CN110924742A

CN110924742A - 赛事围栏

Info

Publication number: CN110924742A
Application number: CN201911266424.1A
Authority: CN
Inventors: 韩峰; 熊友军
Original assignee: Ubtech Robotics Corp
Current assignee: Ubtech Robotics Corp
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本申请公开了一种赛事围栏，包括具有赛场图形的柔性垫，以及设于柔性垫上的围挡栏；围挡栏包括多个首尾相连的围挡块，围挡块的一端具有第一可拆卸连接结构，围挡块的另一端具有适配于第一可拆卸连接结构的第二可拆卸连接结构。比赛完成后，需要将赛事围栏拆除后，进行储存及运输时。解除相邻围挡块之间的连接关系，进而将围挡栏解体，然后将柔性垫收卷。解体后的围挡栏所覆盖的面积显著减小，同时收卷后的柔性垫所占的面积也显著减小，因此拆解后的赛事围栏便于携带，且无需特定的运输工具进行运输，提升了运输的便捷性。

Description

赛事围栏

技术领域

本申请涉及机器人比赛设备领域，尤其涉及一种赛事围栏。

背景技术

机器人足球等赛事中，通常需要为机器人设置赛事场地，以供机器人在特定的区域类进行比赛。相较于体育场中的足球场，机器人赛事的场地面积较小，且场地均为可拆卸结构。

现有的机器人的赛事场地通常由硬质木板，以及固定安装于该木板上的挡块拼接形成。挡块与硬质木板之间以螺栓连接等方式实现固定，拆装均不便，且硬质木板的面积较大，不便于携带与运输。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种赛事围栏，旨在解决现有技术中，机器人的赛事场地不便于运输的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

赛事围栏，包括具有赛场图形的柔性垫，以及设于所述柔性垫上的围挡栏；所述围挡栏包括多个首尾相连的围挡块，所述围挡块的一端具有第一可拆卸连接结构，所述围挡块的另一端具有适配于所述第一可拆卸连接结构的第二可拆卸连接结构。

在一个实施例中，所述第一可拆卸连接结构为开设于所述围挡块的卡接孔，所述第二可拆卸连接结构为设于所述围挡块且适配于所述卡接孔的卡接凸起。

在一个实施例中，所述围挡块的一端设有第一凸台，所述围挡块的另一端设有第二凸台；其中一个所述围挡块上的所述第一凸台的底部与相邻所述围挡块上的所述第二凸台的顶部相抵接。

在一个实施例中，所述第一可拆卸连接结构设于所述第一凸台的底部，所述第二可拆卸连接结构设于所述第二凸台的顶部。

在一个实施例中，所述第一凸台上具有第一插板，所述第二凸台上具有第二插板；所述围挡块的相对的两端分别开设有第一插槽及第二插槽；其中一个所述围挡块上的所述第一插板插设于相邻所述围挡块上的第一插槽内；其中一个所述围挡块上的所述第二插板插设于相邻所述围挡块上的第二插槽内。

在一个实施例中，所述围挡块的内部具有配重腔，所述围挡块的表面开设有与所述配重腔相通的配重口。

在一个实施例中，所述围挡块与所述柔性垫之间设有魔术贴组件；所述魔术贴组件包括绒面贴及适配于所述绒面贴的勾面贴。

在一个实施例中，所述绒面贴固定安装于所述柔性垫上，所述勾面贴固定安装于所述围挡块上。

在一个实施例中，所述绒面贴与所述柔性垫通过双面胶相连，所述勾面贴与所述围挡块通过双面胶相连。

在一个实施例中，所述围挡块开设有容置槽，所述勾面贴安装于所述容置槽的槽底。

在一个实施例中，所述围挡块的表面具有抵挡平面。

在一个实施例中，所述柔性垫的表面包覆有保护膜。

在一个实施例中，所述柔性垫为可收卷的纸垫。

本申请实施例的有益效果：比赛完成后，需要将赛事围栏拆除后，进行储存及运输时。解除相邻围挡块之间的连接关系，进而将围挡栏解体，然后将柔性垫收卷。解体后的围挡栏所覆盖的面积显著减小，同时收卷后的柔性垫所占的面积也显著减小，因此拆解后的赛事围栏便于携带，且无需特定的运输工具进行运输，提升了运输的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中赛事围栏的结构示意图；

图2为图1中的围挡块的第一视角的结构示意图；

图3为图1中的围挡块的第二视角的结构示意图；

图中：

100、柔性垫；200、赛场图形；300、围挡栏；4、围挡块；401、第一可拆卸连接结构；4011、卡接孔；402、第二可拆卸连接结构；4021、卡接凸起；403、第一凸台；4031、第一插板；404、第二凸台；4041、第二插板；405、第一插槽；406、第二插槽；407、容置槽；408、抵挡平面；5、魔术贴组件；501、绒面贴；502、勾面贴。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种赛事围栏，包括具有赛场图形200的柔性垫100，以及设于柔性垫100上的围挡栏300；围挡栏300包括多个首尾相连的围挡块4，围挡块4的一端具有第一可拆卸连接结构401，围挡块4的另一端具有与第一可拆卸连接结构401可拆卸连接的第二可拆卸连接结构402。

