CN110901953A - 一种智能弹性轴承及其状态监控系统 - Google Patents
一种智能弹性轴承及其状态监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110901953A CN110901953A CN201911228082.4A CN201911228082A CN110901953A CN 110901953 A CN110901953 A CN 110901953A CN 201911228082 A CN201911228082 A CN 201911228082A CN 110901953 A CN110901953 A CN 110901953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elastic bearing
- gas
- liquid
- intelligent
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
Abstract
本发明属于直升机弹性轴承技术领域,公开了一种智能弹性轴承及其状态监控系统。智能弹性轴承包括:弹性体隔片、金属隔片和两个接头,其中,一个接头连接桨叶,另一个接头连接桨毂;且在弹性体隔片、金属隔片和两个接头上设置一个空腔,并采用液体或气体填充该空腔;压力传感器的探头连接在空腔内部,接触空腔内的气体或液体,用来监测弹性轴承上的载荷等,从而可根据监测数据判断出弹性轴承是否处于正常状态,或作为反馈信号控制旋翼系统的运行状态。
Description
技术领域
本发明属于直升机弹性轴承技术领域,尤其涉及一种智能弹性轴承及其状态监控系统。
背景技术
现有的直升机旋翼系统常用的弹性轴承是弹性体隔片、金属隔片的堆叠结构,主要承载来自直升机桨叶的载荷(如离心力、剪力等),并提供一个或多个方向的转动自由度。但当前的弹性轴承不容易监测其载荷或弹性轴承自身状态,弹性轴承是否失效只有在旋翼系统停止工作后才能检查,且需要人工检查,不同人的主观性会导致检查结果的偏差。
发明内容
针对上述背景技术中的问题,本发明的目的在于提供一种智能弹性轴承及其状态监控系统,用来监测弹性轴承上的载荷、温度等,从而可根据监测数据判断出弹性轴承是否处于正常状态,或作为反馈信号控制旋翼系统的运行状态。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案予以实现。
技术方案一:
一种智能弹性轴承,所述智能弹性轴承包括:弹性体隔片、金属隔片和两个接头,其中,一个接头连接桨叶,另一个接头连接桨毂;
且在弹性体隔片、金属隔片和两个接头上设置一个空腔,并采用液体或气体填充该空腔。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进为:
所述液体或气体与金属隔片、弹性体隔片相容,且化学特定稳定。
技术方案二:
一种智能弹性轴承的状态监控系统,所述系统应用于技术方案一所述的智能弹性轴承,其特征在于,所述状态监控系统包括:智能弹性轴承,以及压力传感器,所述压力传感器的探头连接在空腔内部,接触空腔内的气体或液体。
本发明技术方案二的特点和进一步的改进为:
(1)所述状态监控系统还包括温度传感器,所述温度传感器的探头连接在所述空腔上。
(2)所述智能弹性轴承受载后产生弹性变形会压缩空腔内的液体或气体,液体或气体压强发生改变,压力传感器感知液体或气体的压力。
(3)所述温度传感器感知弹性体隔片、金属隔片的温度。
(4)压力传感器感知到的液体或气体的压力,以及温度传感器感知到的弹性体隔片、金属隔片的温度以有线方式经集流环传输至直升机或地面站信号显示记录设备。
(5)压力传感器感知到的液体或气体的压力,以及温度传感器感知到的弹性体隔片、金属隔片的温度以无线方式传输至直升机或地面站信号显示记录设备。
本发明为一种智能弹性轴承及其状态监测系统,可应用于直升机旋翼系统,用来监测弹性轴承上的载荷、温度等,从而可根据监测数据判断出弹性轴承是否处于正常状态,或作为反馈信号控制旋翼系统的运行状态。该智能弹性轴承及其状态监测系统也可用于任何需要应用弹性轴承的机构。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能弹性轴承的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种智能弹性轴承状态监控系统的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的压力、温度的有线传输方式示意图;
图4为本发明实施例提供的压力、温度的无线传输方式示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种直升机的智能弹性轴承,如图1所示,所述智能弹性轴承由弹性体隔片、金属隔片和两个接头结构组成,两个接头分别直接或间接连接桨叶、桨毂,而弹性体隔片、金属隔片在两个接头之间传递载荷并提供一个或多个方向的转动自由度。
在智能弹性轴承接头、弹性体隔片、金属隔片上制造出空腔,使用液体或气体填充该空腔,如图2所示,并将压力传感器探头连接至空腔,将温度传感器连接至空腔或弹性轴承上邻近空腔的位置。弹性轴承受载后产生弹性变形会压缩空腔内的液体或气体,液体或气体压强改变并由压力传感器感知。弹性轴承弹性体隔片、金属隔片温度(表征液体或气体温度)由温度传感器感知。压力、温度等测量结果以有线方式经集流环传输至直升机或地面站信号显示、记录设备,或以无线方式输至直升机或地面站信号显示、记录设备。
其中,液体或气体需要与金属隔片、弹性体隔片相容(不会产生腐蚀),液体或气体化学特性稳定;无毒。
智能弹性轴承受载后产生弹性变形会压缩空腔内的液体或气体,液体或气体压强改变并由压力传感器感知。弹性轴承弹性体隔片、金属隔片温度由温度传感器感知。压力、温度等测量结果以有线方式经集流环传输至直升机或地面站信号显示、记录设备,或以无线方式输至直升机或地面站信号显示、记录设备。
压力、温度等测量结果以有线方式经集流环传输至直升机或地面站信号显示、记录设备(如图3所示),或以无线方式输至直升机或地面站信号显示、记录设备(如图4所示)。
本发明为一种智能弹性轴承及其状态监测系统,可应用于直升机旋翼系统,用来监测弹性轴承上的载荷、温度等,从而可根据监测数据判断出弹性轴承是否处于正常状态,或作为反馈信号控制旋翼系统的运行状态。该智能弹性轴承及其状态监测系统也可用于任何需要应用弹性轴承的机构。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,对本发明进行详细描述,未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种智能弹性轴承,其特征在于,所述智能弹性轴承包括:弹性体隔片、金属隔片和两个接头,其中,一个接头连接桨叶,另一个接头连接桨毂;
且在弹性体隔片、金属隔片和两个接头上设置一个空腔,并采用液体或气体填充该空腔。
2.根据权利要求1所述的一种智能弹性轴承,其特征在于,所述液体或气体与金属隔片、弹性体隔片相容,且化学特定稳定。
