CN110906796A - 一种电子靶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子靶，包括壳体、靶面、上盖板、压条和PCB板，所述壳体的前端设有开口，所述上盖板为“回”字形，设置在所述壳体的前端，所述上盖板的后端依次设有靶面和压条，所述压条用于固定所述靶面和所述上盖板，所述靶面包括射击面层和定位层，所述定位层上设有定位点，所述射击面层和定位层的几何中心重合，所述PCB板设置在所述壳体的底部，所述PCB板上设有红外摄像头。通过压条将靶面固定在上盖板上，结构稳固不易偏移，采用红外摄像头可捕捉不可见光，可以和红外激光发射器配对使用，避免作弊。
Description
技术领域
本发明涉及激光模拟射击技术领域，特别涉及一种电子靶。
背景技术
在激光模拟射击领域，通过识别激光光斑在靶面上的坐标来确定射击环数。现有的电子靶只能识别650nm波长的红光，比赛时学员可以利用可见光的特点作弊，不利于比赛公平性。并且现有的电子靶由于受靶面印刷误差、靶面安装误差和安装不牢固等等因素影响，采集到的图像的中心点和靶面的圆心之间存在偏移，通常消除这一误差的方式是在正式射击前进行校准。具体是瞄准靶心，射击若干发，电子靶计算环数偏差，并将这已偏差与后续的结果进行叠加从而得到精准的射击环数。使用较为繁琐，且无法保证校准阶段的若干发试射完全一致，从而导致校准的精度受到限制。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电子靶，结构稳固，能识别红外光，并且有效消除电子靶在安装运输过程中产生的靶面和图像采集设备之间的相对位移偏差，提升校准精度。
本发明的一种电子靶，包括壳体、靶面、上盖板、压条和PCB板，所述壳体的前端设有开口，所述上盖板为“回”字形，设置在所述壳体的前端，所述上盖板的后端依次设有靶面和压条，所述压条用于固定所述靶面和所述上盖板，所述靶面包括射击面层和定位层，所述定位层上设有定位点，所述射击面层和定位层的几何中心重合，所述PCB板设置在所述壳体的底部，所述PCB板上设有红外摄像头。
根据本发明实施例的一种电子靶，至少具有如下有益效果：通过压条将靶面固定在上盖板上，结构稳固不易偏移，采用红外摄像头可捕捉不可见光，可以和红外激光发射器配对使用，避免作弊。电子靶在启动和自检阶段通过红外摄像头识别定位层上的定位点，获取定位层几何中心，由于定位点的几何中心与靶面层的几何中心高度重合，从而间接实现了对靶面几何中心的识别定位，消除了靶面和图像采集设备安装、运输、使用过程的一些位移偏差，从而实现了自动校准。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述压条为“L”形板，包括连接部和抵接部，所述连接部上设有第一螺纹孔，所述上盖板上设有柱体，所述柱体上设第二螺纹孔，所述连接部和上盖板通过所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹连接，所述抵接部和所述靶面相抵接。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述定位点至少有两个。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述定位点设置在以所述定位层的几何中心为圆心的圆周上。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述定位点为边长0.5～5mm的正方形或直径为0.5～5mm的圆形。更小尺寸的定位点会增加识别的难度，更大尺寸的定位点会降低识别的精度。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述射击面层为60～70％透光率的涂层。使得红外摄像头无法采集到靶面层复杂的图案，使得图像处理方式变得稳定、简单、高效。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述定位层为50％透光率的喷墨基层。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述壳体的下端设有安装孔，通过安装孔将壳体安装在靶架上。
根据本发明的一些实施例的电子靶，所述PCB板设有单片机和无线收发模块，所述单片机分别和所述红外摄像头及无线收发模块连接，所述单片机通过所述无线收发模块和外部终端通讯连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例中电子靶的剖视图；
图2为本发明实施例中电子靶的结构示意图；
图3为本发明实施例中上盖板、压条的分解图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，例如，前端指电子靶朝向激光发射器的一端，后端指与前端相对的一端，下端指安装时朝地面的一端。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参见图1和图2，一种电子靶，包括壳体1、靶面4、上盖板2、压条3和PCB板5，壳体1的前端设有开口，上盖板2为“回”字形，设置在壳体1的前端，上盖板2的后端依次设有靶面4和压条3，压条3用于固定靶面4和上盖板2，靶面4包括射击面层和定位层，定位层上设有定位点43，射击面层和定位层的几何中心重合，PCB板5设置在壳体1的底部，PCB板5上设有红外摄像头6。通过压条3将靶面4固定在上盖板2上，结构稳固不易偏移，采用红外摄像头6可捕捉不可见光，可以和850nm波长的红外激光发射器配对使用，避免作弊。电子靶在启动和自检阶段通过红外摄像头6识别定位层上的定位点43，获取定位层几何中心，由于定位点43的几何中心与靶面4层的几何中心高度重合，从而间接实现了对靶面4几何中心的识别定位，消除了靶面4和图像采集设备安装、运输、使用过程的一些位移偏差，从而实现了自动校准，使用方便快捷，校准的精度也极高。
