CN110924554B - 可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器 - Google Patents
可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110924554B CN110924554B CN201911268791.5A CN201911268791A CN110924554B CN 110924554 B CN110924554 B CN 110924554B CN 201911268791 A CN201911268791 A CN 201911268791A CN 110924554 B CN110924554 B CN 110924554B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy
- steel
- steel plate
- hollowed
- square
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
- E04B1/92—Protection against other undesired influences or dangers
- E04B1/98—Protection against other undesired influences or dangers against vibrations or shocks; against mechanical destruction, e.g. by air-raids
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
- E04H9/023—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings and comprising rolling elements, e.g. balls, pins
Abstract
本发明公开了可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,属于建筑结构技术和结构抗震减震领域。本发明结合隅撑和金属阻尼器各自的优点,外形类似隅撑,包括方钢管、内部未镂空的耗能钢板,内部镂空的耗能钢板,带翼缘的十字型钢,塞焊孔,角焊缝,方端板和铰接接头。方钢管四面存在两种镂空形成的耗能钢板,两种钢板的屈服力和屈服位移不同,钢板中部与十字型钢的翼缘焊接,当消能器受轴向力时,耗能钢板随十字型钢运动。本发明实现了消能器多阶段屈服,在大中小震下均有较好的耗能性能,耗能构件破坏后可单独更换、用钢量少、经济效益好、构造简单,易于设计和加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,属于新型建筑结构技术和结构抗震减震领域。
背景技术
地震动和强风作用是引起框架结构破坏的常见因素。抗侧刚度不足的框架往往在水平荷载作用下会出现抗力不足或变形过大,导致结构破坏甚至倒塌,带来较大的生命财产损失。因此,传统框架常辅以斜向支撑来提高抗侧刚度,从而形成了支撑-框架结构。普通钢支撑在轴向受压时会出现屈曲失稳现象,难以给主体结构稳定得提供抗侧刚度,力学性能不稳定,由此防屈曲支撑应运而生。防屈曲支撑不仅可以提高结构体系抗侧能力,同时在变形较大时进入塑性阶段耗散能量,起到消能减震的作用,在体系中发挥双重作用,因此防屈曲支撑具有广阔的市场前景,在实际工程中倍受青睐。
目前,实际工程中采用的防屈曲支撑主要针对大震设计,在结构体系变形较大时可以发挥耗能作用,中小震下则只能给主体结构提供抗侧刚度,难以进入塑性阶段。因此,目前的支撑-框架结构在中小震下主要靠梁柱等构件的损伤耗散能量,而且防屈曲支撑显著提高了结构体系抗侧刚度,会降低结构自振周期,导致体系遭受更强烈的地震作用,所以中小震下传统防屈曲支撑给主体结构带来的保护作用是十分有限的。再者,传统防屈曲支撑对加工精度和设计水平具有较高要求,设计不合理或加工不精细的防屈曲支撑往往疲劳性能较差,在往复荷载下过渡段或端头容易发生破坏。防屈曲支撑的耗能构件为约束钢管内的核心钢板,大震之后耗能构件难以更换,只能更换整个支撑,经济性较差。
金属消能器是另一种实际工程中常用的位移型消能器,可以为主体结构提供附加刚度和阻尼。相比于防屈曲支撑,金属消能器具有易于更换,加工工艺简单,工作性能稳定,造价低廉等优点。金属消能器的耗能构件多采用低屈服点钢(软钢)材料,低屈服点钢具有在超过屈服应变几十倍的塑性应变下往复变形数百次不断裂的优越性能,同时具有屈服点低,易于耗能的特点,因此低屈服点钢是用于制作消能器的优质材料。
