CN110908949A

CN110908949A - 一种基于slip协议的完整数据帧的接收方法

Info

Publication number: CN110908949A
Application number: CN201910934286.3A
Authority: CN
Inventors: 吴林; 凤光华; 涂科; 王晓斌; 危懿
Original assignee: Army Engineering University of PLA
Current assignee: Army Engineering University of PLA
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明公开了一种基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，它包括以下步骤：1、变量赋值；2、从串口接收缓存区中读取出新的数据帧；3、从读取出的数据帧中找出帧头、帧尾；4、将帧头至帧尾之间的数据保存为一个完整的数据帧。与现有技术相比，本发明具有以下优点：实现了准确地接收以0xc0为帧头、0xc0为帧尾的完整数据帧，保证了基于SLIP协议串行数据通信的接收可靠性。

Description

一种基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法

技术领域

本发明属于串口通信技术领域，具体涉及一种基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法。

背景技术

串口通信是指串口按位(bit)发送和接收字节，尽管通信速率较慢，但是能在使用一根线发送数据的同时使用另一根线接收数据，简单实用，并且能够实现远距离通信。因此，在嵌入式系统内部，经常采用RS232串口通信作为各分系统之间的通信方式，并且通常在链路层采用SLIP协议(Serial Line Internet Protocol，串行线路网际协议)来保证发送方与接收方数据的一致性。

文献“一种基于SLIP协议的串行数据解析方法”，李逸楠、孙丽君、王欣、所玉君，科技与创新，2019年第4期，第25～28页和第30页，提出了一种基于C语言设计的串行数据解析方法。该方法将原始数据从内存中取出，按SLIP协议解析出帧头(0xc0)、帧尾(0xc0)，最后按上层通信协议解析出有效数据内容。进行串口通信时，数据接收方每次接收到的数据帧可能是一个不完整的数据帧，此时就需要对接收到的数据帧的完整性进行判断，对不完整的数据帧进行存储与拼接，从而获得一个完整的数据帧。该文献中的完整数据帧的接收方法为：

判断接收到的数据帧中最后一个0xc0是否就是本次接收到的数据帧的最后一个字节，如果是，说明本次接收到了一个完整的数据帧；如果不是，则说明本次接收到了一个不完整的数据帧，需要将最后一个0xc0之后的数据保存起来，拼接在下一周期接收到的数据帧之前。

该完整数据帧的接收方法存在明显的缺陷：由于一个完整的SLIP数据帧是以0xc0为帧头、0xc0为帧尾，即使接收到的数据帧中最后一个0xc0就是本次接收到的数据帧的最后一个字节，也只能证明最后一个0xc0是帧尾，而无法证明接收到的数据帧中是否含有帧头，进而不能确保接收到的数据帧是一个完整的数据帧。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，它能够准确无误地接收以0xc0为帧头、0xc0为帧尾的完整数据帧，保证基于SLIP协议串行数据通信的接收可靠性。

本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括以下步骤：

步骤1、变量赋值；

步骤2、从串口接收缓存区中读取出新的数据帧；

步骤3、从读取出的数据帧中找出帧头和帧尾；

步骤4、将帧头至帧尾之间的数据保存为一个完整的数据帧。

由于通过步骤3确保从接收到的数据帧中找出帧头、帧尾，然后由步骤4将帧头至帧尾之间的数据保存为一个完整的数据帧，这样，接收的数据帧含有帧头和帧尾，符合完整SLIP数据帧的要求。

与现有技术相比，本发明的优点是：实现了准确接收以0xc0为帧头、0xc0为帧尾的完整数据帧，保证了基于SLIP协议串行数据通信的接收可靠性。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

为便于叙述，变量定义见表1：

表1变量定义

序号	变量	描述
			1	int single＝0；	每个周期内读取出的数据帧的长度
2	int total＝0；	合并后的数据帧的长度
			3	char flag_head＝0；	指示数据帧中是否包含帧头，0：不含，1：含
4	char flag_tail＝0；	指示数据帧中是否包含帧尾，0：不含，1：含
			5	uchar buffer[65535]＝{0x00}；	储存合并后的数据帧

