CN110932733A - 按键扫描方法及输入设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于按键扫描技术领域，提供了一种按键扫描方法及终端设备，该方法包括：当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理；遍历所有扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报；开启所有按键对应的中断线的中断功能，从而可以解决现有技术中按键检测的抗干扰性较差、准确性较低以及可移植性较差的问题。

Description

按键扫描方法及输入设备

技术领域

本发明属于按键扫描技术领域，尤其涉及一种按键扫描方法及输入设备。

背景技术

目前，按键是最常用的输入方式，常见的按键电路有一对一的直接连接和动态扫描的矩阵式连接两种。

一对一的直接连接即一个按键对应一个CPU输入口，当CPU输入口的常态为高电平时，则按下某一个按键时为低电平。一对一的直接连接的按键电路连接简单，但是当按键数量较少输入口数量较多时可以直接使用，当按键数量较多时，输入口数量可能不够用，则需要使用矩阵式的按键电路。

矩阵式的按键电路为将按键按行列矩阵的方式排列，每一行共用一根扫描线，每一列共用一根中断线，若9个按键，则仅需6个端口即可。假设按键按下的有效电平是低电平，那按键抬起后的有效电平就是高电平，当检测到中断线的电平为低电平时，认为按键是按下了，否则认为是按键抬起。然而，由于按键机械层面或者外部环境的抖动，可能导致按键扫描算法抗干扰性较差，无法精准的检测出按键是否按下或者抬起，甚至根本检测不到低电平。

另外，由于系统休眠后需要依靠按键唤醒系统的特殊需求的矩阵按键电路，在常用矩阵按键电路上的扫描线下串接一个下拉电阻，当按键按下后，中断线的电平被拉低后由于串接的下拉电阻导致中断线的电平永远为低电平，导致通用的按键扫描算法移植性差，无法用于检测特殊需求的矩阵按键电路。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种按键扫描方法及输入设备，以解决现有技术中按键检测的抗干扰性较差、准确性较低以及可移植性较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种按键扫描方法，包括：

当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理；

遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；

遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报；

开启所有按键对应的中断线的中断功能。

在一实施例中，在所述获得按键扫描处理函数返回值之前，还包括：

按下的按键对应的扫描线获取数据包；

对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包；

所述由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包，包括：

由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送所述目标数据包。

在一实施例中，在所述遍历所有按键对应的中断线之后，还包括：

当中断线检测到数据包波形时，接收对应的目标数据包，并对所述目标数据包进行校验；

当校验成功时，则根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态。

在一实施例中，所述根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态，包括：

当所述按键扫描处理函数返回值为第一值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态；

当所述按键扫描处理函数返回值为第二值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变。

在一实施例中，所述将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态或者所述将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变之后，还包括：

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第一状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态；

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第二状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态；

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第三状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第一状态或者第四状态。

在一实施例中，所述遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报，包括：

遍历所有按键的按键信息，当按键信息中的按键状态为第一状态或者第三状态时上报对应的按键。

在一实施例中，所述对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包，包括：

获取当前中断线检测到的当前数据包对应的波形，将所述当前数据包对应的波形与预设数据包或者建立的自学习数据表中包括的数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，并根据所述校验结果确定目标数据包。

本发明实施例的第二方面提供了一种按键扫描装置，包括：

去抖模块，用于当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理；

处理模块，用于遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；

确定模块，用于遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；

上报模块，用于遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报；

开启模块，用于开启所有按键对应的中断线的中断功能。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的按键扫描方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的按键扫描方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在按键处于无效电平输入状态时，对所有按键进行去抖动处理；然后按键处于有效电平输入状态时，遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报，从而可以通过按键扫描处理函数返回值确定按键状态，可以很大程度上提高按键扫描的抗干扰性能和精确度，适配于各种硬件环境，使得可移植性较强，还可以降低开发成本，符合行业安全标准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的按键扫描方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的按键抖动的示意图；

