CN110915381A - 一种颗粒类种子智能种植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种颗粒类种子智能种植机，包括机架、控制装置、检测装置、至少一个种子排料器、控制装置、检测装置和种子排料器设置于所述机架上，其特征在于：所述种子排料器内包括种子箱、第一排料单元和第二排料单元，所述第一排料单元和所述第二排料单元在种子排料器内对称设置，所述第一排料单元包括第一电机和第一刮料输送带，所述第二排料单元包括第二电机和第二刮料输送带，所述第一刮料输送带上和第二刮料输送带上设置有若干个刮板。该智能种植机不漏种、效率高，结构简单，耗能低，更适于田间作业环境。

Description

一种颗粒类种子智能种植机

技术领域

本发明涉及一种农业种植机械，具体涉及一种高效种植农作物的颗粒类种子智能种植机。

背景技术

传统的颗粒类种子如玉米、花生、棉花、豆类、小麦等农作物的种植，大多是人工撒种或是机械式的播种，人工撒种效率低且撒种不均匀，容易造成漏种和重复撒种，直接影响作物的产量或是增加种植成本。机械式播种相比人工撒种方式使得播种效率有较大的提高。通常的机械式播种是由拖拉机拖动机械式种植机进行种植，测速、株距定位、放种子，全靠机械部件完成，既笨重又易损坏机器、损坏种子、漏种、精度不高、速度慢，最后影响产量、效率低。

有鉴于此，本发明提供一种新式的、智能化的种植机，将电子控制技术引入种植作业中，以实现精准播种、不漏种、效率高、结构简单、一机多用、耗能低的目的，更适于田间作业环境。

发明内容

本发明提供一种颗粒类种子智能种植机，能够根据不同的种子，按农艺要求进行株距、行距、密度的调整，作业时不会漏种、不伤种，播种速度快，精准种植，大大方便了农业的生产。

本发明提供一种颗粒类种子智能种植机，包括机架、控制装置、检测装置、至少一个种子排料器、控制装置、检测装置和种子排料器设置于所述机架上，其特征在于：所述种子排料器内包括种子箱、第一排料单元和第二排料单元，所述第一排料单元和所述第二排料单元在种子排料器内对称设置，所述第一排料单元包括第一电机和第一刮料输送带，所述第二排料单元包括第二电机和第二刮料输送带，所述第一刮料输送带上和第二刮料输送带上设置有若干个刮板。

进一步地，所述检测装置包括输送带测速编码器，该输送带测速编码器用于检测第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度，控制装置根据检测的行进速度与预先设定的株距运算比较后，将控制参数输出至第一电机和第二电机，控制第一电机和第二电机的转度，以调节第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度。

进一步地，所述检测装置还包括种子在位检测器，该种子在位检测器包括第一种子在位检测器和第二种子在位检测器，所述第一种子在位检测器设置在第一刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第二种子在位检测器设置在第二刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第一种子在位检测器和第二种子在位检测器用于检测第一刮板输送带最上端的刮板和第二刮板输送带最上端的刮板是否存在种子，控制装置根据第一种子在位检测器和第二种子在位检测器的检测结果，决定运转第一排料单元和第二排料单元的一个，以确保种子投送。

进一步地，所述种子排料器还可包括置于种子箱上方的至少一个种子大储存箱和种子箱存量传感器，当种子箱的存量传感器检测到种子箱种子少于预定量后，控制装置开启种子大存储箱往各个种子箱加料，加满后停止，以保证连续长久的播种。

进一步地，所述检测装置还包括行走测速装置，该行走测速装置包括行走检测轮和测速编码器；所述测速编码器根据行走检测轮的转速来检测所述颗粒类种子智能种植机的行进速度，或者通过与智能拖拉机的通信获取拖拉机行进速度信息。

进一步地，所述颗粒类种子智能种植机还包括开沟器、下料通道、刮填板和压实泥土轮，开沟器可调节入地的深度，所述下料通道位于开沟器后侧，种子播下后，由刮填板刮泥覆盖种子，并根据需要平整合适的地面曲面，最后由压实泥土轮轻压，完成播种作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：不漏种，结构非常简单可靠，需要的动力极少，实现种植的智能化。

