CN110908005A - 一种票箱内介质状态检测装置、设备及介质状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种票箱内介质状态检测装置、设备及介质状态检测方法。票箱内介质状态检测装置应用于票箱，包括：左传动机构、至少一个与左传动机构相对间隔设置的右传动机构、安装在左传动机构上的左检测机构、至少一个安装在右传动机构上的右检测机构、控制器；左传动机构用于带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；右传动机构用于带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；控制器与左传动机构、右传动机构、左检测机构、右检测机构电连接，以用于根据左检测机构与右检测机构相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。本发明实现了在票箱封闭的状态下，自动化检测票箱内介质状态。

Description

一种票箱内介质状态检测装置、设备及介质状态检测方法

技术领域

本发明涉及票箱技术领域，尤其涉及一种票箱内介质状态检测装置、设备及介质状态检测方法。

背景技术

现有技术中，各种自助设备的运用越来越广泛。在人们采用自助设备办理业务时，需要打印各种凭证或投入各种文件，在自助设备中存放凭证或文件的票箱得到广泛应用。但票箱位于设备内部，处于封闭的状态，对票箱中介质的堆叠状态的检测比较困难，使自助设备的运营者无法及时填充用于存放待客户取走的文件的票箱中的文件或无法及时取走用于收集客户存放文件的票箱中的文件，导致自助设备停止服务，导致人们办理业务速度降低，从而影响了运营者提供服务的质量。因此，开发一种在封闭状态下可以检测票箱内介质状态的检测装置显得尤为重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种票箱内介质状态检测装置、设备及介质状态检测方法。

第一方面，本发明提出了一种票箱内介质状态检测装置，应用于票箱，包括：左传动机构、至少一个与所述左传动机构相对间隔设置的右传动机构、安装在所述左传动机构上的左检测机构、至少一个安装在所述右传动机构上的右检测机构、控制器；

所述左传动机构用于带动所述左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述右传动机构用于带动所述右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述控制器与所述左传动机构、所述右传动机构、所述左检测机构、所述右检测机构电连接，以用于根据所述左检测机构与所述右检测机构相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。

第二方面，本发明还提出了一种自助设备，包括内部设有容纳空间的票箱，所述票箱包括设置在所述容纳空间内的第一方面任一项所述的票箱内介质状态检测装置。

第三方面，本发明还提出了一种介质状态检测方法，应用于内部设有容纳空间的票箱，所述票箱包括设置在所述容纳空间内的第一方面任一项所述的票箱内介质状态检测装置；

所述方法包括：

获取检测信号；

响应所述检测信号，获取预设的标定位置；

根据所述预设的标定位置控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动；

当所述左检测机构到达所述预设的标定位置时，则控制所述左检测机构向右传动机构的方向发射光线，根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测；

根据所述标定位置检测结果列表、所述预设的标定位置确定票箱内介质的堆叠状态。

综上所述，本发明的票箱内介质状态检测装置包括左传动机构、至少一个与左传动机构相对间隔设置的右传动机构、安装在左传动机构上的左检测机构、至少一个安装在右传动机构上的右检测机构、控制器；左传动机构用于带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；右传动机构用于带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；控制器根据左检测机构与右检测机构相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。通过左传动机构、右传动机构、左检测机构、右检测机构、控制器的相互配合，可以实时自动化检测出票箱内介质的堆叠状态，从而实现了在票箱封闭的状态下，自动化检测票箱内介质状态，方便票箱的运营者根据票箱内介质状态及时处理票箱，提升了运营者提供服务的质量。因此，本发明实现了在票箱封闭的状态下，自动化检测票箱内介质状态，方便票箱的运营者根据票箱内介质状态及时处理票箱，提升了运营者提供服务的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中票箱内介质状态检测装置的结构示意图；

图2为图1的票箱内介质状态检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1的票箱内介质状态检测装置的另一视角的结构示意图；

