不允许篡改，只允许在目标区块链中添加存储有新的指令信息的新区块。新区块的区块特征值与上一区块的区块特征值相关，实现了将区块链中前后相邻的区块串联起来的目的，使得对目标区块链中任何信息的篡改均可通过对下一个区块中存储的区块特征值进行追溯而检测到。将指令信息存储至目标区块链的方式避免了指令信息丢失或者被篡改，保证了指令信息的安全性和可靠性，大大降低了恶意修改指令信息可能性。
需要说明的是，正常情况下，当第一节点设备将目标指令信息存储在目标区块链中后，该区块链系统中的其他节点设备均可以同步该目标指令信息。但是，由于网络故障等原因，有些节点设备在同步目标指令信息的过程中，可能会出现信息包丢失的现象，导致该节点设备因未存储完整的目标指令信息而不执行指令或者执行错误的指令。因此，第一节点设备在获取目标指令信息后，可以执行步骤304，以判断目标节点设备是否执行了正确的指令。
可选地，目标区块链中除存储指令信息外，还存储各个节点设备在处理乘梯业务的过程中产生的历史响应信息。需要说明的是，目标区块链中存储的历史响应信息是指与指令信息相符合的响应信息。也就是说，目标区块链中存储的历史响应信息中的状态信息均为无误的状态信息。
更进一步地，第一节点设备在获取目标指令信息后，还可以基于目标指令信息，从区块链系统中获取与目标指令信息对应的历史响应信息。其中，历史响应信息包括第一响应信息和第二响应信息。第一响应信息为与目标机器人的标识信息对应的状态信息无误的响应信息，第二响应信息为与目标电梯的标识信息对应的状态信息无误的响应信息。根据历史响应信息可以得知目标指令信息已经执行的情况。在获取与目标指令信息对应的历史响应信息之后，可以执行步骤304。
在实际应用场景中，云端服务器和区块链系统中的节点设备之间使用TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)或者WebSocket(网络套接字)协议建立长连接，并使用心跳机制来检测连接是否正常。当节点设备和云端服务器之间的连接断开后，节点设备需要重新和云端服务器发起连接，以保持正常通信。云端服务器和节点设备之间的通信过程可以如图4所示，云端服务器接收互联网服务器通过基站发送的数据信息，在基于数据信息生成指令信息后，将信息指令发送至各个节点设备。
区块链系统中的各个节点设备之间根据场地情况的限制，使用ZigBee(紫蜂)、蓝牙或者WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)协议进行组网，并进行P2P(Peer-to-Peer，点对点)通信，如图4所示。
在步骤304中，第一节点设备基于目标指令信息，对目标节点设备的状态信息进行分析。
目标节点设备在接收目标指令的过程中，可能产生部分或全部信息包丢失的现象，进而不执行任何指令或者执行错误的指令。因此，第一节点设备需要根据目标指令信息，对目标节点设备的状态信息进行分析，以判断目标节点设备的状态信息是否为执行正确的指令而得到的状态信息。
可选地，对于在获取目标指令信息后，还获取了与目标指令信息对应的历史响应信息的情况，第一节点设备基于目标指令信息和历史响应信息，对目标节点设备的状态信息进行分析，以提高判断目标节点设备的状态信息是否有误的准确性。
目标节点设备为目标机器人或目标电梯，针对不同的设备，分析过程可能不同。接下来，分别以目标节点设备为目标电梯、以及目标节点设备为目标机器人为例，介绍第一节点设备对目标节点设备的状态信息进行分析的过程。
当目标节点设备为目标电梯时，第一节点设备对目标节点设备的状态信息进行分析的过程可以为：第一节点设备基于第一楼层信息和第二楼层信息，确定与目标电梯对应的目标楼层信息；基于目标楼层信息，对目标节点设备的状态信息进行分析。
其中，目标楼层信息是指当前目标电梯应该停止的楼层信息。
针对基于目标指令信息，对目标节点设备的状态信息进行分析的情况，确定与目标电梯对应的目标楼层信息的方式为：将第一楼层信息和第二楼层信息均作为目标楼层信息。
针对基于目标指令信息和历史响应信息，对目标节点设备的状态信息进行分析的情况，确定与目标电梯对应的目标楼层信息的方式为：当历史响应信息指示目标电梯尚未到达第一楼层信息指示的楼层时，将第一楼层信息作为目标楼层信息；当历史响应信息指示目标电梯已到达第一楼层信息指示的楼层时，将第二楼层信息作为目标楼层信息。
当历史响应信息指示目标电梯尚未到达第一楼层信息指示的楼层时，说明目标电梯当前需要执行的指令为到达第一楼层信息指示的楼层接目标机器人，此时，将第一楼层信息作为目标楼层信息。当历史响应信息指示目标电梯已到达第一楼层信息指示的楼层时，说明目标电梯当前需要执行的指令为送目标机器人到第二楼层信息指示的楼层，此时，将第二楼层信息作为目标楼层信息。