参见图3，压条3为“L”形板，包括连接部31和抵接部32，连接部31上设有第一螺纹孔，上盖板2上设有柱体21，柱体21上设第二螺纹孔，连接部31和上盖板2通过第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接，即通过螺丝拧入第一螺纹孔和第二螺纹孔固定连接部31和上盖板2，抵接部32和靶面4相抵接，使靶面4和上盖板2连接稳定，不易发生偏差。
在本发明的一些实施例中，定位层为50％透光率的喷墨基层，该喷墨基层上设有定位点43，定位点43不透明。定位点43为边长0.5～5mm的正方形或直径为0.5～5mm的圆形。更小尺寸的定位点43会增加识别的难度，更大尺寸的定位点43会降低识别的精度。定位点43数量可以为1个，设置在定位层的几何中心；定位点43也可以是两个以上，定位点43设置在以定位层的几何中心为圆心的圆周上，一些实施例中，定位点43为4个，分别沿定位层的几何中心为圆心的圆周等距设置。
在本发明的一些实施例中，射击面层为60～70％透光率的涂层。使得红外摄像头6无法采集到靶面4层表面复杂的图案，使得图像处理方式变得稳定、简单、高效。
根据本发明的一些实施例的电子靶，壳体1的下端设有圆柱形的安装部，安装部上设有安装孔7，安装孔7为螺纹孔，通过安装孔7将壳体1安装在靶架上，运输保存时可将靶架和电子靶分开，节约空间。
根据本发明的一些实施例的电子靶，PCB板5设有单片机和无线收发模块，单片机分别和红外摄像头6及无线收发模块连接，单片机通过无线收发模块和外部终端通讯连接。具体的，单片机采用STM32F4芯片，无线收发模块采用蓝牙传输模块，蓝牙传输模块用于接收外部终端指令及发送红外摄像头6捕捉的激光运行数据，当激光发射器与电子靶通过通信协议匹配上才通知单片机开始工作，红外摄像头6接收对应的激光发射器的激光，这样可以避免别的激光干扰，激光发射器发出激光照射在靶面4上，摄像头捕捉激光点所走过的轨迹和最后击发激光点的位置，通过蓝牙传输模块以数据的形式无线传输到外部终端。STM32F4芯片支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输速率非常快。
Claims (9)
1.一种电子靶，其特征在于：包括壳体(1)、靶面(4)、上盖板(2)、压条(3)和PCB板(5)，所述壳体(1)的前端设有开口，所述上盖板(2)为“回”字形，设置在所述壳体(1)的前端，所述上盖板(2)的后端依次设有靶面(4)和压条(3)，所述压条(3)用于固定所述靶面(4)和所述上盖板(2)，所述靶面(4)包括射击面层和定位层，所述定位层上设有定位点(43)，所述射击面层和定位层的几何中心重合，所述PCB板(5)设置在所述壳体(1)的底部，所述PCB板(5)上设有红外摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述压条(3)为“L”形板，包括连接部(31)和抵接部(32)，所述连接部(31)上设有第一螺纹孔，所述上盖板(2)上设有柱体(21)，所述柱体(21)上设第二螺纹孔，所述连接部(31)和上盖板(2)通过所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹连接，所述抵接部(32)和所述靶面(4)相抵接。
3.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述定位点(43)至少有两个。
4.根据权利要求3所述的一种电子靶，其特征在于：所述定位点(43)设置在以所述定位层的几何中心为圆心的圆周上。
5.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述定位点(43)为边长0.5～5mm的正方形或直径为0.5～5mm的圆形。
6.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述射击面层为60～70％透光率的涂层。
7.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述定位层为50％透光率的喷墨基层。
8.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述壳体(1)的下端设有安装孔(7)。
9.根据权利要求1所述的一种电子靶，其特征在于：所述PCB板(5)设有单片机和无线收发模块，所述单片机分别和所述红外摄像头(6)及无线收发模块连接，所述单片机通过所述无线收发模块和外部终端通讯连接。
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