CN110933465B - 一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质，所述系统包括：主设备和从设备；主设备用于判断从设备的第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定第一鉴权码可授权；所述从设备用于判断主设备的第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；当第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，而且不会影响视频质量。

Description

一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质
技术领域
本发明涉及视频传输技术领域，尤其涉及一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质。
背景技术
在安防领域，对模拟视频监控系统的加密需求越来越多。
现有的模拟视频的加密传输方法，大致分为两类：
(1)数字领域加密解密：在摄像头端对数字视频信号线进行加密处理再进行数字模拟转换输出，然后在接收端进行模拟数字转换后再进行数字领域解密，得到原始视频。
该方法的不足之处在于，模拟视频传输系统是有损的，这是模拟视频和数字视频传输系统的不同之处，所以在数字领域进行的数字加密技术，不可能使用灵活多变的加密秘钥，并且接收端解密的输出图像与发送端的原始图像并不是像素点一一对应的，所以接收端解密的输出图像与发送端的原始图像并不能保持很好的一致性，甚至会出现伪边界，为了消除这些副作用，需要添加额外的处理单元来进行处理，增加了系统成本。
(2)模拟信号加扰解扰：在摄像头端，对模拟视频信号本身进行加扰处理，使得一般的模拟视频接收端无法识别或者处理视频模拟信号，只有专用的模拟视频信号接收端对处理过的模拟信号进行解扰处理后，才能进行视频解码复原图像，从而达到加密的效果。
该方法的不足之处在于，在模拟信号进行加扰解扰，同样增加额外的硬件资源，增加成本；同时在硬件上，接收端和发送端必须匹配，缺乏灵活性；再者由于加扰规则不变，加扰后的模拟视频信号是有规律的，通过仪器测量后得到信号数据，就可以分析加扰规则进而破解，存在安全隐患；甚至，在传输线路上跨接一台与发送端硬件匹配的接收设备，就可以实时获取传输的视频图像，使得视频图像传输完全失去了加密的意义。
发明内容
本发明实施例提供了一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质，用以在不增加系统成本，以及不影响视频质量的前提下实现视频的灵活加密传输。
本发明实施例提供了一种视频传输系统，所述系统包括：主设备和从设备；其中，视频发送设备与视频接收设备中的一个为主设备，另一个为从设备；
所述主设备，用于向所述从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；并判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
所述从设备，用于向所述主设备发送第二鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备的第二鉴权码；并判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，所述视频发送设备向所述视频接收设备发送视频。
进一步地，所述主设备判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件包括：所述主设备用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
进一步地，所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件包括：所述从设备用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第二鉴权码，或者判断所述第二鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定所述第二鉴权码可授权。
进一步地，从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，还包括：所述主设备用于向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与所述主设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，还包括：所述从设备用于向所述主设备发送第四鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备接收到的第一鉴权码；并判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
进一步地，所述主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，还包括：所述主设备用于向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
所述从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，还包括：所述从设备用于向所述主设备发送第二授权成功指令，以使所述主设备向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
所述主设备确定所述第二鉴权码可授权之后，还包括：所述主设备用于向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
进一步地，所述从设备若确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，还包括：所述从设备用于向所述主设备发送第一重新鉴权指令；所述主设备用于若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
进一步地，所述主设备向所述从设备发送第三鉴权码请求指令包括：所述主设备用于每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
进一步地，所述从设备若经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令，所述从设备用于向所述主设备发送第二重新鉴权指令；所述主设备，还用于若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
另一方面，本发明实施例提供了一种视频传输方法，所述方法包括：
主设备向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频。