3.一种智能弹性轴承的状态监控系统,所述系统应用于如权利要求1-2中任一项所述的智能弹性轴承,其特征在于,所述状态监控系统包括:智能弹性轴承,以及压力传感器,所述压力传感器的探头连接在空腔内部,接触空腔内的气体或液体。
4.根据权利要求3所述的一种智能弹性轴承的状态监控系统,其特征在于,所述状态监控系统还包括温度传感器,所述温度传感器的探头连接在所述空腔上。
5.根据权利要求4所述的一种智能弹性轴承的状态监控系统,其特征在于,所述智能弹性轴承受载后产生弹性变形会压缩空腔内的液体或气体,液体或气体压强发生改变,压力传感器感知液体或气体的压力。
6.根据权利要求5所述的一种智能弹性轴承的状态监控系统,其特征在于,所述温度传感器感知弹性体隔片、金属隔片的温度。
7.根据权利要求6所述的一种智能弹性轴承的状态监控系统,其特征在于,压力传感器感知到的液体或气体的压力,以及温度传感器感知到的弹性体隔片、金属隔片的温度以有线方式经集流环传输至直升机或地面站信号显示记录设备。
8.根据权利要求6所述的一种智能弹性轴承的状态监控系统,其特征在于,压力传感器感知到的液体或气体的压力,以及温度传感器感知到的弹性体隔片、金属隔片的温度以无线方式传输至直升机或地面站信号显示记录设备。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911228082.4A CN110901953A (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种智能弹性轴承及其状态监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911228082.4A CN110901953A (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种智能弹性轴承及其状态监控系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110901953A true CN110901953A (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=69821961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911228082.4A Pending CN110901953A (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种智能弹性轴承及其状态监控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110901953A (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6236328B1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-05-22 | Scientific Operating Systems, Inc. | Sensory fitting and integrated electronics for monitoring bearing performance |
CN101818755A (zh) * | 2010-03-25 | 2010-09-01 | 重庆大学 | 一体耦合式智能监测轴承 |
US20100239204A1 (en) * | 2006-11-02 | 2010-09-23 | Takaaki Kaikogi | Bearing temperature monitoring device and bearing device provided with the monitoring device |
CN101936337A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-01-05 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种直升机旋翼用球面弹性轴承及其成型方法 |
CN203051486U (zh) * | 2012-12-26 | 2013-07-10 | 中国直升机设计研究所 | 一种支撑轴承 |
US20130318767A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Airbus Operations Gmbh | Method and a supporting device for purposes of supporting and aligning a component |
CN104632885A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种橡胶弹性轴承 |
US20150362012A1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-12-17 | Yury Ivanovich Ermilov | Foil bearing assembly |
US20170130768A1 (en) * | 2014-04-14 | 2017-05-11 | Nsk Ltd. | Load sensor-equipped bearing device |
US20180095005A1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | Non-contact infrared temperature sensor for health monitoring of rotorcraft bearings |
US20180119738A1 (en) * | 2015-05-19 | 2018-05-03 | Lifeng Luo | Groove-type dynamic pressure gas radial bearing |
US20180128696A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-05-10 | Shenzhen Municipal Design & Research Institute Co., Ltd. | Pot rubber bearing, intelligent bearing and bearing monitoring system |
US20190061019A1 (en) * | 2016-07-15 | 2019-02-28 | Zhejiang University | Multi-functional end effector |
-
2019