图3是本发明实施例提供的数据包处理的流程示意图；

图4(1)是本发明实施例提供的一种扫描线和中断线的电平示例图；

图4(2)是本发明实施例提供的另一种扫描线和中断线的电平示例图；

图5是本发明实施例提供的按键扫描装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本实施例中可首先加载按键驱动，检测键盘是否探测成功，当键盘探测成功时为按键分配相关资源，并注册输入设备。然后开启终端，当按键终端产生时，通过按键扫描方法进行按键扫描。当键盘未探测成功时，注销键盘并释放资源。下面着重描述按键扫描方法。

图1为本发明实施例提供的一种按键扫描方法的实现流程示意图，详述如下。

步骤101，当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理。

可选的，步骤101中是对按键扫描之前的按键处于无效电平输入状态时进行去抖动处理。如图2所示的按键抖动扫描图，按键还没有真正按下的时候出现比较厉害的抖动，因此需要在无效电平输入状态时进行去抖动处理。去抖动可以通过软件去抖处理，也可以通过硬件去抖。本实施例中通过软件去抖，即设置去抖时间，去抖时间可以根据不同的硬件设计来选择相应的时间，例如设置的去抖时间可以为10ms。

可选的，在本步骤之前还可以包括：建立按键信息表，根据键盘对每个按键进行坐标和状态定位，每个按键的信息可以包括按键位置、按键状态信息以及按键键码。

可选的，按键位置可以采用坐标的形式标识，其中横坐标可以为扫描线的位置，纵坐标可以为中断线的位置，例如按键位置id(col,row)，(col对应扫描线，row对应中断线)。

可选的，按键状态信息可以包括四种状态：第一状态为按下状态，用KEY_STATE_DOWN表示；第二状态为按压状态，用KEY_STATE_PRESS表示；第三状态为抬起状态，用KEY_STATE_UP表示；第四状态为空闲状态，用KEY_STATE_FREE表示。可选的，初始化时，所有按键的按键状态都为KEY_STATE_FREE。

可选的，按键键码可以根据实际需求进行设计，不同的硬件设计对应不同的键码表。

可选的，在本步骤之前还可以包括：建立对每个中断线进行注册中断的动作，并建立中断处理函数，设置中断触发的状态。可选的，可以根据不同的硬件设计相应的中断触发方式。

可选的，在本步骤之前还可以包括：建立按键扫描处理函数，以及建立工作队列。

步骤102，遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包。

可选的，本步骤为设置的去抖时间到达后，进入按键扫描处理阶段，即有效电平状态时的滤波处理。

可选的，在按键按下之前将全部的按键对应的扫描线设置为有效电平输入状态。此时遍历全部的扫描线，进入按键扫描处理函数，由按键扫描处理函数对各个按键进行滤波处理，并返回按键扫描处理函数返回值，以便后续根据按键扫描处理函数返回值进行按键信息的更新以及按键状态的确定。

可选的，当某一按键按下时，按下的按键对应的扫描线和中断线导通，按键扫描处理函数对此扫描线进行处理，获得按键扫描处理函数返回值可以为第一值；当按键未按下时，扫描线和中断线均为断路状态，按键扫描处理函数对此扫描线进行处理，获得按键扫描处理函数返回值可以为第二值。可选的，第一值可以设置为1，第二值可以设置为0。

可选的，如图3所示，在获得按键扫描处理函数返回值之前，还包括对数据包的处理的流程，具体包括以下步骤。

步骤301，按下的按键对应的扫描线获取数据包。

当某一按键按下时，对应的扫描线被触发向对应的中断线发送数据包，这样中断线可以通过检测数据包的波形判定是否按键被按下，而现有技术中检测的是有效电平对应的波形，数据包的波形为一段连续的数字波形，有效电平对应的波形为脉冲波，当有干扰时容易受到干扰，因此数据包的波形更容易检测到，且不受干扰波形的影响，使得本申请提供的按键扫描方法更精确，且抗干扰性更强。

可选的，根据按下的按键对应的扫描线生成对应的数据包。数据包中包括扫描时序、算法复杂度相关参数以及校验算法等。校验算法可根据不同的需求选择适合的校验算法，例如可以为位或校验算法、位与校验算法或者转义校验算法等。数据包必须是一个大于或等于8比特的数据，例如0x55。则扫描线发送的完整的数据格式为：数据包(n个字节)+校验码(m个字节)，其中，默认数据包中设置的n为1，m为1。

