CN110930284A - 一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动实时摄取监控影像并实时分析市政园林道路是否有人体存在，若有则实时分析人体的动作信息并分析人体是否有存在就坐姿势，若有则计算人体的空间坐标数据并控制与人体临近的伪装树木的主软体机器人弯曲下降至人体下方位置，实时分析人体是否有拿出饮水杯且将饮水杯敞开并举起，若有则控制与人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人弯曲将前端出水口与饮水杯的杯口对应并控制出水口开启通过饮用水导管将饮用水导入至饮水杯内，实时分析人体是否有从弯曲下降的主软体机器人上方站起，若有则控制弯曲下降的主软体机器人恢复至初始的伪装树木姿势。
Description
技术领域
本发明涉及市政园林服务领域，特别涉及一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统。
背景技术
经过工业化、城市化急速的发展，生态失去平衡，空气、水、土壤遭受污染，等使人类生活品质下降，各种“城市病”随之而起威胁人的健康，这些促使人类觉悟到保护环境就是保护人类，建设园林城市可使人类与自然和谐发展，维护生物多样性，而市政园林是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化和建设国家园林城市为目的的一种新型园林，它的总目标是“空气清新，环境优美，生态良好，人居和谐”，它的一个突出特点是城中有乡、郊区有镇、城镇有森林、林中有城镇、互相渗透，共同提高。
软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。
然，如何将市政园林与软体机器人相结合，使得市政园林区域的软体机器人在常态时模仿树木的生长姿势，当有人体在市政园林的道路行走时，软体机器人根据人体的需求提供就坐服务、供水服务、跌倒防护服务、照明服务以及遮雨服务，从而提高市政园林的多样性以及服务性是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于市政园林的智能景区服务方法，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于市政园林道路两侧位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像实时分析市政园林道路位置是否有人体存在；
S2、若有则根据监控影像实时分析人体的动作信息并根据所述动作信息分析人体是否有存在就坐姿势；
S3、若有则根据监控影像计算所述人体的空间坐标数据并根据空间坐标数据以及监控影像控制设置于市政园林道路两侧位置与所述人体临近的伪装树木的主软体机器人弯曲下降至所述人体下方位置；
S4、根据监控影像实时分析所述人体是否有拿出饮水杯且将所述饮水杯敞开并举起；
S5、若有则根据监控影像控制与所述人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人弯曲将前端出水口与所述饮水杯的杯口对应并控制所述出水口开启通过饮用水导管将饮用水导入至所述饮水杯内；
S6、根据监控影像实时分析所述人体是否有从弯曲下降的主软体机器人上方站起；
S7、若有则根据监控影像控制弯曲下降的所述主软体机器人恢复至初始的伪装树木姿势。
作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：
S10、若分析出市政园林道路位置有人体存在则根据监控影像实时分析人体的移动信息并根据所述移动信息分析所述人体是否有呈跌倒状态；
S11、若有则根据监控影像计算所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及监控影像控制与所述人体临近的辅助软体机器人弯曲伸出至所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域进入支撑防护状态。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S100、实时获取当前城市时间信息并根据所述时间信息分析是否有处于夜晚时间；
S101、若有则控制设置于伪装树木的主软体机器人外部位置的照明机构启动进入照明状态。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S102、实时获取当前城市天气信息并根据所述天气信息分析是否有处于降雨天气；
S103、若有则控制带有出水口的辅助软体机器人完全收缩至主体软体机器人内部位置并控制所述辅助软体机器人上方未设置有出水口的装饰软体机器人弯曲至所述辅助软体机器人上方区域形成遮雨层。
作为本发明的一种优选方式，在S103后，所述方法还包括以下步骤：