在确定目标楼层信息后，第一节点设备基于目标楼层信息，对目标电梯的状态信息进行分析。该分析的过程包括但不限于以下两种情况：
情况一：目标电梯的状态信息包括第三楼层信息。
第三楼层信息用于指示目标电梯到达的楼层。此种情况是指目标电梯处于停止状态的情况。
在此种情况下，第一节点设备对目标节点设备的状态信息进行分析的过程为：第一节点设备分析第三楼层信息与目标楼层信息是否匹配，当第三楼层信息与目标楼层信息不匹配时，目标节点设备的状态信息有误。
当目标楼层信息为第一楼层信息时，分析第三楼层信息与第一楼层信息是否匹配，也就是判断第三楼层是否为第一楼层。若第三楼层为第一楼层，则说明第三楼层信息与第一楼层信息匹配，也就是说目标节点设备的状态信息无误；若第三楼层不为第一楼层，则说明第三楼层信息与第一楼层信息不匹配，也就是说目标节点设备的状态信息有误，此时，说明目标电梯可能丢失了目标指令信息中指示第一楼层信息的信息包。
当目标楼层信息为第二楼层信息时，分析第三楼层信息与第二楼层信息是否匹配，也就是判断第三楼层是否为第二楼层。若第三楼层为第二楼层，则说明第三楼层信息与第二楼层信息匹配，也就是说目标节点设备的状态信息无误；若第三楼层不为第二楼层，则说明第三楼层信息与第二楼层信息不匹配，也就是说目标节点设备的状态信息有误，此时，说明目标电梯可能丢失了目标指令信息中指示第二楼层信息的信息包。
情况二：目标电梯的状态信息包括第四楼层信息和运行方向。
第四楼层信息用于指示所述目标电梯途经的楼层；运行方向是指目标电梯在发送目标响应信息时的运行方向，运行方向包括向下运行和向上运行。此种情况是指目标电梯处于运行状态的情况。
在此种情况下，第一节点设备对目标节点设备的状态信息进行分析的过程为：第一节点设备基于第四楼层信息和目标楼层信息，分析目标电梯的运行方向是否正确；当目标电梯的运行方向不正确时，目标节点设备的状态信息有误。
第一节点设备基于第四楼层信息和目标楼层信息，分析目标电梯的运行方向是否正确的过程为：判断目标电梯在第四楼层信息指示的楼层，按照运行方向继续运行，能否到达目标楼层信息指示的楼层。若目标电梯能到达目标楼层信息指示的楼层，则说明目标电梯的运行方向正确，此时，目标节点设备的状态信息无误；若目标电梯不能到达目标楼层信息指示的楼层，则说明目标电梯的运行方向不正确，此时，目标节点设备的状态信息有误。
例如，假设目标楼层信息指示的楼层为5楼，第四楼层信息指示的楼层为10楼，运行方向为向下运行，此时，目标电梯继续运行能到达5楼，说明目标电梯的运行方向正确，目标节点设备的状态信息无误；假设目标楼层的信息指示的楼层为5楼，第四楼层信息指示的楼层为10楼，运行方向为向上运行，此时，目标电梯继续运行不能到达5楼，说明目标电梯的运行方向不正确，目标节点设备的状态信息有误。
当目标节点设备的状态信息有误时，若目标楼层信息为第一楼层信息，则说明目标电梯可能丢失了目标指令信息中指示第一楼层信息的信息包；若目标楼层信息为第二楼层信息，则说明目标电梯可能丢失了目标指令信息中指示第二楼层信息的信息包。
当目标节点设备为目标机器人时，目标节点设备的状态信息可以包括第五楼层信息，该第五楼层信息用于指示目标机器人离开目标电梯的楼层信息。此时，第一节点设备对目标节点设备的状态信息进行分析的过程可以为：第一节点设备分析第五楼层信息与第二楼层信息是否匹配。若第五楼层信息与第二楼层信息匹配，则可以认为目标节点设备的状态信息无误；若第五楼层信息与第二楼层信息不匹配，则可以认为目标节点设备的状态信息有误。
可选地，当历史响应信息指示目标电梯未到达第一楼层信息指示的楼层时，可以分析目标机器人的状态信息是否指示目标机器人处于等待状态。当目标机器人的状态信息指示目标机器人处于等待状态时，可以认为目标机器人的状态信息无误；当目标机器人的状态信息指示目标机器人不处于等待状态时，可以认为目标机器人的状态信息有误，此时，说明目标机器人可能丢失了目标指令信息中指示目标电梯的标识信息的信息包。需要说明的是，本申请实施例对分析目标机器人的状态信息是否指示目标机器人处于等待状态的方式不加以限定。例如，目标机器人的状态信息可以包括目标机器人的位置信息，第一节点设备可以分析目标机器人的位置信息是否与第一楼层信息匹配，若匹配，则可以认为目标机器人处于等待状态，反之，则可以认为目标机器人不处于等待状态。
