CN110898291B - 笔针设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种笔针设备，包括壳体(30)、用于夹持笔针组件(18)的可动夹持机构(34)、以及致动器(36)。夹持机构(34)包括在第一关闭位置和第二打开位置之间枢转的第一和第二枢转臂(44)。在第一关闭位置中，第一和第二枢转臂接合并夹持笔针组件(18)的外盖(22)，使得针座(16)可以与外盖(22)分开，并在使用笔针后将所述笔针放回到外盖(22)中。致动器(36)连接到臂(44)，其中致动器的运动使臂枢转到第二打开位置以释放笔针组件的外盖。臂包括用于接合笔针组件的内罩(24)的夹持表面，以帮助从针座(16)移除内罩(24)。

Description

笔针设备

技术领域

本发明总体上涉及一种用于将笔针组件安装和附接到递送装置(例如笔递送装置)的设备。该设备具有夹持机构，所述夹持机构用于保持针座的外盖以帮助从针座上移除外盖和内罩，以及在使用后处置用过的针座。

背景技术

胰岛素和其它可注射药通常利用药物递送笔递送，其中一次性笔针针座附接到药物递送笔上，以帮助药物容器接入并允许流体从药物容器流出并通过针进入到患者体内。

本领域中已知了用于将物质分配给患者的各种笔针递送装置。笔针递送装置通常使用一次性针座，针座具有从针座的患者端延伸以便插入患者体内的插管或针。针座的非患者端连接到用于将物质递送至患者的笔递送装置。

针座组件通常被包装在容纳多个松脱针座的容器中。从包装件中选择针座并将针座附接到笔针递送装置以用于对患者进行注射，然后移除针座以便丢弃。针座包装件包括包封针座的外盖、和从外盖上剥离以打开腔从而可以移除针座的可移除密封件。针座可以具有拧到递送装置上的带螺纹的非患者端。然后从外盖取出附接有针座的递送装置。内部的针罩附接到针座上以覆盖插管，直到准备使用装置为止。移除罩以露出插管，从而用于将物质递送至患者。在使用后，针座可以插回到外盖中以包封暴露的插管。笔递送装置与针座分离，使针座留在外盖内。

现有装置需要使用双手来将针座连接至递送装置以及从递送装置移除针座。在放回到外盖内期间，插管被暴露并且增加了意外针扎的风险。在不发生意外的针扎的情况下，在保持外盖的同时将用过的针座和插管定位到外盖的腔中的手动操作是困难的。

在Marsh等人的美国专利申请公开No.2006/0229562和R.Marsh的美国专利申请公开No.2007/0149924中公开了现有的笔针组件，这两篇美国专利申请的全部内容引入本文作为参考。

尽管现有装置已经适合于预期用途，但是在业内仍然需要笔针针座组件的改进包装。

发明内容

本发明涉及笔针设备、以及用于接收和支撑至少一个笔针组件以用于将笔针连接到递送装置(例如递送笔)的装置。特别地，该笔针设备与笔针组件一起使用，这可以在附接笔针以及从递送笔上移除笔针并处置用过的笔针时降低无意中针扎的风险。

该笔针设备包括壳体、可移动的夹持机构组件、和用于操作夹持机构组件的致动器。在一个实施例中，该笔针设备设置有用于笔针组件的开口和井部。笔针组件包括外盖、支撑插管或针的笔针针座、以及覆盖插管的内罩。可移除的密封件封闭外盖的开口端，其中在将针座连接到递送笔之前密封件被移除。该笔针设备在笔针组件附接到递送笔或其它递送装置的同时保持并支撑笔针组件及针座和插管。该笔针设备能够存储用过的针座和外盖以便处置。该笔针设备的夹持机构具有形成井部的凹陷部，该井部用于接收和保持覆盖插管的内罩，使得内罩可以从针座移除而操作者不需要操纵内罩。用过的针座可以插回外盖并转移到存储托盘或内部尖锐物容器中以进行处置。内罩可以重新附接到针座上或丢弃在存储托盘中。致动器操作夹持机构组件并将针座、外盖和内罩释放到合适的处理托盘、箱或容器(例如尖锐物容器)中。

在一个实施例中，内罩和外盖可以插入到笔针设备的相应开口和井部中，以接合笔针设备内的夹持机构，使得内罩和外盖通过摩擦配合或过盈配合而保持。然后可以将针座和插管拉开以分离内罩同时将内罩保持在井部中，而不需要使用者操纵内罩。夹持机构可以释放内罩和外盖，以使其落入笔针设备中的形成尖锐物容器的托盘或腔中。

