CN110923782B - 电泳工艺用龙门行车控制装置及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电泳工艺用龙门行车控制装置及其控制系统，通过接近开关对不同的位置进行识别不同的传感器位置进行检测，获取气位置检测到的信息进行排列组合成BCD码，PLC通过内部计算转换，获得每台行车实际对应的物理位置，通过这样的方式实现位置控制的优势在于简单方便有效稳定；与繁杂的伺服定位相比，拥有巨大的成本空间优势，与传统的“一位一感“相比，节约大量的物理安装空间，而且更加有效可靠与稳定。
Description
技术领域
本申请涉及行车控制技术领域，尤其涉及一种电泳工艺用龙门行车控制装置及其控制系统。
背景技术
龙门式电泳线的普及在电泳领域已经相当的普遍了，由于龙门自身可以采用自动化控制，整个电泳线在该机构的作用下可以实现自动化式的生产，而且对于大型部件的加工方面，大大地提高了效率。
但是，现有的技术中由于软件控制这一块的购买成本比较高，一般情况下都是通过自编方式来调整不同的控制程序，以便于龙门式的电泳线在不同的加工步骤中能够准确地进行加工，也需要进行较为精准地定位。
现有的方式都是采用伺服电机的驱动，通过控制伺服电机的转速以及转动周期来得到比较精准的位置，然而实际上由于整个龙门式的电泳线长期在该环境中生产，也比较难以进行及时地维护，常常在一端时间之后，龙门行车的实际距离与理论距离会有着不小的差距，这就容易导致产品的良品率低下。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电泳工艺用龙门行车控制装置及其控制系统。
本申请实施例第一方面提供了一种电泳工艺用龙门行车控制装置，可包括：
龙门行车机构、滑轨机构、定位机构和检测机构；
所述龙门行车机构的两侧在滑轨机构上滑动；
所述定位机构设置在滑轨机构上，且设置有多组；
检测机构位于龙门行车机构位于滑轨机构的端部上；
其中，每个所述定位机构上设置有多个定位点；所述定位机构位于同一侧或两侧的滑轨机构上；
所述检测机构位于龙门行车机构的一侧或两侧，与定位机构相对应，用于检测定位机构上的定位点；
每个所述定位机构上的定位点至少设置有五个，其中三个对应BCD码，且每个定位机构对应的BCD码互不相同，其他定位点作为限位点；
每个所述定位机构的定位点的分布结构完全相同；
所述检测机构的检测元件分布与所述定位机构的定位点的分布相同。
进一步地，所述定位机构采用非磁性材质。
进一步地，每个所述定位机构上的定位点设置有五个，采用矩阵型分布，其中沿着龙门行车机构的行车方向上，最近点和最远点作为限位点，其中，最近点作为降速标记点，最远点作为停止点。
进一步地，所述检测装置的检测元件对定位点上是否有无铁块来获取数据。
进一步地，所述检测元件采用接近开关。
进一步地，所述铁块内设置有霍尔元件。
进一步地，所述龙门行车机构在滑轨机构上，除去收尾两端的驻留位置之外，停留的位置不超过8个。
进一步地，所述定位机构上的定位点以矩阵形式分布。
本申请实施例第二方面提供了一种电泳工艺用龙门行车控制系统，包括：
龙门行车机构的两侧在滑轨机构上滑动，检测机构不断地对下方进行检测，检测到第一个限位点后，龙门行车机构开始快速降速；
检测到第二个限位点后，龙门行车机构停止；
接近开关获取定位点数据；
根据定位点数据以及BCD编码的预设方案获取当前龙门行车机构的位置数据，并进行记录；
根据预设方案，龙门行车机构继续前进，检测机构再次不断地对下方进行检测。
在本申请实施例中，通过接近开关对不同的位置进行识别不同的传感器位置进行检测，获取气位置检测到的信息进行排列组合成BCD码，PLC通过内部计算转换，获得每台行车实际对应的物理位置，通过这样的方式实现位置控制的优势在于简单方便有效稳定；与繁杂的伺服定位相比，拥有巨大的成本空间优势，与传统的“一位一感“相比，节约大量的物理安装空间，而且更加有效可靠与稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1所示，其中图1中只是展示了龙门的顶部与滑轨机构的位置关系，龙门两侧以及下方的结构由于与本申请没有关系，故未画出，本申请所涉及的一种电泳工艺用龙门行车控制装置，包括：
龙门行车机构、滑轨机构、定位机构和检测机构。其中检测机构在龙门行车机构上为若干接近开关，通过有线或者无线的方式将数据传输至PLC程序，数据的传输属于现有技术，这里不进行赘述。
整个装置在运行中，与现有的一致，龙门行车机构的两侧在滑轨机构上滑动。
定位机构设置在滑轨机构上，且设置有多组，在本申请中考虑到实际的驻留点或者说加工工序不会很多，除去收尾两端之外，不会超过8个点，因此作为定位的点可以采用五个，其中三个对应BCD码。
检测机构位于龙门行车机构位于滑轨机构的端部上，在不断的前进过程中对检测机构下方的位置进行检测，如果检测到任意一个限位点，则立马传回至控制主机中以进行对应的操作。
作为一个具体的实施例，首先对于采用三个定位点对应BCD码来进行说明：BCD码（Binary-Coded Decimal），用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。BCD码这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。
上表是常用的BCD码的集中编码方式，可以看到，虽然说如果需要将整个十进制的数字都表达清楚的话，是需要四个定位的位置的，但是实际中其实并没有这么多需要驻留的工序，一般抢矿都不会超过8个，那么就可以采用8421码的方式截取后面三位的方式来进行区分，可以看到十进制中只有89的后三位出现过雷同，因此利用三个定位点对应到BCD码的方式是完全有可能的。