进一步地，所述判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件包括：
判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则。
进一步地，从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第四鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身接收到的第一鉴权码；以使所述从设备判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
进一步地，主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第二授权成功指令，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
主设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
进一步地，从设备若确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第一重新鉴权指令；
若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
进一步地，所述向所述从设备发送第三鉴权码请求指令包括：
每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第二重新鉴权指令，其中，所述第二重新鉴权指令是所述从设备经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令后向所述主设备发送的；
若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
另一方面，本发明实施例提供了一种视频传输装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断模块，用于判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
第一接收模块，用于接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
视频传输模块，用于当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，向所述从设备发送视频，或接收所述从设备发送的视频。
进一步地，所述判断模块，具体用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则。
进一步地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述从设备发送的第四鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身接收到的第一鉴权码；以使所述从设备判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
进一步地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述从设备发送的第二授权成功指令，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
所述装置还包括：
第四发送模块，用于向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
进一步地，所述装置还包括：
重新发送模块，用于接收所述从设备发送的第一重新鉴权指令；若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
进一步地，所述第二发送模块，具体用于每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
进一步地，所述重新发送模块，还用于接收所述从设备发送的第二重新鉴权指令，其中，所述第二重新鉴权指令是所述从设备经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令后向所述主设备发送的；若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
另一方面，本发明实施例提供了一种主设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质，所述系统包括：主设备和从设备；其中，视频发送设备与视频接收设备中的一个为主设备，另一个为从设备；所述主设备，用于向所述从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；并判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；所述从设备，用于向所述主设备发送第二鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备的第二鉴权码；并判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，所述视频发送设备向所述视频接收设备发送视频。
由于在本发明实施例中，在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，规避加密失效的风险，而且不会影响视频质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的视频传输系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的鉴权处理流程图；
图3为本发明实施例提供的第一阶段主设备鉴权流程示意图；
图4为本发明实施例提供的第一阶段从设备鉴权流程示意图；
图5为本发明实施例提供的第二阶段主设备鉴权流程示意图；
图6为本发明实施例提供的第二阶段从设备鉴权流程示意图；
图7为本发明实施例提供的视频传输过程示意图；
图8为本发明实施例提供的视频传输装置结构示意图；
图9为本发明实施例提供的主设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的视频传输系统结构示意图，所述系统包括：主设备11和从设备12；其中，视频发送设备与视频接收设备中的一个为主设备，另一个为从设备；
所述主设备11，用于向所述从设备12发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；并判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
所述从设备12，用于向所述主设备11发送第二鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备的第二鉴权码；并判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，所述视频发送设备向所述视频接收设备发送视频。