附图说明

图1是本发明的颗粒类种子结构示意图；

图2是种子排料器结构示意图；

图3是多行种植时采用多个种子排料器的示意图。

1拖拉机，2拖拉机三点悬挂，3种子存储箱，4气缸，5漏斗门，6种子，7种子在位检测器，8步进电机，9刮料输送带，10刮板，11种子排料器，12输送带测速编码器，13控制系统，14刮填板，15压实泥土轮，16行走测速轮，17轮爪，18测速编码器，19开沟器，20机架，21下料通道，22种子溢满传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明的颗粒类种子结构示意图；图2是种子排料器结构示意图；图3是多行种植时采用多个种子排料器的示意图。如图1所示，本发明提供一种颗粒类种子智能种植机，包括种子存储箱3，气缸4，漏斗门5，种子6，种子在位检测器7，步进电机8，刮料输送带9，刮板10，种子排料器11，输送带测速编码器12，控制系统13，刮填板14，压实泥土轮15，行走测速轮16，轮爪17，测速编码器18，开沟器19，机架20，下料通道21，种子溢满传感器22。

为了便于说明该智能种植机的工作过程，对于种子排料器的排料单元结构采用第一排料单元和第二排料单元进行区分，同样的表述还用于步进电机和刮料输送带中。

一种颗粒类种子智能种植机，包括机架、控制装置、检测装置、至少一个种子排料器，控制装置、检测装置和种子排料器设置于所述机架上，其特征在于：所述种子排料器内包括种子箱、第一排料单元和第二排料单元，所述第一排料单元和所述第二排料单元在种子排料器内对称设置，所述第一排料单元包括第一步进电机和第一刮料输送带，所述第二排料单元包括第二步进电机和第二刮料输送带，所述第一刮料输送带上和第二刮料输送带上设置有若干个刮板。

所述检测装置包括输送带测速编码器，该输送带测速编码器用于检测第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度，控制装置根据检测的行进速度与预先设定的株距运算比较后，将控制参数输出至第一步进电机和第二步进电机，控制第一步进电机和第二步进电机的转度，以调节第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度。

所述检测装置还包括种子在位检测器，该种子在位检测器包括第一种子在位检测器和第二种子在位检测器，所述第一种子在位检测器设置在第一刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第二种子在位检测器设置在第二刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第一种子在位检测器和第二种子在位检测器用于检测第一刮板输送带最上端的刮板和第二刮板输送带最上端的刮板是否存在种子，控制装置根据第一种子在位检测器和第二种子在位检测器的检测结果，决定运转第一排料单元和第二排料单元的一个，以确保种子投送。

所述检测装置还包括种子箱存量传感器(图中未示出)。该当种子箱前存量传感器检测到种子箱种子少于预定量后，控制装置开启种子存储箱往种子箱加料，加满(可通过种子溢满传感器22检测)后停止，以保证连续长久的播种。

所述检测装置还包括行走测速装置，该行走测速装置包括行走检测轮和测速编码器，所述测速编码器根据行走检测轮的转速来检测所述颗粒类种子智能种植机的行进速度。或者通过与智能拖拉机通信获取拖拉机的行进速度

所述颗粒类种子智能种植机还包括开沟器、下料通道、刮填板和压实泥土轮，开沟器可调节入地的深度，所述下料通道位于开沟器后侧，种子播下后，由刮填板刮泥覆盖种子，并根据需要平整合适的地面曲面，最后由压实泥土轮轻压，完成播种作业。

测速编码器18的轴与行走测速轮16的轴连接，或测速编码器18置于机架高处通过软轴与行走测速轮连接，以达到防水目的；种子存量传感器可采用红外、激光、超声波等技术方案。刮料输送带9的运动为斜上升运动，刮板的容积只能根据农艺要求放置合适的颗粒数量，多余的颗粒会自动跌落出刮料输送9，作业时，位于左侧的第一刮料输送带和位于右侧的第二刮料输送带根据控制装置的控制信号转动或停止，当检测到第一刮料输送带的刮板没有种子时，第二刮料输送带启动将种子刮至下料通道21，同样地，当检测到第二刮料输送带的刮板没有种子时，第一刮料输送带启动将种子刮至下料通道21，这样通过一个刮料输送带工作，另一个刮料带料等待，可保证种植时不会漏种，并极大提高播种速度。