该笔针装置或设备被构造成用于接收和支撑笔针组件，以将针座附接到递送装置，而不需要使用者操纵暴露的针座及针座上的暴露的插管。笔针组件定位在笔针设备中，使得递送装置可以附接到针座的非患者端。然后可以将针座上的针内罩插入笔针设备中的井部内以夹持内罩，使得内罩可以与针座分开而不需要操纵内罩。在使用之后，针座定位在保持于笔针设备的井部中的外盖内并且与递送装置断开连接，其中笔针设备保持用过的针座和外盖。

夹持机构包括枢转臂，枢转臂协作以在使用笔针期间夹持外盖和内罩。诸如按钮的致动器具有与枢转臂接合的凸轮表面，使得致动器的线性运动使枢转臂远离彼此地枢转到打开位置，以释放内罩和外盖。

该笔针设备包括具有内腔的壳体，用于接收和存储用过的笔针组件(该笔针组件包括针座和针)。壳体具有夹持机构，该夹持机构具有至少一个夹持构件(例如枢转臂)，该夹持构件能够夹持笔针的外盖，使得针座能够附接到递送笔。用过的针座可以插回到保持在笔针设备中的外盖内并与递送笔分开。致动器被致动以释放外盖，使得外盖和用过的针座可以从笔针设备中移出或直接放入装置中的存储托盘或其它存储隔室内，以用于存储用过的笔针组件直到准备好进行处置为止。

在一个方面中，笔针设备包括壳体、机构和致动器。壳体具有内腔、顶端和底端。可移动的夹持组件具有至少一个枢转臂，所述至少一个枢转臂构造成在夹持组件处于第一关闭位置时夹持笔针组件的外盖，并且在夹持组件处于第二打开位置时释放外盖。致动器连接到壳体中的枢转臂，以使枢转臂在第一关闭位置和第二打开位置之间移动以释放外盖。

在一个实施例中，夹持机构包括至少一个(通常是两个)枢转臂，所述枢转臂能够夹持并保持外盖并且可以远离彼此地枢转以释放外盖。该组件包括致动器，例如可移动按钮或侧部，所述致动器包括使臂向外枢转以释放外盖的机构。致动器可以具有形成凸轮表面的槽，该凸轮表面与臂上的凸轮从动件协作，使得致动器的运动赋予臂枢转运动，以使臂能够在打开位置和关闭位置之间枢转。在一个实施例中，臂和致动器可以是弹簧偏置的，以使臂和致动器返回到起始位置。

该特征还通过用于接收笔针组件的笔针组件设备提供，其中所述笔针组件设备包括壳体、夹持机构和致动器。壳体具有带存储隔室的内腔、构造成用于接收笔针组件的顶端、和底端。夹持机构联接到壳体并定向在顶端下方。夹持机构具有可枢转地连接到壳体的第一臂和可枢转地连接到壳体的第二臂，各臂构造成在各臂处于第一位置时夹持笔针组件的外盖。各臂可移动到第二位置以释放外盖。致动器联接到壳体，以在横向方向上朝向夹持机构滑动。致动器联接到第一臂和第二臂，用于将第一臂和第二臂从第一关闭位置枢转到第二打开位置，以从设备释放外盖。

在使用针座和插管之后，针座在附接到递送笔的同时被插入到开口中并进入外盖中，其中针座可以通过摩擦配合或过盈配合而夹持到外盖上，从而在操作者不操纵针座的情况下使笔针递送装置可以与针座分离，由此降低了无意中针扎的风险。

通过使用笔针组件设备将笔针组件的针座连接到递送装置的方法进一步实现了该设备的特征。该设备具有带开口的顶壁和支撑笔针组件的夹持机构、以及用于操作夹持机构的致动器。该方法包括将递送装置的端部插入保持在夹持机构的第一井部内的笔针组件中并联接到针座的开口端的步骤。附接有针座的递送装置被移除，留下由夹持机构保持的外盖。将内罩插入井部中，在所述井部中用足够的力夹持内罩，使得针座可以被拉开并与内罩分离以暴露插管，以用于将物质递送到患者。使用后，将针座插入保持在第一井部中的外盖内并与递送装置断开连接。然后致动致动器以从夹持机构释放用过的针座和外盖。

