CN110914949A

CN110914949A - 用于切换接触器的方法及控制装置

Info

Publication number: CN110914949A
Application number: CN201880040452.9A
Authority: CN
Inventors: G·约翰森; A·维什努
Original assignee: ABB Schweiz AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2038-05-17
Also published as: EP3422382A1; CN110914949B; WO2019001841A1; EP3422382B1

Abstract

提供了一种用于切换接触器(1)的方法(30)。该方法(30)通过控制装置(20)被执行，控制装置(20)控制供给到接触器(1)的线圈(10)的控制电压，其中线圈(10)被通电和被断电以控制接触器(1)的切换。方法(30)包括从N个值的预定义的集合获取延迟时间ΔT，其中获取的延迟时间ΔT不同于先前选择的延迟时间ΔT，基于获取的延迟时间ΔT确定(31)参考时间点t1，其中相对于方法(30)的启动来设置延迟时间ΔT的起始点t0，估计(32)控制电压的半周期Tp，基于控制电压的估计的半周期Tp确定(33)测量间隔Tm的持续时间，基于参考时间点t1设置(34)第一测量间隔Tm的起始点，并且将后续的测量间隔的起始点设置为等于紧接的先前测量间隔的终点，在测量间隔Tm的持续时间内获取(35)对控制电压的测量值，并且基于在测量间隔Tm期间获取的测量值切换(36)接触器(1)。还提供了控制装置(20)、计算机程序(23)和计算机程序产品(22)。

Description

用于切换接触器的方法及控制装置

技术领域

本文公开的技术总体涉及在电力网络中使用的接触器的领域，并且特别地涉及用于切换接触器的方法、用于控制接触器的控制装置、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

接触器是用于切换连接到电路的电负载的电控开关装置。例如，电负载可以是三相负载。为了连接/断开电负载，接触器包括触头单元，触头单元又包括多个主触头，例如三个主触头。主触头被配置为诸如将电负载连接到主电网或从主电网断开电负载。接触器进一步包括致动单元，致动单元包括用于致动主触头的线圈。接触器的电子控制电路被用于控制供给到线圈的电压。通常，电子控制电路的控制电压由从例如三相中的一相或两相引出的电路提供。

由于主电网和控制电压之间的同步效应，连接到三相中的各自的一相的主触头中的每一个触头在其许多切换操作中可以在几乎相同的相位角处切换，即打开或闭合。因此，主触头中的每一个主触头上的电负载或负荷将显著地不同，这导致显著地不同的电弧能量。因此，受电力地影响的最大的主触头比其它两个主触头遭受的腐蚀更大。因此，受影响最大的主触头的触头材料的厚度可能会更快减小。这导致不同主触头的腐蚀程度不同，即不均匀。因此，接触器的使用寿命受到首先失效的主触头的限制。

EP 2856483 B1(ABB研究有限公司)公开了一种低压接触器，并且是上述接触器的一个示例。接触器被用于将三相负载从电源断开。控制供给到线圈的电压的电子控制电路实施预先安排的时间点选择方案，并且适于从预先安排的时间点选择方案中选择时间点作为时间延迟，并且基于选择的时间点启动瞬时断开命令。尽管该接触器及控制该接触器的方法提供了功能良好的解决方案，但是期望进一步延长接触器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供接触器的切换方面的改进。特别的目的是确保接触器的所有触头的统一的磨损，从而延长接触器的使用寿命。这些目的和其它目的通过根据所附独立权利要求的方法、接触器、计算机程序和计算机程序产品以及通过根据从属权利要求的实施例来实现。

根据一个方面，该目的是通过用于切换接触器的方法实现的。该方法由控制装置执行，控制装置控制供给到接触器的线圈的控制电压。线圈被通电和被断电以控制接触器的触头的切换。该方法包括：从N个值的预定义的集合获取延迟时间ΔT，其中获取的延迟时间ΔT不同于先前选择的延迟时间ΔT；基于获取的延迟时间ΔT确定参考时间点t1，其中相对于该方法的启动来设置延迟时间ΔT的起始点；估计控制电压的半周期Tp；基于估计的控制电压的半周期Tp确定测量间隔Tm的持续时间；基于参考时间点t1设置第一测量间隔Tm的起始点，并且将后续测量间隔的起始点设置为等于紧接在先前测量间隔的终点；在测量间隔Tm的持续时间内获取对控制电压的测量值，并且基于在测量间隔Tm期间获取的测量值来切换接触器。

