CN110896533B

CN110896533B - 车辆通信消息处理方法、装置

Info

Publication number: CN110896533B
Application number: CN201910578338.8A
Authority: CN
Inventors: 侯琛; 俞一帆; 张云飞; 王涛
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: CN110896533A

Abstract

本申请提供了一种车辆通信消息处理方法及装置。该方法包括：获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。本申请实施例的技术方案能够减少消息处理的负担，提高消息处理的效率。

Description

车辆通信消息处理方法、装置

技术领域

本申请涉及车联网通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆通信消息处理方法、装置。

背景技术

V2X(vehicle to everything，车辆对外界)通信是车辆与其他装置的通信技术，在对车辆通信消息进行处理时，常用的处理方式是为每一种车辆通信消息成分分配地址，并根据车辆通信消息成分的属性命名所分配的地址，将车辆通信消息成分分别存储在各自地址指向的存储空间中，当需要获取车辆通信消息时，可根据地址名称进行获取。

然而，上述的对车辆通信消息进行处理的方法存在以下不足：其一、为每种车辆通信消息成分分配地址的做法浪费地址资源；其二、命名消息成分地址的做法浪费存储资源；其三、当新增消息成分时，需判断为新增消息成分分配的地址是否与已有地址冲突的做法浪费运行资源；并且，新增的消息成分可能会破坏原来消息成分之间的位置关系，对消息的获取不利。可见，目前对车辆通信消息进行处理的方式存在资源浪费、消息处理效率较低的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种车辆通信消息处理方法、装置，至少在一定程度上能够减少消息处理的负担，提高消息处理的效率。

根据本申请实施例的一方面，申请了一种车辆通信消息处理方法，所述方法包括：

获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；

根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；

根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；

根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

根据本申请实施例的一方面，申请了一种车辆通信消息处理装置，包括：

第一获取单元，用于获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；

提取单元，用于根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；

生成单元，用于根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；

第二获取单元，用于根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供的技术方案通过获取车辆通信的消息文件和消息文件的先验信息，提取出消息文件中所包括的各个消息成分的消息，以根据提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表，并根据需要获取的目标消息成分，从消息数据列表中获取目标消息成分的消息，使得能够充分运用消息文件的先验信息来对消息文件进行处理，避免了盲目提取消息文件中的消息，减少了消息处理的负担，提高了消息处理的效率，同时由于能够根据提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表，因此也能够便于根据该消息数据列表来获取目标消息成分，有利于消息的提取。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施例的车辆通信消息处理方法应用的系统构架图。

图2示出了根据本申请一个实施例的车辆通信消息处理方法的流程图。

图3示出了根据本申请另一个实施例的车辆通信消息处理方法的流程图。

图4示出了根据本申请又一个实施例的车辆通信消息处理方法的流程图。

图5示出了根据本申请再一个实施例的车辆通信消息处理方法的流程图。

图6示出了根据本申请一个实施例的步骤S240的流程图。

图7示出了根据本申请再一个实施例的车辆通信消息处理方法的交互流程图。

图8示出了根据本申请一个实施例的车辆通信消息处理方法应用在车辆碰撞概率计算的应用场景下的场景展示图。

图9示出了根据本申请一个实施例的车辆通信消息处理方法应用在车辆碰撞概率计算的应用场景下的碰撞概率的结果展示图。

图10示出了根据本申请一个实施例的车辆通信消息处理装置的框图。

图11示出了根据本申请一个实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本申请的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面先参照图1描述一下本申请实施例的车辆通信消息处理方法所应用的体系构架。

如图1所示，该车辆通信消息处理方法应用于车辆通信消息处理系统。该车辆通信消息处理系统包括车辆110、网络侧设备120，车辆110上安装有车辆通信终端，车辆通信终端通过无线网络与网络侧设备120进行通信。

应该理解，图1中的车辆110、网络侧设备120的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆110、网络侧设备120。

在本发明的一个实施例中，车辆110上的车辆通信终端可以从网络侧设备120获取车辆通信的消息文件和消息文件的先验信息，车辆通信的消息文件可以包含车辆自身的行驶数据信息，例如位置、速度、加速度等，还可以包含接收到的道路物体信息(如行人、车辆设备等)等等，先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分，根据先验信息可以对车辆通信的消息文件所包括的各个消息成分进行提取，生成消息数据列表，车辆通信终端根据所需要获取的目标消息成分，可以从消息数据列表中获取目标消息成分的消息。