图4为图1的票箱内介质状态检测装置的右检测机构的结构示意图；

图5为图4的右检测机构的另一视角的结构示意图；

图6为一个实施例中介质状态检测方法的流程图；

图7为图6的介质状态检测方法的光检测的流程图；

图8为图6的介质状态检测方法的标定标定堆叠高度的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，在一个实施例中，提出了一种票箱内介质状态检测装置，应用于票箱，包括：左传动机构10、至少一个与所述左传动机构10相对间隔设置的右传动机构20、安装在所述左传动机构10上的左检测机构30、至少一个安装在所述右传动机构20上的右检测机构40、控制器；

所述左传动机构10用于带动所述左检测机构30沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述右传动机构20用于带动所述右检测机构40沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述控制器与所述左传动机构10、所述右传动机构20、所述左检测机构30、所述右检测机构40电连接，以用于根据所述左检测机构30与所述右检测机构40相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。

本实施例的票箱内介质状态检测装置包括左传动机构10、至少一个与左传动机构10相对间隔设置的右传动机构20、安装在左传动机构10上的左检测机构30、至少一个安装在右传动机构20上的右检测机构40、控制器；左传动机构10用于带动左检测机构30沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；右传动机构20用于带动右检测机构40沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；控制器根据左检测机构30与右检测机构40相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。通过左传动机构10、右传动机构20、左检测机构30、右检测机构40、控制器的相互配合，可以实时自动化检测出票箱内介质的堆叠状态，从而实现了在票箱封闭的状态下，自动化检测票箱内介质状态，方便票箱的运营者根据票箱内介质状态及时处理票箱，提升了运营者提供服务的质量。

所述控制器可以采用工控机和/或PLC(可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController)和/或FPGA(现场可编程逻辑门阵列，Field Programmable Gate Array)和/或PC(个人计算机)，在此举例不作具体限定。

所述介质包括纸质文件、塑料薄片、金属薄膜，在此举例不作具体限定。

所述票箱包括用于收集介质的收集箱、回收箱，还包括用于存放待取出介质的分离箱，也还包括其他用于堆叠介质的箱体，在此举例不作具体限定。

所述堆叠方向是指与收纳的介质的底部所在的平面垂直的方向，比如，当票箱的容纳空间的底部与水平面平行时，则所述堆叠方向是与水平面垂直的方向，在此举例不作具体限定。

所述光检测是指通过发射光线后，接收到与发射的光线对应的光线，把与发射的光线对应的光线的光信号转换为电信号。光线包括红外线光、激光，在此举例不作具体限定。

所述光检测结果是指与发射的光线对应的光线的光信号转换的电信号。

所述右检测机构40的数量可以设置成1个、2个、3个、4个、5个、7个、10个，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述左传动机构10包括左主动轮、左从动轮、套设在所述左主动轮及所述左从动轮上的左传送带110、用于驱动所述左主动轮转动的左驱动部件120；

所述左传送带110与所述左检测机构30连接，以用于带动所述左检测机构30沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述右传动机构20包括右主动轮、右从动轮、设在所述右主动轮及所述右从动轮上的右传送带、用于驱动所述右主动轮转动的右驱动部件220；

所述右传送带与所述右检测机构40连接，以用于带动所述右检测机构40沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述控制器与所述左驱动部件120、所述右驱动部件220电连接。通过采用左传送带110、右传送带，增加了左传动机构10、右传动机构20的运动行程，从而增加了左检测机构30与右检测机构40相互配合可以检测的介质的堆叠高度。

左驱动部件120驱动左主动轮转动，左主动轮转动通过左主动轮与左传送带110之间的摩擦力带动左传送带110做直线运动，左传送带110的直线运动通过左传送带110与左从动轮之间的摩擦力带动左从动轮转动。

右驱动部件220驱动右主动轮转动，右主动轮转动通过右主动轮与右传送带之间的摩擦力带动右传送带做直线运动，右传送带的直线运动通过右传送带与右从动轮之间的摩擦力带动右从动轮转动。

