CN110913481B - 数据传输方法及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种数据传输方法及通信装置，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道；相应的，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收终端设备发送的上行数据信道。该过程中，由于终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的，因此，通过终端设备重复发送R次上行数据信道、网络设备重复接收R次该上行数据信道，实现提高数据传输可靠性的目的。

Description

数据传输方法及通信装置
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及通信装置。
背景技术
目前，通信过程中，网络设备通过调度方式和免调度方式与终端设备进行数据传输。对于调度方式，可以通过协议规定或通过高层信令配置一个时域资源表格，网络设备向终端设备发送携带下行控制信息(downlink control information，DCI)的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，该DCI用于向终端设备指示时域资源表格中的某一行的时域资源。终端设备接收到PDCCH后，在DCI指示的时域资源上向网络设备发送(physical uplink shared channel，PUSCH)；或者，终端设备接收网络设备发送的物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)。对于免调度方式，网络设备通过高层信令配置一个时域资源，由终端设备在该时域资源上发送PUSCH或者接收PDSCH。为了提高数据调度的可靠性，在数据调度过程中，网络设备还可以向终端设备配置一个聚合因子(aggregation factor，AF)，记为K，表示在K个连续的时隙(slot)传输数据。也就是说，终端设备根据上述两种调度方式确定出时域资源后，每次都在连续的K个slot上传输数据，每个slot中数据的开始符号相同，长度(占用的符号个数)也相同。也就是说，数据重复是以slot级别的。
然而，超可靠低延时通信(ultra-reliable and low-latency communication，URLLC)中，要求数据传输可靠性达到99.999％甚至更高，传输时延低于1毫秒，并且要求指令开销尽可能的少。为了满足URLlC业务需求，提出在一个slot内支持以迷你时隙(mini-slot)为单位的重复，mini-slot占用的符号数小于slot占用的符号数。终端设备在一个slot内根据mini-slot级的重复次数R接收PDSCH或发送PUSCH。
显然，相较于slot级的重复，mini-slot级的重复的时延更短。然而，当重复次数是mini-slot级别时，如何确定出R个时域资源，以实现mini-slot级的数据传输，业界并未提成解决方案。
发明内容
本申请提供一种数据传输方法及通信装置，通过确定出用于mini-slot级的数据传输的R个第一时域资源，实现mini-slot级的数据传输的目的。
第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可以应用于终端设备、也可以应用于终端设备中的芯片。下面以应用于终端设备为例对该方法进行描述，该方法包括：
终端设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数，在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，其中，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。采用这种方案，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向终端设备发送下行数据信道；相应的，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收网络设备发送的下行数据信道。该过程中，由于网络设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道是相同的，因此，通过网络设备重复发送R次下行数据信道、终端设备重复接收R次该下行数据，从而实现提高数据传输可靠性的目的。或者，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道；相应的，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收终端设备发送的上行数据信道。该过程中，由于终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的，因此，通过终端设备重复发送R次上行数据信道、网络设备重复接收R次该上行数据信道，实现提高数据传输可靠性的目的。
一种可行的设计中，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。采用这种方案，通过将每相邻的两个第一时域资源之间的时域间隔设置为小于一个时隙(slot)，实现一个slot中存在有多于一次的数据传输，即实现mini-slot级的重复数据传输。
一种可行的设计中，所述终端设备确定R个第一时域资源之前，还包括：所述终端设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息中的每个第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。采用这种方案，终端设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息包含R，进而根据该R和该第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备能够确定出R个第一时域资源的目的。由于该第一时域资源信息同时包含了R和第一个第一时域资源的指示信息，也就是说只需要一个指示信息便可一起指示出R和第一个第一时域资源的指示信息，相比于发送R个指示信息分别去指示R和第一个第一时域资源的指示信息来说，能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述终端设备确定R个第一时域资源，包括：所述终端设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，每个所述第一指示信息分别用于指示所述R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度。采用这种方案终端设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，根据该第二时域资源信息包含的R个第一指示信息确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。并且由于该第二时域资源信息同时包含了R个第一时域资源的指示信息，也就是说只需要一个指示信息便可一起指示出R个第一时域资源，相比于发送R个指示信息分别指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述终端设备确定R个第一时域资源之前，还包括：所述终端设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，根据所述第一指示信息指示的所述第一个第一时域资源的开始符号和/或长度，确定所述R。采用这个方案，终端设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，根据该第三时域资源信息包含的一个第一指示信息确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。该第一时域资源信息仅包含第一个第一时域资源的指示信息，根据该第一时域资源信集合一些预定义的规则可以隐示的确定出R，从而确定出R个第一时域资源，相比直接发送R个指示信息指示R个第一时域资源的来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述终端设备确定R个第一时域资源，包括：所述终端设备接收网络设备发送的参数，所述终端设备根据所述参数和第一信息确定所述R个第一时域资源，所述第一信息是所述终端设备与所述网络设备通信所需的信息中的任意一个。采用这种方案，终端设备通过隐式方式确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。
一种可行的设计中，所述终端设备根据所述参数和第一信息确定所述R个第一时域资源之前，还包括：所述终端设备根据所述第一信息，确定所述参数指示所述R，所述R与所述参数相等；或者，确定所述R等于1。采用这种方案，终端设备根据第一信息确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。
一种可行的设计中，所述第一信息包括下述信息中的至少一个：下行控制信息DCI格式、DCI的无线网络临时标识的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型、高层信令或DCI携带的指示信息。采用这种方案，灵活设置第一信息，使得终端设备根据第一信息确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现确定出R个第一时域资源的目的。由于该第一信息相关的信息是网络设备和终端设正常通信所必须的，根据第一信息隐示的确定出R，从而确定出R个第一时域资源，相比直接发送R个指示信息指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。采用这种方案，通过灵活设置R个第一时域资源，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：所述终端设备确定重复次数K，所述重复次数K指示所述终端设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，所述K为正整数，根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。采用这种方案，终端设备根据重复次数K，重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，从而进一步的提高数据传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述终端设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：所述终端设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，得到所述K个第二时域资源，其中，每两个相邻的第二时域资源在时域上是连续的；或者，每两个相邻的第二时域资源在时域上间隔N个符号，N为正整数；或者，每相邻的两个第二时域资源在时域上的位置关系为预设的。采用这种方案，终端设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，从而在K个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送一组上行数据信道或者一组下行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，进一步提高数据信道的可靠性，并且能够保证新的通信系统与和现有系统的兼容性。
一种可行的设计中，所述终端设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：所述终端设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，第K次重复得到的第K个第二时域资源属于两个不同时隙；所述终端设备丢弃所述两个不同时隙中的最后一个时隙上的时域资源，将第1次至第K-1次重复得到的K-1个第二时域资源，以及第K次剩余的时域资源作为所述K个第二时域资源。采用这种方案，终端设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，从而在K个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送一组上行数据信道或者一组下行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，进一步提高数据信道的可靠性，并且能够保证新的通信系统与和现有系统的兼容性。
一种可行的设计中，所述终端设备在所述R个第一时域资源重复上发送R次上行数据信道或者重复接收R次下行数据信道，包括：在所述第X个第一时域资源包含的至少一个符号与时隙格式指示SFI的符号冲突时，所述终端设备停止在所述第X个第一时域资源上发送上行数据信道或接收下行数据信道；或者，所述终端设备将所述第X个第一时域资源和所述第X个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延；或者，所述终端设备停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送上行数据信道或接收下行数据信道；其中，所述第X个第一时域资源是所述R个第一时域资源中的任意一个。采用这种方案，当SFI指示的符号与任一个第一时域资源中的至少一个符号冲突时，通过定义一些规则，保证重复发送的上行数据信道或者重复接收的下行数据信道的传输方向不会和SFI指示的符号的方向冲突，从而降低网络设备为了保证不冲突而造成的算法的复杂度。
第二方面，本申请实施例提供一种数据传输方法。该方法可以应用于网络设备、也可以应用于网络设备中的芯片。下面以应用于网络设备为例对该方法进行描述，该方法包括：网络设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数，在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道，其中，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道或接收的上行数据信道是相同的。采用这种方案，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向终端设备发送下行数据信道；相应的，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收网络设备发送的下行数据信道。该过程中，由于网络设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道是相同的，因此，通过网络设备重复发送R次下行数据信道、终端设备重复接收R次该下行数据，从而实现提高数据传输可靠性的目的。或者，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道；相应的，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收终端设备发送的上行数据信道。该过程中，由于终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的，因此，通过终端设备重复发送R次上行数据信道、网络设备重复接收R次该上行数据信道，实现提高数据传输可靠性的目的。
一种可行的设计中，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。采用这种方案，通过将每相邻的两个第一时域资源之间的时域间隔设置为小于一个时隙，实现一个slot中存在有多于一次的数据传输，即实现mini-slot级的重复数据传输。