在本发明的一个实施例中，当车辆110上的车辆通信终端生成消息数据列表后，还需要进一步判断消息数据列表中的消息成分是否属于根据先验信息指示的消息文件包括的消息成分所确定出的消息种类集合，如果消息数据列表中的消息成分属于该消息种类集合，则车辆通信终端能够从消息数据列表中获取目标消息成分的消息，如果消息数据列表中的消息成分不属于消息种类集合，则车辆110上的车辆通信终端需要从网络侧设备120获取新增的先验信息，并对消息种类集合进行更新，以确定消息数据列表中的消息成分是否属于更新后的消息种类集合，如果消息数据列表中的消息成分属于更新后的消息种类集合，则车辆通信终端能够从消息数据列表中获取目标消息成分的消息。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆通信消息处理方法可以由车辆110上的车辆通信终端执行，相应地，车辆通信消息处理装置一般设置于车辆110上的车辆通信终端中。但是，在本申请的其它实施例中，网络侧设备120也可以执行本申请实施例所提供的车辆通信消息处理方案。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

根据本申请的一个实施例，提供了一种车辆通信消息的处理方法。该车辆信息的处理方法可以由车辆通信终端或服务器来执行，该服务器可以是图1中所示的网络侧设备120。

如图2所示，所述方法包括：

步骤S210、获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；

步骤S220、根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；

步骤S230、根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；

步骤S240、根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

下面对这些步骤的实现细节进行详细描述。

步骤S210、获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分。

在步骤S210中，车辆通信的消息文件是车辆与外界进行通信所形成的文件，例如车辆之间，车辆与行人/骑行者之间，车辆与基础设施之间进行通信，所述消息文件中的消息成分包括但不限于以下形式：例如车辆自身的精确运动状态信息(车辆的位置、速度、加速度、方向角等)，动力信息(节气门开度，油耗等)等；车辆通信终端通过物理接口(如串口、网口等)接收到路侧设备所配置的道路传感器(如摄像头、毫米波雷达等)所上传的路面信息(如道路车流量、平均车速)等；车辆通信终端与行人使用的终端，如手机、平板、可穿戴设备等，实现人与车辆的互联而获得的信息等。

消息文件的先验信息是任何能反映消息结构(或者部分结构)的信息，具体地，包括消息帧格式、消息的组成成分、消息成分的数量、消息成分之间的位置关系、消息成分之间的分隔符、消息成分的数据类型、消息成分的延时特性、消息成分之间的耦合程度、消息成分的运算规则、消息成分的异常特性及表征、消息成分之间的冗余情况、使用消息成分的物理量矩阵、物理量数据类型矩阵、物理量数据范围矩阵。

在本申请的一个实施例中，假设图2所示的车辆通信消息的处理方法是由车辆通信终端执行的，那么车辆通信终端获取消息文件和消息文件的先验信息的过程包括两种情况：一种情况是网络侧设备120本身产生了消息文件和先验信息，将其发送到车辆通信终端；另一种情况是当车辆通信终端需要获取消息文件和先验信息时，则向网络侧设备120发送请求，网络侧设备120在接收到请求后，产生所请求的消息文件和先验信息，并将其发送至车辆通信终端。

步骤S220、根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息。

在步骤S220中，如前所述，消息文件中包括各个消息成分的消息，例如速度、加速度、位置等消息成分，在一个实施例中，根据先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息可以包括如下过程：结合先验信息所指示的消息成分的异常特性及表征初步剔除不合理的消息成分，解耦合理的消息成分，计算各消息成分之间的耦合系数矩阵，去掉冗余的消息成分，然后对合理的消息成分进行提取。

如图4所述，在该实施例中，在步骤S220之前，所述方法还包括：步骤S215、根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征。步骤S220包括：

步骤S2201、根据所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征对所述消息文件中的异常消息进行过滤，得到过滤后的消息文件；

步骤S2202、提取所述过滤后的消息文件中所包括的各个消息成分的消息。

消息成分的异常特性及表征是指不符合正常的车辆通信消息的消息成分，例如异常消息可以存在如下至少一项特征：无法被解析、缺少车辆通信协议规定需要携带的值、存在车辆通信终端无法理解的参数、携带的参数值为车辆通信终端不理解的值、语法错误或消息解析失败等等，对此本实施例不作限定。

在步骤S2201中，将消息成分的异常特性及表征作为过滤条件，判断所述消息文件中是否有符合该过滤条件的消息成分的消息，如果有，则将该消息成分的消息作为异常消息进行过滤，得到过滤后的消息文件。