为了改进现有防屈曲支撑的不足,本发明提出可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器。将防屈曲支撑和金属消能器进行结合,各取所长,充分利用两者的优点。本发明的外形类似隅撑,由约束钢管,核心单元,端板和接头组成。约束钢管四面均采用切割的方式形成耗能钢板,核心单元采用带翼缘的十字型钢,将耗能钢板中部与十字型钢翼缘焊接。当消能器轴向受力时,耗能钢板中部随核心单元发生位移,耗能钢板中部与端部产生相对位移,耗能钢板屈服耗能。约束钢管相对两面上的耗能钢板形状相同,相邻两面上的耗能钢板形状不同,即约束钢管上存在两种形状的耗能钢板,一种内部未镂空,采用与约束钢管相同的材料,屈服位移和屈服力较大;一种内部镂空,采用低屈服点材料,屈服位移和屈服力较小。当结构遭遇中小震时,消能器上内部镂空的耗能钢板发生屈服,耗散地震带来的能量;当结构遭遇大震时,消能器上两种钢板均进入塑性阶段,共同耗能。因此,本发明提出的可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器在大中小震下均有良好的耗能能力。耗能钢板位于消能器外部,失效后可以单独更换耗能钢板,而且和传统支撑相比,用钢量更少,因此具有更好得经济效益。本发明提出的新型消能器构造简单,对设计水平和加工进度要求不高,并且内部镂空的耗能钢板采用低屈服点钢,新型消能器不易发生疲劳破坏,性能更稳定。
发明内容
本发明的目的是提供可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,消能器在地震作用下多阶段屈服,首段屈服力较低,保证其在大中小震下均有稳定的耗能表现,并且耗能钢板低周疲劳性能良好,耗能钢板可以单独更换,用钢量少,经济效益好,构造简单,易于设计和加工。本发明外形和隅撑类似,核心单元采用带翼缘的十字型钢,约束钢管四面上带有耗能钢板。耗能钢板的中部和十字型钢的翼缘焊接。约束钢管相对面上的耗能钢板形状相同,相临面上的耗能钢板形状不同。形状不同的两种耗能钢板,一种内部未镂空,材料与约束钢管相同,屈服位移和屈服力较高;一种内部镂空,材料采用低屈服点钢,屈服位移和屈服力较小。两种耗能钢板的屈服力和屈服位移不同,保证消能器在大中小震下均由较好的耗能表现。
为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案:
可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,该金属消能器包括方钢管1、内部未镂空的耗能钢板2、内部镂空的耗能钢板3、带翼缘的十字型钢4、塞焊孔5、角焊缝6、方端板7和铰接接头8。方端板7的数量为两个,其中一个方端板7与两个铰接接头8以及带翼缘的十字型钢4为整体预制结构I,整体预制结构I与方钢管1之间为活动连接;另一个方端板7与两个铰接接头8和方钢管1为整体预制结构II。方钢管1的一组相对面上各带有一个形状相同的内部未镂空的耗能钢板2,方钢管1的另一组相对面上各带有一个形状相同的内部镂空的耗能钢板3。
内部未镂空的耗能钢板2由在方钢管1上开洞形成,带翼缘的十字型钢4位于方钢管1内部,方钢管1四面上的内部未镂空的耗能钢板2和内部镂空的耗能钢板3中部各自通过塞焊孔5和角焊缝6与带翼缘的十字型钢4的翼缘焊接,保证耗能构件和带翼缘的十字型钢4同步轴向位移。
整体预制结构I和整体预制结构II上的两个铰接接头8并列平行焊接在方端板7上。
方钢管1采用的钢材屈服强度不大于400MPa,抗拉强度不大于530MPa,伸长率不低于16%。内部未镂空耗能钢板2与方钢管1的材料相同。
为了确保方钢管1的中部在轴向的双向移动,在内部未镂空耗能钢板2两侧沿其运动方向开有洞口,洞口数量不少于两个;内部未镂空耗能钢板2中部距离方钢管1的距离不小于3mm,上下两侧也开有洞口,且洞口关于内部未镂空的耗能钢板2对称分布,均做倒角处理。
为了区别内部镂空的耗能钢板3和内部未镂空耗能钢板2的屈服位移和屈服力,在内部镂空的耗能钢板3内部开洞,开洞数量不少于一个,开的洞口关于内部镂空的耗能钢板3的对称轴对称,均做倒角处理。内部镂空的耗能钢板3采用低屈服点钢,屈服强度不大于230MPa,抗拉强度在200MPa与400MPa之间,伸长率大于40%。内部镂空的耗能钢板3为预制结构,将方钢管1开洞,之后将内部镂空的耗能钢板3焊接到方钢管1上。
为防止内部未镂空的耗能钢板2和内部镂空的耗能钢板3在受力变形过程中向面外扭转,带翼缘的十字型钢4的翼缘厚度为3mm-15mm。
方钢管1每个面上的耗能钢板2数量不少于一个,耗能钢板2的镂空形状为弓形、圆形、椭圆形、三角形、四边形等允许耗能钢板轴向位移的形状,方钢管1的单面面积与其上镂空面积之比大于1.2。