在本申请的实施例中，柔性垫100上具有相关比赛的赛场图形200，例如足球比赛时，赛场图形200为边线、门线、中圈及禁区线等图形。围挡栏300为根据不同比赛围成的边界，例如足球比赛时，围挡栏300为沿着边线设置的阻挡结构，避免机器人离开有效的比赛区域。

使用时，包括有多个首尾相连的围挡块4的围挡栏300置于柔性垫100的预设位置，相邻的围挡块4通过第一可拆卸连接与第二可拆卸连接结构402实现可拆卸连接；围挡块4与柔性垫100之间可通过可拆卸的连接方式实现围挡块4将柔性垫100固定于某个位置，而不会在比赛中由于机器人的撞击等原因导致位置的错位。当然，也可将围挡块4的重量设置为较大，使得围挡栏300置于柔性垫100后将柔性垫100压紧。将围挡块4的重量设置为较大可以理解为围挡块4自身的重量较大，也可为通过其他方式加大围挡块4的重量，例如先围挡块4内部注水或者加沙等方式。

比赛完成后，需要将赛事围栏拆除后，进行储存及运输时。解除相邻围挡块4之间的连接关系，进而将围挡栏300解体，然后将柔性垫100收卷。解体后的围挡栏300所覆盖的面积显著减小，同时收卷后的柔性垫100所占的面积也显著减小，因此拆解后的赛事围栏便于携带，且无需特定的运输工具进行运输，提升了运输的便捷性。

进一步地，请参阅图2，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，第一可拆卸连接结构401为开设于围挡块4的卡接孔4011，第二可拆卸连接结构402为设于围挡块4且适配于卡接孔4011的卡接凸起4021。相邻围挡块4之间通过卡接凸起4021与卡接孔4011的配合实现可拆卸连接，装配于拆卸均较为便捷，可满足快速拆装的使用需求。卡接孔4011可为六角孔，卡接凸起4021可为圆柱也可为六角柱，六角孔可避免卡接凸起4021沿卡接孔4011的轴线发生转动，提升装配的稳定性。于其他实施例中，第一可拆卸连接结构401与第二可拆卸连接结构402也可为卡接等可快速拆装的连接结构。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，围挡块4的一端设有第一凸台403，围挡块4的另一端设有第二凸台404；其中一个围挡块4上的第一凸台403的底部与相邻围挡块4上的第二凸台404的顶部相抵接。相邻围挡块4的第一凸台403与第二凸台404相互抵接，使得相邻围挡块4连接后相互之间的稳定性更强，以提升围挡拦整体的强度。底部与顶部的定义为：围挡块4相连后，第一凸台403沿竖直方向的最低位置为其底部，第二凸台404沿竖直方向的最高位置为其顶部。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，第一可拆卸连接结构401设于第一凸台403的底部，第二可拆卸连接结构402设于第二凸台404的顶部。因此第一可拆卸连接结构401与第二可拆卸连接结构402相配合后被隐藏于第一凸台403与第二凸台404之间，提升了赛事围栏的美观性。由于其中一个围挡块4上的第一凸台403的底部与相邻围挡块4上的第二凸台404的顶部相抵接，因此相邻的围挡块4上的第一可拆卸连接结构401与第二可拆卸连接结构402相配合后被第一凸台403与第二凸台404之间的相互作用力压紧，使得第一可拆卸连接结构401与第二可拆卸连接结构402相连的稳固性更强，不易于松动。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，第一凸台403上具有第一插板4031，第二凸台404上具有第二插板4041；围挡块4的相对的两端分别开设有第一插槽405及第二插槽406；其中一个围挡块4上的第一插板4031插设于相邻围挡块4上的第一插槽405内；其中一个围挡块4上的第二插板4041插设于相邻围挡块4上的第二插槽406内。其中一个围挡块4上的第一插板4031插入相邻的围挡块4上的第一插槽405内，其中一个围挡块4上的第二插板4041插入相邻的围挡块4上的第二插槽406内，可实现连接时的初步定位功能。且由于围挡块4上的相对的两端的第一插板4031及第二插板4041分别位于第一凸台403和第二凸台404上，而第一凸台403与第二凸台404沿竖直方向依次设置，因此围挡块4上的第一插板4031与第二插板4041也沿竖直方向分布，并在围挡块4的相对的两端，因此围挡块4不易于与相邻的围挡块4发生沿上下方向的相对偏转，以提升于竖直方向的连接的稳固性。