一种可行的设计中，所述网络设备确定R个第一时域资源之前，还包括：所述网络设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息中的每个第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。采用这种方案，网络设备确定R个第一时域资源后，通过调度或者免调度的方式为终端设备指示出一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息包含R，进而根据该R和该第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备能够确定出R个第一时域资源的目的。由于该第一时域资源信息同时包含了R和第一个第一时域资源的指示信息，也就是说只需要一个指示信息便可一起指示出R和第一个第一时域资源的指示信息，相比于发送R个指示信息分别指示R和第一个第一时域资源的指示信息来说，能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述网络设备确定R个第一时域资源，包括：所述网络设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度。采用这种方案，网络设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，该第二时域资源信息同时包含了R个第一时域资源的指示信息，也就是说网络设备只需要发送一个指示信息便可一起指示出R个第一时域资源，相比于发送R个指示信息分别指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述网络设备确定R个第一时域资源之前，还包括：所述网络设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述开始符号和长度用于指示所述R。采用这种方案，网络设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，该第三时域资源信息指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的指示信息，该第一时域资源的指示信息可以隐示的确定R，是说网络设备只需要发送一个指示第一个第一时频资源的指示信息便可一起指示出R个第一时域资源，相比于发送R个指示信息分别指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地，由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述网络设备确定R个第一时域资源，包括：所述网络设备向终端设备发送参数，根据第一信息确定所述参数指示所述R，所述R与所述参数相等；或者确定所述R等于1，所述第一信息是所述终端设备与所述网络设备通信所需的信息中的任意一个。采用这种方案，网络设备通过发送一个参数，然后发送一个第一信息相关的信息，从而隐式方式指示出R，由于该第一信息相关的信息是网络设备和终端设正常通信所必须的，依赖这个信息可以隐式地确定第一参数的2个含义，相比于直接发送2个参数来说能够降低信令的开销。
一种可行的设计中，所述第一信息包括下述信息中的至少一个：下行控制信息DCI格式、DCI的无线网络临时标识的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型、高层信令或DCI携带的指示信息。采用这种方案，通过灵活设置第一信息，使得终端设备根据第一信息确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现确定出R个第一时域资源的目的。由于该第一信息相关的信息是网络设备和终端设正常通信所必须的，根据第一信息隐示的确定出R，从而确定出R个第一时域资源，相比直接发送R个指示信息指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。采用这种方案，通过灵活设置R个第一时域资源，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：所述网络设备确定重复次数K，所述重复次数K指示所述网络设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，所述K为正整数，所述网络设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。采用这种方案，网络设备根据重复次数K，重复发送K组下行数据信道或者重复接收K组上行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，从而进一步的提高数据传输的可靠性。
一种可行的设计中，所述网络设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：所述网络设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，得到所述K个第二时域资源，其中，每两个相邻的第二时域资源在时域上是连续的；或者，每两个相邻的第二时域资源在时域上间隔N个符号，N为正整数；或者，每相邻的两个第二时域资源在时域上的位置关系为预设的。采用这种方案，网络设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，从而在K个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送一组下行数据信道或者接收一组上行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，进一步提高数据信道的可靠性，并且能够保证新的通信系统与和现有系统的兼容性。
一种可行的设计中，所述网络设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：所述网络设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，第K次重复得到的第K个第二时域资源属于两个不同时隙；所述网络设备丢弃所述两个不同时隙中的最后一个时隙上的时域资源，将第1次至第K-1次重复得到的K-1个第二时域资源，以及第K次剩余的时域资源作为所述K个第二时域资源。采用这种方案，，网络设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，从而在K个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送一组下行数据信道或者接收一组上行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，进一步提高数据信道的可靠性，并且能够保证新的通信系统与和现有系统的兼容性。
一种可行的设计中，所述网络设备在所述R个第一时域资源上重复发送R次下行数据信道或重复接收R次上行数据信道，包括：在所述第X个第一时域资源包含的至少一个符号与时隙格式指示SFI的符号冲突时，所述网络设备停止在所述第X个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道；或者，所述网络设备将所述第X个第一时域资源和所述第X个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延；或者，所述网络设备停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送下行数据信道或接收上行数据信道；其中，所述第X个第一时域资源是所述R个第一时域资源中的任意一个。采用这种方案，通过定义一些规则，保证重复发送的下行数据信道或者重复接收的上行数据信道的传输方向不会和SFI指示的符号的方向冲突，从而降低网络设备为了保证不冲突而造成的算法的复杂度。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置具有实再上述方法实施例中终端设备的行为功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
在一个可能的设计中，终端设备的结构中包括处理器与收发器，所述处理器用于控制终端设备确定R个第一时域资源，所述收发器被配置为在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置用于实现上述方法实际中网络设备的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，网络设备的结构包括处理模块与收发模块，所述处理器用于控制网络设备确定R个第一时域资源，所述收发器被配置为在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括用于执行以上第一方面或第一方面各可能的实现方式所提供的方法的单元、模块或电路。该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备的一个模块，例如，可以为应用于终端设备的芯片。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括用于执行以上第二方面或第二方面各可能的实现方式所提供的方法的单元、模块或电路。该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备的一个模块，例如，可以为应用于网络设备的芯片。
第七方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。
本申请实施例提供的数据传输方法及通信装置，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向终端设备发送下行数据信道；相应的，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收网络设备发送的下行数据信道。该过程中，由于网络设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道是相同的，因此，通过网络设备重复发送R次下行数据信道、终端设备重复接收R次该下行数据，从而实现提高数据传输可靠性的目的。或者，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道；相应的，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收终端设备发送的上行数据信道。该过程中，由于终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的，因此，通过终端设备重复发送R次上行数据信道、网络设备重复接收R次该上行数据信道，实现提高数据传输可靠性的目的。
附图说明
图1是数据传输方法中slot级的重复传输方式示意图；
图2是本申请实施例提供的一种适用于的数据传输方法的场景示意图；
图3A是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
图3B是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
图4A是本申请实施例提供的一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图；
图4B是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图；
图4C是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图；
图4D是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图；
图4E是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图；
图4F是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
图6A是本申请实施例提供的一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图；
图6B是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图；
图6C是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图；
图6D是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图；
图7是本申请实施例提供的一种数据传输方法所适用避免冲突的举例示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
通信过程中，网络设备通过调度方式和免调度方式与终端设备进行数据传输。下面，对该两种调度方式分别进行详细说明：
一、调度方式：
通过调度方式调度数据时，分别针对下行数据调度和上行数据调度，通过协议规定或通过高层信令配置至少一个时域资源表格，网络设备向终端设备发送PDCCH，该PDCCH包含的DCI用于向用户指示一个时域资源表格中的某一行的时域资源。终端设备接收到PDCCH后，在DCI指示的时域资源上向网络设备发送PUSCH；或者，接收网络设备发送的PDSCH。另外，终端设备通过协议预定义的规则确定该一个时域资源表格为至少一个时域资源表格中的哪一个。
示例性的，协议规定的时域资源表格包含16行，每行包含的参数包括下面参数中的至少一个：一个开始符号(S)、一个长度(L)，PDSCH或PUSCH的映射类型(mapping type)，以及时隙位置参数K0或者K2。其中，S表示时域资源的开始符号；L表示时域资源占用的符号个数，即从S开始连续的符号的个数；K0存在于下行数据调度的时域资源表格中，用于指示终端设备从接收PDCCH到网络设备发送PDSCH间隔的时隙(slot)的个数，K2存在于上行数据调度的时域资源表格指终端设备从接收PDCCH到发送PUSCH间隔的slot的个数；PDSCH的mapping type存在于下行数据调度的时域资源表格中，PUSCH的mapping type存在于上行数据调度的时域资源表格中，mapping type有两个候选值：type A或者type B，type A表示第一个解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)位于slot的第3个或第4个符号，type B表示第一个DMRS位于数据开始的第一个符号。
示例性的，高层信令配置的时域资源表格最多为16行，每行包含的参数包括以下至少一个：一个开始和长度指示值(start and length indicator，SLIV)、时隙位置K0或者K2以及PDSCH的映射类型。其中，SLIV是对上述的S和L联合编码得到的，一个SLIV可以确定唯一的一组S和L。联合编码的方式具体如下：当长度L减1的结果小于或等于7时，SLIV＝14×(L-1)+S；否则，当长度L减1的结果大于7时，SLIV＝14×(14-L+1)+(14-1+S)。该过程中，0＜L≤14-S。其中，S指开始符号的值，如开始符号为符号3，则这里加3。
时隙位置K0或者K2以及PDSCH或者PUSCH的映射类型，可参见上述协议规定的时域资源表格中的描述，此处不再赘述。
二、免调度方式：
通过免调度方式调度数据时，分别针对下行数据调度和上行数据调度，通过协议规定或通过高层信令配置至少一个时域资源表格。网络设备发送一个配置信息给终端设备以指示其中一个时域资源表格的某一行时域资源，终端设备在该行时域资源上发送PUSCH或接收PDSCH。终端设备通过协议预定义的规则确定该一个时域资源表格为至少一个时域资源表格中的哪一个。时域资源表格每行包含的参数可参见上述的调度方式，不同之处在于，其中的时隙位置参数K0或者K2在实际数据调度中不发挥作用。