当分析的结果指示目标节点设备的状态信息无误时，第一节点设备将目标节点设备的状态信息存储在目标区块链中，该存储过程可以详见步骤303中存储目标指令信息的过程，此处不再赘述。当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，执行步骤305。
在步骤305中，当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，第一节点设备基于目标指令信息生成反馈信息，将反馈信息发送至目标节点设备。
当分析的结果是指目标节点设备的状态信息有误时，说明目标节点设备未接收到完整的目标指令信息。此时，第一节点设备基于目标指令信息生成反馈信息。该反馈信息用于指示目标节点设备当前需要执行的指令。需要说明的是，若无法确定目标节点设备已经正确执行的指令，则可以将整个目标指令信息作为反馈信息。
可选地，对于在获取目标指令信息后，还获取了与目标指令信息对应的历史响应信息的情况，当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，基于目标指令信息和历史响应信息生成反馈信息。在此种情况下，可以减少反馈信息中包含已经正确执行的指令的信息的可能性，提高业务处理效率。
可选地，基于目标指令信息生成正确指令信息的方式包括但不限于以下三种：
方式一：当目标节点设备的状态信息有误的原因为目标电梯无法正确到达目标楼层信息指示的楼层时，基于目标指令信息，生成携带目标楼层信息的反馈信息。其中，目标楼层信息可能为第一楼层信息，也可能为第二楼层信息，根据实际情况确定。
方式二：当目标节点设备的状态信息有误的原因为目标机器人无法搭乘正确的目标电梯时，基于目标指令信息，生成携带目标电梯的标识信息的反馈信息。
方式三：当目标节点设备的状态信息有误的原因为目标机器人无法在正确的楼层离开目标电梯时，基于目标指令信息，生成携带第二楼层信息的反馈信息。
第一节点设备在生成反馈信息后，即可将反馈信息发送至目标节点设备，以告知目标节点设备当前应该执行的指令。
在步骤306中，目标节点设备接收第一节点设备发送的反馈信息；当反馈信息的共识通过时，目标节点设备执行反馈信息指示的指令。
第一节点设备将反馈信息发送至目标节点设备后，目标节点设备接收即可接收第一节点设备发送的反馈信息。
目标节点设备在接收到反馈信息后，可以发起对该反馈信息的共识过程，由区块链系统中的节点设备对该反馈信息进行共识，当反馈信息的共识通过时，目标节点设备执行反馈信息指示的指令。当然，目标节点设备还可以将该反馈信息进行存储。
可选地，区块链系统中的节点设备对反馈信息进行共识的过程可以为：目标节点设备发送携带反馈信息的共识请求，区块链系统中的节点设备基于该共识请求对反馈信息进行验证，并各自在该区块链系统中广播验证结果，当该区块链系统中验证结果为通过的节点设备的数量大于参考比例或者大于参考数量时，该目标节点设备可以确定该反馈信息的共识通过，该反馈信息为准确的反馈信息。然后目标节点设备将该反馈信息进行存储。经过上述共识过程，可以提高反馈信息的可靠性，避免信息被篡改。
目标节点设备在确定反馈信息的共识通过后，即可执行反馈信息指示的指令，按照反馈信息指示的指令继续处理乘梯业务。
可选地，除了分析目标节点设备发送的目标响应信息外，第一节点设备还可以为目标节点设备提供需要更新的信息，以供目标节点设备同步最新的信息。
该过程包括以下五个步骤：
步骤1：目标节点设备将信息获取请求发送至第一节点设备，信息获取请求包括目标节点设备的目标存储信息。
目标节点设备需要同步信息时，可以发送信息获取请求，该信息获取请求包括该目标节点设备的目标存储信息。目标存储信息为目标节点设备配置的区块链中最大区块高度的区块中存储的信息。需要说明的是，正常情况下，所有节点设备配置的区块链上存储的数据都相同，但是当目标节点设备出现故障时，会出现未能及时同步信息的现象。在此种情况下，目标节点设备可以主动发起信息获取请求，以获取未同步的信息。
可选地，目标节点设备发送信息获取请求时可以携带目标节点设备的数字签名。目标节点设备的数字签名是指目标节点设备用其私钥将信息获取请求的摘要信息进行加密之后得到的加密信息，其中，信息获取请求的摘要信息是利用哈希函数对信息获取请求进行计算而得到的。
在实际场景中，以目标节点设备为目标机器人为例，当目标机器人处于信号屏蔽区域时，目标机器人无法同步区块链的最新数据。在此种情况下，目标机器人在处于信号通畅的区域时，发送信息获取请求。
步骤2：第一节点设备接收目标节点设备的信息获取请求。
目标节点设备将信息获取请求发送至第一节点设备后，第一节点设备即可接收目标节点设备的信息获取请求。