隅撑式复合型金属消能器的整体长度与框架柱的长度比值在0.2与0.5之间,安装时与框架梁夹角在30°与70°之间。
铰接接头8与框架梁、框架柱上的节点板通过螺栓连接,将消能器与框架主体结构连接成整体。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明涉及的新型消能器约束钢管上存在两种形状的耗能钢板,两种耗能钢板由于形状和材料不同,具有不同的屈服位移和屈服力,保证消能器在大中小震下均有良好的耗能性能。
(2)新型消能器的耗能构件——耗能钢板位于消能器外部,当地震后耗能钢板发生破坏时,可以单独更换耗能构件,而不必更换整个消能器,带来更好得经济效益。
(3)新型消能器减震机理明确,构造简单,易于设计和加工,更好得避免由于设计不合理或加工精度较差出现的问题,因此具有较好的工程适用性和应用价值。
(4)新型消能器的耗能钢板采用软钢材料,因此具有较好的疲劳性能和延性,可以更好得保证消能器在地震下稳定工作。
(5)新型消能器采用隅撑的形式,与传统防屈曲支撑相比,用钢量更少,经济效益更好。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的A-A剖面图。
图4为本发明的B-B剖面图。
图5为本发明的C-C剖面图。
图6为本发明中的内部未镂空耗能钢板2平面示意图。
图7为本发明中的内部镂空耗能钢板3平面示意图。
图8为本发明中的带翼缘的十字型钢4立体示意图。
图9为本发明中的方端板7和铰接接头8的立体示意图。
图10为本发明在框架结构中应用的正视图。
图11为应用本发明的复合减震体系多阶段屈服示意图。
图中:1-方钢管、2-内部未镂空的耗能钢板、3-内部镂空的耗能钢板、4-带翼缘的十字型钢、5-塞焊孔、6-角焊缝、7-方端板、8-铰接接头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,一个方端板7与带翼缘的十字型钢4和两个铰接接头8整体预制,另一个方端板7与方钢管1和两个铰接接头8整体预制。方钢管1的一组相对面上各有一个形状相同的内部未镂空的耗能钢板2,另一组对面上各有一个形状相同的内部镂空的耗能钢板3。内部未镂空的耗能钢板2和内部镂空的耗能钢板3各自通过塞焊孔5和角焊缝6与带翼缘的十字型钢4的翼缘焊接。隅撑式复合型金属消能器通过铰接接头8与节点板连接,从而与主体结构连接成整体。
内部未镂空的耗能钢板2上下两个各开一个弓形洞口,左右弓形洞口圆直径200mm,弦长120mm,上下弓形洞口直径80mm,弦长50mm。内部镂空的耗能钢板3上下左右开洞与内部未镂空的耗能钢板2相同,内部开三个椭圆形洞口,长轴直径74mm,短轴直径14mm,所有洞口均做倒角处理,倒角直径4mm。
方钢管1、带翼缘的十字型钢4、方端板7和铰接接头8均采用Q420型号钢材,内部镂空的耗能钢板3采用LY100型号低屈服点钢。内部镂空的耗能钢板3预制,在方钢管1上开洞,之后将内部镂空的耗能钢板3焊接到方钢管1上。
通过有限元弹塑性时程分析对新型消能器的减震效果进行评估,建立5层4跨框架模型,层高3000mm,跨度6000mm,框架梁截面尺寸400mm×600mm,配筋率0.942%,框架柱截面尺寸600mm×600mm,配筋率1.834%。隅撑式复合型金属消能器的钢管尺寸400mm×400mm,长度800mm,与框架梁柱夹角均为45°。经过有限元分析得到,传统屈曲约束支撑在小震下位移减震率为-3.3%,中震下5.2%,大震下15.6%,隅撑式复合型金属消能器小震下位移减震率7.23%,中震下14.3%,大震下21.4%。传统屈曲约束支撑由于在小震下难以耗能,而且会增大主体结构刚度,带来更大的地震作用,减震率有时呈负值,而隅撑式复合型金属消能器在中小震下则有较好表现。
以上为本发明的一个典型实施例,但本发明的实施不限于此。
Claims (5)
1.可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,其特征在于:该金属消能器包括方钢管(1)、内部未镂空的耗能钢板(2)、内部镂空的耗能钢板(3)、带翼缘的十字型钢(4)、塞焊孔(5)、角焊缝(6)、方端板(7)和铰接接头(8);方端板(7)的数量为两个,其中一个方端板(7)与两个铰接接头(8)以及带翼缘的十字型钢(4)为整体预制结构I,整体预制结构I与方钢管(1)之间为活动连接;另一个方端板(7)与两个铰接接头(8)和方钢管(1)为整体预制结构II;方钢管(1)的一组相对面上各带有一个形状相同的内部未镂空的耗能钢板(2),方钢管(1)的另一组相对面上各带有一个形状相同的内部镂空的耗能钢板(3);内部未镂空的耗能钢板(2)由在方钢管(1)上开洞形成,带翼缘的十字型钢(4)位于方钢管(1)内部,方钢管(1)四面上的内部未镂空的耗能钢板(2)和内部镂空的耗能钢板(3)中部各自通过塞焊孔(5)和角焊缝(6)与带翼缘的十字型钢(4)的翼缘焊接,保证耗能构件和带翼缘的十字型钢(4)同步轴向位移;