- 2019-12-04 CN CN201911228082.4A patent/CN110901953A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6236328B1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-05-22 | Scientific Operating Systems, Inc. | Sensory fitting and integrated electronics for monitoring bearing performance |
US20100239204A1 (en) * | 2006-11-02 | 2010-09-23 | Takaaki Kaikogi | Bearing temperature monitoring device and bearing device provided with the monitoring device |
CN101818755A (zh) * | 2010-03-25 | 2010-09-01 | 重庆大学 | 一体耦合式智能监测轴承 |
CN101936337A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-01-05 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种直升机旋翼用球面弹性轴承及其成型方法 |
US20130318767A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Airbus Operations Gmbh | Method and a supporting device for purposes of supporting and aligning a component |
US20150362012A1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-12-17 | Yury Ivanovich Ermilov | Foil bearing assembly |
CN203051486U (zh) * | 2012-12-26 | 2013-07-10 | 中国直升机设计研究所 | 一种支撑轴承 |
US20170130768A1 (en) * | 2014-04-14 | 2017-05-11 | Nsk Ltd. | Load sensor-equipped bearing device |
CN104632885A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种橡胶弹性轴承 |
US20180119738A1 (en) * | 2015-05-19 | 2018-05-03 | Lifeng Luo | Groove-type dynamic pressure gas radial bearing |
US20190061019A1 (en) * | 2016-07-15 | 2019-02-28 | Zhejiang University | Multi-functional end effector |
US20180128696A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-05-10 | Shenzhen Municipal Design & Research Institute Co., Ltd. | Pot rubber bearing, intelligent bearing and bearing monitoring system |
US20180095005A1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | Non-contact infrared temperature sensor for health monitoring of rotorcraft bearings |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203451989U (zh) | 具有自检测功能的摩擦摆隔震支座 | |
CN1707262B (zh) | 转子叶片上冰的检测的方法和设备 | |
CN100481672C (zh) | 用于提供电流的设备 | |
US20120101776A1 (en) | Embedded prognostic health management system for aeronautical machines and devices and methods thereof | |
US9709124B2 (en) | Instrumented damper and performance monitoring system comprising such a damper | |
CN101915208A (zh) | 风轮机偏航系统 | |
CN107059606A (zh) | 一种桥梁健康监测支座及其监测方法 | |
CN202033053U (zh) | 基于多信息融合的一体化输电线路状态监测装置 | |
CN105518429A (zh) | 装置、方法及计算机程序产品 | |
KR102074161B1 (ko) | 지능형 농업기계 고장 진단장치 및 그를 이용한 진단방법 | |
CN106375443B (zh) | 工程状态监测系统 | |
CN102914330B (zh) | 一种输电线路中输电塔结构状态监测方法 | |
CN207423387U (zh) | 一种基于温度差法的电缆中间接头温升在线监测装置 | |
CN110901953A (zh) | 一种智能弹性轴承及其状态监控系统 | |
JP7174204B2 (ja) | 遠隔状態監視システム及び監視方法 | |
CN206470029U (zh) | 一种电池密封性检测系统 | |
CN202495973U (zh) | 一种便携式3g网络云媒体农田环境监测仪 | |
KR102284620B1 (ko) | 산업용 통합 계측 및 모니터링 시스템 | |
US10334332B1 (en) | System and method for managing battery life in redundant wireless sensors | |
CN210322110U (zh) | 一种齿轮箱输出轴力矩在线监测装置 | |
CN110578790A (zh) | 减速机监控装置及减速机工作系统 | |
CN112901149A (zh) | 一种带有毛辫子断股监控功能的无线功图采集器 | |
CN110595654A (zh) | 一种齿轮箱输出轴力矩在线监测装置 | |
CN210686937U (zh) | 减速机监控装置及减速机工作系统 | |
CN111212147A (zh) | 一种机械设备全方位数据采集系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200324 |