基于上述两种方式，终端设备能够确定出发送上行数据信道或接收下行数据信道的时域资源的开始符号和长度。当终端设备被配置了聚合因子时，假设聚合因子为K，则终端设备在连续的K个slot上发送上行数据信道或接收下行数据信道，每个slot中时域资源的开始符号和长度为通过上述两种方式确定出的开始符号和长度。该种发送上行数据信道或接收下行数据信道的方式，称之为slot级的重复传输方式。具体的，可参见图1，图1是数据传输方法中slot级的重复传输方式示意图。
请参照图1，假设开始符号为符号2，长度为4(即占用4个符号)，K＝2，则时隙1和时隙2中，时域资源自符号2开始，包括符号2、符号3、符号4和符号5。
为了满足URLLC业务需求，考虑在一个slot内支持以迷你(mini-slot)为单位的重复，mini-slot占用的符号数小于slot占用的符号数。终端设备在一个slot内根据mini-slot级的重复次数R发送上行数据信道或接收下行数据信道。此时，如何确定出R个时域资源，以实现mini-slot级的数据传输，业界并未提成解决方案。
有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法及通信装置，以实现mini-slot级的数据传输。
本申请实施例提供的数据传输方法可用于第三代移动通信(the 3rd GenerationMobile Communication，3G)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，第四代移动通信(the4th Generation Mobile Communication，4G)系统、先进的长期演进系统(Advancedlong term evolution，LTE-A)、第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation PartnershipProject，3GPP)相关的蜂窝系统、第五代移动通信(the 5th Generation MobileCommunication，5G)系统以及后续演进的通信系统。
本申请实施例中涉及的网络设备，可以是基站，如宏基站、微基站等，是一种部署在无线接入网中能够和终端设备进行无线通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络；基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，也可以是NR中的gNB等。基站还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中涉及的终端设备，是可以向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户装备(userequipment)。
图2是本申请实施例提供的一种适用于的数据传输方法的场景示意图。请参照图2，网络设备和终端设备1～终端设备6组成一个通信系统，该通信系统中，终端设备1～终端设备6中的任意终端设备确定R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道或者接收网络设备发送的下行数据信道，其中，在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。或者，网络设备确定R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向终端设备发送下行数据信道或者接收终端设备发送的上行数据信道，其中，在R个第一时域资源中每个第一时域资源上接收的上行数据信道或者发送的下行数据信道是相同的。此外，终端设备4～终端设备6也组成一个通信系统，该通信系统中，终端设备5确定R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上，向终端设备4或终端设备6中的任意一个终端设备发下行数据信道，或者接收该任意一个终端设备发送的上行数据信道，其中，在R个第一时域资源中每个第一时域资源上接收的上行数据信道或者发送的下行数据信道是相同的。或者，终端设备4或终端设备6中的任意一个终端设备确定R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每一个第一时域资源上向终端设备5发送上行数据信道或者接收终端设备5发送的下行数据信道，其中，在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
下面，在上述图2所示场景的基础上，对本申请所述数据传输方法进行详细说明。具体的，可参见图3A和图3B，图3A是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图。本实施例是从网络设备向终端设备发送下行数据信道的角度，对本申请所述的数据传输方法进行说明的。本实施例包括：
101a、网络设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数。
本步骤中，网络设备根据协议规定确定R个第一时域资源，或者，网络设备根据具体的调度算法确定R个第一时域资源，本申请对网络设备如何确定R个第一时域资源不做限定。例如，网络设备根据协议规定的时域资源表格确定R个第一时域资源。
确定出R个第一时域资源后，网络设通过调度方式或者免调度方式向所述终端设备指示R个第一时域资源。
示例性的，当网络设通过调度方式向所述终端设备指示R个第一时域资源时，网络设设备向终端设备发送PDCCH，例如，该PDCCH携带的DCI指示一个时域资源表格中的一行，从而能够向终端设备指示出R个第一时域资源。其中，DCI对应的一个时域资源表格是协议规定和/或高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是该至少一个时域资源表格中的哪一个是根据预定义规则确定的，网络设备和终端设备根据该规则可以唯一的确定出一个相同的时域资源表格。
示例性的，当网络设通过免调度方式向所述终端设备指示R个第一时域资源时，网络设备向终端设备发送高层信令，例如，该高层信令指示一个时域资源表格中的一行，从而能够向终端设备指示出R个第一时域资源。其中，该高层信令对应的一个时域资源表格是协议规定和/或高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是该至少一个时域资源表格中的哪一个是根据预定义规则确定的，网络设备和终端设备根据该规则可以唯一的确定出一个相同的时域资源表格。
在本申请实施例的中，高层信令可以是指高层协议层发出的信令，高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。其中，高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：媒体接入控制(medium access control，MAC)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线资源控制(radio resource control，RRC)层和非接入层(non access stratum，NAS)等。
102a、终端设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数。
本步骤中，终端设备根据调度方式或免调度方式确定出R个第一时域资源。
示例性的，当终端设备根据调度方式确定R个第一时域资源时，接收网络设备发送的PDCCH，例如，该PDCCH携带的DCI指示一个时域资源表格中的一行，终端设备根据PDCCH携带的DCI和该时域资源表格确定R个第一时域资源。其中，DCI对应的一个时域资源表格是协议规定和/或高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是该至少一个时域资源表格中的哪一个是根据预定义规则确定的，网络设备和终端设备根据该规则可以唯一的确定出一个相同的时域资源表格。
示例性的，当终端设备根据免调度方式确定R个第一时域资源时，接收网络设备发送的高层信令，例如，该高层信令指示一个时域资源表格中的一行，终端设备根据高层信令和时域资源表格确定出R个第一时域资源。其中，该高层信令对应的一个时域资源表格是协议规定和/或高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是该至少一个时域资源表格中的哪一个是根据预定义规则确定的，网络设备和终端设备根据该规则可以唯一的确定出一个相同的时域资源表格。
103a、所述网络设备在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道。
其中，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道是相同的。
本步骤中，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向终端设备发送下行数据信道；相应的，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收网络设备发送的下行数据信道。该过程中，网络设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道是相同的，相应的，终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上接收到的下行数据信道也是相同的，实现网络设备重复发送R次下行数据信道、终端设备重复接收R次该下行数据信道的目的。
本申请实施例提供的数据传输方法，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向终端设备发送下行数据信道；相应的，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收网络设备发送的下行数据信道。该过程中，由于网络设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道是相同的，因此，通过网络设备重复发送R次下行数据信道、终端设备重复接收R次该下行数据，从而实现提高数据传输可靠性的目的。
图3B是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。本实施例是从网络设备接收终端设备的发送上行数据信道的角度，对本申请所述的数据传输方法进行说明的。本实施例包括：
101b、终端设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数。
具体的，可参见上述步骤102a的描述，此处不再赘述。
102b、网络设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数。
具体的，可参见上述步骤101a的描述，此处不再赘述。
103b、所述终端设备在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送上行数据信道。
其中，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的。
本步骤中，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道；相应的，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收终端设备发送的上行数据信道。该过程中，终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的，相应的，网络设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上接收到的上行数据信道也是相同的，实现终端设备重复发送R次上行数据信道、网络设备重复接收R次该上行数据信道的目的。
本申请实施例提供的数据传输方法，终端设备确定R个第一时域资源，网络设备确定R个第一时域资源，终端设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道；相应的，网络设备在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上接收终端设备发送的上行数据信道。该过程中，由于终端设备在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道是相同的，因此，通过终端设备重复发送R次上行数据信道、网络设备重复接收R次该上行数据信道，实现提高数据传输可靠性的目的。
下面，对上述实施例中，R个第一时域资源进行详细说明。
一种可行的实现方式中，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
具体的，R≥2时，R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时隙间隔小于一个时隙。下面，以一个时隙包含14个符号为例，对时域间隔进行详细说明。具体的，请参加图4A和图4B。
图4A是本申请实施例提供的一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图。请参照图4A，共有4个第一时域资源，每个第一时域资源占用的符号个数是4个符号，图中用“S”标识每个第一时域资源的开始符号。其中，第一个第一时域资源的开始符号为时隙1内的符号2，第二个第二时域资源的开始符号为符号时隙1内的符号6，第三个时域资源的开始符号为时隙2内的符号2，第四个第二时域资源的开始符号为符号时隙2内的符号6。第一个第一时域资源的开始符号和第二个第一时域资源的开始符号之间间隔4个符号，即时隙1的符号2～符号5；第二个第一时域资源的开始符号和第三个第一时域资源的开始符号之间间隔10个符号，即时隙1的符号6～符号13，以及时隙2的符号0～符号1；第三个第一时域资源的开始符号和第四个第一时域资源的开始符号之间间隔4个符号，即时隙2的符号2～符号5。由此可知：每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔均小于14个符号，即一个时隙。
图4B是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图。请参照图4B，共有4个第一时域资源，每个第一时域资是4个符号，图中用“S”标识每个第一时域资源的开始符号。其中，第一个第一时域资源的开始符号为时隙1内的符号3，第二个第二时域资源的开始符号为符号时隙1内的符号11，第三个时域资源的开始符号为时隙2内的符号5，第四个第二时域资源的开始符号为符号时隙2内的符号10。第一个第一时域资源的开始符号和第二个第一时域资源的开始符号之间间隔8个符号，即时隙1的符号3～符号10；第二个第一时域资源的开始符号和第三个第一时域资源的开始符号之间间隔8个符号，即时隙1的符号11～符号13，以及时隙2的符号0～符号4；第三个第一时域资源的开始符号和第四个第一时域资源的开始符号之间间隔5个符号，即时隙2的符号5～符号9。由此可知：每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔均小于14个符号，即一个时隙。
本实施例中，通过将每相邻的两个第一时域资源之间的时域间隔设置为小于一个时隙，实现一个slot中存在有多于一次的数据传输，即实现mini-slot级的重复数据传输。
需要说明的是，上述实施例中，时域间隔是指每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。然而，本申请实施例并不限制。例如，时域间隔也可以指每相邻的两个第一时域资源的结束符号之间的间隔，如图4A中，第一个第一时域资源的最后一个符号(即结束符号)为时隙1的符号5，第二个第一时域资源为时隙1的符号9，则时域间隔为4个符号，即符号5～符号8。再如，时域间隔也可以指每相邻的两个第一时域资源中，前一个第一时域资源的结束符号与后一个第一时域资源的开始符号之间的间隔，如图4B中，第一个第一时域资源的结束符号为符号6，第二个第一时域资源的开始符号为符号11，则时域间隔为5个符号，即符号6～符号10。
