CN110896458B - 一种摄像机及一种摄像机内部数据传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机及一种摄像机内部数据传输方法。所述摄像机包括固定部分(1)、转动部分(2)和电刷组件(3)，电刷组件(3)在固定部分(1)和部分(2)之间传输电力；所述固定部分(1)包括第一无线收发模块(13)；转动部分包括相互连接的处理器(23)、图像传感器(25)和第二无线收发模块(26)；其中，所述第二无线收发模块(26)与所述第一无线收发模块(13)进行无线通讯，并向第一无线收发模块(13)传输图像信号。本发明的摄像机和摄像机内部数据传输方法采用无线收发模块来在固定部分和转动部分之间传输信号，从而，克服了电刷传输信号导致的信号质量下降的问题，且使用寿命更长。

Description

一种摄像机及一种摄像机内部数据传输方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种摄像机及一种摄像机内部数据传输方法。

背景技术

安防行业的球形摄像机或云台摄像机由于机芯需要360°转动，需要采用导电滑环来连接固定部分和转动部分(参见图1)。

如图1所示，固定部分通过电刷组件的导电滑环传送电力和数据信号。在实际产品使用的过程中，由于滑环部分在长期转动的过程中逐步磨损变形，会导致在导电滑环之间传输数据信号，尤其是高速数据信号的质量严重下降。按照目前的主流的滑环工艺，在较高频度对滑环进行使用的情况下，2-3年就会出现上述问题。而且，即使不考虑滑环部分磨损变形，电刷方式传递高速信号本身也容易出现瞬断而导致与诸如硬盘录像机等后端设备的网络连接中断。从而，影响所述摄像机的应用扩展。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像机及一种摄像机内部数据传输方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像机。所述摄像机包括固定部分、转动部分和电刷组件，所述电刷组件在所述固定部分和转动部分之间传输电力；

所述固定部分包括电源模块、对外接口模块和第一无线收发模块；

所述转动部分包括相互连接的处理器、图像传感器和第二无线收发模块；其中，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块进行无线通讯，并向第一无线收发模块传输所述图像传感器采集的图像信号。

优选地，在图像传输模式下，所述处理器与所述第二无线收发模块之间采用IP报文进行数据传输，所述第二无线收发模块与第一无线收发模块之间采用802.11数据帧进行数据传输。

优选地，摄像机内的数据流和控制流的流程如下：

处理器完成图像编码后，打包成IP报文，发送给第二无线收发模块；或者处理器把控制命令封装成私有格式的帧结构，发送给第二无线收发模块；

第二无线收发模块接收处理器发过来的帧后，判断其是否为控制帧格式，如果不是控制帧格式，将接收的帧直接转换为802.11帧，通过天线发送给第一无线收发模块，第一无线收发模块接收到由第二无线收发模块发过来的802.11帧后，将之还原成IP报文，发送给外部的网络设备；

如果第二无线收发模块判断其从处理器接收的帧是控制帧格式，根据私有协议对所述帧进行解析，判断控制命令是直接处理还是转发给第一无线收发模块处理，如果所述帧是给第一无线收发模块的，就采用私有格式的帧结构发送给所述第一无线收发模块。

优选地，采用下述的信道评估与选择流程：

以第二无线收发模块作为主模块，以第一无线收发模块作为从模块；

第二无线收发模块遍历所有支持的信道，检查各个信道的干扰量并记录；当完成信道遍历后，从记录的信道中选择干扰量最小的一个信道作为工作信道，其中，干扰量是指理想带宽和实际带宽的差值；

第二无线收发模块在所述工作信道建立主节点；

第一无线收发模块在检测到主节点建立完成后连接到主节点；

第二无线收发模块和第一无线收发模块建立通信。

优选地，以下式来计算干扰量

其中，R为物理层速率，P为丢包率，C为带宽利用率，RTT为报文的往返时间，L为报文长度，n为测试RTT的总轮次，i为轮次序号。

优选地，采用下述的自动功率调节算法：

在第二无线收发模块和第一无线收发模块初次建立通信的过程中，采用预设的最大发射功率；

在第二无线收发模块和第一无线收发模块建立通信后，在保证丢包率要求的前提下，逐步降低发射功率，直到确定最小适用功率；

锁定发射功率为所述最小适用功率。

优选地，所述预设的最大发射功率为通过实验的方式确定在EMC标准下的最大发射功率。

优选地，在第二无线收发模块和第一无线收发模块的通信过程中，第二无线收发模块统计物理层统计数据，并计算物理信道评分，其中，物理层统计数据包括但不限于丢包率、速率分布；

