CN110928830A - 一种数据的采集方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种数据的采集方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；下位机通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；上位机对多个所述通道分配多个线程；上位机调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。在采样时进行量化，实现对采样的优化，并且，调配多个线程处理信号的转换，可大大提高信号的处理量，提高采集数据的能力，从而保证数据的完整性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机领域的技术，尤其涉及一种数据的采集方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
数据采集是数据处理的重要前提，数据采集是指将模拟量(模拟信号)采集，转换成数字量(数字信号)后，再由计算机进行存储、处理、显示或输出过程。
DAS(Data Acquisition System，数据采集系统)是模拟量与数字量之间的转换接口。它在自动测试、生产控制、通信、信号处理等领域占有极其重要的地位。
目前，DAS多采用传感器与RTU(Remote Terminal Unit，远程终端单元)的方式采集数据，在数据采集的采样时间较低，一般以秒级为单位。
在航天、雷达、制导、测控、动态检测等高技术领域的关键技术，通常需要高速采集的数据，如振动、转速等信号，数据的采样频率一般要求在几十MHz到几百MHz，存在采集数据不完整的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种数据的采集方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决数据采集时采样时间较低，导致在采集高速的数据时存在采集数据不完整的风险的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种数据的采集方法，包括：
下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；
下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；
下位机通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；
上位机对多个所述通道分配多个线程；
上位机调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
可选地，所述下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号，包括：
判断所述原始模拟信号是否为有限带宽的信号；
若否，则对所述原始模拟信号进行低通滤波处理，以使所述原始模拟信号为有限带宽的信号；
在多个通道中按照实际采样频率对待检测的设备采集多种原始模拟信号，所述实际采样频率大于所述有限带宽的信号最高频率的m倍。
可选地，所述下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号，包括：
确定量化单位，所述量化单位为所述下位机的满量程电压与2的n次方之间的比值，所述n为所述通道的采样位数；
按照所述量化单位对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号。
可选地，所述下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号，还包括：
减小所述下位机的满量程电压；
和/或，
增大所述n的值。
可选地，所述上位机对多个所述通道分配多个线程，包括：
确定所述目标模拟信号的实际采样频率、所述通道的数量；
在所述实际采样频率与所述数量的约束下，为多个所述通道分配多个线程。
可选地，所述将所述目标模拟信号转换为数字信号，包括：
确定所述目标模拟信号的种类；
按照所述种类对应的转换方式，将所述目标模拟信号转换为数字信号。
可选地，所述存储所述数字信号，包括：
确定所述数字信号的实际采样频率、目标采样频率；
若所述实际采样频率大于所述目标采样频率，则存储部分所述数字信号，以达到所述目标采样频率。
第二方面，本发明实施例还提供了一种数据的采集装置，包括上位机与下位机；
所述下位机包括：
信号采集模块，用于通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；
信号量化模块，用于对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；
信号传输模块，用于通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；
所述上位机包括：
线程分配模块，用于对多个所述通道分配多个线程；
信号转换模块，用于调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
可选地，所述信号采集模块包括：
信号判断子模块，用于判断所述原始模拟信号是否为有限带宽的信号；若否，则调用滤波子模块；
滤波子模块，用于对所述原始模拟信号进行低通滤波处理，以使所述原始模拟信号为有限带宽的信号；
多通道采样子模块，用于在多个通道中按照实际采样频率对待检测的设备采集多种原始模拟信号，所述实际采样频率大于所述有限带宽的信号最高频率的m倍。
可选地，所述信号量化模块包括：
量化单位确定子模块，用于确定量化单位，所述量化单位为所述下位机的满量程电压与2的n次方之间的比值，所述n为所述通道的采样位数；
单元量化子模块，用于按照所述量化单位对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号。
可选地，所述信号量化模块还包括：
满量程电压减小子模块，用于减小所述下位机的满量程电压；
和/或，
数值增大子模块，用于增大所述n的值。
可选地，所述线程分配模块包括：