下面，对上述实施例中，终端设备如何确定R个第一时域资源，以在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送上行数据信道或接收下行数据信道进行详细说明。
一种可行的实现方式中，所述终端设备确定R个第一时域资源之前，还从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息中的每个第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。
具体的，该至少一个第一时域资源信息可以是协议规定的或是网络设备通过高层信令为终端设备配置的。终端设备通过调度方式或免调度方式，从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息。然后，根据确定出的一个第一时域资源信息，确定出R和第一指示信息。最后，根据第一指示信息确定出第一个第一时域资源的开始符号和长度，根据R和第一个第一时域资源，确定出R个第一时域资源。
具体实现时，例如，可以将至少一个第一时域资源信息包含在一个时域资源表格中，该时域资源表格可以是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。该时域资源表格的每一行对应一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息包含的参数至少包括第一指示信息和R。终端设备通过调度方式或免调度方式从该时域资源表格包含的至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，并根据该第一时域资源信息，确定出R和第一指示信息。
首先，采用调度方式：
终端设备通过调度方式与网络设备数据传输时，网络设备向终端设备发送PDCCH，该PDCCH包含的DCI用于向用户指示一个时域资源表格中的一个第一时域资源信息。终端设备接收到PDCCH后，根据PDCCH中的DCI确定出一个第一时域资源信息，根据该第一时域资源信息，确定出R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道或者接收网络设备发送的下行数据信道。该一个时域资源表格是是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。
协议规定时域资源表格包含16行，每行对应一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息至少包括R和第一指示信息，该第一指示信息指示一个开始符号(S)、一个长度(L)。另外，第一时域资源信息还可以包括指示时隙位置参数K0或者K2以及PDSCH或PUSCH的映射类型(mapping type)等。其中，R表示第一时域资源的个数，或者说mini-slot级的重复次数；S表示第一个第一时域资源的开始符号；L表示第一个第一时域资源占用的符号个数，即从S开始连续的符号的个数；K0存在于下行数据调度的时域资源表格中，用于指示终端设备从接收PDCCH到网络设备发送PDSCH间隔的时隙(slot)的个数，K2存在于上行数据调度的时域资源表格指终端设备从接收PDCCH到发送PUSCH间隔的slot的个数；PDSCH的mappingtype存在于下行数据调度的时域资源表格中，PUSCH的mapping type存在于下行数据调度的时域资源表格中，mapping type有两个候选值：type A或者type B，type A表示第一个DMRS位于slot的第3个或第4个符号，type B表示第一个DMRS位于数据开始的第一个符号。
高层信令配置的时域资源表格最多为16行，每行对应一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息至少包括R和第一指示信息，该第一指示信息指示一个开始和长度指示值(start and length indicator，SLIV)，R指示第一时域资源的个数，或者说mini-slot级的重复次数。另外，第一时域资源信息还可以包括时隙位置参数K0或者K2以及PDSCH或者PUSCH的映射类型等。其中，SLIV是对上述的S和L联合编码得到的，一个SLIV可以确定唯一的一组S和L。该组S和L中的S表示第一个第一时域资源的开始符号；L表示第一个第一时域资源占用的符号个数，即从S开始连续的符号的个数。
其次，采用免调度方式：
终端设备通过免调度方式与网络设备数据传输时，终端设备接收网络设备发送的高层信令，该高层信令指示一个时域资源表格中的一个第一时域资源信息，终端设备根据该高层信令确定出一个第一时域资源信息，根据该第一时域资源信息，确定出R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道或者接收网络设备发送的下行数据信道。该一个时域资源表格是是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。
其中，协议规定的时域资源表格或者高层信令配置的时域资源表格，以及第一时域资源信息的内容与调度方式的相同，不再赘述。
下面介绍如何根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源。
一种可行的实现方式中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，也就是说从第一个第一时域资源的结束符号开始，紧接着就是第二个第一时域资源，也就是说第一个第一时域资源的结束符号的下一个符号就是第二个第一时域资源的开始符号，从第二个时域资源的结束符号开始，紧接着就是第三个第一时域资源，依次类推，确定出R个第一时域资源；或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。所述N为预定义的，或者高层信令配置的，也就是说从第一个时域资源开始，间隔N个符号，确定第二个时域资源，依次类推，从而确定R个第一时域资源。
可选地，R个第一时域资源是连续的还是相互间隔N个符号，是预定义的，或者高层信令配置的。
具体的，可参见图4C和图4D。
图4C是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图。请参照图4C，例如，终端设备确定出第一个第一时域资源的开始符号为2，长度为5，并确定出R＝3，3个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源是连续的，即每相邻的两个第一时域资源之间的时域间隔为零。也就是说，前一个第一时域资源的最后一个符号和后一个第一时域资源的开始符号收尾相连。
图4D是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图。请参照图4D，例如，终端设备确定出第一个第一时域资源的开始符号为2，长度为5，并确定出R＝3，3个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源之间间隔2个符号。
需要说明的是，本申请实施例并不限制R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源之间的位置关系一定是等间隔的关系。例如，R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的位置关系还可以如图4A和图4B所示等。
本实施例中，终端设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息包含R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定R个第一时域资源的目的。由于该第一时域资源信息同时包含了R和第一个第一时域资源的指示信息，也就是说只需要一个指示信息便可一起指示出R和第一个第一时域资源的指示信息，相比于分别指示R和第一个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的实现方式中，所述终端设备确定R个第一时域资源时，具体从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，每个所述第一指示信息分别用于指示所述R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度。
具体的，该至少一个第二时域资源信息可以是协议规定的或是网络设备通过高层信令为终端设备配置的。终端设备通过调度方式或免调度方式，从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息。然后，根据确定出的一个第二时域资源信息，确定出R个第一指示信息。最后，根据R个第一指示信息确定出R个第一时域资源中每个第一时域资源的开始符号和长度，从而确定出R个第一时域资源。
具体实现时，可以将至少一个第二时域资源信息包含在时域资源表格中，该时域资源表格可以是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。该时域资源表格的每一行对应一个第二时域资源信息，该第二时域资源信息包含的参数至少包括R个第一指示信息。终端设备通过调度方式或免调度方式从时域资源表格包含的至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，并根据该第二时域资源信息包含的R个第一指示信息，确定出R个第一时域资源。
该过程中，终端设备如何通过调度方式和免调度方式从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，可参见上述终端设备通过调度方式或免调度方式从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息的描述，此处不再赘述。
另外，可选地，本实施例中，R个第一指示信息的顺序，代表了R个第一时域资源的顺序。也就是说，第一个第一指示信息指示第一个第一时域资源，第二个第一指示信息指示第二个第一时域资源……。该R个第一指示信息可以是R个SLIV，也可以是R组开始符号S和长度L的组合，每个第一指示信息指示一个第一时域资源。
进一步，可选地，每个第一指示信息指示的第一时域资源的开始符号S可以不同，每个第一指示信息指示的长度L也可以不同。当相邻的两个第一指示信息中，后面的第一指示信息指示的开始符号位于前面的第一指示信息指示的开始符号之前时，默认后面的第一指示信息指示的开始符号在下一个时隙。具体的，可参见图4E。
图4E是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图。请参照图4E，假设第二时域资源信息包含3个第一指示信息为三组开始符号S和长度L的组合(S,L)，分别为(2,4)、(7,4)、(2,2)，由于第三个第一时域资源的开始符号位于第二个第一时域资源的开始符号之前，且第二个第一时域资源位于时隙1内，则默认第三个第一时域资源位于时隙2中。图4E中，第一个第一时域资源上的L＝4，表示该第一时域资源占用了4个符号；同理，第二个第一时域资源上的L＝4，表示该第一时域资源占用了4个符号，第三个第一时域资源上的L＝2，表示该第一时域资源占用了2个符号。
进一步，可选地，当所述R个第一指示信息中的第一指示信息指示的第一时域资源的长度L不完全相同时，则R个第一时域资源的R次数据传输共用解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，并且共用的DMRS的符号位置在长度比较长的那个第一时域资源的第一个符号处。具体的，可参见图4F。
图4F是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第一时域资源的举例示意图。请参照图4F，假设终端设备确定出的第二时域资源信息包含4个SLIV，该4个SLIV指示的开始符号S依次为2、7、2、6，该4个SLIV指示的长度L以此为2、3、2、3。多个第一时域资源的DMRS共享时，则DMRS位于第二个第一时域资源的开始符号和第四个第一时域资源的开始符号，即时隙1的符号7和时隙2的符号。
本实施例中，终端设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，根据该第二时域资源信息包含的R个第一指示信息确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。并且由于该第二时域资源信息同时包含了R个第一时域资源的指示信息，也就是说只需要一个指示信息便可一起指示出R个第一时域资源，相比于分别指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的实现方式中，所述终端设备确定R个第一时域资源之前，还从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度；所述终端设备根据所述第一指示信息指示的所述第一个第一时域资源的开始符号和/或长度，确定所述R。
具体的，该至少一个第三时域资源信息可以是协议规定的或是网络设备通过高层信令为终端设备配置的。终端设备通过调度方式或免调度方式，从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息。然后，根据确定出的一个第三时域资源信息，确定出第一指示信息。最后，根据第一指示信息确定出第一个第一时域资源的开始符号和长度，并且，根据第一指示信息指示的开始符号S和/或长度L确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源，确定出R个第一时域资源。
具体实现时，可以将至少一个第三时域资源信息包含在一个时域资源表格中，该时域资源表格可以是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。该时域资源表格的每一行对应一个第三时域资源信息，该第三时域资源信息包含的参数至少包括一个第一指示信息。终端设备通过调度方式或免调度方式从时域资源表格包含的至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，并根据该第三时域资源信息包含的一个第一指示信息，确定出R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，进而根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度确定出R个第一时域资源。
该过程中，终端设备如何通过调度方式和免调度方式从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，可参见上述终端设备通过调度方式或免调度方式从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息的描述，此处不再赘述。
下面，对终端设备如何根据第一信息确定出R进行详细说明。
具体的，终端设备通过如下方式确定R。
方式一，终端设备根据第一信息指示的第一个第一时域资源的开始符号确定R。
例如，第一指示信息指示开始符号为符号0，则默认R为2次。
再如，第一指示信息指示的开始符号在前7个符号内，则默认R为2次，如果在后7个符号，则默认R为1次。
方式二、终端设备根据第一指示信息指示的第一个第一时域资源的长度确定R。
例如，第一指示信息指示的长度为7，则默认R为2次。
再如，第一指示信息指示的长度为2，则默认R为7次，此时，7个第一时域资源占用一个时隙。
方式三、终端设备根据第一指示信息指示的第一个第一时域资源的开始符号和长度确定R。
例如，R是(14-S)/L的商，当商不为整数时，需要进行取整操作，包括下取整，上取整，四舍五入取整等。