所述左主动轮、左从动轮、右主动轮、右从动轮可以从现有技术中选择，在此不做具体赘述。

左传送带110、右传送带可以从现有技术中选择皮质传送带、金属传送带，在此举例不作具体限定。

在另一个实施例中，所述左传动机构10包括左直线导轨、活动套设在所述直线导轨上的左安装座、至少一个用于驱动所述安装座直线运动的左直线驱动部件，左检测机构30安装在左安装座上；所述右传动机构20包括右直线导轨、活动套设在所述直线导轨上的右安装座、至少一个用于驱动所述安装座直线运动的右直线驱动部件，右检测机构40安装在右安装座上；所述控制器与所述左直线驱动部件、所述右直线驱动部件电连接。通过左直线驱动部件、右直线驱动部件实现了精准运动，使票箱内介质状态检测装置适用于小型的票箱。

左直线驱动部件、右直线驱动部件可以从现有技术中选择行程可调气缸，在此举例不作具体限定。

左直线导轨、右直线导轨可以从现有技术中选择直线导轨，用于使左安装座、右安装座只能做直线运动，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述右传动机构20与所述右检测机构40一一对应设置，或一个所述右传动机构20带动所有所述右检测机构40沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动。通过右传动机构20与右检测机构40一一对应设置，实现了对每个右检测机构40的单独控制，从而有利于根据需要精准调整右检测机构40的位置，满足票箱运营者的个性化需求，使票箱运营者提升了客户服务质量。通过一个右传动机构20带动所有右检测机构40移动，降低了票箱的制造成本。

在另一个实施例中，右传动机构20的数量为多个，右检测机构40的数量为多个，一个右传动机构20控制至少一个右检测机构40。

在一个实施例中，所述左传动机构10还包括与沿票箱内介质的堆叠方向平行的左导轨130；

所述右传动机构20还包括与沿票箱内介质的堆叠方向平行的右导轨230；

所述左检测机构30活动套设在所述左导轨130连接，以用于沿着所述左导轨130限位的方向做直线运动；

所述右检测机构40活动套设在所述右导轨230连接，以用于沿着所述右导轨230限位的方向做直线运动。通过左导轨130确保左检测机构30始终做直线运动、右导轨230确保右检测机构40始终做直线运动，有利于左检测机构30、右检测机构40的配合，进一步提高了票箱内介质状态检测的准确性；而且在票箱内介质状态检测装置受外力作用时，确保左检测机构30、右检测机构40始终做直线运动，进一步提高了票箱内介质状态检测结果的一致性。

左导轨130、右导轨230可以从现有技术中选择直线导轨，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述右检测机构40包括安装在所述右传送带的右滑动支架410、微调部件420；

所述微调部件420包括安装在所述右滑动支架410上的调节支架421、位于所述调节支架421上方的旋钮422、穿设在所述调节支架421的螺纹杆423、位于所述调节支架421下方的支撑板424；

所述螺纹杆423的两端分别与所述旋钮422、所述支撑板424连接；

其中，旋转所述旋钮422以使所述螺纹杆423带动所述支撑板424沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动。通过微调部件420可以在票箱内介质的堆叠方向小范围调整所述支撑板424的移动距离，通过右传动机构20与微调部件420的配合，实现了右检测机构40沿票箱内介质的堆叠方向的移动精准可控，进一步提高了票箱内介质状态检测的准确性。

可以理解的是，当所述右传动机构20设置有与沿票箱内介质的堆叠方向平行的右导轨230时，右导轨230活动穿设在右滑动支架410中或右导轨230活动穿设在调节支架421中。

在另一个实施例中，所述右检测机构40只设置安装在所述右传送带的右滑动支架410。

可以理解的是，当所述左传动机构10设置有与沿票箱内介质的堆叠方向平行的左导轨130时，左导轨130活动穿设在左滑动支架310中。

在另一个实施例中，所述右检测机构40设置有右滑动支架410、微调部件420；所述微调部件420包括直线驱动部件、支撑板424，直线驱动部件的两端分别与所述支撑板424、所述右滑动支架410连接；所述控制器与所述直线驱动部件电连接。通过控制器控制直线驱动部件，实现自动化微调支撑板424，简化了操作。