在目标节点设备发送信息获取请求携带目标节点设备的数字签名的情况下，第一节点设备可以根据目标节点设备的公钥和目标节点的数字签名对信息获取请求进行有效性验证。对信息获取请求进行有效性验证的过程可以为：第一节点设备在接收到信息获取请求后，先利用相同的哈希函数对接收到的信息获取请求进行计算，得到第一摘要信息，然后用目标节点设备的公钥对目标节点设备的数字签名进行解密，得到第二摘要信息。当第一摘要信息与第二摘要信息相同时，第一节点设备可以确定目标节点设备发送的信息获取请求的有效性验证通过。有效性验证通过后，第一节点设备执行步骤3。
步骤3：第一节点设备基于信息获取请求，确定目标节点设备的目标存储信息在目标区块链上对应的目标区块高度。
其中，目标区块链是指第一节点设备配置的区块链，该目标区块链为存储当前所有数据的完整区块链。将目标节点设备的目标存储信息与目标区块链上的信息进行比对，确定目标节点设备的目标存储信息在目标区块链上对应的目标区块高度。然后判断目标区块高度是否为目标区块链上的最大区块高度，若目标区块高度为目标区块链上的最大区块高度，则第一节点设备可以向目标节点设备返回无需更新信息的反馈；若目标区块高度不为目标区块链上的最大区块高度，则执行步骤4。
步骤4：当目标区块高度不为目标区块链上的最大区块高度时，第一节点设备将目标区块的信息发送至目标节点设备。
其中，目标区块为目标区块链上区块高度大于目标区块高度的全部区块。
当目标区块高度不为目标区块链上的最大区块高度时，说明在产生目标节点设备的目标存储信息之后，又有新的信息产生，也就是目标节点设备中缺少部分信息。在此种情况下，第一节点设备获取目标区块的信息，然后将目标区块的信息发送至目标节点设备，以供目标节点设备同步目标区块的信息。
步骤5：目标节点设备接收第一节点设备发送的目标区块的信息，将目标区块的信息进行存储。
目标节点设备接收第一节点设备发送的目标区块的信息后，可以在区块链系统中发起对目标区块的信息的共识过程，当目标区块的信息的共识通过时，将目标区块的信息进行存储，以对已存储的信息进行更新。
在本申请实施例中，云端服务器将每次指令信息下发给区块链系统中的多个电梯和多个机器人，只要超过半数的节点设备收到指令信息即可认定指令信息已安全送达。机器人呼梯乘梯的过程时间较长，在这段时间内，云端服务器和区块链系统中的节点设备之间可以不需要网络通讯，只需要半数以上的节点设备能够在线，就可以保证指令最终被执行。在单个节点设备断网后，通过和其他节点设备之间的通讯，同步目前最新的信息，继续后续操作。
此外，通过区块链技术的节点设备配置，尽可能确保各节点设备(电梯、机器人)中存储的指令信息一致。如果有单一节点设备出现通信丢包等故障，可以通过其它节点设备发现，提醒并发送实时正确的信息包给该节点设备，并相互监督指令执行情况。避免了通信信息包丢失后，电梯或机器人无法执行正确指令的困局。多个节点设备之间使用自组网的方式进行通讯，并实现了非信任网络环境下的最终一致性问题，带来系统响应的提升。节点设备之间的通信，可以降低功耗、降低延时，相比于与云端服务器进行通信的过程，可以提高业务处理系统的响应，也能降低云端服务器数据中心的处理压力。
在本申请实施例中，第一节点设备基于目标区块链中的目标指令信息，对目标节点设备的目标响应信息中的状态信息进行分析，当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，第一节点设备及时生成反馈信息并将反馈信息发送至目标节点设备，使得目标节点设备可以基于反馈信息确定当前需要执行的指令。在此种业务处理的过程中，节点设备无需与云端服务器进行交互，节点设备之间的通信速度较快，业务处理的效率较高，有利于提高乘梯业务的处理效果。
基于相同技术构思，参见图5，本申请实施例提供了一种业务处理装置，该装置包括：
接收模块501，用于接收目标节点设备的目标响应信息，目标响应信息包括目标节点设备的标识信息和目标节点设备的状态信息，目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
获取模块502，用于基于目标节点设备的标识信息，从第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息，目标指令信息包括目标机器人的标识信息、目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息，第一楼层信息用于指示目标机器人需要乘坐电梯的楼层，第二楼层信息用于指示目标机器人需要到达的楼层；
分析模块503，用于基于目标指令信息，对目标节点设备的状态信息进行分析；