该实施例的优点在于，根据先验信息确定出消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征，根据该消息成分的异常特性及表征可以过滤消息文件中的异常消息，实现了主动对异常消息的过滤，避免了对不需要的异常消息进行处理，提高了车辆通信消息处理效率。

在一个实施例中，提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息可以通过消息文件中包括的消息成分之间的分隔符对各个消息成分进行分割，分隔符的选择不能破坏消息成分，在该实施例中，在步骤S220之前，所述方法还包括：根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符。步骤S220包括：

根据所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息。

在本申请的一个实施例中，若将消息文件视为字符串，则可以根据先验信息对字符串进行解析，并将输入的字符串分割成多个文字段，例如，设消息文件的字符串为String＝“速度11m/s；加速度0.6m/s²；行驶距离10km”，分隔符为分号(；)，则解析输入的字符串之后，获得的三个文字段S1＝“速度11m/s”、S2＝“加速度0.6m/s²”、S3＝“行驶距离10km”，这三个文字段即是消息文件中所包括的三种消息成分。根据所述消息文件中包括的消息成分的之间的分隔符提取所述消息文件中包括的各个消息成分的消息，其中，分隔符包括并不限于分号(；)、逗号(，)、句号(。)、斜线(/)等字符，更进一步地，所述分隔符的大小可以根据具体需求灵活配置，既可以是一个字节(byte)，也可以多个字节(byte)。

该实施例根据先验信息可以确定出消息文件中各个消息成分之间的分隔符，通过对消息文件中各个消息成分进行分割后再提取，便于消息成分的提取，避免了当消息文件本身较长，数据量较大时，依次对每个消息成分进行判断会占大量的时间，效率较低的问题。

步骤S230、根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表。

在一个实施例中，根据先验信息可以获取消息文件中所包括的各个消息成分之间的位置关系，因此，在生成消息数据列表之前，确定各个消息成分之间的位置关系，根据该位置关系确定各个消息成分在消息数据列表中的存储位置，从而生成消息数据列表。

如图3所示，在该实施例中，在步骤S230之前，所述方法还包括：步骤S225、根据所述先验信息确定所述各个消息成分之间的位置关系。步骤S230包括：

步骤S2301、根据所述各个消息成分之间的位置关系确定所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置；

步骤S2302、根据所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置，以及提取出的所述各个消息成分的消息生成所述消息数据列表。

在步骤S2301中，先验信息的作用之一就是能够定位各个消息成分在消息文件中的位置，以此便可以通过一一对应的方式根据各个消息成分之间的位置关系确定出各个消息成分在消息数据列表中的存储位置。

该实施例的优点在于，根据先验信息中各个消息成分之间的位置关系，生成消息数据列表，从而可以清楚地建立了消息数据列表中消息成分与存储位置的对应关系，方便了对消息成分的查找与获取。

在一个实施例中，如图6所示，步骤S240具体包括：

S2401、根据所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置确定所述目标消息成分在所述消息数据列表中的目标存储位置；

S2402、从所述消息数据列表中的所述目标存储位置获取所述目标消息成分的消息。

当确定了目标消息成分在在所述消息数据列表中的目标存储位置，即可根据目标存储位置定位目标消息成分在消息数据列表中的位置，从而获取到该消息成分的实体信息。通过位置直接定位消息进行获取，大大提高了消息获取的效率。

在一个实施例中，因为消息在传输过程中会发生丢失或者畸变，为了确保获取到目标消息成分，可以对消息数据列表中的消息成分进行进一步的确认，判断消息数据列表中的消息成分的种类，即判断消息数据列表中的消息成分是否属于消息种类集合，所述消息种类集合可以根据先验信息进行确定。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，在步骤S240之前，所述方法还包括：

步骤S232、根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合；

步骤S234、若所述消息数据列表中的消息成分属于所述消息种类集合，则执行步骤S240，即从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息；

步骤S236、若所述消息数据列表中的消息成分不属于所述消息种类集合，则获取新增的先验信息；

步骤S238、根据所述新增的先验信息更新所述消息种类集合，得到更新后的消息种类集合，以确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合。

在步骤S232中，根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合是指将消息文件中包括的消息成分作为消息种类集合的元素，举例说明，例如先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分有A、B、C，根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合则为S＝{A、B、C}。

在步骤S234中，可以通过逐一或择一的方式判断消息数据列表中的消息成分是否属于消息种类集合，当所述消息数据列表中的消息成分属于所述消息种类集合，则执行从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息的步骤，举例说明，例如，先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分有A、B、C，但消息在传输过程中发生了丢失，生成的消息数据列表中消息成分只有A、B，此时，判断出消息成分A、B均是属于消息种类集合S，则执行从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息的步骤。