直线驱动部件可以从现有技术中选择行程可调气缸，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述左检测机构30还包括安装在所述左传送带110的左滑动支架310，所述左滑动支架310与所述右滑动支架410的结构相同，且以票箱内介质的堆叠方向为中心轴对称排列。可以理解的是，左滑动支架310还可以有其他结构，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述调节支架421包括与票箱内介质的堆叠方向垂直设置的第一支撑块、与所述第一支撑块垂直设置的第二支撑块；

所述第二支撑块与所述第一支撑块的远离所述左传动机构10的侧边连接，且位于所述第一支撑块的下方；

所述第二支撑块的远离所述第一支撑块的侧边向靠近所述左传动机构10的方向凸起形成下限位台425；

所述支撑板424包括与票箱内介质的堆叠方向垂直设置的限位板、与所述限位板垂直设置的检测安装板；

所述检测安装板与所述限位板的靠近所述左传动机构10的侧边连接，且位于所述限位板的下方；

所述限位板与所述螺纹杆423连接；

其中，所述下限位台425作为所述限位板运动的下限位面，所述第一支撑块作为所述限位板运动的上限位面。通过的下限位面和上限位面，使限位板的运动距离在预设的范围内，有利于通过右传动机构20与微调部件420的配合，从而实现了右检测机构40沿票箱内介质的堆叠方向的移动精准可控，进一步提高了票箱内介质状态检测的准确性。

在一个实施例中，所述左驱动部件120、所述右驱动部件220采用伺服电机。通过伺服电机可以实现对左传动机构10、右传动机构20运动的精准控制，有利于左检测机构30、右检测机构40的配合，进一步提高了票箱内介质状态检测的准确性。可以理解的是，所述左驱动部件120、所述右驱动部件220还可以采用其他驱动器件，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述左检测机构30还包括左光线发射接收部件330；

所述右检测机构40还包括右光线反射部件430；

所述控制器与所述左光线发射接收部件330电连接；

其中，所述左光线发射接收部件330的发射端向所述右传动机构20的方向发射光线，所述右光线反射部件430接收到光线后反射光线给所述左光线发射接收部件330的接收端，所述控制器根据所述左光线发射接收部件330的接收端接收到的光信号确定票箱内介质的堆叠状态。通过左光线发射接收部件330的发射光线和接收光线，简化了左光线发射接收部件330与右光线反射部件430的对位操作，

可以理解的是，当所述左检测机构30设置左滑动支架310时，则所述左光线发射接收部件330安装在左滑动支架310的靠近右传动机构20的侧面；当所述左检测机构30未设置任何安装架时，则所述左光线发射接收部件330安装在左传送带110的靠近右传动机构20的一侧。

可以理解的是，当所述右检测机构40只设置右滑动支架410时，则所述右光线反射部件430安装在右滑动支架410的靠近左传动机构10的侧面；当所述右检测机构40只有右滑动支架410和微调部件420时，则所述右光线反射部件430安装在微调部件420的靠近左传动机构10的侧面；当所述右检测机构40的微调部件420设置有检测安装板时，则所述右光线反射部件430安装在检测安装板的靠近左传动机构10的侧面；当所述右检测机构40未设置任何安装架时，则所述右光线反射部件430安装在右传送带的靠近左传动机构10的一侧。

左光线发射接收部件330可以从现有技术中选择发射光线和接收光线一体的光电传感器，还可以从现有技术中选择一个光线发射传感器和一个光线接收传感器组合使用，在此举例不作具体限定。

右光线反射部件430可以从现有技术中选择平面镜，在此举例不作具体限定。

在一个实施例中，所述右检测机构40的数量为多个，每个所述右检测机构40设置一个右光线反射部件430，所有所述右光线反射部件430的靠近所述左传动机构10的侧面位于同一平面。从而使左检测机构30发射的光线在不同的右检测机构40上都有相同的反射或接收位置，确保了左检测机构30和右检测机构40之间配合的准确性，进一步提高了票箱内介质状态检测的准确性。

在另一个实施例中，所述右检测机构40的数量为多个，每个所述右检测机构40设置一个右光线反射部件430，所有所述右光线反射部件430的中心点连接形成一条直线，且所有所述右光线反射部件430平行设置。从而使左检测机构30发射的光线在不同的右检测机构40上都有相同的反射或接收位置，确保了左检测机构30和右检测机构40之间配合的准确性，进一步提高了票箱内介质状态检测的准确性。