生成模块504，用于当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，基于目标指令信息生成反馈信息；
发送模块505，用于将反馈信息发送至目标节点设备。
可选地，获取模块502，还用于基于目标指令信息，获取与目标指令信息对应的历史响应信息，历史响应信息包括第一响应信息和第二响应信息，第一响应信息为与目标机器人的标识信息对应的状态信息无误的响应信息，第二响应信息为与目标电梯的标识信息对应的状态信息无误的响应信息；
分析模块503，用于基于目标指令信息和历史响应信息，对目标节点设备的状态信息进行分析；
生成模块504，用于基于目标指令信息和历史响应信息生成反馈信息。
可选地，目标节点设备为目标电梯，参见图6，该装置还包括：
确定模块506，用于基于第一楼层信息和第二楼层信息，确定与目标电梯对应的目标楼层信息；
分析模块503，用于基于目标楼层信息，对目标节点设备的状态信息进行分析。
可选地，目标节点设备的状态信息包括第三楼层信息，第三楼层信息用于指示目标电梯到达的楼层；
分析模块503，用于分析第三楼层信息与目标楼层信息是否匹配；当第三楼层信息与目标楼层信息不匹配时，目标节点设备的状态信息有误；
生成模块504，用于基于目标指令信息，生成携带目标楼层信息的反馈信息。
可选地，目标节点设备的状态信息包括第四楼层信息和运行方向，第四楼层信息用于指示目标电梯途经的楼层；
分析模块503，用于基于第四楼层信息和目标楼层信息，分析目标电梯的运行方向是否正确；当目标电梯的运行方向不正确时，目标节点设备的状态信息有误；
生成模块504，用于基于目标指令信息，生成携带目标楼层信息的反馈信息。
可选地，目标节点设备为目标机器人，目标节点设备的状态信息包括第五楼层信息，第五楼层信息用于指示目标机器人离开目标电梯的楼层；
分析模块503，用于分析第五楼层信息与第二楼层信息是否匹配；当第五楼层信息与第二楼层信息不匹配时，目标节点设备的状态信息有误；
生成模块504，用于基于目标指令信息，生成携带第二楼层信息的反馈信息。
可选地，接收模块501，还用于接收目标节点设备的信息获取请求，信息获取请求包括目标节点设备的目标存储信息；
确定模块506，还用于基于信息获取请求，确定目标节点设备的目标存储信息在目标区块链上对应的目标区块高度；
发送模块505，还用于当目标区块高度不为目标区块链上的最大区块高度时，将目标区块的信息发送至目标节点设备，目标节点设备用于将目标区块的信息进行存储，目标区块为目标区块链上的区块高度大于目标区块高度的全部区块。
可选地，接收模块501，还用于接收云端服务器发送的目标指令信息；
参见图6，该装置还包括：
存储模块507，用于将目标指令信息存储在目标区块链中。
在本申请实施例中，第一节点设备基于目标区块链中的目标指令信息，对目标节点设备的目标响应信息中的状态信息进行分析，当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，第一节点设备及时生成反馈信息并将反馈信息发送至目标节点设备，使得目标节点设备可以基于反馈信息确定当前需要执行的指令。在此种业务处理的过程中，节点设备无需与云端服务器进行交互，节点设备之间的通信速度较快，业务处理的效率较高，有利于提高乘梯业务的处理效果。
基于相同技术构思，参见图7，本申请实施例提供了一种业务处理装置，该装置包括：
发送模块701，用于将目标响应信息发送至第一节点设备，目标响应信息包括目标节点设备的标识信息和目标节点设备的状态信息，目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
接收模块702，用于接收第一节点设备发送的反馈信息；
执行模块703，用于当反馈信息的共识通过时，执行反馈信息指示的指令。
可选地，发送模块701，还用于将信息获取请求发送至第一节点设备，信息获取请求包括目标节点设备的目标存储信息；
接收模块702，还用于接收第一节点设备发送的目标区块的信息；
参见图8，该装置还包括：
存储模块704，用于将目标区块的信息进行存储。
在本申请实施例中，第一节点设备基于目标区块链中的目标指令信息，对目标节点设备的目标响应信息中的状态信息进行分析，当分析的结果指示目标节点设备的状态信息有误时，第一节点设备及时生成反馈信息并将反馈信息发送至目标节点设备，使得目标节点设备可以基于反馈信息确定当前需要执行的指令。在此种业务处理的过程中，节点设备无需与云端服务器进行交互，节点设备之间的通信速度较快，业务处理的效率较高，有利于提高乘梯业务的处理效果。