当评分低于门限质量的时候，执行所述信道评估与选择流程。

本发明还提供一种摄像机内部数据传输方法，所述摄像机包括固定部分和转动部分，所述固定部分包括第一无线收发模块；所述转动部分包括相互连接的处理器、图像传感器和第二无线收发模块；

其中，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块进行无线通讯，以将图像传感器采集的图像信号从所述转动部分传输至所述固定部分。

优选地，在图像传输模式下，所述处理器与所述第二无线收发模块之间采用IP报文进行数据传输，所述第二无线收发模块与第一无线收发模块之间采用802.11数据帧进行数据传输。

优选地，摄像机内的数据流和控制流的流程如下：

处理器完成图像编码后，打包成IP报文，发送给第二无线收发模块；或者处理器把控制命令封装成私有格式的帧结构，发送给第二无线收发模块；

第二无线收发模块接收处理器发过来的帧后，判断其是否为控制帧格式，如果不是控制帧格式，将接收的帧直接转换为802.11帧，通过天线发送给第一无线收发模块，第一无线收发模块接收到由第二无线收发模块发过来的802.11帧后，将之还原成IP报文，发送给外部的网络设备；

如果第二无线收发模块判断其从处理器接收的帧是控制帧格式，根据私有协议对所述帧进行解析，判断控制命令是直接处理还是转发给第一无线收发模块处理，如果所述帧是给第一无线收发模块的，就采用私有格式的帧结构发送给所述第一无线收发模块。

优选地，采用下述的信道评估与选择流程：

以第二无线收发模块作为主模块，以第一无线收发模块作为从模块；

第二无线收发模块遍历所有支持的信道，检查各个信道的干扰量并记录；当完成信道遍历后，从记录的信道中选择干扰量最小的一个信道作为工作信道，其中，干扰量是指理想带宽和实际带宽的差值；

第二无线收发模块在所述工作信道建立主节点；

第一无线收发模块在检测到主节点建立完成后连接到主节点；

第二无线收发模块和第一无线收发模块建立通信。

优选地，以下式来计算干扰量

其中，R为物理层速率，P为丢包率，C为带宽利用率，RTT为报文的往返时间，L为报文长度，n为测试RTT的总轮次，i为轮次序号。

优选地，采用下述的自动功率调节算法：

在第二无线收发模块和第一无线收发模块初次建立通信的过程中，采用预设的最大发射功率；

在第二无线收发模块和第一无线收发模块建立通信后，在保证丢包率要求的前提下，逐步降低发射功率，直到确定最小适用功率；

锁定发射功率为所述最小适用功率。

优选地，所述预设的最大发射功率为通过实验的方式确定在EMC标准下的最大发射功率。

优选地，在第二无线收发模块和第一无线收发模块的通信过程中，第二无线收发模块统计物理层统计数据，并计算物理信道评分，其中，物理层统计数据包括但不限于丢包率、速率分布；

当评分低于门限质量的时候，执行所述信道评估与选择流程。

本发明的摄像机和摄像机内部数据传输方法采用无线收发模块来在固定部分和转动部分之间传输信号，从而，克服了电刷传输信号导致的信号质量下降的问题，且使用寿命更长。

附图说明

图1是现有技术中的摄像机的示意图。

图2是根据本发明一实施例的摄像机的示意图。

图3是说明本发明的数据流与控制流的方框图。

图4是说明本发明的信道选择流程或算法的示意图。

图5是说明本发明的功率调整流程或算法的示意图。

图6是本发明的以太网帧格式和控制帧格式的示意图。

附图标记：

1	固定部分	22	物理层芯片
				2	转动部分	23	处理器
3	电刷组件	24	转动轴
				4	外部网络设备	25	图像传感器
11	电源模块	26	第二无线收发模块
				12	对外接口模块	27	存储器
13	第一无线收发模块
				14	固定轴