S104、根据监控影像实时计算市政园林道路位置存在的人体的移动轨迹并根据移动轨迹以及监控影像控制形成遮雨层的所述装饰软体机器人实时位于所述人体顶部位置；
S105、根据监控影像控制剩余的装饰软体机器人弯曲下降将辅助软体机器人完全收缩形成的凹口进行封闭。
一种基于市政园林的智能景区服务系统，使用一种基于市政园林的智能景区服务方法，包括服务装置以及服务器；
所述服务装置包括监控摄像头、主软体机器人、辅助软体机器人、出水口、饮用水导管、照明机构以及装饰软体机器人，所述监控摄像头设置于市政园林道路的两侧位置，用于摄取市政园林道路区域的环境影像；所述主软体机器人设置于市政园林道路的两侧位置并伪装成树木的主干；所述辅助软体机器人设置于主软体机器人侧方位置并伪装成树木的枝条；所述出水口设置于辅助软体机器人前端位置并与饮用水导管连接，用于供给饮用水；所述饮用水导管分别与出水口以及市政园林的饮用水供给系统连接，用于将饮用水供给给出水口；所述照明机构设置于主软体机器人、辅助软体机器人以及装饰软体机器人外部位置，用于提供照明；所述装饰软体机器人设置于主软体机器人侧方位置并伪装成树木的枝条；
所述服务器设置于市政园林的景区管理中心位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与主软体机器人、辅助软体机器人、出水口、照明机构、装饰软体机器人；市政园林的景区管理中心无线连接；
监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
第一计算模块，用于根据指定信息计算人体的空间坐标数据；
就坐服务模块，用于控制主软体机器人按照设定的弯曲下降步骤执行设定的人体就坐服务；
饮水服务模块，用于控制辅助软体机器人按照设定的弯曲步骤执行设定的饮用水供给服务；
饮水开关模块，用于控制出水口开启或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
第二计算模块，用于根据指定信息计算人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据；
跌倒服务模块，用于控制辅助软体机器人按照设定的弯曲步骤执行设定的人体跌倒防护服务。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
照明控制模块，用于控制照明机构启动或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
避雨控制模块，用于控制辅助软体机器人进行伸缩操作；
遮雨控制模块，用于控制装饰软体机器人按照设定的弯曲步骤执行设定的遮雨服务。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
第三计算模块，用于根据指定信息计算人体的移动轨迹。
本发明实现以下有益效果：
1.智能景区服务系统启动完成后，实时监控市政园林区域的人体信息并在检测到人体存在后，实时识别人体的动作信息，若识别出有人体处于就坐姿势则立即控制临近的伪装成树木的主软体机器人弯曲下降至所述人体的臀部下方提供人体就坐服务；若识别出有人体将饮水杯杯口开启并举起则立即控制临近的伪装成树枝的辅助人体机器人将出水口与所述饮水杯杯口对应并控制所述出水口开启将饮用水灌入饮水杯内提供供水服务；同时，实时监测当前城市的时间信息，若分析出当前城市处于夜晚时间后，控制所有软体机器人的照明机构点亮提供照明服务；以此提高市政园林的多样性以及服务性。
2.在智能景区服务系统检测到人体存在后，实时识别人体的移动信息，若识别出人体呈跌倒状态则立即控制临近的辅助软体机器人完全伸至所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域，从而避免人体跌倒。
3.智能景区服务系统启动完成后，实时监测当前城市的天气信息，若检测到当前城市处于降雨天气则立即控制辅助软体机器人完全收缩，同时立即控制装饰软体机器人伸出形成遮雨层，一部分实时位于人体顶部进行遮雨，另一部分伸出将辅助人体机器人收缩形成的凹坑进行封闭。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能景区服务方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的跌倒防护方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的照明控制方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的遮雨控制方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的遮雨防护方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能景区服务系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的软体机器人的伪装树木示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的主软体机器人的就坐服务提供的示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的辅助软体机器人的供水示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图3，图6-9所示。
具体的，本实施例提供一种基于市政园林的智能景区服务方法，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于市政园林道路两侧位置的监控摄像头10启动实时摄取监控影像并根据监控影像实时分析市政园林道路位置是否有人体存在。
在S1中，具体在服务器2启动完成后，所述服务器2包含的监控摄取模块21控制设置于市政园林道路两侧位置的监控摄像头10启动实时摄取监控影像，其中，所述监控影像是指监控摄像头10摄取的所在市政园林道路区域的环境影像；在监控摄像头10启动完成后，所述服务器2包含的信息分析模块22根据监控影像实时分析市政园林道路位置是否有人体存在，即分析是否有人体位于市政园林道路区域。
S2、若有则根据监控影像实时分析人体的动作信息并根据所述动作信息分析人体是否有存在就坐姿势。
在S2中，具体在信息分析模块22分析出市政园林区域有人体存在后，所述信息分析模块22根据监控影像实时分析人体的动作信息，然后根据分析出的所述动作信息实时分析所述人体是否有存在就坐姿势，即分析人体是否有将腿部弯曲并呈现向下就坐的姿势。
S3、若有则根据监控影像计算所述人体的空间坐标数据并根据空间坐标数据以及监控影像控制设置于市政园林道路两侧位置与所述人体临近的伪装树木的主软体机器人11弯曲下降至所述人体下方位置。
在S3中，具体在信息分析模块22分析出有人体存在就坐姿势后，所述服务器2包含的第一计算模块23根据监控影像计算所述人体的空间坐标数据，即实时计算所述人体的各部位的实时空间坐标数据，同时所述服务器2包含的就坐服务模根据第一计算模块23实时计算出的空间坐标数据以及监控影像控制设置于市政园林道路两侧位置与所述人体临近的伪装树木的主软体机器人11弯曲下降至所述人体臀部下方位置，以等待人体的就坐。
S4、根据监控影像实时分析所述人体是否有拿出饮水杯且将所述饮水杯敞开并举起。
在S4中，具体在信息分析模块22分析出市政园林区域有人体存在后，所述信息分析模块22根据监控影像实时分析是否有人体拿出饮水杯，且将拿出的饮水杯的杯口开启，然后将杯口开启的饮水杯举起。
S5、若有则根据监控影像控制与所述人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人12弯曲将前端出水口13与所述饮水杯的杯口对应并控制所述出水口开启通过饮用水导管14将饮用水导入至所述饮水杯内。
在S5中，具体在信息分析模块22分析出人体有拿出饮水杯且将所述饮水杯敞开并举起后，所述第一计算模块23根据监控影像计算所述敞开的饮水杯的空间坐标数据，所述服务器2包含的饮水服务模块25根据监控影像以及计算出的饮水杯空间坐标数据控制与所述人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人12弯曲将前端的出水口13伸出与所述饮水杯的杯口对应，在将出水口13与饮水杯的杯口对应完成后，所述服务器2包含的饮水开关模块26控制所述出水口开启通过饮用水导管14将饮用水导入至所述饮水杯内，以供给人体饮用水。
S6、根据监控影像实时分析所述人体是否有从弯曲下降的主软体机器人11上方站起。
在S6中，具体在主软体机器人11弯曲下降提供人体就坐后，所述信息分析模块22根据监控影像实时分析所述人体是否有从弯曲下降的主软体机器人11上方站起且离开。
S7、若有则根据监控影像控制弯曲下降的所述主软体机器人11恢复至初始的伪装树木姿势。
在S7中，具体在信息分析模块22分析出就坐于主软体机器人11位置的人体有站起且离开后，所述就坐服务模块24根据监控影像控制弯曲下降的所述主软体机器人11恢复至初始的伪装树木姿势。
其中，当信息分析模块22根据监控影像分析出有人体处于即将践踏草坪的姿势时，第一计算模块23计算所述人体的空间坐标数据，然后就坐服务模块24控制主软体机器人11横向拦截于所述人体前端方向，同时饮水服务模块25控制所述主软体机器人11的辅助人体机器人横向拦截于所述人体前端方向，以避免有人体践踏草坪。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S100、实时获取当前城市时间信息并根据所述时间信息分析是否有处于夜晚时间。
具体的，在服务器2启动完成后，所述服务器2包含的时间获取模块实时获取当前城市时间信息，其中所述时间获取模块中记录有服务器2所在城市的位置信息；在时间获取模块获取到时间信息后，所述信息分析模块22根据所述时间信息实时分析当前城市是否有处于夜晚时间，其中在本实施例中夜晚时间为17：00-7：00。
S101、若有则控制设置于伪装树木的主软体机器人11外部位置的照明机构15启动进入照明状态。
具体的，在信息分析模块22分析出当前城市时间处于夜晚时间后，所述服务器2包含的照明控制模块29控制设置于伪装树木的主软体机器人11、伪装树枝的辅助软体机器人12以及装饰软体机器人16外部位置的照明机构15启动进入照明状态；其中，所述照明机构15为LED灯珠组。
实施例二
参考图2，图6-7所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1中，所述方法还包括以下步骤：
S10、若分析出市政园林道路位置有人体存在则根据监控影像实时分析人体的移动信息并根据所述移动信息分析所述人体是否有呈跌倒状态。
具体的，在信息分析模块22分析出市政园林区域有人体存在后，所述信息分析模块22根据监控影像实时分析人体的移动信息，然后所述信息分析模块22根据分析出的人体移动信息实时分析是否有人体呈跌倒状态，即分析是否有人体前倾即将摔倒。
S11、若有则根据监控影像计算所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及监控影像控制与所述人体临近的辅助软体机器人12弯曲伸出至所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域进入支撑防护状态。
具体的，在信息分析模块22分析出有人体呈跌倒状态后，所述服务器2包含的第二计算模块27根据监控影像实时计算所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据，同时所述服务器2包含的跌倒服务模块28根据监控影像以及实时计算出的所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据控制与所述人体临近的辅助软体机器人12弯曲伸出横向拦截至所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域进入支撑防护状态，以防止人体跌倒；在必要时控制主软体机器人11同步伸出。
实施例三
参考图4-7所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S102、实时获取当前城市天气信息并根据所述天气信息分析是否有处于降雨天气。
具体的，在服务器2启动完成后，所述服务器2包含的天气获取模块实时获取当前城市天气信息，其中所述天气获取模块中记录有服务器2所在城市的位置信息；在天气获取模块获取到天气信息后，所述信息分析模块22根据所述天气信息实时分析当前城市是否有处于降雨天气。
S103、若有则控制带有出水口13的辅助软体机器人12完全收缩至主体软体机器人内部位置并控制所述辅助软体机器人12上方未设置有出水口13的装饰软体机器人16弯曲至所述辅助软体机器人12上方区域形成遮雨层。
具体的，在信息分析模块22分析出当前天气有处于降雨天气后，所述避雨控制模块30控制带有出水口13的辅助软体机器人12完全收缩至主体软体机器人内部位置，在辅助软体机器人12完全收缩后，所述服务器2包含的遮雨控制模块31控制所述辅助软体机器人12上方未设置有出水口13的装饰软体机器人16弯曲横向至所述辅助软体机器人12收缩区域的上方位置形成遮雨层，以防止雨水进入辅助人体机器人位置污染出水口13。
作为本发明的一种优选方式，在S103后，所述方法还包括以下步骤：
S104、根据监控影像实时计算市政园林道路位置存在的人体的移动轨迹并根据移动轨迹以及监控影像控制形成遮雨层的所述装饰软体机器人16实时位于所述人体顶部位置。
具体的，在装饰软体机器人16形成遮雨层后，所述服务器2包含的第三计算模块32根据监控影像实时计算市政园林道路位置存在的人体的移动轨迹，同时所述遮雨控制模块31根据监控影像以及实时计算出的人体移动轨迹控制形成遮雨层的所述装饰软体机器人16实时位于所述人体顶部位置，以形成跟随人体移动式的遮雨层，每当装饰软体机器人16到达最大伸出距离后，由下一主软体机器人11的装饰软体机器人16接替，以实时为人体进行遮雨。
S105、根据监控影像控制剩余的辅助软体机器人12弯曲下降将辅助软体机器人12完全收缩形成的凹口进行封闭。
具体的，在装饰软体机器人16为人体进行遮雨时，所述遮雨控制模块31根据监控影像控制剩余的辅助软体机器人12弯曲下降将辅助软体机器人12完全收缩形成的凹口进行封闭，即每个主软体机器人11的装饰软体机器人16为人体进行遮雨时均剩余一个装饰软体机器人16备用，以将辅助软体机器人12完全收缩形成的凹口区域进行封闭。
实施例四
参考图6-9所示。
具体的，本实施例提供一种基于市政园林的智能景区服务系统，使用一种基于市政园林的智能景区服务方法，包括服务装置1以及服务器2；
所述服务装置1包括监控摄像头10、主软体机器人11、辅助软体机器人12、出水口13、饮用水导管14、照明机构15以及装饰软体机器人16，所述监控摄像头10设置于市政园林道路的两侧位置，用于摄取市政园林道路区域的环境影像；所述主软体机器人11设置于市政园林道路的两侧位置并伪装成树木的主干；所述辅助软体机器人12设置于主软体机器人11侧方位置并伪装成树木的枝条；所述出水口13设置于辅助软体机器人12前端位置并与饮用水导管14连接，用于供给饮用水；所述饮用水导管14分别与出水口13以及市政园林的饮用水供给系统连接，用于将饮用水供给给出水口13；所述照明机构15设置于主软体机器人11、辅助软体机器人12以及装饰软体机器人16外部位置，用于提供照明；所述装饰软体机器人16设置于主软体机器人11侧方位置并伪装成树木的枝条；
所述服务器2设置于市政园林的景区管理中心位置，所述服务器2包括：
无线模块20，用于分别与主软体机器人11、辅助软体机器人12、出水口13、照明机构15、装饰软体机器人16；市政园林的景区管理中心无线连接；
监控摄取模块21，用于控制监控摄像头10启动或关闭；
信息分析模块22，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
第一计算模块23，用于根据指定信息计算人体的空间坐标数据；
就坐服务模块24，用于控制主软体机器人11按照设定的弯曲下降步骤执行设定的人体就坐服务；
饮水服务模块25，用于控制辅助软体机器人12按照设定的弯曲步骤执行设定的饮用水供给服务；
饮水开关模块26，用于控制出水口13开启或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：
第二计算模块27，用于根据指定信息计算人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据；
跌倒服务模块28，用于控制辅助软体机器人12按照设定的弯曲步骤执行设定的人体跌倒防护服务。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：
照明控制模块29，用于控制照明机构15启动或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：
避雨控制模块30，用于控制辅助软体机器人12进行伸缩操作；
遮雨控制模块31，用于控制装饰软体机器人16按照设定的弯曲步骤执行设定的遮雨服务。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：
第三计算模块32，用于根据指定信息计算人体的移动轨迹。
其中，所述主软体机器人11弯曲时，辅助人体机器人以及装饰软体机器人16均完全收缩至主软体机器人11内部。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于市政园林道路两侧位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像实时分析市政园林道路位置是否有人体存在；
S2、若有则根据监控影像实时分析人体的动作信息并根据所述动作信息分析人体是否有存在就坐姿势；
S3、若有则根据监控影像计算所述人体的空间坐标数据并根据空间坐标数据以及监控影像控制设置于市政园林道路两侧位置与所述人体临近的伪装树木的主软体机器人弯曲下降至所述人体下方位置；
S4、根据监控影像实时分析所述人体是否有拿出饮水杯且将所述饮水杯敞开并举起；
S5、若有则根据监控影像控制与所述人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人弯曲将前端出水口与所述饮水杯的杯口对应并控制所述出水口开启通过饮用水导管将饮用水导入至所述饮水杯内；
S6、根据监控影像实时分析所述人体是否有从弯曲下降的主软体机器人上方站起；
S7、若有则根据监控影像控制弯曲下降的所述主软体机器人恢复至初始的伪装树木姿势。
2.根据权利要求1所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：
S10、若分析出市政园林道路位置有人体存在则根据监控影像实时分析人体的移动信息并根据所述移动信息分析所述人体是否有呈跌倒状态；
S11、若有则根据监控影像计算所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及监控影像控制与所述人体临近的辅助软体机器人弯曲伸出至所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域进入支撑防护状态。
3.根据权利要求1所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S100、实时获取当前城市时间信息并根据所述时间信息分析是否有处于夜晚时间；