如图1所示，本发明包括以下步骤：

步骤1、变量赋值

对total、flag_head、flag_tail和single变量赋值，即令：

flag_head＝0、flag_tail＝0、single＝0。

步骤2、从串口接收缓存区中读取出新的数据帧

数据接收方周期性地从串口接收缓存区中读取出新的数据帧，将当前周期内读取出的串口数据帧的长度赋值给single，显然，每个周期内读取出的数据帧的长度一般是不相等的，因此，single的取值将随着每个周期内读取出的数据帧的长度的变化而变化。

步骤3、从读取出的数据帧中找出帧头和帧尾

在S31，若single＞0，则执行S32；否则，返回执行步骤2；

在S32，将读取出的串口数据帧，从数组buffer第total个字节所在位置起，按序存入数组buffer，且令total＝total+single；

在S33，若flag_head＝0，执行S34，否则，执行S37；

在S34，从数组buffer第1至第total个字节的数据中寻找帧头(即第一个0xc0)；

在数组buffer第1至第total个字节的范围内，从第1字节起，依次判断当前字节的数据是否等于0xc0，只要当前字节的数据等于0xc0，则立即停止寻找帧头。

在S35，若找到帧头，执行S36；若没有找到帧头，则返回执行步骤2；

在S36，记录帧头在数组buffer中的位置为x，令flag_head＝1，然后执行S37；

在S37，从数组buffer第x+1至第total个字节的数据中寻找帧尾(即第二个0xc0)；

在数组buffer第x+1至第total个字节的范围内，从第x+1字节起，依次判断当前字节的数据是否等于0xc0，只要当前字节的数据等于0xc0，则立即停止寻找帧尾。

在S38，若找到帧尾，执行S39，若没有找到帧尾，则返回执行步骤2；

在S39，记录帧尾在数组buffer中的位置为y，令flag_tail＝1，执行步骤4；

步骤4，将帧头至帧尾之间的数据保存为一个完整的数据帧

将数组buffer中第x至第y个字节之间的数据保存为一个完整的数据帧，然后返回执行步骤1。

Claims

1.一种基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、变量赋值；

步骤2、从串口接收缓存区中读取出新的数据帧；

步骤3、从读取出的数据帧中找出帧头和帧尾；

步骤4、将帧头至帧尾之间的数据保存为一个完整的数据帧。

2.根据权利要求1所述的基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，其特征是，在步骤1中，对合并后的数据帧的长度total、数据帧含有帧头的变量flag_head、数据帧含有帧尾的变量flag_tail、每个周期内读取出的串口数据帧的长度single赋值0。

3.根据权利要求2所述的基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，其特征是，在步骤2中，将当前周期内读取出的串口数据帧的长度赋值给single。

4.根据权利要求3所述的基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，其特征是，步骤3中，在读取出的数据帧中找出帧头和帧尾的步骤如下：

步骤1)、将读取出的串口数据帧，从数组buffer第total个字节所在位置起，按序存入数组buffer，且令total＝total+single；

步骤2)、在flag_head＝0时，从数组buffer第1至第total个字节的数据中寻找帧头；在flag_head＝1时，进入步骤4)寻找帧尾；

步骤3)、若找到帧头，记录帧头在数组buffer中的位置为x，令flag_head＝1，若没有找到帧头，则返回步骤2，从串口接收缓存区中读取出新的数据帧，继续寻找帧头；

步骤4)、从数组buffer第x+1至第total个字节的数据中寻找帧尾，若找到帧尾，记录帧尾在数组buffer中的位置为y，令flag_tail＝1；

若没有找到帧尾，则返回步骤2，从串口接收缓存区中读取出新的数据帧，继续寻找帧尾。

5.根据权利要求4所述的基于SLIP协议的完整数据帧的接收方法，其特征是，步骤4中，将数组buffer中第x至第y个字节之间的数据保存为一个完整的数据帧。