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

本发明的摄像机可以是球形摄像机或云台摄像机，其中，镜头部分需要做大角度的转动也监控大的范围，尤其是镜头需要360度自由旋转。参见图2，本发明的摄像机包括固定部分1、转动部分2和电刷组件3。

电刷组件3在所述固定部分1和转动部分2之间传输电力。电刷组件可以采用任何适当的形状与构造。电刷组件在传输电力之外，还可以设置为用于传输控制信号，或者部分可以慢速传输的控制信号。有利的是，电刷组件仅仅用于传输电力，这样，电刷组件仅仅只需要设置两个轨道即可，结构更加简单，成本更低。在此情况下，所有的控制信号均通过下文的无线收发模块在固定部分和转动部分之间传输。

固定轴14和转动轴24可以作为电刷组件的一部分。此外，也可以将固定轴14作为固定部分的组成部分；将转动轴24作为转动部分的组成部分，并在固定轴14和转动轴24上设置相应的滑环、导丝、轨道或相应触点等电刷的具体结构。

固定部分1例如是摄像机的底座。具体地，固定部分1包括电源模块11、对外接口模块12和第一无线收发模块13。

电源模块11用于为底座中的电器件及转动部分中的电器件供电。电源模块例如是电压转换装置，或者是取电电路，还可以是蓄电池、太阳能电池等。在一个实施例中，摄像机采用POE供电。从而，电源模块11从对外接口模块12获取供电电源。对外接口模块12例如可以是RJ45网口。

转动部分2例如是摄像机的机芯。具体地，如图所示，转动部分2包括相互连接的处理器23、图像传感器25和第二无线收发模块26。处理器23例如是SOC(板上系统)或任何适当的处理器芯片。图像传感器25可以是任何适当类型、形状或规格。处理器23接收图像传感器25获取的图像信号(视频信号)并对之进行处理后传送至第二无线收发模块26。

参见图2，处理器23通过物理层芯片(以太网PHY)22与第二无线收发模块26连接。可以理解的是，物理层芯片(以太网PHY)22也可以集成在处理器23上，例如，处理器23为SOC芯片。物理层芯片(以太网PHY)22也可以设置在集成在第二无线收发模块26中。处理器23能够采用任何适当的接口形式与物理层芯片22连接，例如可以采用MII/RMII/GMII/RGMII等形式。

如图2所示，还可以设置存储器27来存储处理器23所执行的程序，或者存储处理器23需要存储的部分数据。可以理解的是，存储器27也可以集成在处理器23中。

第二无线收发模块26与所述第一无线收发模块13进行无线通讯，并向第一无线收发模块13传输所述图像传感器25采集的图像信号。第二无线收发模块26与所述第一无线收发模块13可以采用任何适当的无线传输方式进行数据传输。

优选地，在图像传输模式下，所述处理器23与所述第二无线收发模块26之间采用IP报文进行数据传输，所述第二无线收发模块26与第一无线收发模块13之间采用802.11数据帧进行数据传输。

摄像机内的数据流是指处理器23通过第二无线收发模块、第一无线收发模块最终把网络数据输出到摄像机之外的数据流，摄像机内的控制流是指处理器对第一无线收发模块和第二无线收发模块的命令控制。参见图3，摄像机内的数据流和控制流的流程如下：

处理器23完成图像编码后，打包成IP报文，发送给第二无线收发模块26；或者处理器23把控制命令封装成私有格式的帧结构，发送给第二无线收发模块26。

第二无线收发模块26接收处理器23发过来的帧后，判断其是否为控制帧格式，如果不是控制帧格式，将接收的帧直接转换为802.11帧，通过天线发送给第一无线收发模块13，第一无线收发模块13接收到由第二无线收发模块26发过来的802.11帧后，将之还原成IP报文，借助于对外接口模块12发送给外部网络设备4。这样，从处理器23到对外接口模块12或外部网络设备4，传输的格式仍然为IP报文。相当于是数据透传的效果，无需调整相关的软件或程序。

如果第二无线收发模块26判断其从处理器23接收的帧是控制帧格式，根据私有协议对所述帧进行解析，判断控制命令是直接处理还是转发给第一无线收发模块13处理，如果所述帧是给第一无线收发模块13的，就采用私有格式的帧结构发送给所述第一无线收发模块13。