该方法提供了许多优点。例如，由电弧生成的腐蚀和热量以确定的方式被均匀地分配在每一个触头上，这增加了接触器的使用寿命。该方法还通过使得减少这些触头中通常使用的银的量来降低产品成本。

通过从N个值的预定义的集合选择不同于先前选择的延迟时间ΔT的延迟时间ΔT，可以提供非随机(即，确定性)起始点，进而确保了沿电压形式在不同点处的切换，从而最大程度地确保了主触头上的均等的磨损。

在各种实施例中，等于接触器的启动或等于具有增加的偏移时间的接触器的启动。延迟时间ΔT的起始点因此可以与(例如)启动时间和偏移时间(例如可能包括用于电子设备的启动时间等)有关。

在各种实施例中，估计控制电压的半周期Tp包括以下之一：

-检测控制电压的两个连续的过零，并且将半周期Tp估计为等于检测的过零之间的持续时间，以及

-检测控制电压的两个连续的最大值，并且将半周期Tp估计为等于检测的最大值之间的持续时间。

在各个实施例中，独立于参考时间点t1确定控制电压的半周期Tp。

在各个实施例中，在测量间隔Tm的持续时间内获取对控制电压的测量值与控制电压的周期的过零不同步。

在各个实施例中，获取测量值包括累加均方根RMS值。在其它实施例中，获取测量值包括累加平均值。

在各个实施例中，用于切换接触器的标准是以下之一：控制电压下降到下限标称电压值以下预定的时间周期；控制电压下降到下限标称电压值以下超过30ms；切换命令已经稳定了预定的时间周期以及切换命令已经稳定了4ms。

根据一个方面，目的是通过针对用于控制接触器的控制装置的计算机程序实现的。控制程序包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在控制装置的处理电路上运行时，使得控制装置执行上述方法。

根据一个方面，目的是通过计算机程序产品实现的，计算机程序产品包括如上所述的计算机程序和在其上存储该计算机程序的计算机可读装置。

根据一个方面，目的是通过用于切换接触器的控制装置实现的。控制装置控制供给到接触器的线圈的控制电压。控制装置被配置为将线圈通电和断电以控制接触器的触头的切换，控制装置进一步被配置为从包括多个时间点的时间点选择方案中获取时间点，该多个时间点被分配在控制电压的半周期中，使用获取的时间点作为时间延迟来开始接触器的切换，并且在确定满足用于切换接触器的标准之后，在控制电压的半周期内的与获取的时间点相同的时间点启动瞬时切换命令。

通过阅读以下描述和附图，本发明的实施例的其它特征和优点将变得清楚。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的接触器和用于控制接触器的控制装置。

图2示出了作为时间的函数的主电网的相电压以及本发明的一方面。

图3示出了本发明的主要方面和不同实施例。

图4是根据本发明的实施例的用于切换接触器的方法的实施例的步骤的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于解释而非限制的目的，阐述了具体细节，诸如特定的架构、接口、技术等，以便提供透彻的理解。在其它情况下，省略了对众所周知的装置、电路和方法的详细描述，以免不必要的细节使描述不清楚。在整个说明书中，相同的附图标记指的是相同或相似的元件。

图1示出了根据本发明的实施例的接触器1和用于切换接触器1的控制装置20。接触器1是低压接触器，并且被用于连接和断开电负载2。例如，电负载2可以是电动机，但是要注意，电负载2可以是任何类型。电负载2被连接到具有一相或多相的主电网。在特定示出的情况下，主电网具有三相L1、L2、L3，但是在其它实施例中，它可以具有一、二、四或更多相。因此，接触器1是用于切换具有高额定电流的电路或电气装置的电控开关。接触器1由电子控制装置20(在下文中也称为控制电路20)控制，该电子控制装置20具有比由接触器1切换的电路或装置(即，负载2)低得多的功率水平。控制电路20被配置为控制被供给到接触器1的线圈10的电压或更一般地说功率。

接触器1包括触头，即，接触器1的电流承载部分，以及用于闭合和断开这些触头的机构(例如，电磁体或线圈)。图1所示的接触器1包括连接到主电网的三相L1、L2、L3中的各自的一相的三个主触头12₁、12₂、12₃(尽管要注意的是，也可以有更多或更少的主触头)。接触器1进一步包括致动单元3，致动单元3包括线圈10和第一磁芯16和第二磁芯14。第一磁芯16是固定磁芯16并且第二磁芯14是可移动磁芯14。线圈10通常被围绕固定磁芯16的一部分缠绕。主触头12₁、12₂、12₃中的每一个触头包括固定触头和可移动触头，其中每一个可移动触头被连接到可移动芯14。线圈10、固定磁芯16和可移动磁芯14被布置用于致动主触头12₁、12₂、12₃，从而执行连接和断开操作。接触器1还可以包括去磁电路，去磁电路加速了接触器1的断开。