可选的，扫描线生成数据包后，进入随机数生成器，基于数据包生成一个新的数据包，对生成的新的数据包进行校验，重新建立发送时序，然后根据发送时序组合生成新的数据包后进行步骤302。

步骤302，对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包。

可选的，步骤302可以包括：获取当前中断线检测到的当前数据包对应的波形，将所述当前数据包对应的波形与预设数据包或者建立的自学习数据表中包括的数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，并根据所述校验结果确定目标数据包。

可选的，本步骤可以获取当前中断线检测到当前数据包对应的波形，将所述当前数据包对应的波形与预设数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，并根据所述校验结果确定目标数据包。或者可以建立并更新包括数据包的自学习数据表，将当前数据包对应的波形与所述自学习数据表中的数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，并根据所述校验结果确定目标数据包。可选的，用户还可以自定义自学习函数。用户可以根据自身产品的特性自行编写自学习检测函数，然后根据提供用户自定义的接口方法进行连接即可。

例如，获取中断线检测到数据包对应的波形；将当前数据包对应的波形与预设数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，其中，校验结果可以包括当前数据包对应的波形与预设数据包对应的波形不同以及当前数据包对应的波形与预设数据包对应的波形相同。可选的，当所述当前数据包对应的波形与预设数据包对应的波形不同时，则认为不需要重新生成新的数据包，此时自学习函数的返回值可以为预设值，则确定当前数据包为目标数据包。可选的，预设值可以为0。

当所述当前数据包对应的波形与预设数据包对应的波形相同时，则认为此时的环境异常，自学习函数的返回值为非预设值，此时需要重新生成新的数据包，即需要按照步骤301重新生成新的数据包。

例如，建立自学习数据表，所述自学习数据表中包括数据包以及所述数据包对应的权重；遍历所有中断线并根据获取的中断线的当前数据内容更新自学习数据表；若根据当前所使用的数据包检测到的波形与所述自学习数据表中的数据包对应的波形相同时，则重新生成数据包；若根据当前所使用的数据包检测到的波形与所述自学习数据表中的数据包对应的波形均不同，则确定所述当前所使用的数据包为目标数据包。

可选的，建立自学习数据表时，可以首先建立数据包缓冲区，并将数据包缓冲区内容初始化为0，数据包缓冲区大小可以根据产品情况来自行设定；数据包缓冲区中用于保存数据包，其中每个数据包所占空间应小于数据包缓冲区的空间。然后建立权重缓冲区，并将权重缓冲区内容初始化为0，权重缓冲区大小与数据包缓冲区大小一致；再建立自学习数据表，自学习数据表中包括每个数据包，以及与数据包一一对应的权重。

可选的，根据获取的各个中断线的当前数据内容更新自学习数据表，包括：遍历全部中断线，获取当前中断线对应的当前数据内容并记录；检查当前数据中是否有与原自学习数据表中重复的数据出现，只要有数据重复出现一次，则对应的权重的值进行加1处理；将检测到的数据buf[i]和权重weight[i]依次放入自学习数据表中。

自学习数据包可以按照权重大小来进行排序，权重最小的放在缓冲区的尾端，如果权重相同，则按照先进先出的原则排序。如果发现有新数据进入缓冲区，则按照排序规则把新数据放入缓冲区对应的位置。如果没有发现是自学习数据表中已有的数据，那么就对对应的权重先设置为1，后续再出现则在现有权重的基础上再加1。

可选的，若当前所使用的数据包对应的波形与所述自学习数据表中的任一个数据包对应的波形相同，则此自学习函数返回值为非0，认为此时的环境为异常，则重新生成数据包，此时按照步骤301重新生成新的数据包。若当前所使用的数据包对应的波形与所述自学习数据表中的每个数据包对应的波形均不同，则此自学习函数返回值为0，认为此时的环境为正常且安全的，则确定所述当前所使用的数据包为目标数据包。