如果，第一指示信息指示的开始符号为第3个符号，长度为4，则R是(14-3)÷4的商，即R＝2。此时，第一个第一时域资源占用符号3、符号4、符号5和符号6，第二个第一时域资源占用符号7、符号8、符号9和符号10。
再如，如果第一信息指示的开始符号为第0个符号，长度为7，则R是2。
终端设备确定了R和第一个第一时域资源后，根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源。一种可行的实现方式中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，也就是说从第一个第一时域资源的结束符号开始，紧接着就是第二个第一时域资源，也就是说第一个第一时域资源的结束符号的下一个符号就是第二个第一时域资源的开始符号，从第二个时域资源的结束符号开始，紧接着就是第三个第一时域资源，依次类推，确定出R个第一时域资源；或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
所述N为预定义的，或者高层信令配置的，也就是说从第一个时域资源开始，间隔N个符号，确定第二个时域资源，依次类推，从而确定R个第一时域资源。
可选地，R个第一时域资源是连续的还是相互间隔N个符号，是预定义的，或者高层信令配置的。
具体可参见图4E和图4F，所示，不再赘述。
本实施例中，终端设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，根据该第三时域资源信息包含的一个第一指示信息确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。该第一时域资源信息仅包含第一个第一时域资源的指示信息，根据该第一时域资源信集合一些预定义的规则可以隐示的确定出R，从而确定出R个第一时域资源，相比直接指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的实现方式中，终端设备确定R个第一时域资源，包括：所述终端设备接收网络设备发送的参数；所述终端设备根据所述参数和第一信息确定所述R个第一时域资源。
该种实现方式中，网络设备向终端设备发送一个参数；相应的，终端设备接收该参数。接收到该参数后，终端设备根据该参数和第一信息确定R个第一时域资源。其中，第一信息是终端设备与网络设备之间进行数据传输时所需的任意一个信息。确定R个第一时域资源的过程中，终端设备通过调度或免调度的方式，确定出第一个第一时域资源的开始符号和长度；根据第一信息确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源，确定出R个第一时域资源。其中，根据第一信息确定出R，是通过隐式方式确定出R的过程。例如，若第一信息为DCI格式，当该DCI的格式为foramt0或format1时，默认该参数就是R；否则，认为R＝1或其他值。
本实施例中，终端设备通过隐式方式确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。
上述实施例中，终端设备在确定R个第一时域资源时，先得确定R。下面，对上述实施例中，终端设备如何确定R进行详细说明。
一种可行的实现方式中，所述终端设备根据所述参数和第一信息确定所述R个第一时域资源之前，还根据所述第一信息，确定所述参数指示所述R，所述R与所述参数相等；或者，确定所述R等于1。其中，所述R等于1可以理解为不进行mini-slot级的重复，或者mini-slot级的重复次数为1，也就是一个slot只传输一次。
具体的，R是否等于参数，取决于第一信息。当通过第一信息确定所述参数用于指示R的时候，R等于该参数；否则，R等于1或其他协议规定的默认值。当通过第一信息确定所述参数不指示R时，该参数用于指示slot级的重复次数或其他。当该参数指示slot级的重复次数时，假设该参数的值为K，则重复次数等于K，该重复次数K指示终端设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，K为正整数，其中，每组上行数据信道包括R个第一时域资源上发送的上行数据信道，每组下行数据信道包括R个第一时域资源上接收的下行数据信道。
本实施例中，终端设备根据第一信息确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定出R个第一时域资源的目的。
下面对上述实施例中的第一信息进行信息说明。
一种可行的实现方式中，上述的第一信息包括下述信息中的至少一个：下行控制信息DCI格式、DCI的无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI)的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型、高层信令或DCI携带的指示信息。
可选地，终端设备通过接收第一信息的相关信息确定第一信息。例如，所述第一信息的相关信息可以为DCI，终端设备接收到该DCI后，便可以确定出DCI格式、DCI的无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI)的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型等。
下面，对终端设备如何根据具体的第一信息确定R进行详细说明。
例如，第一信息具体为mapping type。
预先设定mapping type为type A时，R＝1或其他默认值，参数指示重复次数K；mapping type为type B时，R等于该参数。终端设备和网络设备进行数据交换时，终端设备通过调度方式或免调度方式确定出mapping type和第一个第一时域资源的开始符号和长度；然后，根据mapping type确定出R；最后，根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，确定出R个第一时域资源。
再如，第一信息具体为R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度。
预先设定长度、参数和R的关系，根据该关系确定R是否等于该参数。
示例一、预先设定：长度小于或等于7时，R等于该参数；长度大于7时，则认为R等于1或其他默认值，而参数指示重复次数K。举例来说，参数的值为3，若长度为4，则认为R＝3；若长度为9，则认为R＝1，重复次数K＝3。
示例二、预先设定：长度小于7时，R等于该参数；长度大于或等于7时，则认为R等于1或其他默认值，而参数指示重复次数K。
示例三、预先设定：长度小于7时，R等于该参数；长度大于7时，则认为R等于1或其他默认值，而参数指示重复次数K；长度等于7时，则认为R等于该参数，且重复次数K也等于该参数。
又如，第一信息具体为DCI格式。
预先设定：DCI格式为压缩(compact)DCI格式时，R等于该参数；DCI格式为其他格式时，R＝1或其他默认值，参数指示重复次数K。终端设备和网络设备进行数据交换时，终端设备通过调度方式接收到网络设备发送的DCI，根据DCI确定出第一个第一时域资源的开始符号和长度，并且，根据DCI格式确定出R；然后，根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，确定出R个第一时域资源。其中，压缩的DCI格式是指调度高可靠性低时延业务的DCI格式，或者是比特数较少(除去循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)后少于40bit)的DCI格式，或者是可靠性比较高的DCI格式。
又如，第一信息具体为DCI的无线网络临时标识(radio network temporyidentity，RNTI)的加扰方式。
预先设定：DCI的RNTI为新的RNTI(也可以称之为new-RNTI，或者其他RNTI)时，R等于该参数；DCI的RNTI通过其他方式加扰时，R＝1或其他协议规定的默认值，参数指示重复次数K。终端设备和网络设备进行数据交换时，终端设备通过调度方式接收到网络设备发送的DCI，根据DCI确定出第一个第一时域资源的开始符合和长度，并且，根据DCI的RNTI的加扰方式确定出R；然后根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，确定出R个第一时域资源。其中，新的RNTI，是指调度可靠性低时延业务的DCI的加扰标识，或者标识该DCI调度的数据的调制编码方式(modulation and coding scheme，MCS)对应的是可靠性比较高的那个MCS表格。
又如，第一信息具体为高层信令或DCI携带的指示信息。
预先设定2个比特的指示信息，当指示信息为00时，表示R等于该参数；当指示信息为01时，表示R＝1或其他默认值，参数指示重复次数K；当指示信息为10时，表示R等于该参数，且重复次数K也等于该参数；当指示信息为11时，表示R和重复次数K均不等于该参数。其中，指示信息可以携带在DCI中，也可以携带在高层信令中。当终端设备通过调度方式和网络设备进行数据交换时，终端设备接收到网络设备发送的DCI，该DCI携带一个指示信息，终端设备根据DCI确定出第一个第一时域资源的开始符合和长度，并且，根据DCI携带的指示信息确定出R；然后根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，确定出R个第一时域资源。或者，当终端设备通过免调度方式和网络设备进行数据交换时，终端设备接收网络设备发送的高层信令，根据高层信令携带的指示信息确定出R，并且，终端设备自主确定出第一个第一时域资源的开始符号和长度，然后根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，确定出R个第一时域资源。
又如，第一信息具体为R个第一时域资源中第一个第一时域资源的开始符号和/或长度。
预先设定第一个第一时域资源的开始符号为符号0、长度为7时，R等于该参数，且重复次数K也等于该参数；否则，R等于1或其他默认值。终端设备和网络设备进行数据交换时，终端设备通过调度方式或免调度方式确定出第一个第一时域资源的开始符号和长度；然后，长度确定出R；最后，根据R和第一个第一时域资源的开始符号和长度，确定出R个第一时域资源。
或者，预先设定，长度小于或等于7时，R等于该参数；长度大于7，R等于1或其他默认值，参数指示重复次数K；或者，长度小于7时，R等于该参数；长度大于或等于7，R等于1或其他默认值，参数指示重复次数K；或者，长度小于7时，R等于该参数；长度大于7，R等于1或其他默认值，参数指示重复次数K，长度等于7时，R等于该参数，且重复次数K也等于该参数。
需要说明的是，上述的预先设置可以根据需求灵活设置，本申请实施例并不限制。
终端设备确定了R和第一个第一时域资源后，根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源。一种可行的实现方式中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，也就是说从第一个第一时域资源的结束符号开始，紧接着就是第二个第一时域资源，也就是说第一个第一时域资源的结束符号的下一个符号就是第二个第一时域资源的开始符号，从第二个时域资源的结束符号开始，紧接着就是第三个第一时域资源，依次类推，确定出R个第一时域资源；或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
所述N为预定义的，或者高层信令配置的，也就是说从第一个时域资源开始，间隔N个符号，确定第二个时域资源，一次类推，从而确定R个第一时域资源。
可选地，R个第一时域资源是连续的还是相互间隔N个符号，是预定义的，或者高层信令配置的。
具体可参见图4E和图4F，所示，不再赘述。
本实施例中，通过灵活设置第一信息，使得终端设备根据第一信息确定出R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现确定出R个第一时域资源的目的。由于该第一信息相关的信息是网络设备和终端设正常通信所必须的，根据第一信息隐示的确定出R，从而确定出R个第一时域资源，相比直接指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
上述实施例中，终端设备确定出R个第一时域资源，在R个第一时域资源上实现mini-slot级的重复。进一步的，终端设备还可以在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复。具体的，可参见图5。
图5是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。本实施例包括：
201、终端设备确定R个第一时域资源。
示例性的，终端设备可以根据前述任意实施例所述的方法确定出R个第一时域资源。或者，终端设备接收网络设备发送的DCI，该DCI携带R，终端设备根据DCI确定出R个第一时域资源中的第一个第一时域资源，并根据R和第一个第一时域资源，确定出R个第一时域资源。
根据R和第一个第一数据资源确定R个第一时域资源的方法可以根据前述实施例所述的方法。
202、终端设备确定重复次数K。
其中，重复次数K可以是上述终端设备根据参数和第一信息确定R时，确定出的。或者重复次数K可以是网络设备通过高层信令为终端设备配置的。该重复次数K指示终端设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，该K为正整数。
203、终端设备确定K个第二时域资源。
示例性的，终端设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。
204、终端设备重复发送K组上行数据信道。
本步骤中，上行过程中，终端设备重复发送K组上行数据信道。另外，若是下行，则终端设备重复接收K组下行数据信道。
下面，对重复次数K进行详细说明。
一种可行的实现方式中，所述终端设备确定重复次数K，所述重复次数K指示所述终端设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，所述K为正整数；所述终端设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。
具体的，重复次数K可以是预先配置的、网络设备通过高层信令配置的。或者，终端设备也可以是通过上述的隐式指示方式确定出该重复次数K。确定出重复次数K后，终端设备根据该重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，并在每个第二时域资源上发送一组上行数据信道或接收一组下行数据信道，K为正整数，其中，每组上行数据信道包括终端设备在R个第一时域资源上发送的上行数据信道，每组下行数据信道包括终端设备在R个第一时域资源上接收的下行数据信道。
需要说明的是，终端设备确定K个第二时域资源和终端设备确定R个第一时域资源之间并无严格的先后顺序。例如，可以先确定R个第一时域资源，再确定重复次数K，以及如何根据重复次数K和R个第一时域资源得到K个第二时域资源；再如，也可以先确定重复次数K，以及如何根据重复次数K和R个第一时域资源得到K个第二时域资源，再确定R个第一时域资源。
本实施例中，终端设备根据重复次数K，重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，从而进一步的提高数据传输的可靠性。
下面，对上述实施例中，终端设备如何根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源进行详细说明。
一种可行的实现方式中，所述终端设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：所述终端设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，得到所述K个第二时域资源，每两个相邻的第二时域资源在时域上是连续的；或者，每两个相邻的第二时域资源在时域上间隔N个符号，N为正整数；或者，每相邻的两个第二时域资源在时域上的位置关系为预设的，或者说可以是不等间隔的。具体的，可参见图6A～图6C.
此外，需要特别强调的是，图6A～6D所举的例子仅是为了更好的理解本申请实施例的技术方案。本申请实施例中R个第一时域资源之间的时域间隔、长度、起始符号，以及K个第二时域资源的长度、时域间隔与起始符号包括并不限于6A～6D的举例。
图6A是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图。请参照图6A，R＝2，第一个第一时域资源的开始符号为符号2，长度为4，则2个第一时域资源占用符号2～符号9。当重复次数K＝3时，将符号2～符号9在时域上连续重复3次，得到3个第二时域资源。
图6B是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图。请参照图6B，R＝2，第一个第一时域资源和第二个第一时域资源之间间隔4个符号。重复次数K＝3，每两个相邻的第二时域资源之间间隔9个符号。
另外，当R个第一时域资源包含的所有符号属于同一个时隙时，所述终端设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K个时隙，得到所述K个第二时域资源，不同时隙包含的第一个第一时域资源的开始符号的编号相同。具体的，请参加上述的图4A，R＝2，第一个第一时域资源和第二个第一时域资源是连续的。重复次数K＝2，第一个第二时域资源的开始符号和第二个第二时域资源的开始符号的编号相同。
图6C是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图。请参照图6C，R＝2，第一个第一时域资源和第二个第一时域资源之间间隔4个符号。重复次数K＝3，第一个第二时域资源和第二个第二时域资源之间间隔9个符号，第二个第二时域资源和第三个第二时域资源之间间隔10个符号。
本实施例中，终端设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，从而在K个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送一组上行数据信道或者一组下行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，进一步提高数据信道的可靠性，并且能够保证新的通信系统与和现有系统的兼容性。
另一种可行的实现方式中，所述终端设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：所述终端设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，第K次重复得到的第K个第二时域资源属于两个不同时隙；所述终端设备丢弃所述两个不同时隙中的最后一个时隙上的时域资源，将第1次至第K-1次重复得到的K-1个第二时域资源，以及第K次剩余的时域资源作为所述K个第二时域资源。换句话说，就是将R个第一时域资源重复K组后，保证K组重复不超过K个时隙，一旦超多K个时隙，则将取消在超出K个时隙边界的那些第一时域资源上传输数据。具体的，可参见图6D。
图6D是本申请实施例提供的另一种数据传输方法所适用的第二时域资源的举例示意图。请参照图6D，R＝2，第一个第一时域资源和第二个第一时域资源是连续的。重复次数K＝2，第一个第二时域资源和第二个第二时域资源之间间隔17个符号，使得第四个第一时域资源最后一个符号，即第二个第二时域资源的最后一个符号位于时隙3。此时，丢弃最后一个符号，将第一个第二时域资源和第二个时域资源丢弃最后一个符号后剩余的时域资源作为K个第二时域资源。
本实施例中，终端设备根据重复次数K和R个第一时域资源，确定出K个第二时域资源，从而在K个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送一组上行数据信道或者一组下行数据信道，在mini-slot级的重复基础上，实现slot级的重复，进一步提高数据信道的可靠性，并且能够保证新的通信系统与和现有系统的兼容性。
上述实施例中，一种实现方式中，网络设备还可以通过DCI等向终端设备发送时隙格式指示(slot format indicator，SFI)，该SFI用于指示一个时隙内哪些符号是上行符号，哪些符号是下行符号，哪些符号是灵活符号(如果有动态调度时，这些符号可用于传输上行数据信道或下行数据信道)。当SFI指示一个符号是上行符号时，若终端设备确定的用于接收R个PDSCH的R个第一时域资源中包含该符号，则由于上下行方向不一致，发生冲突；同理，当SFI指示一个符号是下行符号时，若终端设备确定的用于发送R个PUSCH的R个第一时域资源中包含该符号，则由于上下行方向不一致，则发生冲突；下面，对终端设备如何避免该冲突进行详细说明。
一种可行的实现方式中，所述终端设备在所述R个第一时域资源重复上发送R次上行数据信道或者重复接收R次下行数据信道，包括：
在所述第X个第一时域资源包含的至少一个符号与时隙格式指示SFI的符号冲突时，所述终端设备停止在所述第X个第一时域资源上发送上行数据信道或接收下行数据信道；或者，所述终端设备将所述第X个第一时域资源和所述第X个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延；或者，所述终端设备停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送上行数据信道或接收下行数据信道；其中，所述第X个第一时域资源是所述R个第一时域资源中的任意一个。
下面，以终端设备发送上行数据信道为例，对终端设备如何避免冲突进行详细说明。具体的，请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种数据传输方法所适用避免冲突的举例示意图。
请按照图7，R＝2，K＝2，共4个第一时域资源，第一个第二时域资源和第二个第二时域资源之间间隔16个符号。假设终端设备通过该4个第一时域资源发送4次上行数据。当SFI指示时隙1中的符号7和符号8用于下行时，终端设备避免冲突的行为包括下述任意一种方式：
方式一、终端设备停止在第二个第一时域资源上发送上行数据信道；或者
方式二、终端设备将所述第二个第一时域资源和所述第二个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延。
具体的，再请参照图7，终端设备将第二个第一时域资源顺延至第三个第一时域资源的位置，将第三个第一时域资源顺延至第四个第一时域资源的位置，将第四个第一时域资源顺延至第五个第一时域资源的位置。顺延后，第三个第一时域资源的最后一个符号，以及第四个第一时域资源的所有符号均位于时隙2之后，因此全部丢弃。
方式三、终端设备停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送上行数据信道。
具体的，再请参照图7，该种方式下，终端设备停止在第二个第一时域资源的符号7和符号8上接收下行数据，其余的第一时域资源中，如符号9,10,11继续发送上行数据信道。
本实施例中，当SFI指示的符号与任一个第一时域资源中的至少一个符号冲突时，通过定义一些规则，保证重复发送的上行数据信道或者重复接收的下行数据信道的传输方向不会和SFI指示的符号的方向冲突，从而降低网络设备为了保证不冲突而造成的算法的复杂度。
需要说明的是，上述实施例中，时域间隔是指每相邻的两个第二时域资源的开始符号之间的间隔。然而，本申请实施例并不限制。例如，时域间隔也可以指每相邻的两个第一时域资源的结束符号之间的间隔；再如，时域间隔也可以指每相邻的两个第一时域资源中，前一个第一时域资源的结束符号与后一个第一时域资源的开始符号之间的间隔。具体可以参见第一时域资源的时域间隔的描述，不再赘述。
下面，对上述实施例中，网络设备如何确定R个第一时域资源，以在R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道进行详细说明。
网络设备首先确定R个第一时域资源，网络设备确定R个第一时域资源可能是基于调度算法，或者其它方式，数据网络设备实现方案，本申请不做限定。
网络设备确定R个第一时域资源后，需要为终端设备发送指示信息，指示R个第一时域资源，下面详细说明。
一种可行的实现方式中，所述网络设备确定R个第一时域资源之后或之前，还从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，该至少一个第一时域资源信息中的每个第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。
具体的，该至少一个第一时域资源信息可以是协议规定的或是网络设备自行确定的。例如，网络设备可以根据协议规定，确定出至少一个第一时域资源信息；再如，网络设备可以根据调度算法，确定出至少一个第一时域资源信息。
网络设备确定了至少一个第一时域资源信息后，网络设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，通过调度方式或者免调度方式给终端设备指示该第一时域资源信息，该第一时域资源信息是该至少一个第一时域资源信息中的一个，该第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，从而指示出R个第一时域资源。
具体实现时，可以将至少一个第一时域资源信息包含在一个时域资源表格中，该时域资源表格可以是协议规定的或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。该时域资源表格的每一行对应一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息包含的参数至少包括第一指示信息和R。
首先，调度方式。
网络设备通过调度方式与终端设备数据传输时，网络设备向终端设备发送PDCCH，该PDCCH包含的DCI用于向用户指示一个时域资源表格中的一个第一时域资源信息。
终端设备接收到PDCCH后，根据PDCCH中的DCI确定出一个第一时域资源信息，根据该第一时域资源信息，确定出R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道或者接收网络设备发送的下行数据信道。该一个时域资源表格是是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。
协议规定的时域资源表格和高层信令配置的时域资源表格见之前的描述，不再赘述。
其次，免调度方式。
网络设备通过调度方式与终端设备数据传输时，网络设备发送一个高层信令给终端设备，该高层信令指示一个时域资源表格中的一个第一时域资源信息，，
终端设备根据该高层信令确定出一个第一时域资源信息，根据该第一时域资源信息，确定出R个第一时域资源，并在该R个第一时域资源中的每个第一时域资源上向网络设备发送上行数据信道或者接收网络设备发送的下行数据信道。该一个时域资源表格是是协议规定或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。
其中，协议规定的时域资源表格或者高层信令配置的时域资源表格，以及第一时域资源信息的内容与调度方式的相同，不再赘述。
本实施例中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，也就是说从第一个第一时域资源的结束符号开始，紧接着就是第二个第一时域资源，也就是说第一个第一时域资源的结束符号的下一个符号就是第二个第一时域资源的开始符号，从第二个时域资源的结束符号开始，紧接着就是第三个第一时域资源，依次类推，确定出R个第一时域资源；或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。所述N为预定义的，或者高层信令配置的，也就是说从第一个时域资源开始，间隔N个符号，确定第二个时域资源，依次类推，得到R个第一时域资源。
可选地，R个第一时域资源是连续的还是相互间隔N个符号，是预定义的，或者网络设备发送高层信令给用户设备配置的。
本实施例中，网络设备确定R个第一时域资源后，通过调度或者免调度的方式为终端设备指示出一个第一时域资源信息，该第一时域资源信息包含R，进而根据R和第一个第一时域资源确定出R个第一时域资源，实现终端设备确定R个第一时域资源的目的。由于该第一时域资源信息同时包含了R和第一个第一时域资源的指示信息，也就是说只需要一个指示信息便可一起指示出R和第一个第一时域资源的指示信息，相比于分别指示R和第一个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的实现方式中，所述网络设备确定R个第一时域资源之后或之前，所述网络设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，该至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度。
具体的，该至少一个第二时域资源信息可以是协议规定的或是网络设备自行确定的。例如，网络设备可以根据协议规定，确定出至少一个第二时域资源信息；再如，网络设备可以根据调度算法，确定出至少一个第二时域资源信息。
网络设备确定了至少一个第二时域资源信息后，网络设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，通过调度方式或者免调度方式给终端设备指示该第二时域资源信息，该第二时域资源信息是该至少一个第二时域资源信息中的一个，该第二时域资源信息包含所述R个第一指示信息。所述R个指示信息用于指示R个第一时域资源。
具体实现时，可以将至少一个第二时域资源信息包含在一个时域资源表格中，该时域资源表格可以是协议规定的或者高层信令配置的至少一个时域资源表格中的一个，具体是至少一个时域资源表格中的哪一个是通过预定义的规则确定的。该过程中，网络设备如何通过调度方式和免调度方式指示第二时域资源信息，可参见上述网络设备通过调度方式或免调度方式指示一个第一时域资源信息的描述，此处不再赘述。
本实施例中，网络设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，该第二时域资源信息同时包含了R个第一时域资源的指示信息，也就是说网络设备只需要发送一个指示信息便可一起指示出R个第一时域资源，相比于分别指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的实现方式中，所述网络设备确定R个第一时域资源之前或之后，还从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述开始符号和长度用于指示所述R。
具体的，该至少一个第三时域资源信息可以是协议规定的或是网络设备自行确定的。例如，网络设备可以根据协议规定，确定出至少一个第三时域资源信息。再如，网络设备可以根据调度算法，确定出至少一个第三时域资源信息，并通过高层信令发送给终端设备。
网络设备确定了至少一个第三时域资源信息后，网络设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，通过调度方式或者免调度方式给终端设备指示第三时域资源信息，该第三时域资源信息该至少一个第三时域资源信息中的一个，该第三时域资源信息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。
本实施例中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，也就是说从第一个第一时域资源的结束符号开始，紧接着就是第二个第一时域资源，也就是说第一个第一时域资源的结束符号的下一个符号就是第二个第一时域资源的开始符号，从第二个时域资源的结束符号开始，紧接着就是第三个第一时域资源，依次类推，确定出R个第一时域资源；或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。所述N为预定义的，或者高层信令配置的，也就是说从第一个时域资源开始，间隔N个符号，确定第二个时域资源，依次类推，得到R个第一时域资源。
可选地，R个第一时域资源是连续的还是相互间隔N个符号，是预定义的，或者网络设备发送高层信令给用户设备配置的。
本实施例中，网络设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，该第三时域资源信息指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的指示信息，该第一时域资源的指示信息可以隐示的确定R，是说网络设备只需要发送一个指示第一个第一时频资源的指示信息便可一起指示出R个第一时域资源，相比于分别指示R个第一时域资源的指示信息来说能够节省信令的开销，进一步地，由于信令开销降低，从而提高信令传输的可靠性。
一种可行的实现方式中，所述网络设备确定R个第一时域资源，包括：
所述网络设备向终端设备发送参数，所述参数是否用于指示所述R取决于第一信息，若所述参数指示所述R，则所述R等于所述参数；否则，所述R等于1。
该种实现方式中，网络设备向终端设备发送一个参数；相应的，终端设备接收该参数。例如，若第一信息为DCI，当该DCI的格式为foramt0或format1时，默认该参数就是R；否则，认为R＝1或其他值。
本实施例中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，也就是说从第一个第一时域资源的结束符号开始，紧接着就是第二个第一时域资源，也就是说第一个第一时域资源的结束符号的下一个符号就是第二个第一时域资源的开始符号，从第二个时域资源的结束符号开始，紧接着就是第三个第一时域资源，依次类推，确定出R个第一时域资源；或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。所述N为预定义的，或者高层信令配置的，也就是说从第一个时域资源开始，间隔N个符号，确定第二个时域资源，依次类推，得到R个第一时域资源。
可选地，R个第一时域资源是连续的还是相互间隔N个符号，是预定义的，或者网络设备发送高层信令给用户设备配置的。
本实施例中网络设备通过发送一个参数，然后发送一个第一信息相关的信息，从而隐式方式指示出R，由于该第一信息相关的信息是网络设备和终端设正常通信所必须的，依赖这个信息可以隐示地确定第一参数的2个含义，相比于直接发送2个参数来说能够降低信令的开销。
一种可行的实现方式中，所述第一信息包括下述信息中的至少一个：下行控制信息DCI格式、DCI的无线网络临时标识的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型、高层信令或DCI携带的指示信息。
可选地，网络设设备通过发送第一信息的相关信息指示第一信息。例如，所述第一信息的相关信息可以为DCI，网络设设备该DCI后，便可以指示出DCI格式、DCI的无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI)的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型等。
具体的，基于第一信息指示的R的过程可参见上述终端设备的描述，此处不再赘述。
一种可行的实现方式中，所述网络设备确定重复次数K，所述重复次数K指示所述网络设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，所述K为正整数；
具体的，重复次数K可以是预先配置的、或者网络设备自己确定的，并通过高层信令发送给用户设备指示的。
所述网络设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。具体的，重复次数K和K个第二时域资源可参见上述终端设备的描述，此处不再赘述。
一种可行的实现方式中，所述网络设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：
所述网络设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，得到所述K个第二时域资源，其中，每两个相邻的第二时域资源在时域上是连续的；或者，每两个相邻的第二时域资源在时域上间隔N个符号，N为正整数；或者，每相邻的两个第二时域资源在时域上的位置关系为预设的。
具体的，可参见上述终端设备的描述，此处不再赘述。
一种可行的实现方式中，所述网络设备根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，包括：
所述网络设备将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，第K次重复得到的第K个第二时域资源属于两个不同时隙，所述网络设备丢弃所述两个不同时隙中的最后一个时隙上的时域资源，将第1次至第K-1次重复得到的K-1个第二时域资源，以及第K次剩余的时域资源作为所述K个第二时域资源。
具体的，可参见上述终端设备的描述，此处不再赘述。
一种可行的实现方式中，所述网络设备在所述R个第一时域资源上重复发送R次下行数据信道或重复接收R次上行数据信道，包括：
在所述第X个第一时域资源包含的至少一个符号与时隙格式指示SFI的符号冲突时，所述网络设备停止在所述第X个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道；或者，所述网络设备将所述第X个第一时域资源和所述第X个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延；或者，所述网络设备停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送下行数据信道或接收上行数据信道；其中，所述第X个第一时域资源是所述R个第一时域资源中的任意一个。
具体的，网络设备可以通过DCI等向终端设备发送时隙格式指示(slot formatindicator，SFI)，该SFI用于指示一个时隙内哪些符号是上行符号，哪些符号是下行符号，哪些符号是灵活符号(如果有动态调度时，这些符号可用于传输上行数据信道或下行数据信道)。为了避免冲突，通过定义一些规则，例如，在冲突的符号所在的第一时域资源上不发送下行数据信道或接收上行数据信道；再如，将冲突的符号所在的第一时域资源以及后面的第一时域资源向后顺延；再如，在冲突的符号上不发送下行数据信道或接收上行数据信道。
通过本实施例所述的方式，通过定义一些规则，保证重复发送的下行数据信道或者重复接收的上行数据信道的传输方向不会和SFI指示的符号的方向冲突，从而降低网络设备为了保证不冲突而造成的算法的复杂度。
图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备的芯片。该通信装置可以用于执行上述图3A、图3B或图5所示的方法实施例中终端设备的功能。如图8所示，该通信装置可以包括：处理模块11和收发模块12。其中，
处理模块11，用于确定R个第一时域资源，所述R为正整数；
收发模块12，用于在所述处理模块11确定的所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
一种可行的设计中，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
一种可行的设计中，所述处理模块11，在确定R个第一时域资源之前，还用于从至少一个第一时域资源中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息中的每个第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。
一种可行的设计中，所述处理模块11，具体用于从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，每个所述第一指示信息分别用于指示所述R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度。
一种可行的设计中，所述处理模块11，在确定R个第一时域资源之前，还用于从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度；根据所述第一指示信息指示的所述第一个第一时域资源的开始符号和/或长度，确定所述R。
一种可行的设计中，所述收发模块12，还用于接收网络设备发送的参数；
所述处理模块11，具体用于根据所述收发模块12接收的所述参数和第一信息确定所述R个第一时域资源，所述第一信息是所述终端设备与所述网络设备通信所需的信息中的任意一个。
一种可行的设计中，所述处理模块11，在根据所述参数和第一信息确定所述R个第一时域资源之前，还用于根据所述第一信息，确定所述参数指示所述R，所述R等于所述参数；否则，用于确定所述R等于1。
一种可行的设计中，所述第一信息包括下述信息中的至少一个：下行控制信息DCI格式、DCI的无线网络临时标识的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型、高层信令或DCI携带的指示信息。
一种可行的设计中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
一种可行的设计中，所述处理模块11，还用于确定重复次数K，所述重复次数K指示所述收发模块12重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，所述K为正整数；
所述处理模块11，还用于根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。
一种可行的设计中，所述处理模块11，在根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源时，具体用于将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，得到所述K个第二时域资源，每两个相邻的第二时域资源在时域上是连续的；或者，
每两个相邻的第二时域资源在时域上间隔N个符号，N为正整数；或者，
每相邻的两个第二时域资源在时域上的位置关系为预设的。
一种可行的设计中，所述处理模块11，在根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源时，具体用于将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，第K次重复得到的第K个第二时域资源属于两个不同时隙；丢弃所述两个不同时隙中的最后一个时隙上的时域资源，将第1次至第K-1次重复得到的K-1个第二时域资源，以及第K次剩余的时域资源作为所述K个第二时域资源。
一种可行的设计中，所述处理模块11，还用于在所述第X个第一时域资源包含的至少一个符号与时隙格式指示SFI的符号冲突时，指示所述收发模块12停止在所述第X个第一时域资源上发送上行数据信道或接收下行数据信道；或者，将所述第X个第一时域资源和所述第X个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延；或者，指示所述收发模块12停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送上行数据信道或接收下行数据信道；
其中，所述第X个第一时域资源是所述R个第一时域资源中的任意一个。
本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备的芯片。该通信装置可以用于执行上述图3A、图3B或图5所示的方法实施例中网络设备的功能。如图8所示，该通信装置可以包括：处理模块21和收发模块22。其中，
处理模块21，用于确定R个第一时域资源，所述R为正整数；
收发模块22，用于在所述处理模块确定的所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道或接收的上行数据信道是相同的。
一种可行的设计中，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
一种可行的设计中，所述处理模块21，在确定R个第一时域资源之前，还用于从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息中的每个第一时域资源信息包含所述R和一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度。
一种可行的设计中，所述处理模块21，具体用于从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度。