在步骤S236中，若所述消息数据列表中的消息成分不属于所述消息种类集合，则不能执行从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息的步骤，因为在这种情况下可能是消息数据列表中的消息成分发生了畸变，也可能是获取了错误的先验信息，基于此，则需要获取新增的先验信息。

根据所述新增的先验信息更新所述消息种类集合是指根据新增的先验信息确定一个新的消息种类集合S_additional，然后执行S’←S+S_additional，即将新的消息种类集合与原消息种类集合进行合并得到新的消息种类集合。例如，先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分有A、B、C，但生成的消息数据列表中消息成分为A、B、F，此时，判断出F不属于消息种类集合S，需要获取新增的先验信息，新增的先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分有A、B、F，则根据所述新增的先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定新的消息种类集合为S_additional＝{A、B、F}，根据所述新增的先验信息更新所述消息种类集合，得到更新后的消息种类集合S’＝{A、B、C、F}，然后判断消息数据列表中的消息成分A、B、F是否属于所述更新后的消息种类集合S’＝{A、B、C、F}，很明显，消息数据列表中的消息成分A、B、F属于更新后的消息种类集合S’。

该实施例的优点在于，通过先验信息第一次确认消息文件中的消息成分，再通过消息种类集合的判断第二次确认消息文件中的消息成分，双重确认避免了获取到的消息文件中没有先验信息所指示的消息成分的问题，进一步保证了消息处理的准确性。

在一个实施例中，如果消息在传输过程中发生畸变，产生了异常的消息成分，则会对消息处理造成一定的干扰，因此，在该实施例中，在步骤S238之前，所述方法还包括：

根据所述新增的先验信息确定消息成分新增的异常特性及表征；

根据所述新增的异常特性及表征对所述消息数据列表中的异常消息进行过滤，以对所述消息数据列表进行更新。

该实施例的步骤实现过程以及相关细节对应于上述步骤S2201-S2202的实现过程，在此不再赘述。

由于车辆通信过程中车辆处于运动状态，因此消息数据也会随着运动状态的变化而变化，根据上述任一项的方法还包括：

根据所述先验信息对获取到的所述目标消息成分的消息进行校验，若校验错误，则进行修正。

具体的，结合先验信息所指示的消息提取语言、消息成分的运算规则、异常特性及表征、使用消息成分的物理量矩阵、物理量数据类型矩阵、物理量数据范围矩阵检验消息成分经过运算后的异常情况，根据此异常情况修正目标消息成分。

以下以V2X(Vehicle to everything，车与外界通信)消息处理为例，对本发明实施例的技术方案进行详细阐述。

如图7所示，在本发明的一个实施例中，所述V2X消息处理方法具体包括如下步骤：

步骤S710、获取V2X先验信息；

步骤S720、获取消息文件，根据V2X先验信息生成V2X消息数据列表；

步骤S730、根据V2X先验信息确定V2X消息种类集合；

步骤S740、判断V2X消息数据列表中的消息成分是否属于V2X消息种类集合，若是，则执行步骤S750，若否，则执行步骤S760；

步骤S750、从V2X消息数据列表中获取目标消息成分；

步骤S760、获取新增V2X先验信息；

步骤S770、根据新增V2X先验信息更新V2X消息种类集合，更新V2X消息种类集合后，重复执行步骤S720～步骤S760；

在获取到目标消息成分之后，判断V2X消息处理过程是否结束，若是，则执行步骤S780，若否，则重复执行步骤S720～步骤S760；

步骤S780、修正V2X消息。

基于上述实施例的技术方案，以下结合图8至图9，对本发明实施例的车辆通信消息处理方法应用在车辆碰撞概率计算的应用场景下进行详细阐述：

如图8所示，在道路上行驶有5辆车，包括车辆1、车辆2、车辆3、车辆4、车辆5，为了计算两两车辆之间的碰撞概率，需要获取到与车辆有关的数据，该数据可以包括车辆的速度、车辆之间的距离、车辆行驶方向、车辆的GPS坐标等，获取这些相关消息数据可以利用本申请中公开的方法。