根据以下详细描述，本发明的目的、优点和显著特征将变得显而易见，所述详细描述结合附图公开了本发明的示例性实施例

附图说明

根据下文对本发明的示例性实施例的详细描述以及根据附图，本发明的各种实施例的上述益处和其它优点将更加显而易见，其中：

图1是一个实施例中的笔针递送装置的分解透视图，示出了包括支撑插管的针座、内罩和外盖的笔针组件。

图2是笔针组件的剖视图；

图3是本发明的一个实施例中的笔针设备和存储托盘的透视图。

图4是笔针设备的分解图；

图5是图3的笔针设备的顶部透视图，其中顶壁被移除以示出夹持机构；

图6是笔针设备的透视图；

图7是夹持机构的臂的顶部透视图；

图8是夹持机构的臂的底部透视图；

图9是夹持机构的臂的局部剖视图；

图10是用于臂的弹簧夹的透视图；

图11是支撑笔针的外盖的臂的顶部透视图；

图12是夹持机构的臂的透视图，示出了用于内罩的井部；

图13是示出了夹持内罩的弹簧夹的透视图；

图14是笔针设备的剖视图，示出了夹持机构的臂；

图15是示出了致动器处于其中可动臂处于打开位置的位置的透视图；

图16是示出了插入笔针设备中以移除外盖的笔针的透视图；

图17是示出了从笔针设备移除的笔针的透视图；

图18是示出了插入笔针设备中的笔针的内罩的透视图；

图19是示出了保持在笔针设备中的内罩的透视图；

图20是用于接收用过的笔针的托盘的透视图；和

图21是笔针设备的剖视图，其示出了用于将致动器和夹持机构偏压到关闭位置的弹簧。

在所有的附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的部件、组分和结构。

具体实施方式

本发明涉及与笔针组件一起使用的用于存储和支撑至少一个笔针组件的设备或装置，该笔针组件与笔递送装置一起使用。该装置存储用过的笔针，其中用过的针座可以在使用后容纳在装置中并且随后被丢弃而不需要操纵针座，以减少意外针扎的风险。

现在将详细参考在附图中示出的本发明的实施例，其中，相同的附图标记始终指代相同的元件。这里描述的实施例通过参考附图举例说明本发明但不限制本发明。示例性实施例以分开的描述给出，但是这些实施例的各个特征和构造可以以任何数量的方式组合以满足用户的治疗需求。

本领域技术人员将理解的是，本公开不限于应用于下文描述中阐述或附图中示出的构造和部件布置的细节。这里的实施例能够以各种方式进行修改、实践或实施。而且，还将理解的是，这里使用的措辞和术语是出于描述的目的，而不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用旨在涵盖其后列出的术语及其等同形式以及额外的术语。除非另有限制，否则本文中的术语“连接”、“联接”和“安装”及其变型被宽泛地使用并且涵盖直接的和间接的连接、联接和安装。另外，术语“连接”和“联接”及其变型不限于物理或机械连接或联接。术语“基本上”是指大部分，而不需要指全部。此外，术语诸如“上”、“下”、“底部”和“顶部”是相对的，并且用于帮助说明，而不是限制性的。

用于针座组件的设备使得能够方便且容易地组装和移除笔递送设备上的针座，同时减少操纵暴露的针插管。用于笔针组件的装置可以放置在平坦表面(例如桌子)上，使得笔针递送装置可以用一只手附接到针座上，从而降低了因操纵具有暴露的针插管的针座而导致的针扎的风险。

如图1中所示，笔针递送装置10通常包括剂量旋钮/按钮、外套筒12和帽。剂量旋钮/按钮允许用户设定要注射的药物的剂量。当注射药物时，使用者抓持外套筒12。使用者使用帽，以将笔针递送装置10牢固地保持在衬衫口袋或其它合适的位置处、并且提供了免受意外针伤害的盖/保护。