在本发明实施例提供的视频传输系统中，首先约定视频发送设备与视频接收设备中的一个为主设备，另一个为从设备。当约定视频发送设备为主设备时，视频接收设备则为从设备；当约定视频发送设备为从设备时，视频接收设备则为主设备。
主设备和从设备在进行视频传输之前，不输出画面，或者输出预先设定的画面，例如彩条或者带有提示信息的特定画面，防止实时采集的视频数据的发送可能造成的信息泄露。主设备和从设备鉴权成功之后，视频发送设备再向视频接收设备发送视频。下面对主设备和从设备鉴权过程进行说明。
主设备向从设备发送第一鉴权码请求指令，从设备接收到第一鉴权码请求指令后，从设备向主设备发送自身的第一鉴权码。主设备接收第一鉴权码，并判断第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定第一鉴权码可授权。从设备向主设备发送第二鉴权码请求指令，主设备接收到第二鉴权码请求指令后，主设备向从设备发送自身的第二鉴权码。从设备接收第二鉴权码，并判断第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定第二鉴权码可授权。
需要说明的是，本发明实施例提供的鉴权码可以是设备的ID号、MAC地址等信息，也可以是按照预设的编码规则随机生成的鉴权码，预设的编码规则例如可以是六位字符构成，其中三位是数字字符，另外三位是字母字符。
因为设备的ID号、MAC地址等信息是设备的唯一标识信息，因此，如果鉴权码是设备的ID号、MAC地址等信息，主设备中可以预先保存鉴权码列表，鉴权码列表中记录有可授权的鉴权码。主设备接收第一鉴权码，并判断预先保存的鉴权码列表中是否存在第一鉴权码，如果是，确定第一鉴权码可授权。如果鉴权码是按照预设的编码规则随机生成的鉴权码，则主设备接收第一鉴权码，并判断第一鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定第一鉴权码可授权。例如预设的编码规则是三位数字字符和三位字母字符构成的鉴权码，则主设备接收第一鉴权码，并判断第一鉴权码是否是由三位数字字符和三位字母字符构成，如果是，确定第一鉴权码可授权。
同样的，如果鉴权码是设备的ID号、MAC地址等信息，从设备中可以预先保存鉴权码列表，鉴权码列表中记录有可授权的鉴权码。从设备保存的鉴权码列表和主设备保存的鉴权码列表可以相同也可以不同，例如，主设备预先保存的鉴权码列表中为从设备的可以授权的鉴权码，从设备预先保存的鉴权码列表中为主设备的可以授权的鉴权码；或者主设备预先保存的鉴权码列表和从设备预先保存的鉴权码列表中相同，包括主设备和从设备的可以授权的鉴权码。从设备接收第二鉴权码，并判断预先保存的鉴权码列表中是否存在第二鉴权码，如果是，确定第二鉴权码可授权。如果鉴权码是按照预设的编码规则随机生成的鉴权码，则从设备接收第二鉴权码，并判断第二鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定第二鉴权码可授权。例如预设的编码规则是三位数字字符和三位字母字符构成的鉴权码，则从设备接收第二鉴权码，并判断第二鉴权码是否是由三位数字字符和三位字母字符构成，如果是，确定第二一鉴权码可授权。
当第一鉴权码可授权时，主设备可以向从设备发送第一鉴权码可授权的提示信息，当第二鉴权码均可授权时，从设备可以向主设备发送第二鉴权码可授权的提示信息，当第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。
由于在本发明实施例中，在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，规避加密失效的风险，而且不会影响视频质量。
实施例2：
为了进一步保证视频加密传输，在上述实施例的基础上，还可以再次进行设备鉴权，在本发明实施例中，所述主设备，还用于向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与所述主设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
所述从设备，还用于向所述主设备发送第四鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备接收到的第一鉴权码；并判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
在本发明实施例中，当从设备将自身的第一鉴权码发送至主设备，主设备将自身的第二鉴权码发送至从设备之后，主设备还可以向从设备发送第三鉴权码请求指令。从设备接收到第三鉴权码请求指令后，将自身接收到的第二鉴权码发送至主设备。主设备记录有自身的鉴权码，判断自身的鉴权码与接收到的从设备发送的第二鉴权码是否一致，如果一致，则确定第二鉴权码可授权。当自身的鉴权码与接收到的从设备发送的第二鉴权码不一致，则确定第二鉴权码不可授权。
同样的，当从设备将自身的第一鉴权码发送至主设备，主设备将自身的第二鉴权码发送至从设备之后，从设备还可以向主设备发送第四鉴权码请求指令。主设备接收到第四鉴权码请求指令后，将自身接收到的第一鉴权码发送至从设备。从设备记录有自身的鉴权码，判断自身的鉴权码与接收到的主设备发送的第一鉴权码是否一致，如果一致，则确定第一鉴权码可授权。当自身的鉴权码与接收到的主设备发送的第一鉴权码不一致，则确定第一鉴权码不可授权。
在本发明实施例中，对设备的鉴权包括两个阶段，第一阶段是主设备判断从设备的第一鉴权码是否满足预设的授权条件，以及从设备判断主设备的第二鉴权码是否满足预设的授权条件。当第一鉴权码满足预设的授权条件，以及第二鉴权码满足预设的授权条件，进行第二阶段的鉴权。第二阶段是主设备判断自身的鉴权码与接收到的从设备发送的第二鉴权码是否一致，如果一致，则确定第二鉴权码可授权。以及从设备判断自身的鉴权码与接收到的主设备发送的第一鉴权码是否一致，如果一致，则确定第一鉴权码可授权。
由于在本发明实施例中，当两个阶段的鉴权过程都满足要求时，才确定鉴权码可授权，然后再进行后续的视频传输。从而进一步保证了视频加密传输。
实施例3：
为了降低设备鉴权过程中的能耗，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述主设备，还用于当确定所述第一鉴权码可授权，向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
所述从设备，还用于当确定所述第二鉴权码可授权，向所述主设备发送第二授权成功指令，以使所述主设备向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
所述主设备，还用于当确定所述第二鉴权码可授权，向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