在另一个实施例中，所述左检测机构30还包括左光线发射部件；

所述右检测机构40还包括右光线接收部件；

所述控制器与所述左光线发射部件、所述右光线接收部件；

其中，所述左光线发射部件向所述右传动机构20的方向发射光线，所述控制器根据所述右光线接收部件接收到的光信号确定票箱内介质的堆叠状态。

可以理解的是，当所述左检测机构30设置左滑动支架310时，则所述左光线发射部件安装在左滑动支架310的靠近右传动机构20的侧面；当所述左检测机构30未设置任何安装架时，则所述左光线发射部件安装在左传送带110的靠近右传动机构20的一侧。

可以理解的是，当所述右检测机构40只设置右滑动支架410时，则所述右光线接收部件安装在右滑动支架410的靠近左传动机构10的侧面；当所述右检测机构40只有右滑动支架410和微调部件420时，则所述右光线接收部件安装在微调部件420的靠近左传动机构10的侧面；当所述右检测机构40的微调部件420设置有检测安装板时，则所述右光线接收部件安装在检测安装板的靠近左传动机构10的侧面；当所述右检测机构40未设置任何安装架时，则所述右光线接收部件安装在右传送带的靠近左传动机构10的一侧。

左光线发射部件可以从现有技术中选择把电信号转换为光信号向外发射的的光线发射传感器。

右光线接收部件可以从现有技术中选择接收光线把光信号转换为电信号的的光线接收传感器。

在一个实施例中，提出了一种自助设备，包括内部设有容纳空间的票箱，所述票箱包括设置在所述容纳空间内的上述任一项所述的票箱内介质状态检测装置。

本实施例的票箱内介质状态检测装置包括左传动机构、至少一个与左传动机构相对间隔设置的右传动机构、安装在左传动机构上的左检测机构、至少一个安装在右传动机构上的右检测机构、控制器；左传动机构用于带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；右传动机构用于带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；控制器根据左检测机构与右检测机构相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。通过左传动机构、右传动机构、左检测机构、右检测机构、控制器的相互配合，可以实时自动化检测出票箱内介质的堆叠状态，从而实现了在票箱封闭的状态下，自动化检测票箱内介质状态，方便票箱的运营者根据票箱内介质状态及时处理票箱，提升了运营者提供服务的质量。

所述自助设备包括金融自助设备、自动贩卖商品设备、自动售票设备、收银机，在此举例不作具体限定。

如图6所示，在一个实施例中，提出了一种介质状态检测方法，应用于内部设有容纳空间的票箱，所述票箱包括设置在所述容纳空间内的上述任一项所述的票箱内介质状态检测装置；

所述方法包括：

S602、获取检测信号；

所述检测信号可以是票箱的使用者按按钮主动发送的，还可以是票箱的使用者通过票箱的系统软件发送的，也还可以是票箱的系统软件主动发送的，在此举例不作具体限定。

S604、响应所述检测信号，获取预设的标定位置；

所述预设的标定位置的数量为至少一个，比如预设的标定位置数量为1个、2个、3个、4个、5个、7个、10个，在此举例不作具体限定。

可以理解的是，在本发明中预设的标定位置的数量与右检测机构的数量相同。

S606、根据所述预设的标定位置控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动；

具体而言，控制器控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动，直至到达最近的预设的标定位置。

S608、当所述左检测机构到达所述预设的标定位置时，则控制所述左检测机构向右传动机构的方向发射光线，根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测；

具体而言，当所述左检测机构到达所述预设的标定位置时，控制器控制所述左检测机构向右传动机构的方向发射光线，根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器根据接收光线信号把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测。

当所述左检测机构到达所述预设的标定位置时再发射光线，有利于减少左检测机构发射光线的工作频率，延长了左检测机构的使用寿命。

其中，所述左检测机构向右传动机构的方向发射的光线是平行于所述容纳空间底部的光线。在另一个实施例中，所述左检测机构向右传动机构的方向发射的光线的出射方向与所述容纳空间底部以锐角相交，比如，以2°、3°、5°、7°、10°的锐角相交，在此举例不作具体限定。从而使介质状态检测方法可以适用于不同的应用场景。