进一步地，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，围挡块4的内部具有配重腔，围挡块4的表面开设有与配重腔相通的配重口。可通过配重口向配重腔内注入水或装入沙等物质，以提升围挡块4整体的重量；以满足机器人结构较大的比赛的使用要求。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，围挡块4与柔性垫100之间设有魔术贴组件5；魔术贴组件5包括绒面贴501及适配于绒面贴501的勾面贴502。绒面贴501与勾面贴502可分别安装于柔性垫100及围挡块4上，魔术贴组件5的勾面与绒面可快速实现连接与分离，以实现围挡块4与柔性垫100的快速拆装。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，绒面贴501固定安装于柔性垫100上，勾面贴502固定安装于围挡块4上。绒面贴501也即魔术贴组件5的绒面，其具有足够的柔性，可进行收卷等操作，将绒面贴501固定于柔性垫100上，因此将柔性垫100收卷时绒面贴501也可随着柔性垫100收卷，不会对柔性垫100的收卷产生影响，以保证柔性垫100整体便于收卷收纳，便于后续的携带与运输。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，绒面贴501与柔性垫100通过双面胶相连，勾面贴502与围挡块4通过双面胶相连。当魔术贴组件5使用次数足够多时，也即魔术贴的粘贴质量变差时，可更换新的魔术贴组件5。由于绒面贴501与勾面贴502均为双面胶粘接，因此后续可较方便的更换，不会由于更换难度大而导致围挡块4及柔性垫100无法使用。

进一步地，请参阅图2，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，围挡块4开设有容置槽407，勾面贴502安装于容置槽407的槽底，绒面贴501也可伸入容置槽407内与勾面贴502相连，因此只需要保证魔术贴组件5的整体厚度与容置槽407的深度相同或者稍大于容置槽407的深度即可，且魔术贴组件5的整体可伸入容置槽407内，因此围挡块4不会因为魔术贴组件5的存在而与柔性垫100之间具有较大的间隙。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，围挡块4的表面具有抵挡平面408，机器人运动时与围挡块4接触的面为抵挡平面408，可避免围挡块4存在的凸起结构对机器人造成较大的冲击。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，柔性垫100的表面包覆有保护膜，可避免赛场图形200在多次使用后被损坏或不全。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，柔性垫100为可收卷的纸垫，纸垫的轻度足够，便于携带与运输。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，当围挡栏300为矩形时，于相邻边的相交处的围挡块4为弯折的围挡块4，其两端的夹角为90。

进一步地，作为本申请提供的赛事围栏的另一种具体实施方式，当围挡栏300为圆形时，各个围挡块4均为弧形块，且各弧形块的曲率半径相同，进而可组成圆形。当然，于其他实施例中，当围挡栏300为其他形状时，围挡块4的具体结构也可不完全相同，可根据装配需求变换围挡块4的具体形状，此处不作唯一限定。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims

1.赛事围栏，其特征在于，包括具有赛场图形的柔性垫，以及设于所述柔性垫上的围挡栏；所述围挡栏包括多个首尾相连的围挡块，所述围挡块的一端具有第一可拆卸连接结构，所述围挡块的另一端具有适配于所述第一可拆卸连接结构的第二可拆卸连接结构。

2.根据权利要求1所述的赛事围栏，其特征在于，所述第一可拆卸连接结构为开设于所述围挡块的卡接孔，所述第二可拆卸连接结构为设于所述围挡块且适配于所述卡接孔的卡接凸起。

3.根据权利要求1所述的赛事围栏，其特征在于，所述围挡块的一端设有第一凸台，所述围挡块的另一端设有第二凸台；其中一个所述围挡块上的所述第一凸台的底部与相邻所述围挡块上的所述第二凸台的顶部相抵接。

4.根据权利要求3所述的赛事围栏，其特征在于，所述第一可拆卸连接结构设于所述第一凸台的底部，所述第二可拆卸连接结构设于所述第二凸台的顶部。

5.根据权利要求3所述的赛事围栏，其特征在于，所述第一凸台上具有第一插板，所述第二凸台上具有第二插板；所述围挡块的相对的两端分别开设有第一插槽及第二插槽；其中一个所述围挡块上的所述第一插板插设于相邻所述围挡块上的第一插槽内；其中一个所述围挡块上的所述第二插板插设于相邻所述围挡块上的第二插槽内。

6.根据权利要求1所述的赛事围栏，其特征在于，所述围挡块的内部具有配重腔，所述围挡块的表面开设有与所述配重腔相通的配重口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的赛事围栏，其特征在于，所述围挡块与所述柔性垫之间设有魔术贴组件；所述魔术贴组件包括绒面贴及适配于所述绒面贴的勾面贴。

8.根据权利要求7所述的赛事围栏，其特征在于，所述绒面贴固定安装于所述柔性垫上，所述勾面贴固定安装于所述围挡块上。

9.根据权利要求8所述的赛事围栏，其特征在于，所述绒面贴与所述柔性垫通过双面胶相连，所述勾面贴与所述围挡块通过双面胶相连。

10.根据权利要求1所述的赛事围栏，其特征在于，所述柔性垫的表面包覆有保护膜。