在本发明实施例中，在第一阶段的鉴权过程中，当主设备确定从设备的第一鉴权码可授权，也就是第一鉴权码满足预设的授权条件，此时向从设备发送第一授权成功指令。从设备接收到第一授权成功指令，便确定在第一阶段主设备验证从设备的第一鉴权码满足要求，此时再向主设备发送第二鉴权码请求指令，以进行从设备验证主设备的第二鉴权码是否满足要求的过程。如果主设备确定从设备的第一鉴权码不可授权，也就是第一鉴权码不满足预设的授权条件，此时不会向从设备发送第一授权成功指令，从设备也就不会进行后续的验证主设备的第二鉴权码是否满足要求的过程。
在第一阶段的鉴权过程中，当从设备确定主设备的第二鉴权码可授权，也就是第二鉴权码满足预设的授权条件，此时向主设备发送第二授权成功指令。主设备接收到第二授权成功指令，便确定在第一阶段从设备验证主设备的第二鉴权码满足要求，此时再向从设备发送第三鉴权码请求指令，以进行第二阶段主设备验证鉴权码是否满足要求的过程。如果从设备确定主设备的第二鉴权码不可授权，也就是第二鉴权码不满足预设的授权条件，此时不会向主设备发送第二授权成功指令，也就不会进行第二阶段的鉴权码验证过程。
在第二阶段的鉴权过程中，当主设备确定第二鉴权码可授权，也就是从设备发送的第二鉴权码与主设备的鉴权码一致，此时向从设备发送第三授权成功指令。从设备接收到第三授权成功指令，便确定在第二阶段主设备验证第二鉴权码满足要求，此时再向从设备发送第四鉴权码请求指令，以进行从设备验证第一鉴权码是否满足要求的过程。如果主设备确定第二鉴权码不可授权，也就是从设备发送的第二鉴权码与自身的鉴权码不一致，此时不会向从设备发送第三授权成功指令，从设备也就不会进行后续的验证第一鉴权码是否满足要求的过程。
由于在本发明实施例中，当第一阶段主设备鉴权验证成功之后，再通知从设备进行第一阶段的鉴权过程，当第一阶段从设备鉴权验证成功之后，再通知主设备进行第二阶段的鉴权过程，当第二阶段主设备鉴权验证成功之后，再通知从设备进行第二阶段的鉴权过程。只要有一个过程验证不成功，就不再进行后续的鉴权验证过程，因此，可以降低设备鉴权过程中的能耗。
实施例4：
为了保证设备鉴权的准确性，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述主设备，还用于对所述第一鉴权码请求指令、主设备的第二鉴权码、第三鉴权码请求指令、主设备接收到的第一鉴权码、第一授权成功指令、第三授权成功指令进行加密处理。
所述从设备，还用于对所述从设备的第一鉴权码、第二鉴权码请求指令、从设备接收到的第二鉴权码、第四鉴权码请求指令、第二授权成功指令、第四鉴权码请求指令进行加密处理。
在本发明实施例中，主设备在传输第一鉴权码请求指令、主设备的第二鉴权码、第三鉴权码请求指令、主设备接收到的第一鉴权码、第一授权成功指令、第三授权成功指令时，可以对第一鉴权码请求指令、主设备的第二鉴权码、第三鉴权码请求指令、主设备接收到的第一鉴权码、第一授权成功指令、第三授权成功指令进行加密处理。从设备在传输第一鉴权码、第二鉴权码请求指令、从设备接收到的第二鉴权码、第四鉴权码请求指令、第二授权成功指令、第四鉴权码请求指令时，可以对第一鉴权码、第二鉴权码请求指令、从设备接收到的第二鉴权码、第四鉴权码请求指令、第二授权成功指令、第四鉴权码进行加密处理。避免明文传输上述指令或鉴权码，进一步提高了设备鉴权的准确性。需要说明的是，在本发明实施例中，不对加密数据的手段进行限定，无论在主设备和从设备间使用任何加密手段进行指令和鉴权码的加密，都在本发明实施例的保护范围之内。
实施例5：
为了保证视频传输的过程中始终是加密传输，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述从设备，还用于若确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，向所述主设备发送第一重新鉴权指令；
所述主设备，还用于若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
在本发明实施例中，当从设备确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，向主设备发送第一重新鉴权指令。主设备若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向从设备发送第一鉴权码请求指令。
所述主设备，具体用于每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
所述从设备，还用于若经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令，向所述主设备发送第二重新鉴权指令；
所述主设备，还用于若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
图2为本发明实施例提供的鉴权处理流程图，首先约定主设备和从设备，主设备和从设备上电，输出预先设定的画面，然后进行第一阶段主设备的鉴权，成功后进行第一阶段从设备的鉴权，成功后进行第二阶段主设备的鉴权，成功后进行第二阶段从设备的鉴权，成功后主设备和从设备进入正常视频传输模式。若第一阶段主设备的鉴权失败，或第一阶段从设备的鉴权失败，或第二阶段主设备的鉴权失败，或第二阶段从设备的鉴权失败，则返回上电状态，输出预先设定的画面，经过预设的第一时间长度T1，重新进入第一阶段主设备的鉴权流程。并且，每经过预设的第二时间长度T2，重新进入第二阶段主设备的鉴权流程。
另外，从设备若经过预设的第三时间长度T3，未接收到主设备发送的鉴权码或指令，向主设备发送第二重新鉴权指令；主设备若经过预设的第三时间长度，未接收到从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新进入第一阶段主设备的鉴权流程。
第一时间长度、第二时间长度和第三时间长度根据实际情况可自行配置，一般为微秒级别。T1，T2，T3时间的设置，可根据系统能力，开销状况，以及加密传输的要求合理设置。比如，为了检测到摄像机和DVR间连接断开重新连接动作，必须以ms级别进行，如果以秒级别设置，可能会检测不到。
图3为本发明实施例提供的第一阶段主设备鉴权流程示意图，图4为本发明实施例提供的第一阶段从设备鉴权流程示意图，如图3和4所示，主设备在上电后，主动通过双向通信信道中的主设备到从设备通信信道，向从设备发送第一鉴权码请求指令，要求从设备返回自己的鉴权码；从设备在收到主设备的第一鉴权码请求指令后，通过双向通信信道中的从设备到主设备通信信道返回自己的鉴权码；主设备在收到从设备的鉴权码后，与预置的鉴权码列表进行比较或者进行鉴权码内的校验逻辑判断，如果收到的鉴权码是可授权的，则通过主设备到从设备通信信道发送第一阶段主设备鉴权成功命令；否则发送第一阶段主设备鉴权失败命令后，主设备返回到上电后的状态，鉴权结束。