在本发明的一个实施例中，通过网络侧设备120获取5辆车的V2X消息文件和V2X先验信息，V2X消息文件中包括了5辆车的位置、速度、方向等有关的信息。网络侧设备120根据V2X先验信息提取V2X消息文件中所包括的各个消息成分的消息，将提取出的各个消息成分的消息生成V2X消息数据列表，然后从V2X消息数据列表中获取目标消息成分的消息，目标消息成分是为了计算两两车辆之间碰撞概率所需要的数据，比如说车辆的行驶速度、车辆之间的距离等，根据目标消息成分的消息数据可以计算出5辆车之间的碰撞概率。

图9示出了根据本申请一个实施例的车辆通信消息处理方法应用在车辆碰撞概率计算的应用场景下的碰撞概率的结果展示图，如图9所示，碰撞概率按矩阵形式输出，元素0.11表示车辆2碰撞到车辆1的概率是0.11；元素0.07表示车辆3碰撞到车辆1的概率是0.07；元素0.09表示车辆4碰撞到车辆1的概率是0.09；元素0.01表示车辆5碰撞到车辆1的概率是0.01。

如图10所示，根据本申请的一个实施例，还提供了一种车辆通信消息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元1010，用于获取车辆通信的消息文件和所述消息文件的先验信息，所述先验信息用于指示所述消息文件中包括的消息成分；

提取单元1020，用于根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息；

生成单元1030，用于根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表；

第二获取单元1040，用于根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：位置确定单元，用于根据所述先验信息确定所述各个消息成分之间的位置关系；

所述提取单元1020用于：

根据所述各个消息成分之间的位置关系确定所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置；

根据所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置，以及提取出的所述各个消息成分的消息生成所述消息数据列表。

在一个实施例中，第二获取单元1040用于：

根据所述各个消息成分在所述消息数据列表中的存储位置确定所述目标消息成分在所述消息数据列表中的目标存储位置；

从所述消息数据列表中的所述目标存储位置获取所述目标消息成分的消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：异常特性确定单元，用于根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征；

所述生成单元1030用于：

根据所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征对所述消息文件中的异常消息进行过滤，得到过滤后的消息文件；

提取所述过滤后的消息文件中所包括的各个消息成分的消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：分隔符确定单元，用于根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符；

所述提取单元1020用于：根据所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息。

在一个实施例中，第二获取单元1040用于在根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息之前，根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合，若所述消息数据列表中的消息成分属于所述消息种类集合，则从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

更新单元，用于在所述消息数据列表中的消息成分不属于所述消息种类集合时，获取新增的先验信息；根据所述新增的先验信息更新所述消息种类集合，得到更新后的消息种类集合，以确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合。

在一个实施例中，所述更新单元还用于：在确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合之前之前，还包括：

在一个实施例中，所述装置还包括：

修正单元，用于根据所述先验信息对获取到的所述目标消息成分的消息进行校验，若校验错误，则进行修正。

下面参照图11来描述本申请实施方式中的服务器1103。图11显示的服务器1103仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，服务器1103以通用计算设备的形式表现。服务器1103的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元1110、至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述示例性方法的描述部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如图4中所示的各个步骤。

存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)11203。

存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

服务器1103也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该网页显示引擎202交互的设备通信，和/或与使得该服务器1103能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1140进行。并且，服务器1103还可以通过网络适配器1150与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1150通过总线1130与服务器1103的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器1103使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

在本申请的示例性实施例中，还提供了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方法实施例部分描述的方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种用于实现上述方法实施例中的方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

1.一种车辆通信消息处理方法，其特征在于，包括：

根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合；

若所述消息数据列表中的消息成分属于所述消息种类集合，则根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述先验信息确定所述各个消息成分之间的位置关系；

根据从所述消息文件中提取出的各个消息成分的消息生成消息数据列表，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分的异常特性及表征；

所述根据所述先验信息提取所述消息文件中所包括的各个消息成分的消息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述先验信息确定所述消息文件中包括的消息成分之间的分隔符；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述消息数据列表中的消息成分不属于所述消息种类集合，则获取新增的先验信息；

根据所述新增的先验信息更新所述消息种类集合，得到更新后的消息种类集合，以确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述消息数据列表中的消息成分是否属于所述更新后的消息种类集合之前，还包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆通信消息处理装置，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于根据所述先验信息所指示的消息文件中包括的消息成分确定消息种类集合，若所述消息数据列表中的消息成分属于所述消息种类集合，则根据需要获取的目标消息成分，从所述消息数据列表中获取所述目标消息成分的消息。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：至少一个处理单元、至少一个存储单元；

所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码被所述处理单元执行，使得所述处理单元执行权利要求1至8中任一项的方法。

11.一种计算机程序介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8中任一项的方法。