当接触器1“断开”时，它处于不导通的位置，并且当接触器1“闭合”时，它处于导通，即主电网(因此电负载)处于正常运行状态。注意，接触器1可以是“常开”或“常闭”的；“正常”状态是当线圈10断电时。只要电流流过线圈10，就会产生磁场，该磁场将可移动磁芯14吸引到固定磁芯16。当接触器线圈10断电时，重力或弹簧使可移动磁芯14返回其初始位置并且断开主触头12。

在图1中，主电网被用作控制电路20的电压源，其中(图1中)电压源被示出为包括到中性线的连接和到相L1中的一相的连接。然而，应注意，也可以以其它方式提供到电子控制电路20的电压，例如从三相中的两相或从连接在控制电路20与例如主电网的相中的两相之间的变压器(未示出)提供。

简而言之，本发明提供了一种用于切换如上所述的用于操作负载2(例如，三相负载)的接触器1的方法和控制装置。如上所述，接触器1包括致动单元3，致动单元3包括线圈10，其中主触头12₁、12₂、12₃由线圈10和控制电路1操作，用于控制供给到线圈10的控制电压。本发明提供了一种当控制接触器1的线圈10时启动切换命令的改进的方式。低电压通常被定义在高达大约1000V AC的范围内。

图2示出了作为时间(x轴)的函数的主电网的相电压U_主线(沿y轴)。该相电压是主触头12₁、12₂、12₃所暴露的电压。如前所述，用于控制接触器1的电压(表示为控制电压)通常是从(电网的)主电压U_主线导出的。

基于在控制电压上的测量值决定切换接触器1，即决定闭合或断开接触器1。例如，可以基于测量值计算主电网瞬时电压的平均值或均方根值(RMS)，或者真实RMS值或基于U_主线的幅度的RMS值，或者基于平均值的RMS值，因此只有当已经计算出RMS或平均值(或其它合适的值)时才能给出切换命令(断开/闭合命令)。根据本发明，在滑动窗口结束时(图3所示)计算RMS或平均值。还根据本发明，使用初始可变延迟ΔT。在图2中，该延迟被示出为时间周期ΔT。在时间点P1处，通过控制电路20给出接触器切换命令。

为了减小所描述的同步效应(其中该同步效应导致主触头12₁、12₂、12₃中的一个触头比其它主触头中更多的磨损和腐蚀)，延迟ΔT的持续时间应该在控制电压半周期内被平均地分配。因此，每次接触器1切换主触头12时，延迟ΔT应该具有与在先前切换中使用的延迟ΔT不同的值。

图3示出了本发明的主要方面和不同实施例。

为了确定接触器1是否应该被切换，控制电路20被布置为保持跟踪电源电压。因此，控制电路20连续地测量控制电压(如上所述，该控制电压是电压U_主线的一部分)并且确定电压幅度的RMS值。如前所述，确定RMS值的备选的方法是改为确定平均值或其它测量，但是下面将RMS值作为用于描述本发明的实施例的示例。第一过程连续地测量和滤波控制电压波形的半周期，并且第二过程将滤波的周期用作用于计算更新的(即当前的)RMS值的输入。

在提到的专利公布WO 2013/178255 A1(D1)中，新的RMS电压值的计算总是与过零同步(例如，图2中示出的ZX)。这意味着，当检测到过零时，电压值被累加，并且当检测到下一个过零时，计算RMS并且累加的电压被重置。因此，D1中公开的方法的测量过程会在每一个过零处为过程提供新的RMS值。

与上述相反，根据本发明，完全没有延迟，并且一旦决定切换接触器1，就激活去磁电路。例如，当电压已经低于下限标称电压的55％超过1、2、3或更多测量间隔(例如，每一个间隔大约为30ms)时，或者当可编程逻辑控制器(PLC)切换命令已经稳定了定义的时间周期(例如，稳定4ms)时，可以决定切换接触器1。然而，应当指出，可以使用其它标准来决定接触器1何时应断开电路，并且例如这些标准可以取决于当前的应用。