如果从设备收到第一阶段主设备鉴权成功命令，则通过从设备到主设备通信信道，返回第二鉴权码请求指令，要求主设备返回自己的鉴权码；如果从设备收到第一阶段主设备鉴权失败命令，则返回上电后状态，鉴权结束；主设备在收到从设备的第二鉴权码请求指令后，通过主设备到从设备通信信道返回自己的鉴权码；从设备在收到从设备的鉴权码后，与预置的鉴权码列表进行比较或者进行鉴权码内的校验逻辑判断，如果收到的鉴权码是可授权的，则通过从设备到主设备通信信道发送第一阶段从设备鉴权成功命令；否则发送第一阶段从设备鉴权失败命令后，从设备返回到上电后的状态，鉴权结束；如果主设备收到第一阶段从设备鉴权成功的命令，开始第二阶段鉴权。
图5为本发明实施例提供的第二阶段主设备鉴权流程示意图，图6为本发明实施例提供的第二阶段从设备鉴权流程示意图，如图5和6所示，主设备通过主设备到从设备通信信道发送第三鉴权码请求指令，要求从设备返回第一阶段鉴权活动中获得的主设备的鉴权码；如果主设备收到第一阶段从设备鉴权失败命令，则从返回上电后状态，鉴权结束；从设备在收到主设备的第三鉴权码请求指令后，通过从设备到主设备通信信道返回第一阶段鉴权活动中获得的主设备的鉴权码；主设备在收到从设备返回的鉴权码后，与自己的鉴权码进行比较，如果收到的鉴权码是正确的，则通过主设备到从设备通信信道发送第二阶段主设备鉴权成功命令；否则发送第二阶段主设备鉴权失败命令，然后主设备返回到上电后的状态，鉴权结束。
如果从设备收到第二阶段主设备鉴权成功命令，则通过从设备到主设备通信信道，返回第四鉴权码请求指令，要求主设备返回在第一阶段鉴权过程中获得的从设备的鉴权码；如果从设备收到第二阶段主设备鉴权失败命令，则从返回上电后状态，鉴权结束；主设备在收到从设备的第四鉴权码请求指令后，通过主设备到从设备通信信道返回在第一阶段鉴权过程中获得的从设备的鉴权码；从设备在收到主设备返回的鉴权码后，与自己的鉴权码进行比较，如果收到的鉴权码是正确的，则通过从设备到主设备通信信道发送第二阶段从设备鉴权成功命令，同时打开从设备的正常功能；否则发送第二阶段从设备鉴权失败命令后，从设备返回到上电后的状态，鉴权结束；主设备在收到从设备的命令后，如果第二阶段从设备鉴权成功，则打开主设备的正常功能，如果主设备收到第二阶段从设备鉴权失败命名后，则返回上电后的状态，鉴权失败。
下面给出上述描述中的关键信息点给予解释：
本发明实施例提出的模拟视频图像加密传输方法，要求模拟视频图像的发送端和接收端能进行双向通信，相互传输控制命令和非视频图像数据；
本专利提出的模拟视频图像加密传输方法，并不限定主设备和从设备的类型，摄像机可以作为主设备，也可以作为从设备，对应的，DVR可以作为从设备，也可以作为主设备；主设备和从设备通过已知的方式成对配置即可；
多路设备应该按照多路独立的设备进行处理，也就是有相应路数的鉴权码，例如一台N路的DVR，每一路都有独立的鉴权码，并且对每一路的主设备和从设备的约定并无特殊要求；
本发明实施例提出的模拟视频图像加密传输方法，基于两个阶段的相互鉴权：
第一阶段相互鉴权用于收集主从设备间的鉴权码，并根据查找或者运算，得到对方的被授权信息；第一阶段的鉴权在上电后，或者鉴权失败后进行。无论摄像机或者DVR掉电上电，都有可能被修改信息，所以必须进行重新鉴权；摄像机和DVR间连接断开重新连接，可能会出现链路上跨接非法设备的状况，当鉴权以优选的ms级别进行时，会导致的鉴权失败，所以必须进行重新鉴权；当出现链路断开后被跨接非法设备的状况时，如果非法设备的鉴权码不再授权之列，会第一阶段鉴权失败。因为本发明的鉴权是主设备和从设备相互进行的，所以不管是非法主设备还是非法从设备，都可以检测到。
第二阶段相互鉴权用于核实连接设备是否发生过变化。如果链路上被跨接了非法设备，并且非法接入时没有断开链路，则可能不会引起第一阶段的鉴权活动，但是由于非法设备进行没有第一阶段的鉴权活动，就不可能得知相连设备的鉴权识别码，则第二阶段的鉴权失败，即可检测到连接设备发生了变化，从而切断模拟视频图像传输，防止信息泄露。
实施例6：
图7为本发明实施例提供的视频传输过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：主设备向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码。
S102：判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
S103：接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权。
S104：当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频。
本发明实施例提供的视频传输方法应用于主设备，当约定视频发送设备为主设备时，视频接收设备则为从设备；当约定视频发送设备为从设备时，视频接收设备则为主设备。
主设备和从设备在进行视频传输之前，不输出画面，或者输出预先设定的画面，例如彩条或者带有提示信息的特定画面，防止实时采集的视频数据的发送可能造成的信息泄露。主设备和从设备鉴权成功之后，视频发送设备再向视频接收设备发送视频。下面对主设备和从设备鉴权过程进行说明。
主设备向从设备发送第一鉴权码请求指令，从设备接收到第一鉴权码请求指令后，从设备向主设备发送自身的第一鉴权码。主设备接收第一鉴权码，并判断第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定第一鉴权码可授权。从设备向主设备发送第二鉴权码请求指令，主设备接收到第二鉴权码请求指令后，主设备向从设备发送自身的第二鉴权码。从设备接收第二鉴权码，并判断第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定第二鉴权码可授权。
需要说明的是，本发明实施例提供的鉴权码可以是设备的ID号、MAC地址等信息，也可以是按照预设的编码规则随机生成的鉴权码，预设的编码规则例如可以是六位字符构成，其中三位是数字字符，另外三位是字母字符。
因为设备的ID号、MAC地址等信息是设备的唯一标识信息，因此，如果鉴权码是设备的ID号、MAC地址等信息，主设备中可以预先保存鉴权码列表，鉴权码列表中记录有可授权的鉴权码。主设备接收第一鉴权码，并判断预先保存的鉴权码列表中是否存在第一鉴权码，如果是，确定第一鉴权码可授权。如果鉴权码是按照预设的编码规则随机生成的鉴权码，则主设备接收第一鉴权码，并判断第一鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定第一鉴权码可授权。例如预设的编码规则是三位数字字符和三位字母字符构成的鉴权码，则主设备接收第一鉴权码，并判断第一鉴权码是否是由三位数字字符和三位字母字符构成，如果是，确定第一鉴权码可授权。
同样的，如果鉴权码是设备的ID号、MAC地址等信息，从设备中可以预先保存鉴权码列表，鉴权码列表中记录有可授权的鉴权码。从设备保存的鉴权码列表和主设备保存的鉴权码列表可以相同也可以不同，例如，主设备预先保存的鉴权码列表中为从设备的可以授权的鉴权码，从设备预先保存的鉴权码列表中为主设备的可以授权的鉴权码；或者主设备预先保存的鉴权码列表和从设备预先保存的鉴权码列表中相同，包括主设备和从设备的可以授权的鉴权码。从设备接收第二鉴权码，并判断预先保存的鉴权码列表中是否存在第二鉴权码，如果是，确定第二鉴权码可授权。如果鉴权码是按照预设的编码规则随机生成的鉴权码，则从设备接收第二鉴权码，并判断第二鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定第二鉴权码可授权。例如预设的编码规则是三位数字字符和三位字母字符构成的鉴权码，则从设备接收第二鉴权码，并判断第二鉴权码是否是由三位数字字符和三位字母字符构成，如果是，确定第二一鉴权码可授权。