图6示出的以太网帧格式和控制帧格式仅仅是示例性的，本发明也可以采用其他的数据帧或控制帧格式。

参见图4，本发明采用下述的信道评估与选择流程：

以第二无线收发模块26作为主模块，以第一无线收发模块13作为从模块；

第二无线收发模块26遍历所有支持的信道，检查各个信道的干扰量并记录；当完成信道遍历后，从记录的信道中选择干扰量最小的一个信道作为工作信道，其中，干扰量是指理想带宽和实际带宽的差值；

第二无线收发模块26在所述工作信道建立主节点；

第一无线收发模块13在检测到主节点建立完成后连接到主节点；

第二无线收发模块26和第一无线收发模块13建立通信。

干扰量是本发明中用来衡量噪声(包括在2.4GHz频率范围内无线干扰和协议干扰)对无线透传模块影响程度的一个值，具体是指在某个调制编码策略下，理想带宽和实际带宽的差值，干扰量N＝B-bw，其中，B是理想环境下的带宽(理想带宽)，bw是当前实际的带宽(实际带宽)。需要指出的是，干扰量、理想带宽、实际带宽都是对应于某一个具体的调制编码策略而言的。不同的调制编码策略将会具有不同的理想带宽和实际带宽。

理想带宽B＝R(1-P)×C，其中R为相应调制编码策略下的物理层速率，P为相应调制编码策略下的丢包率，C为相应调制编码策略下的带宽利用率。而当前的实际带宽bw可以通过RTT和报文长度L计算，具体如下：

优选地，以下式来计算干扰量

其中，R为物理层速率，P为丢包率，C为带宽利用率，RTT为报文的往返时间，L为报文长度，n为测试RTT的总轮次，i为轮次序号。

为了优化功率，本发明采用下述的自动功率调节算法。

在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13初次建立通信的过程中，采用预设的最大发射功率；

在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13建立通信后，在保证丢包率要求(即丢包率不得超过设定的值，例如，丢包率不得超过0.5％)的前提下，逐步降低发射功率，直到确定最小适用功率；

锁定发射功率为所述最小适用功率。最小适用功率例如是在保证丢包率要求的情况下的最小发射功率。

有利的是，第一无线收发模块13和第二无线收发模块26互相估算对方的发送信号强度(信号发射强度)，并据此计算对方的发射功率。例如，第一无线收发模块13能够根据其接收的信号的情况来估算第二无线收发模块26的发送信号强度，并根据第二无线收发模块26的发送信号强度来确定第二无线收发模块26的发射功率。

所述预设的最大发射功率例如为通过实验的方式确定在EMC标准下的最大发射功率。也就是说。所述最大发射功率是在满足EMC标准要求的情况下的最大发射功率。在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13以所述最大发射功率工作时，将不会导致EMC问题。

有利的是，为了确保后续通信的质量，在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13的通信过程中，第二无线收发模块26统计物理层统计数据，并计算物理信道评分，其中，物理层统计数据包括但不限于丢包率、速率分布；

当评分低于门限质量的时候，重新执行所述信道评估与选择流程。

本发明还提供一种摄像机内部数据传输方法，所述摄像机包括固定部分1和转动部分2，所述固定部分1包括第一无线收发模块13；所述转动部分2包括相互连接的处理器、图像传感器25和第二无线收发模块26；

其中，所述第二无线收发模块26与所述第一无线收发模块13进行无线通讯，以将图像传感器25采集的图像信号从所述转动部分2传输至所述固定部分1。

在图像传输模式下，所述处理器23与所述第二无线收发模块26之间采用IP报文进行数据传输，所述第二无线收发模块26与第一无线收发模块13之间采用802.11数据帧进行数据传输。

摄像机内的数据流和控制流的流程如下：

处理器23完成图像编码后，打包成IP报文，发送给第二无线收发模块26；或者处理器23把控制命令封装成私有格式的帧结构，发送给第二无线收发模块26；

第二无线收发模块26接收处理器23发过来的帧后，判断其是否为控制帧格式，如果不是控制帧格式，将接收的帧直接转换为802.11帧，通过天线发送给第一无线收发模块13，第一无线收发模块13接收到由第二无线收发模块26发过来的802.11帧后，将之还原成IP报文，发送给外部的网络设备；