在标准的笔针递送装置中，剂量和递送机构全部位于外套筒12内，这里不再详细描述，因为本领域技术人员可以理解它们。药筒通常通过已知的附接机构附接到标准的笔注射器壳体。药筒内的柱塞或塞子的远侧运动致使药物被迫进入存储器壳体中。药筒由隔膜密封，并由位于存储器或壳体内的隔膜穿刺针插管刺穿。尽管可以使用其它附接机构，但是存储器壳体优选拧到药筒上。笔针递送装置可以是业内已知的标准笔递送装置，因此未详细示出笔针递送装置。如图2中所示的笔针组件18包括支撑插管20的针座16、外盖22和内罩24。保护性密封件26附接到外盖的开口端(如图2中所示)以包封针座和插管，由此维持清洁无菌状态。密封件26可以是在使用期间可以容易地从外盖上剥离以接近针座的标签或其它封闭构件。

笔针递送装置10连接到针座16(如图1中所示)，针座16具有带内螺纹的连接用非患者端，所述非患者端拧到递送装置10的螺纹端14上。针插管20从针座16的患者端延伸，以用于将物质递送至患者。外盖22可以设置成覆盖针插管，以便在使用前后保护患者免受意外的针扎。外盖22包括肋23，以帮助在使用期间夹持外盖。内罩24设置在从针座16的端部延伸的柱上，以包封插管。在使用期间，针座16连接到笔递送装置并且内罩被移除。使用后，外盖通常放回针座上以覆盖针插管。然后将带有外盖的针座从笔针递送装置移除并丢弃。术语“笔针”可以指代针座和插管。

设备30被构造成以如下位置接收和支撑至少一个笔针组件18，在所述位置处递送装置10可以联接到用于将物质注射到患者的针座16，而无需用户操纵具有暴露的插管的针座16。然后，用过的针座16和插管20可以定位回外盖22中，所述外盖保持在设备中并与递送装置分离。用过的外盖和针座以及内罩保持在装置中。

设备30构造成接收笔针组件18，用于将笔针针座16联接到递送笔并且用于在使用后使笔针针座与递送笔分离。在所示的实施例中，设备30包括具有内腔的壳体32、壳体内的保持和夹持机构34、以及致动器36。如图3中所示的壳体32具有顶端38和底端40。底端40有附接到壳体的底壁41、底板43、以及具有防滑垫45，如图4中所示。防滑垫可以直接模制到底板上或者可以是施加到底表面上的防滑垫(例如弹性体材料)，以便在使用期间将壳体保持在桌子或其它平坦表面上的稳定位置中。

如图4中所示的壳体32具有侧壁，该侧壁具有用于致动器36的开口37。用于夹持机构34的支撑件152附接到壳体32，以用于支撑夹持机构和致动器36。支撑件152具有在托盘42上方附接到壳体的底壁154。开口156形成在底壁154中以接近托盘42。侧壁158在一端从底壁154延伸(如图4中所示)，以用于将外盖22引导到托盘42中。侧壁160从底壁154延伸，以用于在夹持机构在打开位置和关闭位置之间滑动时支撑夹持机构34。在所示的实施例中，托盘42设置成在壳体中的开口47内滑动，并限定用于用过的笔针组件的接受器或尖锐物容器。

参照图4-6，夹持机构34设置成用于支撑和夹持笔针组件，以用于将针座16连接到递送笔并在使用后使针座与递送笔断开连接。在附图中，为清楚起见，未示出壳体32的侧壁和顶壁的一些部分，以示出装置和夹持机构34的零件。夹持机构34是由用户致动以在第一位置和第二位置之间移动夹持机构的可移动组件，所述第一位置用于接合和夹持笔针组件的外盖，第二位置用于释放外盖。

在所示的实施例中，夹持机构34包括第一臂44和第二臂44，所述第一臂和第二臂在图5和6所示的第一关闭位置与图15所示的第二打开位置之间枢转。臂44安装在壳体32中并且通过制动器36移动。壳体32具有开口46，开口46的尺寸与笔针组件的外部尺寸互补，使得笔针组件可以滑动经过夹持机构34并与夹持机构34接触。壳体具有开口48，所述开口48与夹持机构34对准以用于接收笔针的内罩24。

如图8中所示，夹持机构34的各臂44基本上是彼此的镜像，并且构造成在图5所示的关闭位置与图15所示的打开位置之间枢转。在所示的实施例中，各臂44可枢转地连接在一起并且可枢转地连接到壳体。臂44具有内部配合表面50，所述内部配合表面具有基本上半圆形的开放性凹形凹陷区域52，其中每个臂44的开放性凹形凹陷区域52限定了用于接收笔针组件的基本上圆形的井部54。如图7中所示，凹形凹陷区域52具有基本上笔直的部分56，所述基本上笔直的部分相对于图9和12中所示的井部54的纵向中心轴线在纵向方向上延伸并且形成井部54的侧壁。井部54的底部部分由形成底部开口60的倾斜部分58形成，底部开口60的尺寸小于由臂44形成的夹持机构的顶端面处的开口。开口60的尺寸允许外盖的窄端部分穿过。倾斜部分58包括一个或多个突出棘爪62，以接合笔针组件的外盖上的肋23，从而阻止外盖相对于夹持机构34旋转。由臂44中的凹陷部形成的井部54具有与笔针组件的外盖的形状和尺寸互补的形状和尺寸。

腿部64从每个臂44的底侧延伸，所述腿部向外延伸一段距离以补偿笔针组件的外盖的纵向尺寸。腿部64具有形成有凹形内表面66的远端。内表面66包括示出为槽67的凹陷部，其具有用于夹持笔针组件的外盖22的外表面的夹持构件68。在所示的实施例中，夹持构件68可以是弹簧夹，其包括环绕臂44的开口底端的多个齿70。在所示的实施例中，齿70以朝向开口54的中心轴线突出并远离臂的主体部分延伸的倾斜角度突出，以抵抗从井部54拉动外盖。在其它实施例中，夹持构件可与臂一体地形成。夹持构件68通常由能够在使用期间夹持外盖的外表面的弹簧金属、塑料或其它合适的材料制成。在所示的实施例中，夹持构件68是金属弹簧夹，所述金属弹簧夹具有用于将构件保持在槽67中的凸片并具有齿70，所述齿具有尖锐边缘以接合外盖并抵抗旋转直到外盖被夹持组件释放为止。

臂44具有如图8所示可枢转地连接在一起的第一端72，并且具有第二自由端74。第一端72具有铰接筒76，铰接筒可枢转地连接到枢轴凸台77，枢轴凸台77示出作为固定到壳体上的铰接销(如图5中所示)，以限定固定的枢转轴线。在所示的实施例中，倾斜部分78在臂44和铰接筒76之间延伸，以使臂的主体与壳体的上表面隔开，从而提供用于致动器36的滑动运动的空间。各臂44枢转地安装到壳体上，以便在图5中所示的关闭位置与图15中所示的打开位置之间相对于彼此枢转。

臂44的自由端74具有向外延伸的构件80，所述构件具有倾斜表面82。每个臂的底面均包括凸轮从动件84，凸轮从动件84沿着与铰接筒76的枢转轴线平行并与井部54的轴线平行的大致轴向方向突出。如图8中所示，凸轮从动件84具有大致圆柱形的形状。凸轮从动件84可以是通过螺钉或其它紧固件附接到臂的旋转轴承。在其它实施例中，凸轮从动件可以是在致动器的凸轮表面内滑动的销或杆。

每个臂44的自由端74具有半圆形的凹形凹陷部86，当臂处于关闭位置时所述凹形凹陷部在两个臂44之间形成井部88。井部88具有用于接收笔针的内罩的尺寸。槽90形成在凹陷部86的内表面上，以用于接收具有向内延伸的齿94的弹簧构件92(图13中所示)，所述齿94相对于臂和壳体沿向下方向成角度以夹持内罩。

所示实施例中的致动器36联接到壳体32，用于相对于壳体在垂直于臂44的枢转轴线并垂直于笔针的轴线(当笔针接收于井部中时)的基本线性方向上在顶壁100上滑动。如图5和6中所示，致动器36在壳体侧面的开口37(如图4中所示)中滑动。致动器36具有从壳体面向外的端壁96和位于壳体内的主体98。如图21中所示，致动器36通过弹簧126相对于壳体被向外弹簧偏置。

主体98具有基本上平面的形状，用于在支撑件152的壁160上和臂44的下方滑动(如图4、5和15中所示)。主体98具有形成有用于致动臂44的凸轮表面的顶表面。在所示的实施例中，主体98的顶表面包括形成凸轮表面的凹槽102，所述凸轮表面与各个臂44的凸轮从动件84协作。如图5和6中所示，凸轮凹槽102具有第一部分104，该第一部分在相对于滑动运动方向的线性方向上并且在朝向臂44延伸的方向上延伸。第二部分106从相应的第一部分104向外延伸并且朝向主体98的相应外侧边缘终止。如图5中所示，各个凹槽102的第一部分104基本上彼此平行。第二部分106相对于第一部分104和致动器36的滑动运动方向以倾斜角度并且沿相反的方向从相应的第一部分104向外发散。

如图5中所示，主体98具有定位在相对的侧边缘上的向上延伸的壁108。壁108具有相对于主体98在纵向方向上延伸的主要部分110，并且从夹持机构的臂44向外间隔开。主要部分110具有用于沿主体的侧壁的内表面滑动的外表面、和面向臂44的内表面。主要部分110的第一端具有相对于主要部分110的纵向尺寸以倾斜角度向内延伸的腿部112。当致动器36处于缩回位置并且臂44关闭时(如图5中所示)，腿部112的端表面114定位成接触相应臂44的第一端的外表面。壁108的第二端具有向内延伸的凸片116，凸片具有倾斜的前表面118和倾斜的后表面120以及位于倾斜的前表面118和后表面120之间的端面。凸片116如下的尺寸使得当臂44处于图5中所示的关闭位置时所述端面接触相应臂44上的构件80的外表面。

如图20中所示的托盘42具有侧壁130、底壁132和敞开的顶端134。托盘42具有端部分136，端部分具有用于装配在夹持机构下方的壳体内的尺寸，以便在由夹持机构释放用过的笔针时接收用过的笔针。如图所示，端部分形成嘴部138，以便容易地分配用过的笔针。夹140设置在每一侧处，用于在使用期间将托盘联接到壳体。唇缘142附接到托盘42的开口端，如图4中所示。

主体98构造成用于致动臂44，使得在臂之间捕获的针座和内罩落入托盘42中以便进行处置。当臂44处于打开位置时，主体98具有与井部54对准的开口区域122和与井部88对准的开口区域124，使得笔针和内罩落入托盘中，如图15中所示。

该组件能够接收笔针组件，以帮助使用者将针座附接到递送笔，而无需使用者操纵针座和暴露的插管。将笔针组件放入壳体32内的开口46中，使得笔针组件向下进入由臂44中的凹陷部限定的井部54(如图9和图10中所示)中。在将笔针组件放入井部中之前或之后从外盖移除标签。笔针组件由臂44和齿70保持，所述齿与底部外盖22处的外表面接合，如图9中所示。各个臂44的倾斜表面上的棘爪62与外盖的外表面上的肋23接合，以抵抗外盖相对于臂旋转。

如图16中所示，然后通过开口将递送笔插入壳体中，以接合笔针组件的针座。递送笔被旋转，以便接合针座上的内螺纹以联接至递送笔。如图17中所示，具有附接的针座16的递送笔可以从外盖22缩回，使外盖留在壳体中的臂44之间的井部54内。

内罩24附接到针座16，以在与外盖分离时覆盖插管20。然后将递送笔插入开口48中，如图18中所示，其中内罩24与井部88中的齿接合，以夹持内罩并抵抗向上运动。然后可以取出递送笔，使内罩24留在臂44之间的井部88内。

在使用递送笔和笔针组件18之后，递送笔可以然后通过开口插入壳体中，其中针座16再次定位在保持于臂44之间的井部54内的外盖22中。递送笔被旋转，以使递送笔与针座的内螺纹断开并从设备中取出递送笔。

如图5中所示，壁108的凸片116与位于臂44的端部处的构件80接合，并且第二部分112的端部与臂44的围绕井部54的外表面接合，以辅助将臂保持在关闭位置中。然后推动致动器36，以使主体98相对于臂44沿线性方向滑动。主体98的滑动运动致使凹槽102的与臂44上的相应凸轮从动件84接合的凸轮表面将臂44向外枢转到图15中所示的位置，以释放容纳用过的针座16和内罩24的外盖22。在致动器36的主体的滑动期间，主体98的凸片116和腿部112的内端部相对于臂44向前滑动。如图所示，腿部112滑动经过臂的第一端，并且凸片116滑动经过构件80，以允许臂通过凸轮凹槽102和凸轮从动件84向外枢转。

用过的具有针座16的外盖22从臂44释放，以穿过开口进入位于臂44下方的壳体内的托盘42中，在托盘处收集用过的笔针以便进行处置。致动器通过弹簧26或其它偏置构件返回到初始位置。凹槽102的凸轮表面使臂返回到关闭位置，以便重新使用新的笔针。腿部112的端表面114和致动器98的构件80的倾斜表面82接触相应的臂44，以帮助将臂移动到关闭位置。可以通过将新的笔针组件放在壳体中来重复这些步骤，并且可以将递送笔附接到针座上。

在其它实施例中，在准备好使用递送装置之后，可能需要将内罩放回至针座16上以便后续使用。通过将递送笔和针座插回至所述设备，内罩24可以放回到针座16的柱上。附接有针座和内罩24的递送笔可以取出并存放以备后用。

在另一实施例中，外盖22可以重新附接到针座16，而不将针座与递送笔分离。具有附接的针座16的递送笔可以穿过开口和壳体插入，使得针座16容纳在外盖22中。然后可以将致动器36推到图15中所示的致动位置，以便分开臂44以释放外盖22。然后可以在外盖保护插管的情况下取出递送笔，以避免无意中的针扎。

在图3-20的实施例中，设备示出为具有单个开口和井部，以用于接收单个笔针组件。在替代实施例中，组件可以具有多于一个的开口和相对的臂，以用于容纳多个笔针组件。在另一个实施例中，组件可以包括具有多个井部的壳体，以用于接收相应的笔针组件。可以为每个相应的井部提供致动器按钮，以便操作用于保持笔针组件的外盖的夹持机构。

前述实施例和优点仅是示例性的，不应解释为限制本发明的范围。本发明的示例性实施例的描述旨在进行说明，而不限制本发明的范围。

各种修改、替换和变型对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且旨在落入本发明的范围内。特别注意，不同实施例和权利要求的特征可以彼此组合，只要它们不相互矛盾即可。因此，所有这些修改旨在涵盖于在所附权利要求及其等同形式中限定的本发明范围内。

Claims (20)

1.一种笔针设备，其特征在于，所述笔针设备包括：

壳体，所述壳体具有内腔、顶端和底端；

夹持机构，所述夹持机构具有第一枢转臂，所述第一枢转臂构造成在所述第一枢转臂处于第一关闭位置时夹持笔针组件的外盖、并且在所述第一枢转臂处于第二打开位置时释放所述外盖；和

致动器，所述致动器连接到所述第一枢转臂，以使所述第一枢转臂从所述第一关闭位置枢转到所述第二打开位置并释放所述外盖，由此所述外盖进入所述内腔；

其中，所述夹持机构还包括第二枢转臂，所述第一枢转臂和第二枢转臂均联接到所述致动器；

其中，所述致动器包括与所述第一枢转臂接合的第一凸轮表面和与所述第二枢转臂接合的第二凸轮表面；

其中，所述第一凸轮表面具有相对于所述致动器的运动方向在纵向方向上延伸的第一部分、以及相对于第一凸轮表面的所述第一部分以倾斜角度延伸的第二部分，由此所述致动器的线性运动使所述第一枢转臂枢转，并且所述第二凸轮表面具有相对于所述致动器的运动方向在纵向方向上延伸的第一部分、以及相对于第二凸轮表面的所述第一部分以倾斜角度延伸的第二部分，由此所述致动器的线性运动使所述第二枢转臂远离所述第一枢转臂枢转。

2.如权利要求1所述的笔针设备，其特征在于，所述夹持机构构造成用于接收和夹持笔针的内罩。

3.如权利要求2所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂在所述第二打开位置中释放所述内罩和外盖。

4.如权利要求2所述的笔针设备，其特征在于，所述致动器的运动使所述第一枢转臂和第二枢转臂在夹持外盖的所述第一关闭位置与释放外盖的所述第二打开位置之间枢转。

5.如权利要求1所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂可枢转地连接在一起并且可枢转地连接到所述壳体。

6.如权利要求1所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂具有在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于所述第一关闭位置时彼此对准以形成第一井部的第一凹陷部，并且所述第一井部具有用于接收所述外盖的尺寸。

7.如权利要求6所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂具有在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于所述第一关闭位置时彼此对准以形成第二井部的第二凹陷部，并且所述第二井部具有用于接收所述笔针组件的内罩的尺寸。

8.如权利要求1所述的笔针设备，其特征在于，所述致动器联接至所述壳体，以便从其中所述第一枢转臂和第二枢转臂处于第一关闭位置的第一位置和其中所述第一枢转臂和第二枢转臂处于所述第二打开位置的第二位置进行线性运动。

9.如权利要求1所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂均具有可枢转地连接到所述壳体的第一端、并且具有第二自由端，所述第二自由端连接到所述致动器以使所述第二自由端远离彼此地枢转。

10.一种用于存放用过的笔针组件的笔针设备，其特征在于，所述笔针设备包括：

壳体，所述壳体具有内腔、底端和顶端，所述顶端具有用于接收笔针组件的开口；

夹持机构，所述夹持机构具有可枢转地连接到所述壳体的第一枢转臂和可枢转地连接到所述壳体的第二枢转臂，所述第一枢转臂和第二枢转臂构造成用于在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于第一关闭位置时夹持笔针组件的外盖，并且构造成用于枢转到第二打开位置以释放所述外盖；和

致动器，所述致动器联接所述壳体，用于相对于所述壳体在横向方向上滑动，所述致动器联接到所述第一枢转臂和第二枢转臂，以用于将所述第一枢转臂和第二枢转臂从所述第一关闭位置枢转到所述第二打开位置，以便从所述笔针设备释放外盖；

其中，所述致动器包括与所述第一枢转臂接合的第一凸轮表面和与所述第二枢转臂接合的第二凸轮表面；

其中，所述第一凸轮表面具有相对于所述致动器的运动方向在纵向方向上延伸的第一部分、以及相对于第一凸轮表面的所述第一部分以倾斜角度延伸的第二部分，由此所述致动器的线性运动使所述第一枢转臂枢转，并且所述第二凸轮表面具有相对于所述致动器的运动方向在纵向方向上延伸的第一部分、以及相对于第二凸轮表面的所述第一部分以倾斜角度延伸的第二部分，由此所述致动器的线性运动使所述第二枢转臂远离所述第一枢转臂枢转。

11.如权利要求10所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂可枢转地连接至所述第二枢转臂。

12.如权利要求11所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂均具有可枢转地连接在一起的第一端、并且具有第二自由端。

13.如权利要求12所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂的所述第二自由端可操作地连接到所述致动器。

14.如权利要求12所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂可枢转地连接在一起，并通过固定的枢轴凸台可枢转地连接到所述壳体。

15.如权利要求10所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂均具有在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于所述第一关闭位置时彼此对准以形成第一井部的第一凹陷部，并且所述第一井部具有用于接收所述外盖的尺寸。

16.如权利要求15所述的笔针设备，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂具有在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于所述第一关闭位置时彼此对准以形成第二井部的第二凹陷部，并且所述第二井部具有用于接收所述笔针组件的内罩的尺寸。

17.一种将笔针联接到递送笔的方法，其特征在于，所述方法包括：

将笔针组件定位在笔针设备的第一井部中，并且将递送笔附接到所述笔针组件，所述第一井部形成在用于夹持笔针组件的外盖的夹持机构的第一枢转臂和第二枢转臂之间；

从外盖移除所述递送笔和针座，并将笔针的内罩插入在笔针设备的形成在第一枢转臂和第二枢转臂之间以夹持所述内罩的第二井部内，并从笔针组件的针座移除所述内罩；

在使用后将针座插入所述外盖中并使所述递送笔与所述针座分开；和

按下致动器，以从所述第一枢转臂和第二枢转臂释放所述外盖和针座；

其中，所述致动器的凸轮构件包括接合所述第一枢转臂的第一凸轮表面和接合所述第二枢转臂的第二凸轮表面；

其中，所述第一凸轮表面具有相对于所述致动器的运动方向在纵向方向上延伸的第一部分、以及相对于第一凸轮表面的所述第一部分以倾斜角度延伸的第二部分，由此所述致动器的线性运动使所述第一枢转臂枢转，并且所述第二凸轮表面具有相对于所述致动器的运动方向在纵向方向上延伸的第一部分、以及相对于第二凸轮表面的所述第一部分以倾斜角度延伸的第二部分，由此所述致动器的线性运动使所述第二枢转臂远离所述第一枢转臂枢转。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述致动器的运动使所述第一枢转臂和第二枢转臂彼此远离地移动，以释放所述笔针组件的外盖。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一枢转臂和第二枢转臂具有在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于第一关闭位置时形成所述第一井部的第一凹陷部、以及在所述第一枢转臂和第二枢转臂处于第一关闭位置时形成所述第二井部的第二凹陷部。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述致动器的所述第一凸轮表面可操作地连接到所述第一枢转臂，并且所述致动器的所述第二凸轮表面可操作地连接到所述第二枢转臂。

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