S610、根据所述标定位置检测结果列表、所述预设的标定位置确定票箱内介质的堆叠状态。

其中，根据所述标定位置检测结果列表、所述预设的标定位置找出未检测的预设的标定位置；把未检测的预设的标定位置中距离所述容纳空间底部最远的预设的标定位置的数值作为票箱内介质的堆叠状态。

在另一个实施例中，把未检测的预设的标定位置中距离所述容纳空间底部最远的预设的标定位置除以堆叠空间在堆叠方向的高度得到堆叠百分比，把该堆叠百分比作为票箱内介质的堆叠状态。从而有利于票箱的使用者直观的了解票箱的介质堆叠状态。

在另一个实施例中，票箱内介质的堆叠状态包括已满、将满、适中、将尽、已尽，每个堆叠状态对应一个预设的标定位置，比如，已满是堆叠空间在堆叠方向的高度的100％，将满是堆叠空间在堆叠方向的高度的85％、适中是堆叠空间在堆叠方向的高度的50％、将尽是堆叠空间在堆叠方向的高度的15％、已尽是堆叠空间在堆叠方向的高度的0％，在此举例不作具体限定。从而有利于票箱的使用者直观的了解票箱的介质堆叠状态。

本实施例的介质状态检测方法应用的票箱内介质状态检测装置包括左传动机构、至少一个与左传动机构相对间隔设置的右传动机构、安装在左传动机构上的左检测机构、至少一个安装在右传动机构上的右检测机构、控制器；左传动机构用于带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；右传动机构用于带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；控制器根据左检测机构与右检测机构相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。通过左传动机构、右传动机构、左检测机构、右检测机构、控制器的相互配合，可以实时自动化检测出票箱内介质的堆叠状态，从而实现了在票箱封闭的状态下，自动化检测票箱内介质状态，方便票箱的运营者根据票箱内介质状态及时处理票箱，提升了运营者提供服务的质量。

如图7所示，在一个实施例中，所述根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器根据接收光线信号把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测，包括：

S702、当左检测机构还包括左光线发射接收部件且右检测机构包括右光线反射部件时，所述左光线发射接收部件的发射端向右传动机构的方向发射光线，所述左光线发射接收部件的接收端接收到右光线反射部件反射光线后发送与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器根据接收光线信号把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测；

具体而言，当左检测机构还包括左光线发射接收部件且右检测机构包括右光线反射部件时，则控制器控制左光线发射接收部件的发射端向右传动机构的方向发射光线；

当光线未接触到介质时，则右光线反射部件接收到光线，右光线反射部件根据接收到的光线反射光线给左光线发射接收部件的接收端，左光线发射接收部件接收到光线后把光信号转换成电信号并且发送与左检测机构发射光线对应的接收光线信号给控制器，控制器获取下一个预设的标定位置；

当光线接触到介质时，则控制器在预设时间间隔未收到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器获取下一个预设的标定位置；

当控制器获取到下一个预设的标定位置时，执行所述控制器控制左光线发射接收部件的发射端向右传动机构的方向发射光线；

当控制器未获取到下一个预设的标定位置时，则完成光检测。

S704、当左检测机构还包括左光线发射部件且右检测机构还包括右光线接收部件时，所述左光线发射部件向右传动机构的方向发射光线，右光线接收部件接收到光线后把光信号转换成电信号后发送与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器根据接收光线信号把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测。

具体而言，当左检测机构还包括左光线发射部件且右检测机构包括右光线接收部件时，则控制器控制左光线发射部件向右传动机构的方向发射光线；

当光线未接触到介质时，则右光线接收部件接收到光线，右光线接收部件接收到光线后把光信号转换成电信号并且发送与左检测机构发射光线对应的接收光线信号给控制器，控制器获取下一个预设的标定位置；

当光线接触到介质时，则控制器在预设时间间隔未收到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器获取下一个预设的标定位置；