如果第二无线收发模块26判断其从处理器23接收的帧是控制帧格式，根据私有协议对所述帧进行解析，判断控制命令是直接处理还是转发给第一无线收发模块13处理，如果所述帧是给第一无线收发模块13的，就采用私有格式的帧结构发送给所述第一无线收发模块13。

优选地，采用下述的信道评估与选择流程：

以第二无线收发模块26作为主模块，以第一无线收发模块13作为从模块；

第二无线收发模块26遍历所有支持的信道，检查各个信道的干扰量并记录；当完成信道遍历后，从记录的信道中选择干扰量最小的一个信道作为工作信道，其中，干扰量是指理想带宽和实际带宽的差值；

第二无线收发模块26在所述工作信道建立主节点；

第一无线收发模块13在检测到主节点建立完成后连接到主节点；

第二无线收发模块26和第一无线收发模块13建立通信。

优选地，以下式来计算干扰量

其中，R为物理层速率，P为丢包率，C为带宽利用率，RTT为报文的往返时间，L为报文长度，n为测试RTT的总轮次，i为轮次序号。

优选地，采用下述的自动功率调节算法：

在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13初次建立通信的过程中，采用预设的最大发射功率；

在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13建立通信后，在保证丢包率要求的前提下，逐步降低发射功率，直到确定最小适用功率；

锁定发射功率为所述最小适用功率。

优选地，所述预设的最大发射功率为通过实验的方式确定在EMC标准下的最大发射功率。

优选地，在第二无线收发模块26和第一无线收发模块13的通信过程中，第二无线收发模块26统计物理层统计数据，并计算物理信道评分，其中，物理层统计数据包括但不限于丢包率、速率分布；

当评分低于门限质量的时候，执行所述信道评估与选择流程。

本发明的摄像机和摄像机内部数据传输方法采用无线收发模块来在固定部分和转动部分之间传输信号，也就是说，本发明在固定部分和转动部分上分别添加无线传输模块来传输高速信号，避免在导电滑环上传输高速信号。从而，克服了电刷传输信号导致的信号质量下降的问题，且使用寿命更长。

摄像机安装完成后，外部电源通过固定部分的对外电源接口接入电源，并且通过图2所示的滑环导入到转动部分。

供电正常后，位于固定部分和转动部分上的无线收发模块和处理器开始启动

无线收发模块完成启动后，完成信道评估，并选择一个噪声最小的信道，

根据预设的算法完成两个模块的安全认证以及连接过程。

主芯片启动时读取并运行存储器中的程序，程序运行后，初始化外部硬件设备(包括但不限制于图像传感器)。

主芯片根据捕获图像传感器传输过来的图像进行编码、压缩、数据封装，最后通过网络接口传输到转动板上的无线收发模块。

转动部分上的无线收发模块把数据通过天线发送到固定部分上的无线收发模块，最后转成网络信号传输出去。

为了保证网络球机的业务与原来一致，无线模块之间采用数据透传的模式。为了保证在替换滑环的方案后，原先的网络球机的软件不需要做变更。必须保证软件接口一致。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种摄像机，其特征在于，包括固定部分(1)、转动部分(2)和电刷组件(3)，所述电刷组件(3)在所述固定部分(1)和转动部分(2)之间仅仅传输电力；

所述固定部分(1)包括电源模块(11)、对外接口模块(12)和第一无线收发模块(13)；

所述转动部分(2)包括相互连接的处理器(23)、图像传感器(25)和第二无线收发模块(26)；其中，所述处理器(23)接收图像传感器(25)获取的图像信号并对之进行处理后传送至第二无线收发模块(26)，所述第二无线收发模块(26)与所述第一无线收发模块(13)进行无线通讯，并向第一无线收发模块(13)传输所述图像传感器(25)采集的图像信号，

第二无线收发模块(26)用于收发图像信号和控制信号，

摄像机内的数据流和控制流的流程如下：

处理器(23)完成图像编码后，打包成IP报文，发送给第二无线收发模块(26)；或者处理器(23)把控制命令封装成私有格式的帧结构，发送给第二无线收发模块(26)；