当第一鉴权码可授权时，主设备可以向从设备发送第一鉴权码可授权的提示信息，当第二鉴权码均可授权时，从设备可以向主设备发送第二鉴权码可授权的提示信息，当第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。
由于在本发明实施例中，在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，规避加密失效的风险，而且不会影响视频质量。
从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第四鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身接收到的第一鉴权码；以使所述从设备判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
在本发明实施例中，当从设备将自身的第一鉴权码发送至主设备，主设备将自身的第二鉴权码发送至从设备之后，主设备还可以向从设备发送第三鉴权码请求指令。从设备接收到第三鉴权码请求指令后，将自身接收到的第二鉴权码发送至主设备。主设备记录有自身的鉴权码，判断自身的鉴权码与接收到的从设备发送的第二鉴权码是否一致，如果一致，则确定第二鉴权码可授权。当自身的鉴权码与接收到的从设备发送的第二鉴权码不一致，则确定第二鉴权码不可授权。
同样的，当从设备将自身的第一鉴权码发送至主设备，主设备将自身的第二鉴权码发送至从设备之后，从设备还可以向主设备发送第四鉴权码请求指令。主设备接收到第四鉴权码请求指令后，将自身接收到的第一鉴权码发送至从设备。从设备记录有自身的鉴权码，判断自身的鉴权码与接收到的主设备发送的第一鉴权码是否一致，如果一致，则确定第一鉴权码可授权。当自身的鉴权码与接收到的主设备发送的第一鉴权码不一致，则确定第一鉴权码不可授权。
在本发明实施例中，对设备的鉴权包括两个阶段，第一阶段是主设备判断从设备的第一鉴权码是否满足预设的授权条件，以及从设备判断主设备的第二鉴权码是否满足预设的授权条件。当第一鉴权码满足预设的授权条件，以及第二鉴权码满足预设的授权条件，进行第二阶段的鉴权。第二阶段是主设备判断自身的鉴权码与接收到的从设备发送的第二鉴权码是否一致，如果一致，则确定第二鉴权码可授权。以及从设备判断自身的鉴权码与接收到的主设备发送的第一鉴权码是否一致，如果一致，则确定第一鉴权码可授权。
由于在本发明实施例中，当两个阶段的鉴权过程都满足要求时，才确定鉴权码可授权，然后再进行后续的视频传输。从而进一步保证了视频加密传输。
主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第二授权成功指令，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
主设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
从设备若确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第一重新鉴权指令；
若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
所述向所述从设备发送第三鉴权码请求指令包括：
每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第二重新鉴权指令，其中，所述第二重新鉴权指令是所述从设备经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令后向所述主设备发送的；
若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
实施例7：
图8为本发明实施例提供的视频传输装置结构示意图，该装置包括：
第一发送模块81，用于向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断模块82，用于判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
第一接收模块83，用于接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
视频传输模块84，用于当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，向所述从设备发送视频，或接收所述从设备发送的视频。
所述判断模块82，具体用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则。
所述装置还包括：
第二发送模块85，用于向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
所述装置还包括：
第二接收模块86，用于接收所述从设备发送的第四鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身接收到的第一鉴权码；以使所述从设备判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
所述装置还包括：
第三发送模块87，用于向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
所述装置还包括：
第三接收模块88，用于接收所述从设备发送的第二授权成功指令，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
所述装置还包括：
第四发送模块89，用于向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
所述装置还包括：
重新发送模块810，用于接收所述从设备发送的第一重新鉴权指令；若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
所述第二发送模块85，具体用于每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