步骤303，由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送所述目标数据包。

可选的，在将目标数据包发送给对应的中断线之前，还可以包括：为数据包加密。当为数据包加密时，则将加密标识secret_flag的值设置为1，当不为数据包加密时，则将加密标识secret_flag的值设置为0。加密时可以选择相关加密算法，例如对称加密算法或者非对称加密算法等等。

当对数据包加密后，则所述目标数据包发送给对应的中断线；如果不需要对数据包加密，则直接将目标数据包发送给对应的中断线。

步骤103，遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报。

可选的，遍历所有按键对应的中断线之后，当中断线检测到数据包波形时，中断线接收对应的目标数据包，并对目标数据包进行校验；当校验成功时，则根据所述按键扫描处理函数返回值，确定对应按键状态。

可选的，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定对应按键状态可以包括：根据所述按键扫描处理函数返回值更新各个按键对应的按键状态，以及基于更新后的按键信息以及所述按键扫描函数处理的返回值，确定各个按键的状态。

可选的，中断线接收对应的目标数据包后，根据加密标识判断是否需要解密，如果数据包是被加密过的，那么就需要用相关的解密算法来解密，否则不需要解密。然后分别对数据包的时序进行验证，对数据包的校验码进行验证。可选的，可以采用扫描线发送数据包同样的校验算法来对接收到的数据包进行校验。当验证均成功时，则可以执行后续的操作。

可选的，根据所述按键扫描处理函数返回值更新对应按键状态，可以包括：

当所述按键扫描处理函数返回值为第一值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态；以及当所述按键扫描处理函数返回值为第二值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变。

例如，第一值可以为1，第二值可以为0。即当所述按键扫描处理函数返回值为1时，则认为按键是按下的，则此时需要将相应的按键坐标的相关按键信息进行更新，按键状态设置为KEY_STATE_DOWN，即第一状态。此时还需要将按键对应的扫描线设置为有效电平输入状态。当所述按键扫描处理函数返回值为0时，则认为按键不是按下的，按键状态设置为KEY_STATE_FREE，即第四状态，也就是说不改变原来的按键状态。

在更新完成所有的按键信息后，则可以基于更新后的按键状态以及所述按键扫描处理函数返回值，确定各个按键的状态。

可选的，当更新后的按键信息中的按键状态为所述第一状态时，即按键状态为KEY_STATE_DOWN时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态。当按键扫描处理函数返回值为第一值时，那么认为按键状态为第二状态，即KEY_STATE_PRESS。当按键扫描处理函数返回值为第二值时，那么认为按键状态为第三状态，即KEY_STATE_UP。

可选的，当更新后的按键信息中的按键状态为所述第二状态时，即按键状态为KEY_STATE_PRESS时，根据按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态。当按键扫描处理函数返回值为第一值时，那么认为按键状态为第二状态，即KEY_STATE_PRESS。当按键扫描处理函数返回值为第二值时，那么认为按键状态为第三状态，即KEY_STATE_UP。

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第三状态时，即按键状态为KEY_STATE_UP时，根据按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第一状态或者第四状态。当按键扫描处理函数返回值为第一值时，那么认为按键状态为第一状态，即KEY_STATE_DOWN。当按键扫描处理函数返回值为第二值时，那么认为按键状态为第四状态，即KEY_STATE_FREE。

可选的，确定各个按键的状态之后将所有按键对应的扫描线设置为无效电平输入状态，并上报按键输出无效电平。遍历全部按键的按键信息，当按键信息中的按键状态为第一状态或者第三状态时，即按键状态为按下或者抬起时，上报对应的按键。