在具体播种过程中，根据种子的特性如玉米、高粱、棉花、黄豆、绿豆、花生、小麦等等颗粒类型的种子，选择对应的刮板输送带9或调整输送带上刮板的宽和高10，然后将种子的品种和株距参数要求设置到控制系统13。

拖拉机行走作业时，控制系统通过行走测速轮16的测速编码器18获取车速(或从智能拖拉机已有的测速系统中，通过有线或无线的通信方式取得行走速度)，经与设定的株距运算比较后，控制刮料输送带9的速度，以符合农艺的要求。

左刮料输送带9运转时，堆积于种子排料器周围的种子，由于重力的作用，种子会源源不断的被刮板刮上，多余的落下，当某一格的刮板刮不上种子时，立刻启动右刮料输送带运转，而左刮板输送带还继续运转上升，上升到刮板里有种子后停止待工，等右刮料输送带也空格时，再次启动左刮料输送带。

种子排料器里的种子变少后，种子存量传感器给信息到控制系统，控制系统13将打开种子大存储箱3的斗门，让种子落到种子排料器11里，通过种子存量传感器测得种子溢满后，控制系统关闭种子存储箱3的斗门。

开沟器将根据农艺要求，人工或自动调节入地的深度，或自动加入肥料，种子播下后，由刮填板刮泥覆盖种子，并根据需要平整合适的地面曲面，最后由压实泥土轮15稍稍轻压一下，完成播种作业。

Claims (6)

1.一种颗粒类种子智能种植机，包括机架、控制装置、检测装置、至少一个种子排料器、控制装置、检测装置和种子排料器设置于所述机架上，其特征在于：所述种子排料器内包括种子箱、第一排料单元和第二排料单元，所述第一排料单元和所述第二排料单元在种子排料器内对称设置，所述第一排料单元包括第一电机和第一刮料输送带，所述第二排料单元包括第二电机和第二刮料输送带，所述第一刮料输送带上和第二刮料输送带上设置有若干个刮板。

2.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述检测装置包括输送带测速编码器，该输送带测速编码器用于检测第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度，控制装置根据检测的行进速度与预先设定的株距运算比较后，将控制参数输出至第一电机和第二电机，控制第一电机和第二电机的转度，以调节第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度。

3.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述检测装置还包括种子在位检测器，该种子在位检测器包括第一种子在位检测器和第二种子在位检测器，所述第一种子在位检测器设置在第一刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第二种子在位检测器设置在第二刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第一种子在位检测器和第二种子在位检测器用于检测第一刮板输送带最上端的刮板和第二刮板输送带最上端的刮板是否存在种子，控制装置根据第一种子在位检测器和第二种子在位检测器的检测结果，决定运转第一排料单元和第二排料单元的一个，以确保种子投送。

4.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述种子排料器还可包括置于种子箱上方的至少一个种子大储存箱和种子箱存量传感器，当种子箱的存量传感器检测到种子箱种子少于预定量后，控制装置开启种子大存储箱往各个种子箱加料，加满后停止，以保证连续长久的播种。

5.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述检测装置还包括行走测速装置，该行走测速装置包括行走检测轮和测速编码器；所述测速编码器根据行走检测轮的转速来检测所述颗粒类种子智能种植机的行进速度，或者通过与智能拖拉机的通信获取拖拉机行进速度信息。

6.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述颗粒类种子智能种植机还包括开沟器、下料通道、刮填板和压实泥土轮，开沟器可调节入地的深度，所述下料通道位于开沟器后侧，种子播下后，由刮填板刮泥覆盖种子，并根据需要平整合适的地面曲面，最后由压实泥土轮轻压，完成播种作业。

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