如前所述，重要的是在整个控制电压半周期之内平均分配去磁电路的激活，并且因此还分配给出接触器切换命令时的时间点。由此，腐蚀、磨损在所有三相中被均匀地分配在主触头12₁、12₂、12₃之间，进而增加了接触器1的寿命。

当过程开始时，控制电压值在测量间隔Tm期间被累加。为了知道测量间隔Tm的持续时间，对控制电压的半周期Tp进行测量和滤波(在前面称为“第一过程”)。例如，这可以通过使用无限脉冲响应(IIR)滤波器来完成。半周期Tp仅是在例如两个连续的过零之间(或者在两个连续的最大值之间)经过的时间，并且该值被馈送到IIR滤波器中。

其中：

halfPeriod_filt：过滤的半周期

halfPeriod_new：新计算的半周期

halfPeriod_prev：先前计算的半周期

半周期Tp是被连续地计算的，并且被用作输入，以便知道在测量间隔Tm期间应该将控制电压值累加多长时间(在前面称为“第二过程”)。由于电压波形是交流(AC)或整流的AC或直流(DC)，因此在(滑动)测量间隔Tm期间累加的电压值将等于在两个连续的过零之间(或者，如前所述，在两个连续的最大值之间)累加的电压值。具有DC的情况可能会利用超时周期进行处理，该超时周期比用于可能的AC电压的预期最大周期要长，然后可以将超时值设置为等于该周期。作为特定示例，50Hz AC电压的周期是20ms，即半周期是10ms，然后可以将超时值设置为例如大约12ms。

仍然参考图3，最上面的曲线图：在时间点t0处，过程开始，在时间点t1处，电压和阈值累加器被重置。在时间点t2处，基于在第一测量间隔Tm(t1与t2之间)期间已经被累加的控制电压幅度值，并且使用滤波的半周期作为输入计算RMS值。在时间点t3处，基于在第二测量间隔Tm(t2与t3之间)期间累加的电压幅度值，以及作为输入的滤波的半周期再次计算新的RMS值，依此类推，直到发出切换命令为止。

图3的最下面的曲线图示出了在方法30的后续启动中，从N个这样的延迟值的集合中获取了不同的延迟值ΔT。因此，测量间隔Tm在电压波形上的不同点(在所示示例中为稍后的点)处开始。

在图3中，电压仅是正的，因为它在例如印刷电路板(PCB)中被整流，并且然后输入到控制装置20。

可以以根据以下内容的方法步骤的形式总结本发明的一些方面：

提供了用于控制供给到线圈的电压的电子控制电路(例如，被配置为执行以下步骤)：

-构建包括多个时间点的预先安排的时间点选择方案，多个时间点被分配在电子控制电路的控制电压的半周期中，(该步骤可以执行一次，而不必每次执行该方法时都执行一次)，

-从预先安排的时间点选择方案中选择时间点t0，

-提供作为延迟时间ΔT的选择的时间点作为测量间隔Tm的起始点，

-基于选择的时间点(例如，在由t0+ΔT给定的时间点处或者在由t0+ΔT+n x Tm给定的时间点处)启动接触器1的闭合，

-随后基于相同的选择的时间点(即，在测量间隔Tm结束时)，启动瞬时断开命令。

该方法的优点在于，一旦获取测量结果并且应该发出切换命令(断开或闭合命令)，则可以立即发出该命令。

提供了一种用于切换接触器1的方法30。方法30由控制装置20执行，控制装置20被布置成控制供给到接触器1的线圈10的控制电压，其中，线圈10被通电和被断电以控制接触器1的切换。

方法30包括基于延迟时间ΔT确定31参考时间点t1，其中相对于方法30的起始点t0设置延迟时间ΔT的起始点。例如，参考时间点t1(例如，参见图3)可以被设置为等于方法30的启动处(例如，在接触器1的初始启动处或当执行切换操作时)的时间点与延迟时间ΔT的值的总和。可以从包括这种延迟时间值的预先安排的表中获得延迟时间ΔT。将延迟时间ΔT加到起始点t0将得出参考时间点t1：

t1＝t0+ΔT

对于方法30的每次启动，参考时间点t1将在控制电压上沿着半周期曲线图的不同点处。作为特定示例，延迟时间ΔT可以具有在0-10ms的间隔内的值。

方法30包括估计32控制电压的半周期Tp。如已经描述的，可以通过确定两个连续的过零之间的时间周期或控制电压波形的两个连续的最大值之间的时间周期来估计半周期以及因此半周期。基本上独立于参考时间点t1进行控制电压的半周期Tp的估计。即，基本上没有同步，这使得主触头的磨损更均匀。