当控制器获取到下一个预设的标定位置时，执行所述控制器控制左光线发射接收部件的发射端向右传动机构的方向发射光线；

当控制器未获取到下一个预设的标定位置时，则完成光检测。

如图8所示，在一个实施例中，所述方法还包括：

S802、获取标定信号；

所述标定信号可以是票箱的使用者按按钮主动发送的，还可以是票箱的使用者通过票箱的系统软件发送的，也还可以是票箱的系统软件主动发送的，在此举例不作具体限定。

S804、响应所述标定信号，获取预设的标定堆叠高度；

所述预设的标定堆叠高度的数量为至少一个，比如预设的标定堆叠高度包括1个、2个、3个、4个、5个、7个、10个，在此举例不作具体限定。

可以理解的是，在本发明中预设的标定堆叠高度的数量与右检测机构的数量相同。

S806、根据所述预设的标定堆叠高度控制右传动机构带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向平行移动，当所述右检测机构到达所述预设的标定堆叠高度时，则右传动机构发送右检测机构到位信号；

具体而言，控制器根据所述预设的标定堆叠高度控制右传动机构带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向平行移动，当所述右检测机构到达所述预设的标定堆叠高度时，则右传动机构向控制器发送右检测机构到位信号。

S808、根据所述右检测机构到位信号控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动，同时控制左检测机构向右传动机构的方向发射光线；

具体而言，控制器根据所述右检测机构到位信号控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动，同时控制左检测机构向右传动机构的方向发射光线。

可以理解的是，标定时左检测机构向右传动机构的方向发射光线的出射方向与与所述容纳空间底部的夹角相同，从而确保了票箱内介质的堆叠状态的准确性。

S810、根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，根据所述接收光线信号获取左检测机构的当前位置数据，根据所述左检测机构的当前位置数据更新预设的标定位置，重复上述步骤直至所有预设的标定堆叠高度都完成标定。

具体而言，根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，控制器根据所述接收光线信号获取左检测机构的当前位置数据，控制器根据所述左检测机构的当前位置数据更新预设的标定位置，重复上述步骤直至所有预设的标定堆叠高度都完成标定。

需要说明的是，上述一种票箱内介质状态检测装置、一种自助设备、一种介质状态检测方法属于一个总的发明构思，一种票箱内介质状态检测装置、一种自助设备、一种介质状态检测方法实施例中的内容可相互适用。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种票箱内介质状态检测装置，应用于票箱，其特征在于，包括：左传动机构、至少一个与所述左传动机构相对间隔设置的右传动机构、安装在所述左传动机构上的左检测机构、至少一个安装在所述右传动机构上的右检测机构、控制器；

所述左传动机构用于带动所述左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述右传动机构用于带动所述右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述控制器与所述左传动机构、所述右传动机构、所述左检测机构、所述右检测机构电连接，以用于根据所述左检测机构与所述右检测机构相互配合得到的光检测结果确定票箱内介质的堆叠状态。

2.如权利要求1所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述左传动机构包括左主动轮、左从动轮、套设在所述左主动轮及所述左从动轮上的左传送带、用于驱动所述左主动轮转动的左驱动部件；

所述左传送带与所述左检测机构连接，以用于带动所述左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述右传动机构包括右主动轮、右从动轮、设在所述右主动轮及所述右从动轮上的右传送带、用于驱动所述右主动轮转动的右驱动部件；

所述右传送带与所述右检测机构连接，以用于带动所述右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动；

所述控制器与所述左驱动部件、所述右驱动部件电连接。

3.如权利要求2所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述右传动机构与所述右检测机构一一对应设置，或一个所述右传动机构带动所有所述右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动。

4.如权利要求2所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述左传动机构还包括与沿票箱内介质的堆叠方向平行的左导轨；

所述右传动机构还包括与沿票箱内介质的堆叠方向平行的右导轨；

所述左检测机构活动套设在所述左导轨连接，以用于沿着所述左导轨限位的方向做直线运动；

所述右检测机构活动套设在所述右导轨连接，以用于沿着所述右导轨限位的方向做直线运动。

5.如权利要求2所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述右检测机构包括安装在所述右传送带的右滑动支架、微调部件；