为了确保方钢管(1)的中部在轴向的双向移动,在内部未镂空的耗能钢板(2)两侧沿其运动方向开有洞口,洞口数量不少于两个;内部未镂空的耗能钢板(2)上下两侧也开有洞口,且上下两侧的洞口关于内部未镂空的耗能钢板(2)对称分布,均做倒角处理;
为了区别内部镂空的耗能钢板(3)和内部未镂空的耗能钢板(2)的屈服位移和屈服力,在内部镂空的耗能钢板(3)内部开洞,开洞数量不少于一个,开的洞口关于内部镂空的耗能钢板(3)的对称轴对称,均做倒角处理;内部镂空的耗能钢板(3)采用低屈服点钢,屈服强度不大于230MPa,抗拉强度在200MPa与400MPa之间,伸长率大于40%;内部镂空的耗能钢板(3)为预制结构,将方钢管(1)开洞,之后将内部镂空的耗能钢板(3)焊接到方钢管(1)上;方钢管(1)采用的钢材屈服强度不大于400MPa,抗拉强度不大于530MPa,伸长率不低于16%;内部未镂空的耗能钢板(2)与方钢管(1)的材料相同。
2.根据权利要求1所述的可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,其特征在于:整体预制结构I和整体预制结构II上的两个铰接接头(8)并列平行焊接在方端板(7)上。
3.根据权利要求1所述的可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,其特征在于:为防止内部未镂空的耗能钢板(2)和内部镂空的耗能钢板(3)在受力变形过程中向面外扭转,带翼缘的十字型钢(4)的翼缘厚度为3mm-15mm。
4.根据权利要求1所述的可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,其特征在于:隅撑式复合型金属消能器的整体长度与框架柱的长度比值在0.2与0.5之间,安装时与框架梁夹角在30°与70°之间。
5.根据权利要求1所述的可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器,其特征在于:铰接接头(8)与框架梁、框架柱上的节点板通过螺栓连接,将金属消能器与框架主体结构连接成整体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911268791.5A CN110924554B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911268791.5A CN110924554B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110924554A CN110924554A (zh) | 2020-03-27 |
CN110924554B true CN110924554B (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=69859099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911268791.5A Active CN110924554B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110924554B (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007224575A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Yahagi Construction Co Ltd | 三重管制震ブレース |
CN201933637U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-08-17 | 清华大学 | 一种由四根方矩管捆绑组成的防屈曲支撑构件 |
CN103161238B (zh) * | 2013-03-14 | 2015-06-10 | 北京工业大学 | 一种连接端部耗能型全钢防屈曲支撑 |
CN103967154A (zh) * | 2014-04-12 | 2014-08-06 | 北京工业大学 | 十字形角钢装配式钢结构自复位-预应力防屈曲支撑 |