方法30包括基于控制电压的估计的半周期Tp确定33测量间隔Tm的持续时间。可以将测量间隔Tm的持续时间设置为等于控制电压的估计的半周期Tp的持续时间，在该测量间隔Tm的持续时间期间可以进行测量。

方法30包括基于参考时间点t1设置34第一测量间隔Tm的起始点，并且将随后的测量间隔的起始点设置为等于紧接的先前测量间隔的终点。在启动方法30之后的第一次切换处，第一测量间隔Tm的起始点等于t1，进而等于t0+延迟ΔT。第一测量间隔的终点t2也是第二测量间隔的起始点，依此类推。

方法30包括在测量间隔Tm的持续时间内获取35控制电压的测量值。

方法30包括基于在测量间隔Tm期间作出的测量值来切换36接触器1。基于控制电压的测量值决定切换(断开或闭合)接触器1。在测量间隔Tm结束时做出此决定。

在实施例中，延迟时间ΔT是从N个值的预定的集合获取的，从该集合中选择不同于先前的延迟时间ΔT的延迟时间ΔT。当已经进行切换并且要重复方法30时，从值的集合中选择另一个值。这可以通过循环遍历所有的值来实现，或者可以通过确保不将相同的延迟时间ΔT用于连续的切换操作的其它确定性方式来实现。

例如，延迟时间ΔT的获取可以包括从(存储在例如控制装置可访问的数据库或数据存储器中的)预定的表中获取值，然后以任何顺序遍历所有可用的值，直到使用完所有的值，然后再开始重新使用延迟时间ΔT值。

由于根据本发明的方法30基于预先安排的时间点选择方案(其中预先安排的时间点选择方案包括被分配在控制电路1的控制电压的半周期中的多个时间点)来启动接触器1的切换以及瞬时切换命令的事实，瞬时切换命令被分配给主触头12中的每一个触头。由电弧生成的腐蚀和热量由此以确定的方式均匀地分配在一个或多个主触头12₁、12₂、12₃中的每一个主触头上，这增加了接触器1的使用寿命。

一个优点是，利用预先安排的方案，触头上的负荷从一相转移到另一相，并且最终将负荷分配到触头中的每一个触头上，这也便于额定的闭合、断开能力测试和操作性能测试。这是因为通常这样的测试会导致在主触头处的大量散热。通过在主触头中的每一个触头上分配接触器的闭合和瞬时断开命令，将热负荷分配在主触头中的每一个触头上，因此显著降低了单个的主触头过热的风险。

用于控制电压的半周期的时间点选择方案可以包括与序列相对应的以下时间点：{(0°,60°,120°),(10°,70°,130°),(20°,80°,140°),(30°,90°,150°),(40°,100°,160°),(50°,110°,170°)}。因此，该方案包括六个组。在每一个组中的该序列中的预定的间隔为60°，而针对两个连续组的对应的时间点的预定的偏移为10°。优选地，基于在5°-15°的范围内的相位角来计算预定的偏移，以便具有主触头12₁、12₂、12₃的完全覆盖，使得在主触头12₁、12₂、12₃中的每一个触头上启动并且分配断开命令。例如，基于相位角30°计算的偏移将仅导致两个不同的组，这不能使得在主触头12₁、12₂、12₃中的每一个触头上的良好地分配的断开命令。

再次参考图1，提供了控制装置20。控制装置20被配置为执行所描述的方法30的实施例。

控制装置20包括处理电路21，其可以是适当的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)等中的一个或多个的任意组合，其能够执行存储在计算机程序产品22(例如，以存储介质22的形式)中的软件指令。处理电路21可以进一步被设置为至少一个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

处理电路21被配置为使控制装置20执行(例如，如关于图4所描述的)操作或步骤的集合。例如，存储介质22可以存储操作的集合，并且处理电路21可以被配置为从存储介质22获取该操作的集合，以使控制装置20执行操作的集合。该操作的集合可以被设置为可执行指令的集合。由此，处理电路21被布置为执行本文公开的方法30的各种实施例。

存储介质22还可以包括永久性存储器，例如，其可以是磁存储器、光学存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任何一个或组合。

控制装置20还可以包括用于接收数据输入和用于输出数据(例如，接收信息和/或发送命令/指令)的输入/输出装置24。

控制装置20还可以包括电路，诸如电压和阈值累加器。

因此，提供了用于切换接触器1的控制装置20。控制装置20被布置成控制供给到接触器1的线圈10的控制电压。控制装置20被配置为将线圈10通电和断电，以控制接触器1的触头12₁、12₂、12₃的切换。控制装置20进一步被配置为：