所述重新发送模块810，还用于接收所述从设备发送的第二重新鉴权指令，其中，所述第二重新鉴权指令是所述从设备经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令后向所述主设备发送的；若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种主设备，如图9所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种主设备，由于上述主设备解决问题的原理与视频传输方法相似，因此上述主设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的主设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述主设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述主设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频。在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，而且不会影响视频质量。
实施例9：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由主设备执行的计算机程序，当所述程序在所述主设备上运行时，使得所述主设备执行时实现如下步骤：
向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与视频传输方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是主设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频。在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，而且不会影响视频质量。
本发明实施例提出的一种模拟视频图像加密传输的方法，具有以下优点：
在满足模拟视频图像的发送端和接收端能进行双向通信，相互传输控制命令和非视频图像数据的要求后，无需添加额外的硬件设置；
不需要添加大量的数字逻辑和存储单元；
接收端和发送端可以灵活匹配；
加密传输不会对模拟视频图像带来副作用；
优选的，双向通信采用加密传输，加密效果好，可以有效防止破解加密指令；
最重要的是，相比已知的加密传输方案，本发明采用两阶段鉴权，可以检测到断开连接，甚至不断开连接的非法跨接设备，加密等级高；
本发明的突出的优点是：双向鉴权，即可以防止模拟视频图像的发送端被非法设备替换，也可以防止模拟视频图像的接收端被非法设备替换。
本发明实施例提供了一种视频传输系统、方法、装置、主设备及存储介质，所述系统包括：主设备和从设备；其中，视频发送设备与视频接收设备中的一个为主设备，另一个为从设备；所述主设备，用于向所述从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；并判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；所述从设备，用于向所述主设备发送第二鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备的第二鉴权码；并判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，所述视频发送设备向所述视频接收设备发送视频。
由于在本发明实施例中，在主设备和从设备之间，通过判断双方的鉴权码是否可授权，来相互判断当前连接的主设备和从设备是否有许可来完成加密认证；当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，视频发送设备向视频接收设备发送视频。在不需要增加系统成本的情况下，实现了视频加密传输，并且鉴权码具备灵活性，不易破解，规避加密失效的风险，而且不会影响视频质量。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种视频传输系统，其特征在于，所述系统包括：主设备和从设备； 其中，视频发送设备与视频接收设备中的一个为主设备，另一个为从设备；
所述主设备，用于向所述从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；并判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
所述从设备，用于向所述主设备发送第二鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备的第二鉴权码；并判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，所述视频发送设备向所述视频接收设备发送视频；
从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，还包括：所述主设备用于向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与所述主设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，还包括：所述从设备用于向所述主设备发送第四鉴权码请求指令，以使所述主设备向所述从设备发送所述主设备接收到的第一鉴权码；并判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主设备判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件包括：所述主设备用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件包括：所述从设备用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第二鉴权码，或者判断所述第二鉴权码是否满足预设的编码规则，如果是，确定所述第二鉴权码可授权。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，还包括：所述主设备用于向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
所述从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，还包括：所述从设备用于向所述主设备发送第二授权成功指令，以使所述主设备向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
所述主设备确定所述第二鉴权码可授权之后，还包括：所述主设备用于向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述从设备若确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，还包括：所述从设备用于向所述主设备发送第一重新鉴权指令；所述主设备用于若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主设备向所述从设备发送第三鉴权码请求指令包括：所述主设备用于每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述从设备若经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令，所述从设备用于向所述主设备发送第二重新鉴权指令；所述主设备，还用于若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