可选的，对于常用的矩阵按键电路，如图4(1)所示扫描线和中断线的电路连接示意图，将六个按键按行列矩阵的方式排列，每一行共用一根扫描线，每一列共用一根中断线，KEY_OUT0～KEY_OUT2是扫描线，KEY_IN0～KEY_IN2是中断线。若按键没按下的时候，将中断线配置成内部有效电平输入状态，则此时中断线是无效电平(例如高电平)，全部的扫描线也都是有效电平输入状态。当按键KEY-1按下后，会产生中断，那么就进入了按键扫描处理的逻辑，即对每个按键的坐标进行扫描，我们将KEY_OUT0切成有效电平输出状态，并且输出有效电平(例如低电平)，其余的扫描线都是有效电平输入状态。因为按键KEY-1按下了，所以此时中断线KEY_IN0与扫描线KEY_OUT0导通，这样中断线就会被扫描线输出的有效电平拉低，此时中断线会检测到有效电平即低电平。然后再将扫描线KEY_OUT0切成有效电平输入状态，此时中断线KEY_IN0也会变为有效电平输入状态(例如高电平)。若按键存在抖动的情况下，如图2所示，按键在没有按下或者已经按下或者抬起的过程中都存在较大的抖动，则由于检测不到有效电平，导致无法采用上述描述的有效电平检测的方式进行检测。而采用本申请中提供的按键扫描方法，通过按键按下，扫描线给中断线发送数据包，中断线检测到数据包对应的波形后根据按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态，由于本申请中按键按下时，扫描线和对应的中断线导通，通过检测扫描线和中断线之间传输的数据包对应的连续的数字波形完成按键扫描，不需要检测存在干扰波形的有效电平的脉冲波形，因此通过本实施例提供的按键检测方法可以提高按键扫描的抗干扰性以及按键检测的准确性。

可选的，对于现有技术中有特殊需求的硬件设计，如图4(2)所示，扫描线和中断线的电路连接示意图，在扫描线上串接了4.7K的下拉电阻，其按键的扫描逻辑与常用矩阵按键电路的按键扫描逻辑类似，不同的是因为按键KEY-1按下了，所以此时中断线KEY_IN0与扫描线KEY_OUT0导通，这样中断线就会被扫描线输出的低电平拉低，此时中断线会检测到低电平。然后再把扫描线KEY_OUT0切为有效电平输入状态，然而由于4.7K的下拉电阻，导致中断线KEY_IN0的电平被拉低了，由于低电平是有效电平，则认为此中断线上的全部按键都是按下的。因此常用的有效电平检测方法无法检测这类需求的按键电路。而本申请实施例提供的按键扫描方法，通过按键按下，扫描线给中断线发送数据包，中断线检测到数据包对应的波形后根据按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态，由于本申请中按键按下时，扫描线和对应的中断线导通，通过检测扫描线和中断线之间传输的数据包对应的连续的数字波形完成按键扫描，不需要考虑中断线当前是高电平还是低电平，因此通过本实施例提供的按键检测方法不仅适用常用的矩阵按键电路还适用于有特殊设计的矩阵按键电路，其可移植性更强。

步骤104，开启所有按键对应的中断线的中断功能。

可选的，遍历全部的中断线，然后开启全部中断线的中断功能，一次按键扫描算法检测结束，然后可以按照本申请中实施例的方法准备下一次的按键扫描。

上述按键扫描方法，通过在按键处于无效电平输入状态时，对所有按键进行去抖动处理；然后按键处于有效电平输入状态时，通过对各个扫描线进行按键扫描滤波处理，获得按键扫描处理函数返回值，并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；遍历所有按键对应的中断线，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报，从而可以通过按键扫描处理函数返回值确定按键状态，可以很大程度上提高按键扫描的精确度，增强抗干扰性能以及降低开发成本，符合行业安全标准。另外可以并且适配各种硬件环境，可移植性较强。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的按键扫描方法，图5示出了本发明实施例提供的按键扫描装置的示例图。如图5所示，该装置可以包括：去抖模块501、处理模块502、确定模块503、上报模块504以及开启模块505。

去抖模块501，用于当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理；

处理模块502，用于遍遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；

确定模块503，用于遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；

上报模块504，用于遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报；

开启模块505，用于开启所有按键对应的中断线的中断功能。

可选的，所述处理模块502在所述获得按键扫描处理函数返回值之前，还可以用于：按下的按键对应的扫描线获取数据包；对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包。

所述处理模块502由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包时，可以用于：由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送所述目标数据包。

可选的，所述确定模块503在所述遍历所有按键对应的中断线之后，还可以用于：当中断线检测到数据包波形时，接收对应的目标数据包，并对所述目标数据包进行校验；当校验成功时，则根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态。