需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，参见图9，所述计算机设备包括处理器901和存储器902，该存储器902中存储有至少一条程序代码。该至少一条程序代码由一个或者一个以上处理器901加载并执行，以实现上述任一种业务处理方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行，以实现上述任一种业务处理方法。
可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种业务处理方法，其特征在于，所述方法应用于区块链系统中，所述区块链系统适用于机器人的乘梯业务，所述区块链系统包括目标节点设备和第一节点设备，所述第一节点设备为除所述目标节点设备外的任一节点设备，所述方法包括：
所述第一节点设备接收所述目标节点设备的目标响应信息，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
所述第一节点设备基于所述目标节点设备的标识信息，从所述第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息，所述目标指令信息包括所述目标机器人的标识信息、所述目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息，所述第一楼层信息用于指示所述目标机器人需要乘坐电梯的楼层，所述第二楼层信息用于指示所述目标机器人需要到达的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
当分析的结果指示所述目标节点设备的状态信息有误时，所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，将所述反馈信息发送至所述目标节点设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息之后，所述方法还包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，获取与所述目标指令信息对应的历史响应信息，所述历史响应信息包括第一响应信息和第二响应信息，所述第一响应信息为与所述目标机器人的标识信息对应的状态信息无误的响应信息，所述第二响应信息为与所述目标电梯的标识信息对应的状态信息无误的响应信息；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息和所述历史响应信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息和所述历史响应信息生成反馈信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备为目标电梯，所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备基于所述第一楼层信息和所述第二楼层信息，确定与所述目标电梯对应的目标楼层信息；
所述第一节点设备基于所述目标楼层信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备的状态信息包括第三楼层信息，所述第三楼层信息用于指示所述目标电梯到达的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标楼层信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备分析所述第三楼层信息与所述目标楼层信息是否匹配；
当所述第三楼层信息与所述目标楼层信息不匹配时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，生成携带所述目标楼层信息的反馈信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备的状态信息包括第四楼层信息和运行方向，所述第四楼层信息用于指示所述目标电梯途经的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备基于所述第四楼层信息和所述目标楼层信息，分析所述目标电梯的运行方向是否正确；