再比如，如果工序更少，只有五个甚至更少，那么后三种方式也能够实现区分。当然如果所需要的工序增多超过8个，就需要利用至少四个定位点来加以区分了。
采用BCD码的优势其中之一在于对于控制系统，或者说PLC的运算量来说完全是可以忽略不计，众所周知，程序在处理数据的时候都是转换成二进制的方式，而BCD码的内容与二级制是一致的，直接使得在确定了编码方式的情况下，可以直接得到位置信息数据，根本不需要在进行其他的数据转换。
而在本申请中，通过在定位点上是否放置铁块来区分所谓的0和1。当然为了检测，铁块内部设置有霍尔元件，检测元件采用接近开关，这样接近开关在既定位置就可以直接检测出是否内置有霍尔元件。
作为一个具体的实施例，本申请采用的定位机构是一块矩形非磁性的板，其上设置有六个定位点，其中靠外侧的三个点C作为定位点，对应BCD码，其他两个点，分别作为降速点A和停止点B，具体哪一个作为降速点和停止点，与龙门行车机构的移动方向有关，最先接触的点作为降速点，等同于发出降速的信号，需要在预设距离中停止，并在停止点上对应停止，通过PLC的程序控制可以完成这一操作。
在停止之后，通过位于外侧的三个接近开关来检测底部正对的三个点是否安装有铁块也就是霍尔元件，来实现信号数据的接收，将数据传输至PLC控制程序中，可以直接得到位置信息，根据实现设定的加工工艺，启动位于下方的加工步骤。
作为一个具体的实施例，定位机构采用非磁性材质，否则对于霍尔元件的检测会有很大的影响。
本申请的装置在具体工作时，
龙门行车机构的两侧在滑轨机构上滑动，检测机构不断地对下方进行检测，检测到第一个限位点后，龙门行车机构开始快速降速；
检测到第二个限位点后，龙门行车机构停止；
接近开关获取定位点数据，并将数据获取传递至PLC程序中；
根据定位点数据以及BCD编码的预设方案获取当前龙门行车机构的位置数据，并进行记录，通过位置检测到的信息进行排列组合成BCD码，PLC通过内部计算转换，获得每台行车实际对应的物理位置。通过这样的方式实现位置控制的优势在于简单方便有效稳定。与繁杂的伺服定位相比，拥有巨大的成本空间优势。与传统的“一位一感“相比，节约大量的物理安装空间，而且更加有效可靠与稳定。
根据预设方案，龙门行车机构继续前进，检测机构再次不断地对下方进行检测。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换（如数量、形状、位置等），这些等同变换均属于本发明的保护。
Claims (8)
1.一种电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，包括：
龙门行车机构、滑轨机构、定位机构和检测机构；
所述龙门行车机构的两侧在滑轨机构上滑动；
所述定位机构设置在滑轨机构上，且设置有多组；
检测机构位于龙门行车机构位于滑轨机构的端部上；
其中，每个所述定位机构上设置有多个定位点；所述定位机构位于同一侧或两侧的滑轨机构上；
所述检测机构位于龙门行车机构的一侧或两侧，与定位机构相对应，用于检测定位机构上的定位点；
每个所述定位机构上的定位点至少设置有五个，其中三个对应BCD码，且每个定位机构对应的BCD码互不相同，其他定位点作为限位点；
每个所述定位机构的定位点的分布结构完全相同；
所述检测机构的检测元件分布与所述定位机构的定位点的分布相同；所述检测元件采用接近开关。
2.根据权利要求1所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，所述定位机构采用非磁性材质。
3.根据权利要求1所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，每个所述定位机构上的定位点设置有五个，采用矩阵型分布，其中沿着龙门行车机构的行车方向上，最近点和最远点作为限位点，其中，最近点作为降速标记点，最远点作为停止点。
4.根据权利要求3所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，所述检测装置的检测元件对定位点上是否有无铁块来获取数据。
5.根据权利要求4所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，所述铁块内设置有霍尔元件。
6.根据权利要求4所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，所述龙门行车机构在滑轨机构上，除去收尾两端的驻留位置之外，停留的位置不超过8个。
7.根据权利要求1所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，所述定位机构上的定位点以矩阵形式分布。
8.一种电泳工艺用龙门行车控制系统，利用上述权利要求1-7任意一项所述的电泳工艺用龙门行车控制装置，其特征在于，包括：
龙门行车机构的两侧在滑轨机构上滑动，检测机构不断地对下方进行检测，检测到第一个限位点后，龙门行车机构开始快速降速；
检测到第二个限位点后，龙门行车机构停止；
接近开关获取定位点数据；
根据定位点数据以及BCD编码的预设方案获取当前龙门行车机构的位置数据，并进行记录；
根据预设方案，龙门行车机构继续前进，检测机构再次不断地对下方进行检测。
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