参数确定子模块，用于确定所述目标模拟信号的实际采样频率、所述通道的数量；
约束分配子模块，用于在所述实际采样频率与所述数量的约束下，为多个所述通道分配多个线程。
可选地，所述信号转换模块包括：
种类确定子模块，用于确定所述目标模拟信号的种类；
种类转换子模块，用于按照所述种类对应的转换方式，将所述目标模拟信号转换为数字信号。
可选地，所述信号转换模块包括：
频率确定子模块，用于确定所述数字信号的实际采样频率、目标采样频率；
降频存储子模块，用于若所述实际采样频率大于所述目标采样频率，则存储部分所述数字信号，以达到所述目标采样频率。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的数据的采集方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的数据的采集方法。
在本实施例中，下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号，对多种原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号，通过多个通道将多种目标模拟信号传输至上位机，上位机对多个通道分配多个线程，调用多个线程接收多个通道中的目标模拟信号，将目标模拟信号转换为数字信号，并存储数字信号，在采样时进行量化，实现对采样的优化，并且，调配多个线程处理信号的转换，可大大提高信号的处理量，提高采集数据的能力，从而保证数据的完整性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种数据的采集方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种数据的采集装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种数据的采集方法的流程图，本实施例可适用于将模拟信号进行量化，并通过多线程采集数据的情况，该方法可以由数据的采集装置来执行，该数据的采集装置包括上位机、下位机，上位机和下位机可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，该方法具体包括如下步骤：
S101、下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号。
在本实施例中，下位机可以为传感器、采集卡，安装在待检测的设备上，如发动机等，在下位机通过虚拟化技术，生成多个通道，可通过多个通道采集该设备在运行时才产生的的原始模拟信号，如振动、转速、位移等。
根据数据采集的任务可知，数据采集的核心过程就是将连续的模拟信号转换成离散的数字信号，这其中就要涉及到采样。
在进行原始模拟信号的采样时，一般遵循采样定理：设连续的模拟信号X(t)的频谱为X(f)，以采样间隔Ts采样得到的离散模拟信号X(nTs)，如果X(f)和Ts满足以下条件，则离散信号X(nTs)可以完全确定频谱X(f)：
X(f)有截止频率(即最高频率)fh，即当|f|≥fh时，X(f)＝0。
由采样定理可知，如果要求不产生混叠干扰，应使被采样的模拟信号X(t)成为有限带宽的信号。为此，对不满足此要求的信号，在采样之前，使其先通过模拟低通滤波器滤除高频成分，使其成为带限信号。
此外，应使采样频率fs大于带限信号最高频率fh的2倍，即fs＞2fh。在实际工作中，考虑到实际的模拟低通滤波器不可能有理想的截止特性，在其截止频率fh之后总有一定的过渡带，故采样频率常常选为(5～10)fh，有时候为了较好的还原波形，甚至要更高一些。
因此，在本实施例中，可判断原始模拟信号是否为有限带宽的信号；若否，则对原始模拟信号进行低通滤波处理，以使原始模拟信号为有限带宽的信号。
在多个通道中按照实际采样频率对待检测的设备采集多种原始模拟信号，其中，实际采样频率大于所述有限带宽的信号最高频率的m倍，其中，m为可调参数，如2-10。
当然，若原始模拟信号为有限带宽的信号，则可以在多个通道中按照实际采样频率对待检测的设备采集多种原始模拟信号。
进一步而言，下位机模拟多个通道(如4个通道)进行采样，不同的通道可采集不同种类的原始模拟信号，用户可对不同的通道设置不同的目标采样频率，但是，下位机要求使用统一的采样频率进行采样，因此，为了防止采集的数据不完整，可以以最高的目标采样频率设置为实际采样频率统一进行采样。
S102、下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号。
在实际工作中，为了能用计算机处理信号，须将采样信号转换成数字信号，也就是将采样信号的幅值用二进制码来表示，由于二进制码的位数是有限的，只能代表有限个信号的电平，故在编码之前，要对采样的原始模拟信号进行量化。
在具体实现中，可确定量化单位，即最小数量单位，量化单位为下位机的满量程电压(Full Scale Range，FSR)与2的n次方之间的比值，其中，n为通道的采样位数，若用q表示，有q＝FSR/2n。
从而量化单位对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号。
进一步地，一般会产生由量化引起的量化误差，量化误差的最大值为q，它是一种原理性误差。在本实施例中，可以通过如下两种途径去减小量化误差：
(1)、减小所述下位机的满量程电压FSR，即根据输入信号的大小，设置合理的采集卡通道的输入信号范围；
(2)、增大n的值，即选择分辨率高的采样。
S103、下位机通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机。
在本实施例中，下位机在量化完成后，通过多个通道将目标模拟信号传输至上位机，其中，上位机为个人电脑(Personal Computer，PC)等运算性能较高的设备。
需要说明的是，通道属于虚拟化技术，在实际应用中，上位机与下位机通过数据线相连，如PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线，下位机通过数据线将目标模拟信号传输至上位机。
在上位机中，设置登录画面，系统运行后显示登录画面，在对话框中输入用户名和密码，登录画面是为了管理程序而设置，设置了用户名和密码，用户名和密码验证正确后确定登录系统并获取操作权限，防止非设计或者工作人员的更改而导致程序不能成功运行。
在登录之后，用户可设置采集参数，其中包括通道的选择，采样模式、目标采样率、每通道采样数、输入方式的配置。
S104、上位机对多个所述通道分配多个线程。
在本实施例中，上位机可以生成多个线程(thread)，并对通道分配该线程，一个线程分配给至少一个通道，从而由分配的线程处理该通道中的目标模拟信号。
其中，线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
在多核或多CPU(central processing unit，中央处理器)，或支持Hyper-threading的CPU上使用多线程，可提高了程序的执行吞吐率。在单CPU单核的计算机上，使用多线程技术，也可以把进程中负责I/O处理、人机交互而常被阻塞的部分与密集计算的部分分开来执行，编写专门的workhorse线程执行密集计算，从而提高了程序的执行效率。
在分配线程时，可确定目标模拟信号的实际采样频率、通道的数量，在实际采样频率与数量的约束下，为多个通道分配多个线程。
进一步而言，目标模拟信号的实际采样频率、通道的数量可按照一定的函数关系映射为对上位机占用的性能(如CPU、内存等)，在确定了上位机的剩余性能(如CPU、内存等)，在剩余性能的空间内，保留指定的性能，以保持正向运行之外，其余性能可分配给线程，以满足对上位机占用的性能。
S105、上位机调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
在上位机中，线程可接收其所分配的通道所传输的目标模拟信号，并将目标模拟信号转换为数字信号，使用LabSQL将数字信号存储至ACCESS等数据库中。
此后，为了方便用户对历史数据进行查询，可设计历史数据查询程序，所查询的手段是对某一ID区间进行检索即可，根据数据库的类型不同，可以更改查询的手段。
在具体实现中，线程可确定目标模拟信号的种类，每个种类预先设置有转换方式，例如，积分转换、逐次比较转换、并行比较转换、串并行比较转换，等等，从而按照种类对应的转换方式，将目标模拟信号转换为数字信号。
此外，可确定数字信号的实际采样频率、目标采样频率，若实际采样频率大于目标采样频率，即存在不同的通道设置不同的目标采样频率的情形，则可以存储部分数字信号，如每三个数字信号存储两个数字信号，以达到目标采样频率。
在本实施例中，下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号，对多种原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号，通过多个通道将多种目标模拟信号传输至上位机，上位机对多个通道分配多个线程，调用多个线程接收多个通道中的目标模拟信号，将目标模拟信号转换为数字信号，并存储数字信号，在采样时进行量化，实现对采样的优化，并且，调配多个线程处理信号的转换，可大大提高信号的处理量，提高采集数据的能力，从而保证数据的完整性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种数据的采集装置的结构示意图，该装置具体可以包括上位机210与下位机220；
所述下位机220包括：
信号采集模块221，用于通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；
信号量化模块222，用于对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；
信号传输模块223，用于通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；
所述上位机210包括：
线程分配模块211，用于对多个所述通道分配多个线程；
信号转换模块212，用于调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
在本发明的一个实施例中，所述信号采集模块221包括：
信号判断子模块，用于判断所述原始模拟信号是否为有限带宽的信号；若否，则调用滤波子模块；
滤波子模块，用于对所述原始模拟信号进行低通滤波处理，以使所述原始模拟信号为有限带宽的信号；
多通道采样子模块，用于在多个通道中按照实际采样频率对待检测的设备采集多种原始模拟信号，所述实际采样频率大于所述有限带宽的信号最高频率的m倍。
在本发明的一个实施例中，所述信号量化模块222包括：
量化单位确定子模块，用于确定量化单位，所述量化单位为所述下位机的满量程电压与2的n次方之间的比值，所述n为所述通道的采样位数；
单元量化子模块，用于按照所述量化单位对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号。
在本发明的一个实施例中，所述信号量化模块222还包括：
满量程电压减小子模块，用于减小所述下位机的满量程电压；
和/或，
数值增大子模块，用于增大所述n的值。
在本发明的一个实施例中，所述线程分配模块211包括：
参数确定子模块，用于确定所述目标模拟信号的实际采样频率、所述通道的数量；
约束分配子模块，用于在所述实际采样频率与所述数量的约束下，为多个所述通道分配多个线程。
在本发明的一个实施例中，所述信号转换模块212包括：
种类确定子模块，用于确定所述目标模拟信号的种类；
种类转换子模块，用于按照所述种类对应的转换方式，将所述目标模拟信号转换为数字信号。
在本发明的一个实施例中，所述信号转换模块212包括：
频率确定子模块，用于确定所述数字信号的实际采样频率、目标采样频率；
降频存储子模块，用于若所述实际采样频率大于所述目标采样频率，则存储部分所述数字信号，以达到所述目标采样频率。
本发明实施例所提供的数据的采集装置可执行本发明任意实施例所提供的数据的采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。如图3所示，该计算机设备包括处理器300、存储器301、通信模块302、输入装置303和输出装置304；计算机设备中处理器300的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器300为例；计算机设备中的处理器300、存储器301、通信模块302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器301作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的数据的采集方法对应的模块(例如，如图2所示的数据的采集装置中的下位机220的信号采集模块221、信号量化模块222、信号传输模块223，以及，上位机210的线程分配模块211、信号转换模块212)。处理器300通过运行存储在存储器301中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据的采集方法。
存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器301可进一步包括相对于处理器300远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块302，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。
输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。
输出装置304可以包括扬声器等音频设备。
需要说明的是，输入装置303和输出装置304的具体组成可以根据实际情况设定。
处理器300通过运行存储在存储器301中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电子白板的连接节点控制方法。
本实施例提供的计算机设备，可执行本发明任一实施例提供的数据的采集方法，具体相应的功能和有益效果。
实施例四
本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种数据的采集方法，该方法包括：
下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；
下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；
下位机通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；
上位机对多个所述通道分配多个线程；
上位机调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
当然,本发明实施例所提供的计算机可读存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的数据的采集方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述数据的采集装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种数据的采集方法，其特征在于，包括：
下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；
下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；
下位机通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；
上位机对多个所述通道分配多个线程；
上位机调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下位机通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号，包括：
判断所述原始模拟信号是否为有限带宽的信号；
若否，则对所述原始模拟信号进行低通滤波处理，以使所述原始模拟信号为有限带宽的信号；
在多个通道中按照实际采样频率对待检测的设备采集多种原始模拟信号，所述实际采样频率大于所述有限带宽的信号最高频率的m倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号，包括：
确定量化单位，所述量化单位为所述下位机的满量程电压与2的n次方之间的比值，所述n为所述通道的采样位数；
按照所述量化单位对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述下位机对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号，还包括：
减小所述下位机的满量程电压；
和/或，
增大所述n的值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述上位机对多个所述通道分配多个线程，包括：
确定所述目标模拟信号的实际采样频率、所述通道的数量；
在所述实际采样频率与所述数量的约束下，为多个所述通道分配多个线程。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标模拟信号转换为数字信号，包括：
确定所述目标模拟信号的种类；
按照所述种类对应的转换方式，将所述目标模拟信号转换为数字信号。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述存储所述数字信号，包括：
确定所述数字信号的实际采样频率、目标采样频率；
若所述实际采样频率大于所述目标采样频率，则存储部分所述数字信号，以达到所述目标采样频率。
8.一种数据的采集装置，其特征在于，包括上位机与下位机；
所述下位机包括：
信号采集模块，用于通过多个通道对待检测的设备采集多种原始模拟信号；
信号量化模块，用于对多种所述原始模拟信号进行量化，获得多种目标模拟信号；
信号传输模块，用于通过多个通道将多种所述目标模拟信号传输至所述上位机；
所述上位机包括：
线程分配模块，用于对多个所述通道分配多个线程；
信号转换模块，用于调用多个所述线程接收多个所述通道中的所述目标模拟信号，将所述目标模拟信号转换为数字信号，并存储所述数字信号。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的数据的采集方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的数据的采集方法。
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