-基于延迟时间ΔT确定参考时间点t1，其中延迟时间ΔT的起始点是相对于接触器1的启动而设置的，

-估计控制电压的半周期Tp，

-基于控制电压的估计的周期Tp，确定测量间隔Tm的持续时间，

-基于参考时间点t1设置第一测量间隔Tm的起始点，并且将后续测量间隔的起始点设置为等于紧接的先前测量间隔的终点，

-在测量间隔Tm的持续时间内获取控制电压的测量值，以及

-基于在测量间隔Tm期间作出的测量值来切换接触器1。

控制装置20可以被配置为执行以上步骤，并且例如通过包括一个或多个处理器20(或处理电路)和存储器21来实施方法30的所描述的实施例中的任一项实施例，其中存储器21包含可由处理器20执行的指令，由此控制装置20可操作以执行步骤。

本文主要参考一些实施例描述了本发明。然而，如本领域技术人员所理解的，在本文所公开的特定实施例之外的其它实施例在由所附权利要求限定的本发明的范围内同样是可能的。

Claims

1.一种用于切换接触器(1)的方法(30)，所述方法(30)通过控制装置(20)被执行，所述控制装置(20)控制供给到所述接触器(1)的线圈(10)的控制电压，其中所述线圈(10)被通电和断电以控制所述接触器(1)的触头(12₁、12₂、12₃)的切换，所述方法(30)包括：

-从N个值的预定的集合获取延迟时间ΔT，其中获取的延迟时间ΔT不同于先前选择的延迟时间ΔT，

-基于获取的延迟时间ΔT，确定(31)参考时间点t1，其中相对于所述方法(30)的启动来设置所述延迟时间ΔT的起始点t0，

-估计(32)所述控制电压的半周期Tp，

-基于所述控制电压的估计的半周期Tp确定(33)测量间隔Tm的持续时间，

-基于所述参考时间点t1设置(34)第一测量间隔Tm的起始点，并且将后续测量间隔的起始点设置为等于紧接的先前测量间隔的终点，

-在所述测量间隔Tm的所述持续时间内获取(35)对所述控制电压的测量值，以及

-基于在所述测量间隔Tm期间获取的所述测量值切换(36)所述接触器(1)。

2.根据权利要求1所述的方法(30)，其中所述延迟时间ΔT的所述起始点等于所述接触器的启动或者等于具有增加的偏移时间的接触器(1)的启动。

3.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的方法(30)，其中估计(32)所述控制电压的所述半周期Tp包括以下之一：

-检测所述控制电压的两个连续的过零，并且将所述半周期Tp估计为等于检测的所述过零之间的持续时间，以及

-检测所述控制电压的两个连续的最大值，并且将所述半周期Tp估计为等于检测的所述最大值之间的持续时间。

4.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的方法(30)，其中独立于所述参考时间点t1.7确定所述控制电压的所述半周期Tp。

5.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的方法(30)，其中在所述测量间隔Tm的所述持续时间内获取(35)对所述控制电压的测量值与所述控制电压的周期的过零不同步。

6.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的方法(30)，其中获取(35)测量值包括累加均方根RMS值。

7.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的方法(30)，其中用于断开所述接触器(1)的标准是以下之一：所述控制电压下降到下限标称电压值以下预定的时间周期；所述控制电压下降到下限标称电压值以下超过30ms；断开命令已经稳定了预定的时间周期；以及断开命令已经稳定了4ms。

8.一种针对用于控制接触器(1)的控制装置(20)的计算机程序(23)，所述计算机程序(23)包括计算机程序代码，当在所述控制装置(20)的处理电路上运行时，所述计算机程序代码使得控制装置(20)执行根据权利要求1-7中的任一项权利要求所述的方法(30)。

9.一种计算机程序产品(22)，包括根据权利要求8所述的计算机程序(23)、以及计算机可读装置，所述计算机程序(23)被存储在所述计算机可读装置上。

10.一种用于切换接触器(1)的控制装置(20)，所述控制装置(20)控制供给到所述接触器(1)的线圈(10)的控制电压，其中所述控制装置(20)被配置为将所述线圈(10)通电和断电，以控制所述接触器(1)的触头(12₁、12₂、12₃)的切换，所述控制装置(20)进一步被配置为执行根据权利要求1-7中的任一项权利要求所述的方法(30)。