8.一种视频传输方法，其特征在于，所述方法包括：
主设备向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，若所述主设备为视频发送设备，向所述从设备发送视频，若所述主设备为视频接收设备，接收所述从设备发送的视频；
从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第四鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身接收到的第一鉴权码；以使所述从设备判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件包括：
判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，主设备确定所述第一鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
从设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第二授权成功指令，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
主设备确定所述第二鉴权码可授权之后，所述方法还包括：
向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，从设备若确定第一鉴权码不可授权或确定第二鉴权码不可授权，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第一重新鉴权指令；
若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述从设备发送第三鉴权码请求指令包括：
每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述从设备发送的第二重新鉴权指令，其中，所述第二重新鉴权指令是所述从设备经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令后向所述主设备发送的；
若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
14.一种视频传输装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于向从设备发送第一鉴权码请求指令，以使所述从设备向主设备发送所述从设备的第一鉴权码；
判断模块，用于判断所述第一鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第一鉴权码可授权；
第一接收模块，用于接收所述从设备发送的第二鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身的第二鉴权码；使所述从设备判断所述第二鉴权码是否满足预设的授权条件，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
视频传输模块，用于当所述第一鉴权码和第二鉴权码均可授权时，向所述从设备发送视频，或接收所述从设备发送的视频；
所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述从设备发送第三鉴权码请求指令，以使所述从设备向所述主设备发送所述从设备接收到的第二鉴权码；并判断所述从设备接收到的第二鉴权码与自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第二鉴权码可授权；
所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述从设备发送的第四鉴权码请求指令，向所述从设备发送自身接收到的第一鉴权码；以使所述从设备判断所述主设备接收到的第一鉴权码与所述从设备自身的鉴权码是否一致，如果是，确定所述第一鉴权码可授权。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于判断预先保存的鉴权码列表中是否存在所述第一鉴权码，或者判断所述第一鉴权码是否满足预设的编码规则。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述从设备发送第一授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第二鉴权码请求指令；
所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述从设备发送的第二授权成功指令，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令；
所述装置还包括：
第四发送模块，用于向所述从设备发送第三授权成功指令，以使所述从设备向所述主设备发送第四鉴权码请求指令。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
重新发送模块，用于接收所述从设备发送的第一重新鉴权指令；若确定第一鉴权码不可授权，或确定第二鉴权码不可授权，或接收到第一重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
18.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，具体用于每经过预设的第二时间长度，向所述从设备发送第三鉴权码请求指令。
19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述重新发送模块，还用于接收所述从设备发送的第二重新鉴权指令，其中，所述第二重新鉴权指令是所述从设备经过预设的第三时间长度，未接收到所述主设备发送的鉴权码或指令后向所述主设备发送的；若经过预设的第三时间长度，未接收到所述从设备发送的鉴权码或指令，或接收到第二重新鉴权指令，经过预设的第一时间长度，重新向所述从设备发送第一鉴权码请求指令。
20.一种主设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求8-13任一项所述的方法步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8-13任一项所述的方法步骤。
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