CL2016003433A1 (es) * | 2016-12-30 | 2017-06-16 | Univ Chile | Arriostramiento con pandeo restringido, que permite reducir las secciones de elementos diagonales de marcos arriostrados evitando el pandeo global en el elemento y disipa energía y uso. |
CN206707371U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-05 | 上海大学 | 一种含铅芯材料的可变刚度屈曲约束支撑 |
CN109138204B (zh) * | 2018-09-06 | 2021-06-25 | 中国矿业大学 | 一种冷弯型钢组合约束十字形耗能内芯防屈曲支撑构件 |
CN209620289U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-11-12 | 南京林业大学 | 一种双半波弯曲型屈曲约束阻尼器 |
CN109853773B (zh) * | 2019-04-12 | 2020-06-19 | 中国地震局工程力学研究所 | 多级-多阶段耗能复合型防屈曲支撑及安装方法 |
CN110295781B (zh) * | 2019-07-18 | 2023-12-29 | 华侨大学 | 一种多阶段屈服的防屈曲支撑装置及其制作方法 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201911268791.5A patent/CN110924554B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110924554A (zh) | 2020-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110939210B (zh) | 一种具有钢材多级屈服和摩擦耗能的肘节式阻尼器 | |
CN205935402U (zh) | 一种h型钢结构 | |
CN204252285U (zh) | 装配式耗能型梁柱节点 | |
CN104805958B (zh) | 应用于联肢剪力墙结构的双阶屈服耗能钢连梁 | |
CN102251602A (zh) | 剪切型开孔软钢建筑结构抗震阻尼器 | |
CN105625585A (zh) | 屈曲约束钢结构梁柱连接节点和钢结构建筑 | |
CN111101597A (zh) | 一种装配式可更换耗能减震钢框架梁柱节点 | |
CN110924554B (zh) | 可多面多阶段屈服的隅撑式复合型金属消能器 | |
CN105927019B (zh) | 方形截面二阶段屈服防屈曲支撑 | |
CN105239691B (zh) | 一种带有一字型内芯的防屈曲支撑构件 | |
CN209163043U (zh) | 一种方中空夹层钢管混凝土柱与钢梁连接节点 | |
CN106567456A (zh) | 一种采用外伸式端板的扩孔型可更换消能梁段连接节点及其施工方法 | |
CN110080591A (zh) | 一种钢框架梁柱抗震耗能连接件及其设计方法 | |
CN105696718A (zh) | 一种新型防屈曲耗能管及其制作工艺 | |
CN106894576A (zh) | 一种建筑物承重蜂窝柱 | |
CN105672473A (zh) | 一种具有抗震能力的钢筋混凝土框架结构 | |
CN216196847U (zh) | 一种用于古建筑木构架的可更换超塑性屈曲约束支撑装置 | |
CN110185161A (zh) | 一种竹木结构用t型消能减震节点 | |
CN110469130B (zh) | 管桁架梁和管桁架柱法兰盘安装模具及安装方法 | |
CN210439499U (zh) | 一种装配式耦合金属阻尼墙体 | |
CN214423620U (zh) | 一种分离式构件组成的耗能装配式梁柱节点 | |
CN105544378A (zh) | 一种轻质装配式开孔平板芯材屈曲约束支撑 | |
CN220167216U (zh) | 一种易修复的消能梁式钢框架梁柱节点 | |
CN105386533A (zh) | 一种装配式胶合木约束型防屈曲耗能支撑 | |
CN220167144U (zh) | 一种钢结构梁柱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |