CN110910568A - 一种节能型自助售货机及其节能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能型自助售货机及其节能控制方法,包括售货机本体，售货机本体包括：售货机功能模块、用于检测环境信息的环境检测模块、主控模块以及节能控制模块，节能控制模块与售货机功能模块电性连接，主控模块分别与售货机功能模块以及环境检测模块电性连接；主控模块能够及时降低售货机运行时的功能模块的能耗，减少售货机功能模块的使用时长，降低能耗，并且由于形成反馈闭环控制，减少工作人员的维护工作量以及降低运营成本。

Description

一种节能型自助售货机及其节能控制方法

技术领域

本发明涉及自助售货机领域，特别是一种节能型自助售货机及其节能控制方法。

背景技术

传统的自助售货机，内部设置有制冷模块、灯光模块等等功能模块，由于现今自助售货机的数量庞大，因此有必要减少自助售货机的能耗。

以往的节能方式，是工作人员在自助售货机上预设控制程序，将一天分成若干个时段，在不同的时段下，自助售货机以不同的功率控制不同的部件运行。

而当出现季节变化，或者自助售货机安置的地点的不同，传统的节能方式不能适用与所有的自助售货机，因此，工作人员需要根据安置地点的不同或者季节的变化来调整节能控制程序，或者在不同季节前往安置地点来维护自助售货机，从而导致工作人员的工作量以及公司运营成本大大提高，而工作人员没有及时维护自助售货机或者没有采用与该季节和地点匹配的合理的节能控制程序，则有可能导致买方使用时不方便，或者降低能耗的效果不明显。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种节能型自助售货机及其节能控制方法，减少售货机功能模块的使用时长，降低能耗，减少工作人员的维护工作量以及运营成本。

本发明采用的技术方案是：

一种节能型自助售货机，包括售货机本体，售货机本体包括：售货机功能模块；环境检测模块，用于检测环境信息；主控模块以及节能控制模块，节能控制模块与售货机功能模块电性连接，主控模块分别与售货机功能模块以及环境检测模块电性连接。

还包括时钟模块，所述主控模块与时钟模块电性连接。

所述售货机本体上设置有透光玻璃，所述环境检测模块包括第一温度传感组件以及湿度传感组件，所述售货机功能模块包括为透光玻璃加热的加热部件，所述节能控制模块包括加热调压电路，加热调压电路分别与外部电源以及加热部件电性连接，所述主控模块分别与第一温度传感组件、湿度传感组件以及加热调压电路电性连接。

所述加热部件为覆盖在透光玻璃上的透光导电膜。

所述第一温度传感组件包括设置在售货机本体外的机外温度传感器以及设置在售货机本体内的机内温度传感器。

所述环境检测模块包括光照传感组件以及人体传感组件，所述售货机功能模块包括灯光模块，所述节能控制模块包括调光驱动电路，调光驱动电路分别与外部电源以及灯光模块电性连接，所述主控模块分别与人体传感组件、光照传感组件以及调光驱动电路电性连接。

所述环境检测模块包括第二温度传感组件，所述售货机功能模块包括制冷模块，所述节能控制模块包括制冷驱动电路，制冷驱动电路分别与外部电源以及制冷模块电性连接，所述主控模块分别与第二温度传感组件、制冷驱动电路电性连接。

根据本发明实施例的一种节能型自助售货机，至少具有如下有益效果：

本发明自助售货机，环境检测模块检测环境信息，主控模块根据不同的环境信息能够制定不同的控制策略，主控模块根据控制策略控制节能控制模块运行，在条件允许下，通过反馈的环境信息，及时降低售货机运行时的功能模块的能耗，减少售货机功能模块的使用时长，降低能耗，并且由于形成反馈闭环控制，减少工作人员的维护工作量以及降低运营成本。

本发明具体实施例还公开了一种基于上述实施例公开一种节能型自助售货机的节能控制方法，所述湿度传感组件检测环境湿度信息，若环境湿度低于预设湿度值，主控模块通过加热调压电路降低加热部件的运行功率，若环境湿度高于预设湿度值，则第一温度传感组件检测售货机本体的内、外温度，判断售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度，若否，主控模块通过加热调压电路降低加热部件的运行功率，若是，主控模块通过加热调压电路增加加热部件的运行功率。

根据本发明实施例的一种节能控制方法，至少具有如下有益效果：

本发明节能控制方法，检测环境湿度，当外界环境湿度较低，则可以相应降低加热部件的运行功率，甚至可以关闭，当外界环境湿度较高，需要检测售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度，若否，水雾不易附着于透光玻璃的外表面，因此可以降低加热部件的运行功率，甚至可以关闭，当售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度时，则才增加加热部件的运行功率，除去透光玻璃上附着的水雾，通过多种环境信息的逻辑结合判断，合理控制加热部件的发热量，达到较优的节省功率的目的。

本发明具体实施例还公开了一种基于上述实施例公开一种节能型自助售货机的节能控制方法，所述人体传感组件检测售货机本体前方是否出现人体，若未出现人体，主控模块通过调光驱动电路降低灯光模块的亮度，若出现人体，则光照传感组件检测光照强度信息，若光照强度高于预设光照值，主控模块通过调光驱动电路降低灯光模块的亮度。

根据本发明实施例的一种节能控制方法，至少具有如下有益效果：

本发明节能控制方法，检测售货机本体前方是否出现人体，若未出现人体，则可以降低灯光模块的亮度，甚至关闭，当出现人体，还需要检测光照强度，在光照较高时，可以降低灯光模块的亮度，甚至关闭，在光照较低时，才允许主控模块提高低灯光模块的亮度，通过多种环境信息的逻辑结合判断，合理控制灯光模块的发光量，达到较优的节省功率的目的。

本发明具体实施例还公开了一种基于上述实施例公开一种节能型自助售货机的节能控制方法，主控模块根据时钟模块提供的时钟信号判断是否处于预设的无人消费时段，若处于，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第一目标温度区间；

若未处于无人消费时段，第二温度传感器检测环境温度，若环境温度高于第二预设温度值，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第二目标温度区间，若环境温度低于第二预设温度值并且高于第三预设温度值，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第三目标温度区间。

根据本发明实施例的一种节能控制方法，至少具有如下有益效果：

本发明节能控制方法，预设人流量较少的无人消费时段，在人流量较少的时段，主控模块可以控制制冷模块的运行功率，使得制冷温度相对提高在第一目标温度区间，而在其他消费时段，则检测环境温度，当环境温度较高，则买方期望购买温度低的货物，则控制售货机本体温度位于较低的第三目标温度区间，当环境温度较低，则控制售货机本体温度位于相对较低高的第二目标温度区间，通过多种环境信息的逻辑结合判断，合理控制制冷模块的制冷量，达到较优的节省功率的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明自助售货机的内部结构示意图。

图2是本发明自助售货机的原理结构示意图。

图3是本发明自助售货机的其一实施例节能控制方法流程图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一种节能型自助售货机，包括售货机本体1，售货机本体1包括售货机功能模块2、用于检测环境信息的环境检测模块3、主控模块4以及节能控制模块5，节能控制模块5与售货机功能模块2电性连接，主控模块4分别与售货机功能模块2以及环境检测模块3电性连接。

其中，主控模块4包括MCU或者CPU及其外围电路，具有基本的逻辑判断功能，在某些实施例中，还包括与主控模块3电性连接的3G/4G/WiFi等移动通信模块6，能够无线上传或者接收售货机状态信息以及监控中心下发的设定数据，设定数据可以对各个用于判断的预设值进行设定等。

在自助售货机中，还包括作为基础部件的箱体11以及与主控模块4电性连接的货道传输机构12，箱体11内部设置有用于放置物品的内腔13，箱体11上还设置有出货口14，货道传输机构12可以在售货机领域中选用常规的结构，例如货道传输机构包括多条与货物对应的传送道，每个传送道上设置有电机或者气缸等驱动件将货物带动至出货口，其具体结构此处不进行赘述，进一步地，箱体正面还设置有可以打开内腔13的门框15以及镶嵌在门框15上能够显示内部货物的透光玻璃16。

本发明自助售货机，环境检测模块3检测环境信息，主控模块4根据不同的环境信息能够制定不同的控制策略，主控模块4根据控制策略控制节能控制模块5运行，在条件允许下，通过反馈的环境信息，及时降低售货机运行时的售货机功能模块2的能耗，减少售货机功能模块2的使用时长，降低能耗，并且由于形成反馈闭环控制，减少工作人员的维护工作量以及降低运营成本。

在某些实施例中，还包括时钟模块7，主控模块4与时钟模块7电性连接，时钟模块7为主控模块提供时钟信号，主控模块4根据时钟信号可以实时运行，并且能够记录现时所处季节，根据季节变化制定不同的控制策略。

在某些实施例中，环境检测模块3包括第一温度传感组件31以及湿度传感组件32，售货机功能模块2包括为透光玻璃16加热的加热部件21，节能控制模块5包括加热调压电路，加热调压电路分别与外部电源以及加热部件21电性连接，主控模块4分别与第一温度传感组件31、湿度传感组件32以及加热调压电路电性连接。

在某些实施例中，加热调压电路可以由开关管构成，外部电源通过开关管为加热部件供电，主控模块4通过控制开关管的开通阈值来调节输出到加热部件21上的电流电压，从而控制功率。

加热部件21为覆盖在透光玻璃上的透光导电膜，在某些实施例中，透光导电膜可以是ITO膜等，透光玻璃可以为中空的双层玻璃结构，透光导电膜可以设置在外层玻璃上，对外层玻璃加热，以减少外层玻璃上附着的雾珠。

在某些实施例中，第一温度传感组件31包括设置在售货机本体1外的机外温度传感器以及设置在售货机本体1内的机内温度传感器。

本设计可以根据机内温度和机外温度来准确判断玻璃上是否存在凝结雾珠的可能，从而制定控制策略来对加热部件21进行控制。

在某些实施例中，环境检测模块3包括光照传感组件33以及人体传感组件34，售货机功能模块2包括灯光模块22，节能控制模块5包括调光驱动电路，调光驱动电路分别与外部电源以及灯光模块22电性连接，主控模块4分别与人体传感组件34、光照传感组件33以及调光驱动电路电性连接。

其中，人体传感组件34可以是热释电传感器、红外传感器或者微波雷达等，调光驱动电路可以由开关管构成，外部电源通过开关管为灯光模块供电，灯光模块可以由多条LED灯带构成，例如包括LED强光灯、LED弱光灯等。

利用人体感应以及光照强度的干预，可以制定合理的控制策略，对灯光模块有效控制，节约能耗。

在某些实施例中，环境检测模块3包括第二温度传感组件35，售货机功能模块2包括制冷模块23，节能控制模块5包括制冷驱动电路，制冷驱动电路分别与外部电源以及制冷模块23电性连接，主控模块4分别与第二温度传感组件35、制冷驱动电路电性连接。

其中，制冷模块23由压缩机、蒸发风机、冷凝风机、蒸发器、冷凝器构成，此处的第二温度传感组件35可以与第一温度传感组件31为同一器件，根据温度的变化，主控模块4制定合理的控制策略来控制制冷模块23运行。

本发明具体实施例还公开了一种基于上述实施例公开一种节能型自助售货机的节能控制方法，如图3所示，湿度传感组件检测环境湿度信息，若环境湿度低于预设湿度值，主控模块通过加热调压电路降低加热部件的运行功率，若环境湿度高于预设湿度值，则第一温度传感组件检测售货机本体的内、外温度，判断售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度，若否，主控模块通过加热调压电路降低加热部件的运行功率，若是，主控模块通过加热调压电路增加加热部件的运行功率。

本发明节能控制方法，检测环境湿度，当外界环境湿度较低，则可以相应降低加热部件的运行功率，甚至可以关闭，当外界环境湿度较高，需要检测售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度，若否，水雾不易附着于透光玻璃的外表面，因此可以降低加热部件的运行功率，甚至可以关闭，当售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度时，则才增加加热部件的运行功率，除去透光玻璃上附着的水雾，通过多种环境信息的逻辑结合判断，合理控制加热部件的发热量，达到较优的节省功率的目的。

以上实施例中，采用货机本体的内、外温度高低来制定控制策略，也可以采用内、外温度的温差来制定控制策略，当温差过大，雾气容易附着在透光玻璃上，则温差超过温差预设值时，提高加热部件的运行功率，则其他情况下则可以降低加热部件的运行功率，甚至关闭。

本发明具体实施例还公开了一种基于上述实施例公开一种节能型自助售货机的节能控制方法，人体传感组件检测售货机本体前方是否出现人体，若未出现人体，主控模块通过调光驱动电路降低灯光模块的亮度，若出现人体，则光照传感组件检测光照强度信息，若光照强度高于预设光照值，主控模块通过调光驱动电路降低灯光模块的亮度。

本发明节能控制方法，检测售货机本体前方是否出现人体，若未出现人体，则可以降低灯光模块的亮度，甚至关闭，当出现人体，还需要检测光照强度，在光照较高时，可以降低灯光模块的亮度，甚至关闭，在光照较低时，才允许主控模块提高低灯光模块的亮度，通过多种环境信息的逻辑结合判断，合理控制灯光模块的发光量，达到较优的节省功率的目的。

在某些实施例中，还可以结合时钟信号，从而得出季节的变化，根据季节的变化来调整判断光照强度的预设光照值。

本发明具体实施例还公开了一种基于上述实施例公开一种节能型自助售货机的节能控制方法，主控模块根据时钟模块提供的时钟信号判断是否处于预设的无人消费时段，若处于，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第一目标温度区间；

若未处于无人消费时段，第二温度传感器检测环境温度，若环境温度高于第二预设温度值，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第二目标温度区间，若环境温度低于第二预设温度值并且高于第三预设温度值，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第三目标温度区间。

其中，无人消费时段可以理解为人流量较少的时间区域，例如凌晨0点至6点，无人消费时段可以人为设定，或者对长期的人流使用量进行统计，从而规划出无人消费时段，并且能够根据人流使用量的变化来修正无人消费时段，并且以上检测的环境温度可以包括外界温度以及自助售货机的内部温度，此处可采用外界温度来制定对制冷模块的控制策略，而内部温度可以用于闭环反馈控制。

同时，在制冷控制上，还可以加入时钟信号的干预，例如一般在夏天，用户对温度较低的物品需求比较大，从而能够更加优化控制策略。

本发明节能控制方法，预设人流量较少的无人消费时段，在人流量较少的时段，主控模块可以控制制冷模块的运行功率，使得制冷温度相对提高在第一目标温度区间，而在其他消费时段，则检测环境温度，当环境温度较高，则买方期望购买温度低的货物，则控制售货机本体温度位于较低的第三目标温度区间，当环境温度较低，则控制售货机本体温度位于相对较低高的第二目标温度区间，通过多种环境信息的逻辑结合判断，合理控制制冷模块的制冷量，达到较优的节省功率的目的。

进一步地，还可以包括第四目标温度区间等，若环境温度低于第三预设温度值，则进入第四目标温度区间，省电运行或者关闭。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种节能型自助售货机，包括售货机本体，其特征在于，售货机本体包括：

售货机功能模块；

环境检测模块，用于检测环境信息；

主控模块以及节能控制模块，节能控制模块与售货机功能模块电性连接，主控模块分别与售货机功能模块以及环境检测模块电性连接。

2.根据权利要求2所述的一种节能型自助售货机，其特征在于：还包括时钟模块，所述主控模块与时钟模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能型自助售货机，其特征在于：所述售货机本体上设置有透光玻璃，所述环境检测模块包括第一温度传感组件以及湿度传感组件，所述售货机功能模块包括为透光玻璃加热的加热部件，所述节能控制模块包括加热调压电路，加热调压电路分别与外部电源以及加热部件电性连接，所述主控模块分别与第一温度传感组件、湿度传感组件以及加热调压电路电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种节能型自助售货机，其特征在于：所述加热部件为覆盖在透光玻璃上的透光导电膜。

5.根据权利要求3所述的一种节能型自助售货机，其特征在于：所述第一温度传感组件包括设置在售货机本体外的机外温度传感器以及设置在售货机本体内的机内温度传感器。

6.根据权利要求2所述的一种节能型自助售货机，其特征在于：所述环境检测模块包括光照传感组件以及人体传感组件，所述售货机功能模块包括灯光模块，所述节能控制模块包括调光驱动电路，调光驱动电路分别与外部电源以及灯光模块电性连接，所述主控模块分别与人体传感组件、光照传感组件以及调光驱动电路电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种节能型自助售货机，其特征在于：所述环境检测模块包括第二温度传感组件，所述售货机功能模块包括制冷模块，所述节能控制模块包括制冷驱动电路，制冷驱动电路分别与外部电源以及制冷模块电性连接，所述主控模块分别与第二温度传感组件、制冷驱动电路电性连接。

8.一种基于权利要求5所述一种节能型自助售货机的节能控制方法，其特征在于，所述湿度传感组件检测环境湿度信息，若环境湿度低于预设湿度值，主控模块通过加热调压电路降低加热部件的运行功率，若环境湿度高于预设湿度值，则第一温度传感组件检测售货机本体的内、外温度，判断售货机本体的外温度是否高于售货机本体的内温度，若否，主控模块通过加热调压电路降低加热部件的运行功率，若是，主控模块通过加热调压电路增加加热部件的运行功率。

9.一种基于权利要求6所述一种节能型自助售货机的节能控制方法，其特征在于，所述人体传感组件检测售货机本体前方是否出现人体，若未出现人体，主控模块通过调光驱动电路降低灯光模块的亮度，若出现人体，则光照传感组件检测光照强度信息，若光照强度高于预设光照值，主控模块通过调光驱动电路降低灯光模块的亮度。

10.一种基于权利要求7所述一种节能型自助售货机的节能控制方法，其特征在于，主控模块根据时钟模块提供的时钟信号判断是否处于预设的无人消费时段，若处于，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第一目标温度区间；

若未处于无人消费时段，第二温度传感器检测环境温度，若环境温度高于第二预设温度值，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第二目标温度区间，若环境温度低于第二预设温度值并且高于第三预设温度值，主控模块通过制冷驱动电路控制售货机本体温度位于第三目标温度区间。

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