第二无线收发模块(26)接收处理器(23)发过来的帧后，判断其是否为控制帧格式，如果不是控制帧格式，将接收的帧直接转换为802.11帧，通过天线发送给第一无线收发模块(13)，第一无线收发模块(13)接收到由第二无线收发模块(26)发过来的802.11帧后，将之还原成IP报文，发送给外部的网络设备；

如果第二无线收发模块(26)判断其从处理器(23)接收的帧是控制帧格式，根据私有协议对所述帧进行解析，判断控制命令是直接处理还是转发给第一无线收发模块(13)处理，如果所述帧是给第一无线收发模块(13)的，就采用私有格式的帧结构发送给所述第一无线收发模块(13)。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，

采用下述的信道评估与选择流程：

以第二无线收发模块(26)作为主模块，以第一无线收发模块(13)作为从模块；

第二无线收发模块(26)遍历所有支持的信道，检查各个信道的干扰量并记录；当完成信道遍历后，从记录的信道中选择干扰量最小的一个信道作为工作信道，其中，干扰量是指理想带宽和实际带宽的差值；

第二无线收发模块(26)在所述工作信道建立主节点；

第一无线收发模块(13)在检测到主节点建立完成后连接到主节点；

第二无线收发模块(26)和第一无线收发模块(13)建立通信。

3.如权利要求2所述的摄像机，其特征在于，以下式来计算干扰量

其中，R为物理层速率，P为丢包率，C为带宽利用率，RTT为报文的往返时间，L为报文长度，n为测试RTT的总轮次，i为轮次序号。

4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，采用下述的自动功率调节算法：

在第二无线收发模块(26)和第一无线收发模块(13)初次建立通信的过程中，采用预设的最大发射功率；

在第二无线收发模块(26)和第一无线收发模块(13)建立通信后，在保证丢包率要求的前提下，逐步降低发射功率，直到确定最小适用功率；

锁定发射功率为所述最小适用功率。

5.如权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述预设的最大发射功率为通过实验的方式确定在EMC标准下的最大发射功率。

6.如权利要求2或3所述的摄像机，其特征在于，在第二无线收发模块(26)和第一无线收发模块(13)的通信过程中，第二无线收发模块(26)统计物理层统计数据，并计算物理信道评分，其中，物理层统计数据包括但不限于丢包率、速率分布；

当评分低于门限质量的时候，执行所述信道评估与选择流程。

7.一种摄像机内部数据传输方法，其特征在于，所述摄像机包括固定部分(1)、转动部分(2)和电刷组件(3)，所述电刷组件(3)在所述固定部分(1)和转动部分(2)之间仅仅传输电力，

所述固定部分(1)包括第一无线收发模块(13)；所述转动部分(2)包括相互连接的处理器(23)、图像传感器(25)和第二无线收发模块(26)，所述处理器(23)接收图像传感器(25)获取的图像信号并对之进行处理后传送至第二无线收发模块(26)；

其中，所述第二无线收发模块(26)与所述第一无线收发模块(13)进行无线通讯，以将图像传感器(25)采集的图像信号从所述转动部分(2)传输至所述固定部分(1)，

第二无线收发模块(26)用于收发图像信号和控制信号，

摄像机内的数据流和控制流的流程如下：

处理器(23)完成图像编码后，打包成IP报文，发送给第二无线收发模块(26)；或者处理器(23)把控制命令封装成私有格式的帧结构，发送给第二无线收发模块(26)；

第二无线收发模块(26)接收处理器(23)发过来的帧后，判断其是否为控制帧格式，如果不是控制帧格式，将接收的帧直接转换为802.11帧，通过天线发送给第一无线收发模块(13)，第一无线收发模块(13)接收到由第二无线收发模块(26)发过来的802.11帧后，将之还原成IP报文，发送给外部的网络设备；

如果第二无线收发模块(26)判断其从处理器(23)接收的帧是控制帧格式，根据私有协议对所述帧进行解析，判断控制命令是直接处理还是转发给第一无线收发模块(13)处理，如果所述帧是给第一无线收发模块(13)的，就采用私有格式的帧结构发送给所述第一无线收发模块(13)。

Images