可选的，所述确定模块503根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态时，可以用于：

当所述按键扫描处理函数返回值为第一值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态；

当所述按键扫描处理函数返回值为第二值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变。

可选的，所述确定模块503将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态或者所述将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变之后，还可以用于：

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第一状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态；

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第二状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态；

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第三状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第一状态或者第四状态。

可选的，所述上报模块504遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报时，可以用于：遍历所有按键的按键信息，当按键信息中的按键状态为第一状态或者第三状态时上报对应的按键。

可选的，所述处理模块502对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包时，可以用于：

获取当前中断线检测到的当前数据包对应的波形，将所述当前数据包对应的波形与预设数据包或者建立的自学习数据表中包括的数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，并根据所述校验结果确定目标数据包。

上述按键扫描装置，通过在按键处于无效电平输入状态时，去抖模块对所有按键进行去抖动处理；然后按键处于有效电平输入状态时，通过处理模块遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；确定模块当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态，遍历所有按键，上报模块将按键状态符合上报条件的按键进行上报，从而可以通过按键扫描处理函数返回值确定按键状态，可以很大程度上提高按键扫描的精确度，增强抗干扰性能以及降低开发成本，符合行业安全标准。另外可以适配各种硬件环境，可移植性较强。

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如按键扫描程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述按键扫描方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，或者图3所示的步骤301至步骤303，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501至505的功能。

示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述按键扫描装置或者终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成去抖模块501、处理模块502、更新模块503、确定模块504以及开启模块505，各模块具体功能如图5所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备600所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按键扫描方法，其特征在于，包括：

当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理；

遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；

遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报；

开启所有按键对应的中断线的中断功能。

2.如权利要求1所述的按键扫描方法，其特征在于，在所述获得按键扫描处理函数返回值之前，还包括：

按下的按键对应的扫描线获取数据包；

对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包；

所述由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包，包括：

由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送所述目标数据包。

3.如权利要求2所述的按键扫描方法，其特征在于，在所述遍历所有按键对应的中断线之后，还包括：

当中断线检测到数据包波形时，接收对应的目标数据包，并对所述目标数据包进行校验；

当校验成功时，则根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态。

4.如权利要求1或3所述的按键扫描方法，其特征在于，所述根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态，包括：

当所述按键扫描处理函数返回值为第一值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态；

当所述按键扫描处理函数返回值为第二值时，将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变。

5.如权利要求4所述的按键扫描方法，其特征在于，所述将相应的按键对应的按键信息中的按键状态更新为第一状态或者所述将相应的按键对应的按键信息中的按键状态保持不变之后，还包括：

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第一状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态；

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第二状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第二状态或者第三状态；

当更新后的按键信息中的按键状态为所述第三状态时，根据所述按键扫描处理函数返回值，确定相应的按键的按键状态为第一状态或者第四状态。

6.如权利要求5所述的按键扫描方法，其特征在于，所述遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报，包括：

遍历所有按键的按键信息，当按键信息中的按键状态为第一状态或者第三状态时上报对应的按键。

7.如权利要求2所述的按键扫描方法，其特征在于，所述对当前环境进行自学习，并根据自学习的结果确定目标数据包，包括：

获取当前中断线检测到的当前数据包对应的波形，将所述当前数据包对应的波形与预设数据包或者建立的自学习数据表中包括的数据包对应的波形进行校验，获得校验结果，并根据所述校验结果确定目标数据包。

8.一种按键扫描装置，其特征在于，包括：

去抖模块，用于当至少一个按键按下时，关闭中断功能，对所有按键进行去抖动处理；

处理模块，用于遍历所有按键对应的扫描线，对各个扫描线进行按键扫描处理，获得按键扫描处理函数返回值；并由按下的按键对应的扫描线给对应中断线发送获取的数据包；

确定模块，用于遍历所有按键对应的中断线，当中断线检测到数据包波形时，根据所述按键扫描处理函数返回值确定对应按键状态；

上报模块，用于遍历所有按键，将按键状态符合上报条件的按键进行上报；

开启模块，用于开启所有按键对应的中断线的中断功能。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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