所述微调部件包括安装在所述右滑动支架上的调节支架、位于所述调节支架上方的旋钮、穿设在所述调节支架的螺纹杆、位于所述调节支架下方的支撑板；

所述螺纹杆的两端分别与所述旋钮、所述支撑板连接；

其中，旋转所述旋钮以使所述螺纹杆带动所述支撑板沿票箱内介质的堆叠方向做平行往返移动。

6.如权利要求5所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述调节支架包括与票箱内介质的堆叠方向垂直设置的第一支撑块、与所述第一支撑块垂直设置的第二支撑块；

所述第二支撑块与所述第一支撑块的远离所述左传动机构的侧边连接，且位于所述第一支撑块的下方；

所述第二支撑块的远离所述第一支撑块的侧边向靠近所述左传动机构的方向凸起形成下限位台；

所述支撑板包括与票箱内介质的堆叠方向垂直设置的限位板、与所述限位板垂直设置的检测安装板；

所述检测安装板与所述限位板的靠近所述左传动机构的侧边连接，且位于所述限位板的下方；

所述限位板与所述螺纹杆连接；

其中，所述下限位台作为所述限位板运动的下限位面，所述第一支撑块作为所述限位板运动的上限位面。

7.如权利要求2所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述左驱动部件、所述右驱动部件采用伺服电机。

8.如权利要求1至7任一项所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述左检测机构还包括左光线发射接收部件；

所述右检测机构还包括右光线反射部件；

所述控制器与所述左光线发射接收部件电连接；

其中，所述左光线发射接收部件的发射端向所述右传动机构的方向发射光线，所述右光线反射部件接收到光线后反射光线给所述左光线发射接收部件的接收端，所述控制器根据所述左光线发射接收部件的接收端接收到的光信号确定票箱内介质的堆叠状态。

9.如权利要求8所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述右检测机构的数量为多个，每个所述右检测机构设置一个右光线反射部件，所有所述右光线反射部件的靠近所述左传动机构的侧面位于同一平面。

10.如权利要求1至7任一项所述的票箱内介质状态检测装置，其特征在于，所述左检测机构还包括左光线发射部件；

所述右检测机构还包括右光线接收部件；

所述控制器与所述左光线发射部件、所述右光线接收部件；

其中，所述左光线发射部件向所述右传动机构的方向发射光线，所述控制器根据所述右光线接收部件接收到的光信号确定票箱内介质的堆叠状态。

11.一种自助设备，其特征在于，包括内部设有容纳空间的票箱，所述票箱包括设置在所述容纳空间内的如权利要求1至10任一项所述的票箱内介质状态检测装置。

12.一种介质状态检测方法，其特征在于，应用于内部设有容纳空间的票箱，所述票箱包括设置在所述容纳空间内的如权利要求1至10任一项所述的票箱内介质状态检测装置；

所述方法包括：

获取检测信号；

响应所述检测信号，获取预设的标定位置；

根据所述预设的标定位置控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动；

当所述左检测机构到达所述预设的标定位置时，则控制所述左检测机构向右传动机构的方向发射光线，根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，把与接收光线信号对应的预设的标定位置更新到标定位置检测结果列表，重复上述步骤直至所有预设的标定位置都完成光检测；

根据所述标定位置检测结果列表、所述预设的标定位置确定票箱内介质的堆叠状态。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取标定信号；

响应所述标定信号，获取预设的标定堆叠高度；

根据所述预设的标定堆叠高度控制右传动机构带动右检测机构沿票箱内介质的堆叠方向平行移动，当所述右检测机构到达所述预设的标定堆叠高度时，则右传动机构发送右检测机构到位信号；

根据所述右检测机构到位信号控制左传动机构带动左检测机构沿票箱内介质的堆叠方向做平行移动，同时控制左检测机构向右传动机构的方向发射光线；

根据左检测机构与右检测机构相互配合得到与左检测机构发射光线对应的接收光线信号，根据所述接收光线信号获取左检测机构的当前位置数据，根据所述左检测机构的当前位置数据更新预设的标定位置，重复上述步骤直至所有预设的标定堆叠高度都完成标定。

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