当所述目标电梯的运行方向不正确时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，生成携带所述目标楼层信息的反馈信息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备为目标机器人，所述目标节点设备的状态信息包括第五楼层信息，所述第五楼层信息用于指示所述目标机器人离开所述目标电梯的楼层；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析，包括：
所述第一节点设备分析所述第五楼层信息与所述第二楼层信息是否匹配；
当所述第五楼层信息与所述第二楼层信息不匹配时，所述目标节点设备的状态信息有误；
所述第一节点设备基于所述目标指令信息生成反馈信息，包括：
所述第一节点设备基于所述目标指令信息，生成携带所述第二楼层信息的反馈信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一节点设备接收所述目标节点设备的信息获取请求，所述信息获取请求包括所述目标节点设备的目标存储信息；
所述第一节点设备基于所述信息获取请求，确定所述目标节点设备的目标存储信息在所述目标区块链上对应的目标区块高度；
当所述目标区块高度不为所述目标区块链上的最大区块高度时，所述第一节点设备将目标区块的信息发送至所述目标节点设备，所述目标节点设备用于将所述目标区块的信息进行存储，所述目标区块为所述目标区块链上的区块高度大于所述目标区块高度的全部区块。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点设备接收所述目标节点设备的目标响应信息之前，所述方法还包括：
所述第一节点设备接收云端服务器发送的目标指令信息；将所述目标指令信息存储在所述目标区块链中。
9.一种业务处理方法，其特征在于，所述方法应用于区块链系统中，所述区块链系统适用于机器人的乘梯业务，所述区块链系统包括目标节点设备和第一节点设备，所述第一节点设备为除所述目标节点设备外的任一节点设备，所述方法包括：
所述目标节点设备将目标响应信息发送至所述第一节点设备，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
所述目标节点设备接收所述第一节点设备发送的反馈信息；
当所述反馈信息的共识通过时，所述目标节点设备执行所述反馈信息指示的指令。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标节点设备将信息获取请求发送至所述第一节点设备，所述信息获取请求包括所述目标节点设备的目标存储信息；
所述目标节点设备接收所述第一节点设备发送的目标区块的信息，将所述目标区块的信息进行存储。
11.一种业务处理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述目标节点设备的目标响应信息，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
获取模块，用于基于所述目标节点设备的标识信息，从所述第一节点设备的目标区块链中获取目标指令信息，所述目标指令信息包括所述目标机器人的标识信息、所述目标电梯的标识信息、第一楼层信息和第二楼层信息，所述第一楼层信息用于指示所述目标机器人需要乘坐电梯的楼层，所述第二楼层信息用于指示所述目标机器人需要到达的楼层；
分析模块，用于基于所述目标指令信息，对所述目标节点设备的状态信息进行分析；
生成模块，用于当分析的结果指示所述目标节点设备的状态信息有误时，基于所述目标指令信息生成反馈信息；
发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述目标节点设备。
12.一种业务处理装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于将目标响应信息发送至所述第一节点设备，所述目标响应信息包括所述目标节点设备的标识信息和所述目标节点设备的状态信息，所述目标节点设备为目标机器人或目标电梯；
接收模块，用于接收所述第一节点设备发送的反馈信息；
执行模块，用于当所述反馈信息的共识通过时，执行所述反馈信息指示的指令。
13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至8任一所述的业务处理方法或者如权利要求9至10任一所述的业务处理方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至8任一所述的业务处理方法或者如权利要求9至10任一所述的业务处理方法。
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