一种可行的设计中，所述处理模块21，在确定R个第一时域资源之前，还用于从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述开始符号和长度用于指示所述R。
一种可行的设计中，所述收发模块22，还用于向终端设备发送参数；
所述处理模块21，具体用于根据第一信息确定所述收发模块22发送的所述参数指示所述R，所述R与所述参数相等；或者确定所述R等于1，所述第一信息是所述终端设备与所述网络设备通信所需的信息中的任意一个。
一种可行的设计中，所述第一信息包括下述信息中的至少一个：下行控制信息DCI格式、DCI的无线网络临时标识的加扰方式、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的开始符号、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的长度、所述R个第一时域资源中的第一个时域资源的映射类型、高层信令或DCI携带的指示信息。
一种可行的设计中，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
一种可行的设计中，所述处理模块21，还用于确定重复次数K，所述重复次数K指示所述网络设备重复发送K组上行数据信道或者重复接收K组下行数据信道，所述K为正整数；根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源，每个第二时域资源包含R个第一时域资源。
一种可行的设计中，所述处理模块21，在根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源时，具体用于将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，得到所述K个第二时域资源，每两个相邻的第二时域资源在时域上是连续的；或者，
每两个相邻的第二时域资源在时域上间隔N个符号，N为正整数；或者，
每相邻的两个第二时域资源在时域上的位置关系为预设的。
一种可行的设计中，所述处理模块21，在根据所述重复次数K和所述R个第一时域资源，确定K个第二时域资源时，具体用于将所述R个第一时域资源在时域上重复K次，第K次重复得到的第K个第二时域资源属于两个不同时隙；丢弃所述两个不同时隙中的最后一个时隙上的时域资源，将第1次至第K-1次重复得到的K-1个第二时域资源，以及第K次剩余的时域资源作为所述K个第二时域资源。
一种可行的设计中，所述处理模块21，在在所述第X个第一时域资源包含的至少一个符号与时隙格式指示SFI的符号冲突时时，用于指示所述收发模块22停止在所述第X个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道；或者，将所述第X个第一时域资源和所述第X个第一时域资源之后的第一时域资源向后顺延；或者，用于指示所述收发模块22停止在所述第X个第一时域资源包含的冲突符号上发送下行数据信道或接收上行数据信道；其中，所述第X个第一时域资源是所述R个第一时域资源中的任意一个。
本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中网络设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上收发模块实际实现时可以为收发器。而处理模块可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图10所示，该通信装置30可以包括：处理器31(例如CPU)、存储器32、收发器33；收发器33耦合至处理器31，处理器31控制收发器33的接收动作；存储器32可能包含高速随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的通信装置还可以包括：电源34、通信总线35以及通信端口36。收发器33可以集成在通信装置的收发信机中，也可以为通信装置上独立的收发天线。通信总线35用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口36用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。
在本申请实施例中，上述存储器32用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器31执行指令时，指令使通信装置的处理器31执行上述方法实施例中终端设备的处理动作，使收发器33执行上述图3A、图3B或图5所示实施例或可选实施例中终端设备的收发动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图11所示，该通信装置40可以包括：处理器41(例如CPU)、存储器42、收发器43；收发器43耦合至处理器41，处理器41控制收发器43的收发动作；存储器42可能包含高速随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的通信装置还可以包括通信总线44。收发器43可以集成在通信装置的收发信机中，也可以为通信装置上独立的收发天线。通信总线44用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口46用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。
在本申请实施例中，上述存储器42用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器41执行指令时，指令使通信装置的处理器41执行上述实施例或可选实施例中网络设备的处理动作，使收发器43执行上述方法实施例中网络设备的接收动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (30)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
终端设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息；所述至少一个第一时域资源信息包含在一个时域资源表格中，所述时域资源表格是高层信令配置的，所述时域资源表格的每一行包含所述一个第一时域资源信息，所述第一时域资源信息至少包括R和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述R为正整数；
所述终端设备确定所述R个第一时域资源，所述R个第一时域资源在时域上是连续的；
所述终端设备在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
3.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
终端设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，每个所述第一指示信息分别用于指示R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度，所述R为正整数；
所述终端设备在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
终端设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述R为正整数；
所述终端设备根据所述第一指示信息指示的所述第一个第一时域资源的开始符号和/或长度，确定所述R；
所述终端设备确定R个第一时域资源；
所述终端设备在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
8.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
网络设备从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息包含在一个时域资源表格中，所述时域资源表格是高层信令配置的，所述时域资源表格的每一行包含所述一个第一时域资源信息，所述第一时域资源信息至少包括R和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度；
所述网络设备确定R个第一时域资源，所述R为正整数，所述R个第一时域资源在时域上是连续的；
所述网络设备在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道或接收的上行数据信道是相同的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
10.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
网络设备从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度，所述R为正整数；
所述网络设备在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
12.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
网络设备从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述开始符号和长度用于指示所述R，所述R为正整数；
所述网络设备确定所述R个第一时域资源；
所述网络设备在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道或接收的上行数据信道是相同的。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息；所述至少一个第一时域资源信息包含在一个时域资源表格中，所述时域资源表格是高层信令配置的，所述时域资源表格的每一行包含所述一个第一时域资源信息，所述第一时域资源信息至少包括R和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度；
确定所述R个第一时域资源，所述R为正整数，所述R个第一时域资源在时域上是连续的；
收发模块，用于在所述处理模块确定的所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，每个所述第一指示信息分别用于指示R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度，所述R为正整数；
收发模块，用于在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度；根据所述第一指示信息指示的所述第一个第一时域资源的开始符号和/或长度，确定所述R，确定R个第一时域资源，所述R为正整数；
收发模块，用于在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于从至少一个第一时域资源信息中确定出一个第一时域资源信息，所述至少一个第一时域资源信息包含在一个时域资源表格中，所述时域资源表格是高层信令配置的，所述时域资源表格的每一行包含所述一个第一时域资源信息，所述第一时域资源信息至少包括R和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度；
确定R个第一时域资源，所述R为正整数，所述R个第一时域资源在时域上是连续的；
收发模块，用于在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道或接收的上行数据信道是相同的。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
24.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于从至少一个第二时域资源信息中确定出一个第二时域资源信息，所述至少一个第二时域资源信息中的每个所述第二时域资源信息包含R个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的一个第一时域资源的开始符号和长度，所述R为正整数；
收发模块，用于在所述R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送上行数据信道或者接收下行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的上行数据信道或者接收的下行数据信道是相同的。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
26.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于从至少一个第三时域资源信息中确定出一个第三时域资源信息，所述至少一个第三时域资源信息中的每个所述第三时域资源信息包含一个第一指示信息，所述第一指示信息用于指示R个第一时域资源中的第一个第一时域资源的开始符号和长度，所述开始符号和长度用于指示所述R，所述R为正整数；
确定所述R个第一时域资源；
收发模块，用于在所述R个第一时域资源中的每个第一时域资源上发送下行数据信道或接收上行数据信道，所述在R个第一时域资源中每个第一时域资源上发送的下行数据信道或接收的上行数据信道是相同的。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述R≥2时，所述R个第一时域资源中每相邻的两个第一时域资源的时域间隔小于一个时隙，所述时域间隔是所述每相邻的两个第一时域资源的开始符号之间的间隔。
28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述R个第一时域资源在时域上是连续的，或者，所述R个第一时域资源中的每相邻的两个第一时域资源在时域上间隔N个符号，所述N为正整数。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求8～14任一项所述的方法。
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