S101、若有则控制设置于伪装树木的主软体机器人外部位置的照明机构启动进入照明状态。
4.根据权利要求1所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S102、实时获取当前城市天气信息并根据所述天气信息分析是否有处于降雨天气；
S103、若有则控制带有出水口的辅助软体机器人完全收缩至主体软体机器人内部位置并控制所述辅助软体机器人上方未设置有出水口的装饰软体机器人弯曲至所述辅助软体机器人上方区域形成遮雨层。
5.根据权利要求4所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，在S103后，所述方法还包括以下步骤：
S104、根据监控影像实时计算市政园林道路位置存在的人体的移动轨迹并根据移动轨迹以及监控影像控制形成遮雨层的所述装饰软体机器人实时位于所述人体顶部位置；
S105、根据监控影像控制剩余的装饰软体机器人弯曲下降将辅助软体机器人完全收缩形成的凹口进行封闭。
6.一种基于市政园林的智能景区服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于市政园林的智能景区服务方法，包括服务装置以及服务器，其特征在于：
所述服务装置包括监控摄像头、主软体机器人、辅助软体机器人、出水口、饮用水导管、照明机构以及装饰软体机器人，所述监控摄像头设置于市政园林道路的两侧位置，用于摄取市政园林道路区域的环境影像；所述主软体机器人设置于市政园林道路的两侧位置并伪装成树木的主干；所述辅助软体机器人设置于主软体机器人侧方位置并伪装成树木的枝条；所述出水口设置于辅助软体机器人前端位置并与饮用水导管连接，用于供给饮用水；所述饮用水导管分别与出水口以及市政园林的饮用水供给系统连接，用于将饮用水供给给出水口；所述照明机构设置于主软体机器人、辅助软体机器人以及装饰软体机器人外部位置，用于提供照明；所述装饰软体机器人设置于主软体机器人侧方位置并伪装成树木的枝条；
所述服务器设置于市政园林的景区管理中心位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与主软体机器人、辅助软体机器人、出水口、照明机构、装饰软体机器人；市政园林的景区管理中心无线连接；
监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
第一计算模块，用于根据指定信息计算人体的空间坐标数据；
就坐服务模块，用于控制主软体机器人按照设定的弯曲下降步骤执行设定的人体就坐服务；
饮水服务模块，用于控制辅助软体机器人按照设定的弯曲步骤执行设定的饮用水供给服务；
饮水开关模块，用于控制出水口开启或关闭。
7.根据权利要求6所述一种基于市政园林的智能景区服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
第二计算模块，用于根据指定信息计算人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据；
跌倒服务模块，用于控制辅助软体机器人按照设定的弯曲步骤执行设定的人体跌倒防护服务。
8.根据权利要求6所述一种基于市政园林的智能景区服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
照明控制模块，用于控制照明机构启动或关闭。
9.根据权利要求6所述一种基于市政园林的智能景区服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
避雨控制模块，用于控制辅助软体机器人进行伸缩操作；
遮雨控制模块，用于控制装饰软体机器人按照设定的弯曲步骤执行设定的遮雨服务。
10.根据权利要求6所述一种基于市政园林的智能景区服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
第三计算模块，用于根据指定信息计算人体的移动轨迹。
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|---|---|---|---|
| CN201911367517.3A CN110930284A (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111914660A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-10 | 周爱丽 | 公园游览景点智能化服务平台 |
| CN113869159A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-31 | 泰州蝶金软件有限公司 | 云服务器数据管理系统 |
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